卡瓦裝置及鉆機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種卡瓦裝置及鉆機(jī)?？ㄍ哐b置包括卡瓦座和卡瓦總成，卡瓦總成具有滑動(dòng)面，卡瓦座具有配合面，配合面包括至少兩個(gè)配合部，滑動(dòng)面可選擇地與至少兩個(gè)配合部中的一個(gè)滑動(dòng)配合，至少兩個(gè)配合部中的每個(gè)配合部與滑動(dòng)面滑動(dòng)配合時(shí)能使卡瓦總成的夾持通徑的調(diào)節(jié)范圍至少部分不同于其它配合部與滑動(dòng)面配合時(shí)的夾持通徑的調(diào)節(jié)范圍；或者，滑動(dòng)面包括至少兩個(gè)滑動(dòng)部，配合面可選擇地與至少兩個(gè)滑動(dòng)部中的一個(gè)滑動(dòng)配合，至少兩個(gè)滑動(dòng)部中的每個(gè)滑動(dòng)部與配合面滑動(dòng)配合時(shí)能使卡瓦總成的夾持通徑的調(diào)節(jié)范圍至少部分不同于其它滑動(dòng)部與配合面配合時(shí)的夾持通徑的調(diào)節(jié)范圍。本實(shí)用新型的卡瓦裝置增大了其夾持通徑的調(diào)節(jié)范圍。
【專利說明】
卡瓦裝置及鉆機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種卡瓦裝置及鉆機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]卡瓦裝置是鉆機(jī)的鉆井作業(yè)過程中的核心部件，對(duì)井內(nèi)鉆具起夾持和承載作用，是鉆井作業(yè)能否安全進(jìn)行的關(guān)鍵。
[0003]如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中的卡瓦裝置2’包括卡瓦座21 ’和多個(gè)卡瓦單元22 ’。其中，卡瓦單元22’包括卡瓦體221’和卡瓦牙222’。由于現(xiàn)有技術(shù)中的卡瓦裝置2’的夾持通徑的調(diào)節(jié)范圍較小，因此當(dāng)夾持不同鉆具時(shí)，要更換卡瓦體221’，甚至要更換整個(gè)卡瓦裝置2 ’，降低了工作效率。因此現(xiàn)有技術(shù)中的卡瓦裝置2’存在夾持通徑的調(diào)節(jié)范圍較小的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種卡瓦裝置及鉆機(jī)，旨在增大卡瓦裝置的夾持通徑的調(diào)節(jié)范圍。
[0005]本實(shí)用新型的第一方面提供一種卡瓦裝置，包括卡瓦座和卡瓦總成，卡瓦座具有腔體，卡瓦總成包括設(shè)于腔體內(nèi)的多個(gè)卡瓦單元，卡瓦總成具有滑動(dòng)面，卡瓦座具有設(shè)置于腔體的側(cè)壁上的配合面，配合面與滑動(dòng)面滑動(dòng)配合以使多個(gè)卡瓦單元能夠相互靠近或遠(yuǎn)離以實(shí)現(xiàn)卡瓦總成的夾持通徑的調(diào)節(jié)，其中，
[0006]配合面包括至少兩個(gè)配合部，滑動(dòng)面可選擇地與至少兩個(gè)配合部中的一個(gè)滑動(dòng)配合，其中，至少兩個(gè)配合部中的每個(gè)配合部與滑動(dòng)面滑動(dòng)配合時(shí)能使卡瓦總成的夾持通徑的調(diào)節(jié)范圍至少部分不同于其它配合部與滑動(dòng)面配合時(shí)的夾持通徑的調(diào)節(jié)范圍；或者，
[0007]滑動(dòng)面包括至少兩個(gè)滑動(dòng)部，配合面可選擇地與至少兩個(gè)滑動(dòng)部中的一個(gè)滑動(dòng)配合，其中，至少兩個(gè)滑動(dòng)部中的每個(gè)滑動(dòng)部與配合面滑動(dòng)配合時(shí)能使卡瓦總成的夾持通徑的調(diào)節(jié)范圍至少部分不同于其它滑動(dòng)部與配合面配合時(shí)的夾持通徑的調(diào)節(jié)范圍。
[0008]進(jìn)一步地，滑動(dòng)面包括第一滑動(dòng)部，至少兩個(gè)配合部包括第一配合部和設(shè)置于第一配合部的徑向外側(cè)的第二配合部，第一配合部和第二配合部分別能與第一滑動(dòng)部滑動(dòng)配入口 ο
[0009]進(jìn)一步地，滑動(dòng)面還包括位于第一滑動(dòng)部的徑向內(nèi)側(cè)的第二滑動(dòng)部，當(dāng)?shù)谝换瑒?dòng)部與第二配合部滑動(dòng)配合時(shí)，第二滑動(dòng)部與第一配合部滑動(dòng)配合。
