專利名稱：液壓機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓機(jī)，其具有在共用軸線上安置的兩個(gè)軸向活塞單元。這種機(jī)器由專利公開(kāi)文獻(xiàn)DE 10 2007 022 022 Al可知。
背景技術(shù)：
在這種已知的機(jī)器中，兩個(gè)軸向活塞單元與同一個(gè)旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)的相對(duì)定位的表面共操作。通過(guò)軸向活塞單元的缸體在旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)上施加的軸向力基本上以這樣的方式相互補(bǔ)償。這減少了旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)的安裝必須滿足負(fù)載承受能力并且使得以緊湊和輕量化的方式制造機(jī)器的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于繼續(xù)改進(jìn)這種已知的機(jī)器，從而加寬其應(yīng)用領(lǐng)域，例如作為液壓泵或液壓電機(jī)。該目的得以實(shí)現(xiàn)在于，一種液壓機(jī)，其包括第一和第二軸向活塞單元，所述第一和第二軸向活塞單元在一共用軸線上安置并分別具有與能夠調(diào)節(jié)的旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)協(xié)作的活塞，所述第一軸向活塞單元具有與其相關(guān)聯(lián)的第一旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)，所述第二軸向活塞單元具有與其相關(guān)聯(lián)的第二旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)，所述第一旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)和所述第二旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)能夠通過(guò)連接機(jī)構(gòu)彼此平行聯(lián)合地被調(diào)整。傳統(tǒng)的單個(gè)旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)由兩個(gè)相連的旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)替換使得液壓機(jī)的實(shí)際性能在兩個(gè)方面得以改進(jìn)。一方面，分成兩個(gè)的方案使得這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)設(shè)置成能夠在兩個(gè)不同的軸上樞轉(zhuǎn)；尤其，樞轉(zhuǎn)軸線能夠被定位成如果旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)的位置傾斜越小，則樞轉(zhuǎn)斜盤(pán)之間的沿由軸向活塞單元的共用軸線所限定的方向測(cè)量的距離就越大。這種距離增加導(dǎo)致了如果傾斜位置顯著越小則軸向活塞單元的缸體的平均容積以及還有不利容積(deleterious volume)就越小。因此，低損耗運(yùn)行在并非特別傾斜的位置也尤其是可實(shí)現(xiàn)的。為了允許在實(shí)踐中進(jìn)行旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)之間距離的這種改變，在沿軸向活塞單元的共用軸線延伸的想像的平面至少將第一旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)分成鄰近第一軸向活塞單元的半部和遠(yuǎn)離第一活塞單元的半部時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)的樞轉(zhuǎn)軸線能夠有用地位于該平面的與第一旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)的鄰近第一軸向活塞單元的半部相同的那側(cè)。同樣有用的是，所述第一旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)的樞轉(zhuǎn)軸線橫貫所述第一旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)的朝向所述第一軸向活塞單元的表面延伸。如果軸向活塞單元的處于上死點(diǎn)的缸體的縱向軸線與第一旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)的軸線交叉， 則缸體的死點(diǎn)的位置并不取決于旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)的樞轉(zhuǎn)位置。缸體的不利容積因而可以與旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)的樞轉(zhuǎn)位置無(wú)關(guān)地設(shè)置；具體地，針對(duì)任何樞轉(zhuǎn)位置，該不利容積設(shè)置成實(shí)際上等于零。這兩個(gè)軸向活塞單元應(yīng)該連接在一起，以使得彼此之間相對(duì)無(wú)法旋轉(zhuǎn)。這確保了由這兩個(gè)軸向活塞單元沿軸向施加在與其相關(guān)聯(lián)的旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)上的壓力是相同和相反的，并且能夠在用于這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)的共同的安裝件上彼此相互補(bǔ)償。
3
同樣有幫助的是如果出現(xiàn)以下情況的話，則在該安裝件上釋放負(fù)載，即連接機(jī)構(gòu)包括支承件，其中所述支承件在所述第一旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)與所述第二旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)之間延伸，并且所述支承件設(shè)置成將由所述軸向活塞單元中的一個(gè)軸向活塞單元施加在與其相關(guān)的旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)上的力傳遞至與另一軸向活塞單元相關(guān)的旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)上。簡(jiǎn)單高效的連接機(jī)構(gòu)可包括相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)中的一個(gè)旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)固定的引導(dǎo)部以及在特定的情況中相對(duì)于另一個(gè)旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)固定的止擋部，其中所述止擋部能夠沿所述引導(dǎo)部移動(dòng)。引導(dǎo)部的載體同時(shí)能夠用作為上述支承件。可選地，齒輪機(jī)構(gòu)同樣可以設(shè)置為連接機(jī)構(gòu)。如果液壓機(jī)將主要作為泵運(yùn)行，則這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)優(yōu)選能夠在相對(duì)于零位置的正樞轉(zhuǎn)角與負(fù)樞轉(zhuǎn)角之間樞轉(zhuǎn)，其中所述零位置垂直于所述機(jī)器的旋轉(zhuǎn)軸線。在這樣設(shè)計(jì)為作為電機(jī)運(yùn)行的液壓機(jī)的情況中，旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)足以能夠在零位置的僅僅一側(cè)樞轉(zhuǎn)，例如從零位置至最大正樞轉(zhuǎn)角度。在本發(fā)明的特別優(yōu)選的改型中，一個(gè)旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)具有比另一個(gè)旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)更大的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)自由度，并且僅僅所述一個(gè)旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)自由度具有零位置。這提供了這樣的可能性，即軸向活塞單元不僅都以具有分別相同吸入容積的方式操作，還以一個(gè)具有零吸入容積而另一個(gè)具有較小但非零的吸入容積的方式操作。這使得液壓機(jī)能夠作為電機(jī)的技術(shù)應(yīng)用范圍是形成所述液壓機(jī)的軸向活塞單元如果每個(gè)單獨(dú)考慮時(shí)的范圍的兩倍。在上述連接機(jī)構(gòu)的情況中，這種旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)在過(guò)渡至零位置時(shí)的部分脫離連接能夠容易實(shí)現(xiàn)，其中所述連接機(jī)構(gòu)包括引導(dǎo)部以及能夠沿所述引導(dǎo)部移動(dòng)的止擋部，其中所述引導(dǎo)部具有圓弧形部分，所述圓弧形部分的圓心位于另一旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)的樞轉(zhuǎn)軸線上。


本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)能夠從參照附圖的實(shí)施例的以下說(shuō)明看出。在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的液壓機(jī)的第一實(shí)施例的軸向示意性剖視圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的液壓機(jī)的第二實(shí)施例的側(cè)視圖，示出了設(shè)定為最大傾斜的旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)；圖3是與圖2類似的側(cè)視圖，示出了以最小樞轉(zhuǎn)角度相連的旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)；圖4是與圖2類似的視圖，示出了脫離連接的旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)；圖5是根據(jù)本發(fā)明的液壓機(jī)的第三實(shí)施例的側(cè)視圖；圖6是與圖5類似的側(cè)視圖，示出了以最小樞轉(zhuǎn)角度相連的旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)；圖7是側(cè)視圖，示出了處于脫離連接狀況的旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)。
具體實(shí)施例方式在圖1的示意性剖視圖中示出的液壓機(jī)包括圓柱形殼體，所述圓柱形殼體的端壁在圖中表示為1和2。將端壁1、2相連的圓柱形外殼在圖中并未示出。出于清楚的原因在圖中也未示出的軸延伸穿過(guò)端壁1、2中的中心孔3并且不可旋轉(zhuǎn)地連接至軸向活塞單元5、6的軸。在以下說(shuō)明中，殼體設(shè)定被固定就位，并且軸向活塞5、6是可旋轉(zhuǎn)的，但是不言而喻顛倒過(guò)來(lái)也是可行的。軸向活塞單元5、6反過(guò)來(lái)分別具有中心孔4，其中軸延伸穿過(guò)所述中心孔4;以及各自的缸體孔7、8，其中所述缸體孔繞中心孔4以圓形的方式布置，并且在剖視圖中能夠看到其中一個(gè)缸體孔，相應(yīng)的活塞9能夠軸向移動(dòng)地在所述缸體孔中引導(dǎo)?；?1通過(guò)球窩接頭10連接至活塞9的從缸體孔7、8伸出的每個(gè)自由端部，其中所述滑瓦壓靠著旋轉(zhuǎn)斜盤(pán) 13或14，其中所述旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)13或14相對(duì)于液壓機(jī)的縱向軸線12傾斜地布置。旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)13、14能夠繞樞轉(zhuǎn)軸線/軸15、16樞轉(zhuǎn)，其中所述樞轉(zhuǎn)軸線/軸與圖1的剖切平面垂直地指向，并且旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)的樞轉(zhuǎn)位置借助于桿17被控制，其中所述桿17與旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)13、14的相反的邊緣接合并且反過(guò)來(lái)與活塞20相連，其中所述活塞20在端壁1、2內(nèi)的缸體18、19內(nèi)能夠移動(dòng)。圖1示出了處于最大傾斜位置的旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)13、14，在該最大傾斜位置中，所述旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)從與縱向軸線12垂直的位置(此后也將稱為零位置)分別偏轉(zhuǎn)例如 21°的角度amax。在圖1所示的實(shí)施例中，端壁1內(nèi)的缸體18、19分別經(jīng)由相應(yīng)的截止閥21、22連接至液壓流體的源或儲(chǔ)存器，而端壁2內(nèi)相對(duì)設(shè)置的缸體18、19能夠經(jīng)由管線23彼此相互連通。例如，如果液壓流體經(jīng)由截止閥21被允許進(jìn)入到端壁1內(nèi)的缸體18內(nèi)，則該缸體內(nèi)的活塞20將旋轉(zhuǎn)斜坡14推壓至稍微傾斜的位置。同時(shí)，端壁2內(nèi)的缸體18中的活塞向回滑動(dòng)，并且液壓流體經(jīng)由管線23傳輸?shù)蕉吮?的缸體19內(nèi)，并且該缸體內(nèi)的活塞20驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)13的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)13、14因而維持它們的平行指向。在作為泵操作的液壓機(jī)的情況中，這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)13、14的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)自由度能夠在零位置的兩側(cè)的不超過(guò)[-amax，QmJ的角度范圍內(nèi)延伸。在作為電機(jī)操作的液壓機(jī)的情況中，這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)13、14彼此相互平行地樞轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的角度范圍是在α _與例如為7°的小正底限值Cimin之間延伸。如果這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)13、14的樞轉(zhuǎn)角度達(dá)到該底限值α min，則管線23內(nèi)的截止閥M關(guān)閉，并且截止閥25打開(kāi)以將管線連接23至存有液壓流體的罐。截止閥M的關(guān)閉使得活塞在這兩個(gè)缸體19內(nèi)無(wú)法移動(dòng)，并且旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)13無(wú)法樞轉(zhuǎn)超過(guò)角度Cimin以達(dá)到更小的樞轉(zhuǎn)角度，而如果液壓流體經(jīng)過(guò)截止閥21繼續(xù)輸送，則旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)14能夠達(dá)到零位置，在該零位置，所述旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)相對(duì)于軸線12成直角地指向，并且在該位置，缸體孔8的容積在軸向活塞單元5、 6旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中不會(huì)改變。這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)13、14的不同調(diào)節(jié)能力的原因在于自鎖定作用，在軸向活塞單元作為電機(jī)操作時(shí)，如果其旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)的樞轉(zhuǎn)角度低于最小值，則出現(xiàn)所述自鎖定作用隨著樞轉(zhuǎn)角度降低，摩擦力出現(xiàn)急劇增加，并且最小樞轉(zhuǎn)角度是摩擦力達(dá)到100%時(shí)的角度。盡管在正好高于該最小樞轉(zhuǎn)角度的情況下可以操作，但是由于高損耗并不是非常經(jīng)濟(jì)的。因?yàn)樵诟鶕?jù)本發(fā)明的機(jī)器中，一個(gè)旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)能夠樞轉(zhuǎn)至零位置而另一個(gè)旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)仍處于損耗仍較低的樞轉(zhuǎn)角度α min，所以與兩個(gè)軸向活塞單元都以dmin/2樞轉(zhuǎn)角度運(yùn)行相比可以稍微更低損耗地運(yùn)行。圖2是根據(jù)本發(fā)明的液壓機(jī)的第二實(shí)施例的側(cè)視圖。再次，省略了將端壁1、2相連的外殼，以示出機(jī)器的內(nèi)部。在這種情況中，能夠看出每個(gè)軸向活塞單元的多個(gè)缸體孔7、 8。在與這些孔7、8裝配的活塞9中，僅僅一個(gè)活塞示出處于每個(gè)軸向活塞單元5、6內(nèi)。旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)13載有兩個(gè)支承件沈，其形式為桿或脊，所述支承件的末端以能夠滑動(dòng)的方式抵靠著旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)14上的接觸塊27。支承件沈和接觸塊27將由軸向活塞單元5、6 中的一個(gè)的活塞9施加在與所述活塞相對(duì)的旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)13或14上的力傳輸?shù)搅硪恍D(zhuǎn)斜盤(pán)14或13上，并且來(lái)自軸向活塞單元的壓力因此相互補(bǔ)償并且不必由樞轉(zhuǎn)軸線15、16在殼體上的安裝件或由桿17吸收。如果旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)13從如圖2所示的最可能顯著傾斜的角度α max或者換句話說(shuō)從與軸向活塞單元5、6的最可能大的吸入容積(indrawn volume)相對(duì)應(yīng)的位置樞轉(zhuǎn)至如圖3 所示的位置，則支承件26的末端能夠滑動(dòng)越過(guò)接觸塊27并且與所述接觸塊保持接觸。在如圖3所示的位置，旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)13、14的傾斜位置僅僅為α.，并且上支承件沈的末端緊靠上接觸塊27的圓弧形側(cè)翼觀，其中所述圓弧形側(cè)翼觀的圓心位于樞轉(zhuǎn)軸線15上。如果旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)13從如圖3所示的位置繼續(xù)朝向零位置樞轉(zhuǎn)，則支承件沈的末端運(yùn)行經(jīng)過(guò)側(cè)翼觀。因?yàn)閭?cè)翼觀是圓弧形的并且樞轉(zhuǎn)軸線15為所述圓弧形的圓心，所以如果旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)13繼續(xù)朝向零位置樞轉(zhuǎn)的話，則樞轉(zhuǎn)斜盤(pán)14停止被攜帶。圖4示出了這種調(diào)整的最終結(jié)果旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)13已經(jīng)達(dá)到零位置，而旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)14仍處于如圖3所示的方位，處于amin的樞轉(zhuǎn)角度。正如易于所示，在如上所述的兩個(gè)實(shí)施例中，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)13、14的與滑瓦11接觸的表面之間的距離等于樞轉(zhuǎn)軸線15、16之間的距離并且與旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)的方位無(wú)關(guān)，這是因?yàn)闃修D(zhuǎn)軸線15、16與縱向軸線12交叉地橫貫旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)13、14的朝向活塞9的表面地延伸。 因此，這兩個(gè)軸向活塞單元5、6的缸體孔7、8內(nèi)的流體的總體積與旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)13、14的方位無(wú)關(guān)，并且由于在缸體孔7、8內(nèi)循環(huán)的液壓流體的盡管小的壓縮性所造成的損失與旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)13、14無(wú)關(guān)。與此相反，在專利文獻(xiàn)DE 10 2007 022 022 Al中，在單個(gè)旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)的表面之間沿縱向軸線在旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)處于其中央位置時(shí)測(cè)量得到的距離是最小的。在傳統(tǒng)的液壓機(jī)中，由于液壓流體的壓縮性所造成的損失因此在接近中間位置時(shí)特別高。根據(jù)本發(fā)明的彼此獨(dú)立但是相連的旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)13、14使得避免了該不足。圖5是根據(jù)本發(fā)明的液壓機(jī)的第三實(shí)施例的與圖2類似的視圖。液壓機(jī)的殼體與軸向活塞單元5、6與如上所討論的實(shí)施例是相同的并將不再說(shuō)明。與紙面垂直的并沿縱向軸線12延伸的平面四將這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)13、14中的每個(gè)旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)分成兩個(gè)半部，即相應(yīng)地鄰近相關(guān)軸向活塞單元5和6的半部13'和14'以及相應(yīng)地遠(yuǎn)離軸向活塞單元5、6的半部13"和14"。樞轉(zhuǎn)軸線15、16自所述平面四平行地偏離，并且分別位于所述平面四的與旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)的鄰近軸向活塞單元的那些半部13'和14'相同的那側(cè)。樞轉(zhuǎn)軸線15、16 與相應(yīng)的缸體孔7和8的縱向軸線交叉，其中所述相應(yīng)的缸體孔的活塞9 (在軸向活塞單元 6的情況中未示出)處于上死點(diǎn)。在該上死點(diǎn)處，所關(guān)注的缸體的容積幾乎為零，并且不會(huì)隨著旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)13或14的方位而改變。因此，由液壓流體的壓縮性所造成的效率損失在該實(shí)施例中可以忽略。在旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)13的邊緣上安置兩個(gè)板30，所述兩個(gè)板30彼此相對(duì)，在從圖5至7所示的每個(gè)視圖中，其中一個(gè)板隱藏另一板。