[0010]進(jìn)一步地，滑動(dòng)面包括設(shè)置在各卡瓦單元徑向外側(cè)的第一曲面，腔體的側(cè)壁包括錐面和在錐面上設(shè)置的多個(gè)順著卡瓦裝置的中心軸線延伸的多個(gè)條形槽，第一配合部位于各條形槽之間的錐面上，第二配合部位于各條形槽的底面上，第一曲面可選擇地與錐面和底面滑動(dòng)配合。
[0011]進(jìn)一步地，滑動(dòng)面還包括設(shè)置在各卡瓦單元徑向外側(cè)的第二曲面，各第二曲面位于第一曲面的周向兩側(cè)且位于第一曲面的徑向內(nèi)側(cè)，在第一曲面與底面滑動(dòng)配合時(shí)，第二曲面與錐面滑動(dòng)配合。
[0012]進(jìn)一步地，卡瓦裝置還包括擋塊，卡瓦座的位于條形槽的徑向外側(cè)的上端面設(shè)有擋塊槽，擋塊與擋塊槽配合以將卡瓦單元推出條形槽。
[0013]進(jìn)一步地，各條形槽均勻間隔設(shè)置。
[0014]進(jìn)一步地，配合面包括第一配合部，至少兩個(gè)滑動(dòng)部包括第一滑動(dòng)部和設(shè)置于第一滑動(dòng)部的徑向外側(cè)的第二滑動(dòng)部，第一滑動(dòng)部與第二滑動(dòng)部分別能與第一配合部滑動(dòng)配入口 ο
[0015]進(jìn)一步地，腔體的側(cè)壁包括錐面和在錐面上設(shè)置的多個(gè)順著卡瓦裝置的中心軸線延伸的多個(gè)條形槽，第一配合部包括位于各條形槽之間的錐面，第一滑動(dòng)部包括設(shè)置于各卡瓦單元的徑向外側(cè)的第一曲面，第二滑動(dòng)部包括設(shè)置于各卡瓦單元的徑向外側(cè)且位于所在卡瓦單元的第一曲面的周向兩側(cè)以及位于第一曲面的徑向內(nèi)側(cè)的第二曲面，錐面可選擇地與第一曲面和第二曲面滑動(dòng)配合。
[0016]進(jìn)一步地，卡瓦裝置還包括底座，卡瓦總成和卡瓦座均設(shè)于底座上，卡瓦座相對(duì)于底座可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置以使得配合面可選擇地與至少兩個(gè)滑動(dòng)部的一個(gè)滑動(dòng)部滑動(dòng)配合或者使得滑動(dòng)面可選擇地與至少兩個(gè)配合部中的一個(gè)配合部滑動(dòng)配合。
[0017]進(jìn)一步地，卡瓦座包括圓盤結(jié)構(gòu)，圓盤結(jié)構(gòu)的下部設(shè)有環(huán)形凸臺(tái)，底座的上部設(shè)有環(huán)形凹槽，環(huán)形凸臺(tái)與環(huán)形凹槽形成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副。
[0018]進(jìn)一步地，卡瓦裝置還包括設(shè)于卡瓦座與底座之間的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)卡瓦座相對(duì)于底座轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]進(jìn)一步地，卡瓦裝置還包括提升驅(qū)動(dòng)裝置，提升驅(qū)動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)卡瓦總成上升或下降以實(shí)現(xiàn)各卡瓦單元的相互靠近或遠(yuǎn)離。
[0020]本實(shí)用新型的第二方面提供一種鉆機(jī)，包括本實(shí)用新型的第一方面提供的卡瓦裝置。
[0021]基于本實(shí)用新型提供的卡瓦裝置，包括卡瓦座和卡瓦總成，卡瓦座具有腔體，卡瓦總成包括設(shè)于腔體內(nèi)的多個(gè)卡瓦單元，卡瓦總成具有滑動(dòng)面，卡瓦座具有設(shè)置于腔體的側(cè)壁上的配合面，配合面與滑動(dòng)面滑動(dòng)配合以使多個(gè)卡瓦單元能夠相互靠近或遠(yuǎn)離以實(shí)現(xiàn)卡瓦總成的夾持通徑的調(diào)節(jié)，其中，配合面包括至少兩個(gè)配合部，滑動(dòng)面可選擇地與至少兩個(gè)配合部中的一個(gè)滑動(dòng)配合，其中，至少兩個(gè)配合部中的每個(gè)配合部與滑動(dòng)面滑動(dòng)配合時(shí)能使卡瓦總成的夾持通徑的調(diào)節(jié)范圍至少部分不同于其它配合部與滑動(dòng)面配合時(shí)的夾持通徑的調(diào)節(jié)范圍；或者，滑動(dòng)面包括至少兩個(gè)滑動(dòng)部，配合面可選擇地與至少兩個(gè)滑動(dòng)部中的一個(gè)滑動(dòng)配合，其中，至少兩個(gè)滑動(dòng)部中的每個(gè)滑動(dòng)部與配合面滑動(dòng)配合時(shí)能使卡瓦總成的夾持通徑的調(diào)節(jié)范圍至少部分不同于其它滑動(dòng)部與配合面配合時(shí)的夾持通徑的調(diào)節(jié)范圍?