所述板30分別具有槽形孔31。自旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)14 的每側(cè)伸出的圓柱形突出部32在所述槽形孔31內(nèi)接合。圖5示出了旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)13、14處于停止位置，即它們處于最大傾斜位置，也就是說(shuō)它們處于以角度α _傾斜的位置，在該位置，突出部32位于槽形孔31的一端部。自該端部開(kāi)始，槽形孔31的形狀初始化被規(guī)定成滿足這樣的要求，即這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)13、14總是彼此相互平行地樞轉(zhuǎn)。圖6示出了處于旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)14能夠達(dá)到的最小可行的傾斜位置α min的旋轉(zhuǎn)斜盤(pán) 13、14。如圖所示，突出部32在該位置并未達(dá)到槽形孔31的相反的端部。槽形孔31的部分33為圓形弧段，所述圓形的圓心與樞轉(zhuǎn)軸線15重合，其中所述部分33自如圖6所示針對(duì)突出部32的位置延伸至槽形孔31的相反端部。因此，如果旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)13朝向零位置移動(dòng)超過(guò)如圖6所示的位置，則旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)14不再遵循旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)13做樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這產(chǎn)生了如圖7 所示的結(jié)構(gòu)，其中旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)13處于與縱向軸線12垂直的零位置，而旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)14仍處于傾
斜位置Q min°
附圖標(biāo)記列表
1端壁
2端壁
3孔
4孔
5軸向活塞單元
6軸向活塞單元
7缸體孔
8缸體孔
9活塞
10球窩接頭
11滑瓦
12縱向軸線
13旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)
14旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)
15樞轉(zhuǎn)軸線
16樞轉(zhuǎn)軸線
17桿
18缸體
19缸體
20活塞
21截止閥
22截止閥
23管線
24截止閥
25截止閥
26支承件
27接觸塊
28側(cè)翼
29平面
30板
31槽形孔
32突出部
33部分。
權(quán)利要求
1.一種液壓機(jī)，其包括第一和第二軸向活塞單元(5、6)，所述第一和第二軸向活塞單元在一共用軸線上安置并分別具有與能夠調(diào)節(jié)的旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)(13、14)協(xié)作的活塞(9)，其特征在于，所述第一軸向活塞單元( 具有與其相關(guān)聯(lián)的第一旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)(13)，所述第二軸向活塞單元(6)具有與其相關(guān)聯(lián)的第二旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)(14)，所述第一旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)(1 和所述第二旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)(14)機(jī)械相連并且能夠通過(guò)連接機(jī)構(gòu)(17至25 ；26至28 ；30至3 被調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓機(jī)，其特征在于，所述兩個(gè)軸向活塞單元(5、6)彼此相連以使得它們之間無(wú)法相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的液壓機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)(13、14)能夠繞相互平行的軸線(15、16)上樞轉(zhuǎn)，并且通過(guò)所述連接機(jī)構(gòu)(17至25 ；26至28 ；30至33)被相互平行地保持。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓機(jī)，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)(1 的至少樞轉(zhuǎn)軸線(1 自所述軸向活塞單元(5、6)的共同的縱向軸線(1 偏置，如果所述旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)在其位置傾斜越小，則所述旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)(13、14)之間沿所述軸向的距離就越大。