；瑒?dòng)面與配合面之間可選擇地配合使得卡瓦裝置可以根據(jù)需要夾持的鉆具的直徑大小來選擇卡瓦總成的夾持通徑的調(diào)節(jié)范圍。與現(xiàn)有技術(shù)相比，增大了卡瓦裝置的卡瓦總成的夾持通徑的調(diào)節(jié)范圍。
[0022]通過以下參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。
【附圖說明】
[0023]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0024]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的卡瓦裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的卡瓦裝置的安裝示意圖；
[0026]圖3為圖2中的卡瓦裝置的半剖視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為圖2中的卡瓦裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5為圖2中的卡瓦裝置的支撐板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6為圖2中的卡瓦裝置去除支撐板后的小通徑夾持狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7為圖6中的卡瓦裝置的剖視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8為圖2中的卡瓦裝置去除支撐板后的大通徑夾持狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖9為圖8中的卡瓦裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖10為圖2中的卡瓦座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖11為圖2中的卡瓦座的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖12為圖2中的卡瓦單元的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖13為圖12中的卡瓦體的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖14為圖12中的卡瓦體的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0038]圖15為圖2中的卡瓦裝置的擋塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖16為圖2中的卡瓦裝置的底座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖17為圖16中的底座的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖18為圖16中的底座的環(huán)形安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖19為圖2中連桿的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]各附圖標(biāo)記分別代表:
[0044]2’-卡瓦裝置;21’-卡瓦座;22’-卡瓦單元;221’-卡瓦體;222’-卡瓦牙；1-工作臺(tái)；2-卡瓦裝置;21-卡瓦座；211-腔體;21IA-錐面;21IB-底面;21IC-擋塊槽;212-圓盤結(jié)構(gòu)；212A-環(huán)形凸臺(tái)；213-鉸耳；22-卡瓦單元；221-卡瓦體；221A-第一曲面；221B-第二曲面；221D-鉸耳；222-卡瓦牙；223-蓋板;23-擋塊;24-底座；241-環(huán)形安裝板；241A-環(huán)形凹槽；242-環(huán)形托板;243-支撐立板;244-托盤;245-折彎板;246-鉸耳;25-轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置;26-提升驅(qū)動(dòng)裝置;27-連桿;28-螺母;29-支撐板;291-鉸耳。
【具體實(shí)施方式】
[0045]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對(duì)本實(shí)用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0046]除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本實(shí)用新型的范圍。同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。
[0047]為了便于描述，在這里可以使用空間相對(duì)術(shù)語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個(gè)器件或特征與其他器件或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是，空間相對(duì)術(shù)語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對(duì)這里所使用的空間相對(duì)描述作出相應(yīng)解釋。
[0048]在以下的描述中，“徑向內(nèi)側(cè)”和“徑向外側(cè)”均是指相對(duì)于卡瓦裝置的中心軸線而言的徑向內(nèi)側(cè)和徑向外側(cè)。
[0049]本實(shí)用新型各實(shí)施例的卡瓦裝置包括卡瓦座和卡瓦總成。其中，卡瓦座具有腔體，卡瓦總成包括設(shè)于腔體內(nèi)的多個(gè)卡瓦單元?？ㄍ呖偝删哂谢瑒?dòng)面，卡瓦座具有設(shè)置于腔體的側(cè)壁上的配合面。配合面與滑動(dòng)面滑動(dòng)配合以使多個(gè)卡瓦單元能夠相互靠近或遠(yuǎn)離以實(shí)現(xiàn)卡瓦總成的夾持通徑的調(diào)節(jié)。
[0050]配合面包括至少兩個(gè)配合部，滑動(dòng)面可選擇地與至少兩個(gè)配合部中的一個(gè)滑動(dòng)配合，其中，至少兩個(gè)配合部中的每個(gè)配合部與滑動(dòng)面滑動(dòng)配合時(shí)能使卡瓦總成的夾持通徑的調(diào)節(jié)范圍至少部分不同于其它配合部與滑動(dòng)面配合時(shí)的夾持通徑的調(diào)節(jié)范圍。
[0051]或者，滑動(dòng)面包括至少兩個(gè)滑動(dòng)部，配合面可選擇地與至少兩個(gè)滑動(dòng)部中的一個(gè)滑動(dòng)配合，其中，至少兩個(gè)滑動(dòng)部中的每個(gè)滑動(dòng)部與配合面滑動(dòng)配合時(shí)能使卡瓦總成的夾持通徑的調(diào)節(jié)范圍至少部分不同于其它滑動(dòng)部與配合面配合時(shí)的夾持通徑的調(diào)節(jié)范圍。
[0052]滑動(dòng)面與配合面之間可選擇地配合使得卡瓦裝置可以根據(jù)需要夾持的鉆具的直徑大小來選擇卡瓦總成的夾持通徑的調(diào)節(jié)范圍。與現(xiàn)有技術(shù)相比，增大了卡瓦裝置的卡瓦總成的夾持通徑的調(diào)節(jié)范圍。
[0053]第一實(shí)施例
[0054]下面將根據(jù)圖2至圖19對(duì)本實(shí)用新型第一實(shí)施例的卡瓦裝置2的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0055]如圖2所示，本實(shí)施例的卡瓦裝置2安裝在工作臺(tái)I上。
[0056]如圖3和圖4所示，卡瓦裝置2包括卡瓦座21和卡瓦總成。其中，卡瓦座21具有腔體211，卡瓦總成包括設(shè)于腔體211內(nèi)的多個(gè)卡瓦單元22。
[0057]本實(shí)施例中優(yōu)選地，滑動(dòng)面包括第一滑動(dòng)部。至少兩個(gè)配合部包括第一配合部和設(shè)置于第一配合部的徑向外側(cè)的第二配合部。第一配合部和第二配合部分別能與第一滑動(dòng)部滑動(dòng)配合。
[0058]具體地，如圖10和圖11所示，卡瓦座21的腔體211的側(cè)壁包括錐面211A和在錐面上設(shè)置的多個(gè)順著卡瓦裝置2的中心軸線延伸的多個(gè)條形槽。第一配合部設(shè)于各條形槽之間的錐面21IA上。第二配合部位于條形槽的底面21IB上。[0059 ]優(yōu)選地，各條形槽均勻間隔設(shè)置。
[0060]如圖12和圖13所示，卡瓦單元22包括卡瓦體221和卡瓦牙222，卡瓦體221的徑向內(nèi)側(cè)設(shè)有槽型結(jié)構(gòu)，用于安裝卡瓦牙222。卡瓦單元22還包括用于固定卡瓦牙222的蓋板223。如圖14所示，在本實(shí)施例中，卡瓦體221的水平截面為扇形。
[0061]如圖13所示，第一滑動(dòng)部為設(shè)在卡瓦體221的徑向外側(cè)的第一曲面221A。
[0062]在本實(shí)施例中，錐面211A和底面211B分別能與第一曲面221A滑動(dòng)配合。下面根據(jù)圖6至圖9來詳細(xì)說明卡瓦座21的錐面211A和底面211B與卡瓦單元22的第一曲面221A之間的配合關(guān)系。
[0063]如圖6和圖7所示，錐面211A與第一曲面221A滑動(dòng)配合時(shí)，卡瓦總成具有相對(duì)較小的夾持通徑的調(diào)節(jié)范圍。
[0064]如圖8和圖9所示，底面211B與第一曲面221A滑動(dòng)配合時(shí)，卡瓦總成具有相對(duì)較大的夾持通徑的調(diào)節(jié)范圍。
[0065]綜上可知，第一實(shí)施例的卡瓦裝置2的滑動(dòng)面通過與設(shè)置的不同的配合部之間的滑動(dòng)配合來使得卡瓦總成具有不同的夾持通徑的調(diào)節(jié)范圍，從而增大了卡瓦總成的夾持通徑的調(diào)節(jié)范圍。
[0066]另外，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例的卡瓦裝置2不需要更換卡瓦單元22的卡瓦體221就能實(shí)現(xiàn)夾持通徑的更大的調(diào)節(jié)范圍，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
[0067]本實(shí)施例中進(jìn)一步優(yōu)選地，滑動(dòng)面還包括位于第一滑動(dòng)部的徑向內(nèi)側(cè)的第二滑動(dòng)部，當(dāng)?shù)谝换瑒?dòng)部與第二配合部滑動(dòng)配合時(shí)，第二滑動(dòng)部與第一配合部滑動(dòng)配合。
[0068]具體地，在本實(shí)施例中，如圖7和圖13所示，第二滑動(dòng)部為設(shè)置在卡瓦體221的徑向外側(cè)的第二曲面221B，第二曲面221B位于第一曲面221A的周向兩側(cè)且位于第一曲面的徑向內(nèi)側(cè)。
[0069]在本實(shí)施例中，條形槽的深度等于第一曲面221A到第二曲面221B的徑向距離，因此當(dāng)?shù)谝磺?21A與底面211B滑動(dòng)配合時(shí)，第二曲面221B與錐面211A也滑動(dòng)配合。
[0070]在第一曲面221A與底面211B滑動(dòng)配合的同時(shí)，第二曲面221B與錐面211A也滑動(dòng)配合，使得各個(gè)卡瓦單元22在相互靠近或遠(yuǎn)離的運(yùn)動(dòng)更穩(wěn)定，從而提高了卡瓦裝置2的穩(wěn)定性。
[0071 ]優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，卡瓦裝置2還包括擋塊23 ο相應(yīng)地，如圖10所示，卡瓦座21的位于條形槽的徑向外側(cè)的上端面設(shè)有擋塊槽211C，用于放置擋塊23。擋塊23與擋塊槽211C配合以將卡瓦單元22推出條形槽。
[0072]優(yōu)選地，如圖15所示，擋塊23的截面形狀為扇形。
[0073]如圖3所示，卡瓦裝置2還包括底座24?？ㄍ咦?1和卡瓦總成均設(shè)于底座24上?？ㄍ咦?1相對(duì)于底座24轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置以使得卡瓦總成與卡瓦座21相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)從而使配合面可選擇地與至少兩個(gè)滑動(dòng)部的一個(gè)滑動(dòng)部滑動(dòng)配合或者使得滑動(dòng)面可選擇地與至少兩個(gè)配合部中的一個(gè)配合部滑動(dòng)配合。