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的液壓機(jī)，其特征在于，沿所述軸向活塞單元(5、6)的共同的軸線(12)延伸的平面09)至少將所述第一旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)(13)分成鄰近所述第一軸向活塞單元(5)的半部(13')以及遠(yuǎn)離所述第一軸向活塞單元(5)的半部(13")，并且第一旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)(1 的樞轉(zhuǎn)軸線(1 位于所述平面09)的與鄰近所述第一軸向活塞單元(5) 的半部(13')相同的那側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓機(jī)，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)(13)的樞轉(zhuǎn)軸線 (15)橫貫所述第一旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)(1 的朝向所述第一軸向活塞單元(5)的表面地延伸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓機(jī)，其特征在于，所述第一軸向活塞單元(5)的處于上死點(diǎn)的缸體(8、9)的縱向軸線與所述第一旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)(13)的樞轉(zhuǎn)軸線(15)交叉。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的液壓機(jī)，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)(17至25;30至 33)包括支承件06 ；30)，其中所述支承件在所述第一旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)(1 與所述第二旋轉(zhuǎn)斜盤(pán) (14)之間延伸，并且所述支承件設(shè)置成將由所述軸向活塞單元(5 ；6)中的一個(gè)軸向活塞單元施加在與其相關(guān)的旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)(13;14)上的力傳遞至與另一軸向活塞單元相關(guān)的旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)(14 ；13)上。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的液壓機(jī)，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)包括相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)中的一個(gè)旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)(1 固定的引導(dǎo)部(31)以及相對(duì)于另一個(gè)旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)(14)固定的止擋部(32)，其中所述止擋部能夠沿所述引導(dǎo)部(31)移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的液壓機(jī)，其特征在于，所述引導(dǎo)部(31)具有圓弧形部分 (33)，所述圓弧形部分的圓心位于所述旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)中的一個(gè)旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)(1 的樞轉(zhuǎn)軸線(15) 上。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一所述的液壓機(jī)，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)包括齒輪機(jī)構(gòu)或鉸接連桿。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的液壓機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)(13； 14)中的一個(gè)旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)具有比另一旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)(14;1；3)更大的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)自由度，并且所述一個(gè)旋轉(zhuǎn)斜盤(pán) (13；14)的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)自由度包括零位置。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種液壓機(jī)，包括第一和第二軸向活塞單元(5、6)，所述第一和第二軸向活塞單元在一共用軸線上安置并分別具有與能夠調(diào)節(jié)的旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)(13、14)協(xié)作的活塞(9)。所述第一軸向活塞單元(5)具有與其相關(guān)聯(lián)的第一旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)(13)，所述第二軸向活塞單元(6)具有與其相關(guān)聯(lián)的第二旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)(14)。所述第一旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)(13)和所述第二旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)(14)機(jī)械相連并且能夠通過(guò)連接機(jī)構(gòu)(17至25；26至28；30至33)被調(diào)整。
文檔編號(hào)F04B1/22GK102261316SQ20111014695
公開(kāi)日2011年11月30日 申請(qǐng)日期2011年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月27日
發(fā)明者B·塞貝爾, H·迪金豪斯 申請(qǐng)人:克拉斯自行式收獲機(jī)械有限公司