[0074]具體地，在本實(shí)施例中，如圖16和圖17所示，底座24包括環(huán)形安裝板241。且如圖18所示，環(huán)形安裝板241上設(shè)有環(huán)形凹槽241A。
[0075]相應(yīng)地，如圖11所示，卡瓦座21包括圓盤結(jié)構(gòu)212，圓盤結(jié)構(gòu)212的下部設(shè)有環(huán)形凸臺(tái)212A。環(huán)形凸臺(tái)212A與環(huán)形凹槽241A配合形成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副。
[0076]為了降低工作強(qiáng)度并提高卡瓦裝置的自動(dòng)化程度，如圖3所示，卡瓦座21與底座24之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置25，該轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置25能夠帶動(dòng)卡瓦座21相對(duì)于底座24轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0077]在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置25為旋轉(zhuǎn)伸縮缸。如圖7和圖17所示，旋轉(zhuǎn)伸縮缸的缸筒端鉸接于底座24的鉸耳246上，旋轉(zhuǎn)伸縮缸的活塞端鉸接于卡瓦座21的鉸耳213上。
[0078]如圖7所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)伸縮缸的活塞完全縮回時(shí)，卡瓦單元22的第一曲面221A與卡瓦座21上的錐面211A滑動(dòng)配合，此時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)夾持通徑的相對(duì)較小的調(diào)節(jié)范圍。
[0079]如圖9所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)伸縮缸的活塞伸出時(shí)，帶動(dòng)卡瓦座21旋轉(zhuǎn)一定的角度，卡瓦單元22進(jìn)入到條形槽內(nèi)，第一曲面221A與底面21IB滑動(dòng)配合，第二曲面221B與錐面21IA也滑動(dòng)配合。此時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)夾持通徑的相對(duì)較大的調(diào)節(jié)范圍。
[0080]優(yōu)選地，卡瓦裝置2還包括提升驅(qū)動(dòng)裝置26，提升驅(qū)動(dòng)裝置26帶動(dòng)多個(gè)卡瓦單元22上升或下降以實(shí)現(xiàn)各卡瓦單元22的相互靠近或遠(yuǎn)離。
[0081 ]具體在本實(shí)施例中，提升驅(qū)動(dòng)裝置26為提升伸縮缸。
[0082]為了固定安裝提升壓縮缸的活塞桿端，如圖4所示，卡瓦裝置2還包括支撐板29。支撐板29為如圖5所示的葉片形平板結(jié)構(gòu)，其上均勻設(shè)有3個(gè)通孔，用于通過螺母28固定安裝提升伸縮缸的活塞桿端。
[0083]而提升伸縮缸的缸筒端與底座24固定連接。
[0084]如圖16和圖17所示，底座24還包括環(huán)形托板242、支撐立板243、托盤244和折彎板245。其中，支撐立板243、托盤244和折彎板245數(shù)量都為三個(gè)，均相對(duì)于底座24的中心軸線均勻設(shè)置。支撐立板243焊接于環(huán)形安裝板241與環(huán)形托板242之間。托盤244焊接于環(huán)形托板242上。折彎板245焊接于支撐立板243的內(nèi)側(cè)。提升伸縮缸的缸筒端通過折彎板245和托盤244固定于底座24的環(huán)形托板242上。
[0085]為了使得提升伸縮缸能夠?qū)?dòng)力傳遞給卡瓦單元22進(jìn)而帶動(dòng)卡瓦單元22上升或下降，卡瓦裝置2還包括設(shè)于支撐板29與卡瓦單元22之間的連桿27，連桿27的結(jié)構(gòu)如圖19所示。如圖3所示，支撐板29通過連桿27與卡瓦單元22連接。提升伸縮缸的伸縮帶動(dòng)支撐板29的上下運(yùn)動(dòng)，支撐板29通過連桿27將動(dòng)力傳遞給卡瓦單元22，實(shí)現(xiàn)多個(gè)卡瓦單元22之間的相互靠近或遠(yuǎn)離。
[0086]具體在本實(shí)施例中，支撐板29、連桿27與卡瓦單元22之間的連接關(guān)系如下:
[0087]支撐板29上設(shè)有鉸耳291，支撐板29通過鉸耳291與連桿27連接。如圖13所示，連桿27通過設(shè)于卡瓦體221上的鉸耳221D與卡瓦單元22連接。
[0088]本實(shí)施例中的卡瓦裝置2的裝配方法如下:
[0089]將三個(gè)提升伸縮缸分別裝入到底座24的托盤244上，用折彎板245和螺栓將其固定;將卡瓦座21裝入底座24中，使得卡瓦座21的環(huán)形凸臺(tái)212A與底座24的環(huán)形凹槽241A相互配合;將卡瓦體221、卡瓦牙222和蓋板223裝配成卡瓦單元22，將六個(gè)卡瓦單元22均勻放入到卡瓦座21的腔體211內(nèi)；裝入支撐板29，使得支撐板29上的通孔與提升伸縮缸的活塞桿端貼合，然后擰緊螺母28;用連桿27及螺栓來連接支撐板29和卡瓦單元22;將旋轉(zhuǎn)伸縮缸的缸筒端與底座24上的鉸耳246鉸接，活塞桿端與卡瓦座21上的鉸耳213鉸接。
[0090]第二實(shí)施例
[0091]在第二實(shí)施例中，滑動(dòng)面包括第一滑動(dòng)部，至少兩個(gè)配合部包括第一配合部和設(shè)置于第一配合部的徑向外側(cè)的第二配合部，第一配合部和第二配合部分別能與第一滑動(dòng)部滑動(dòng)配合。
[0092]與第一實(shí)施例類似的，卡瓦座的腔體的側(cè)壁包括錐面和在錐面上設(shè)置的多個(gè)順著卡瓦裝置的中心軸線延伸的多個(gè)條形槽。第一配合部設(shè)于各條形槽之間的錐面上。第二配合部位于條形槽的底面上。第一滑動(dòng)部設(shè)于卡瓦體221的徑向外側(cè)的第一曲面上。
[0093]與第一實(shí)施例不同的是，卡瓦座的腔體上的條形槽的深度可以根據(jù)卡瓦裝置對(duì)夾持通徑的調(diào)節(jié)范圍的實(shí)際的需求來設(shè)置，并且卡瓦體的徑向外側(cè)只設(shè)置有第一曲面。
[0094]第一曲面可選擇地與錐面或底面滑動(dòng)配合。
[0095]第一曲面與錐面配合時(shí)，卡瓦總成具有相對(duì)較小的夾持通徑的調(diào)節(jié)范圍。當(dāng)卡瓦單元進(jìn)入到條形槽時(shí)，第一曲面就與底面配合，卡瓦總成具有相對(duì)較大的夾持通徑的調(diào)節(jié)范圍。
[0096]第二實(shí)施例的其他未說明的卡瓦裝置的結(jié)構(gòu)、功能、效果等可參照第一實(shí)施例。
[0097]第三實(shí)施例
[0098]在第三實(shí)施例中，配合面包括第一配合部，至少兩個(gè)滑動(dòng)部包括第一滑動(dòng)部和設(shè)置于第一滑動(dòng)部的徑向外側(cè)的第二滑動(dòng)部，第一滑動(dòng)部與第二滑動(dòng)部分別能與第一配合部滑動(dòng)配合。
[0099]第三實(shí)施例中，卡瓦座的腔體的側(cè)壁包括錐面和在錐面上設(shè)置的多個(gè)順著卡瓦裝置的中心軸線延伸的多個(gè)條形槽。第一配合部設(shè)于各條形槽之間的錐面上。
[0100]第一滑動(dòng)部為設(shè)在卡瓦體的徑向外側(cè)的第一曲面，第二滑動(dòng)部為設(shè)置在卡瓦體的徑向外側(cè)的第二曲面，第二曲面位于第一曲面的周向兩側(cè)且位于第一曲面的徑向內(nèi)側(cè)。
[0101]與第一實(shí)施例不同的是，條形槽的深度大于第一曲面到第二曲面的徑向距離。
[0102 ]錐面可選擇地與第一曲面或第二曲面滑動(dòng)配合。
[0103]錐面與第一曲面滑動(dòng)配合時(shí)，卡瓦總成具有相對(duì)較小的夾持通徑的調(diào)節(jié)范圍。當(dāng)卡瓦單元進(jìn)入到條形槽內(nèi)時(shí)，錐面就與第二曲面配合，卡瓦總成具有相對(duì)較大的夾持通徑的調(diào)節(jié)范圍。
[0104]第三實(shí)施例的其他未說明的卡瓦裝置的結(jié)構(gòu)、功能、效果等可參照第一實(shí)施例。
[0105]以上各實(shí)施例中的卡瓦單元的卡瓦牙可以更換，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)卡瓦裝置的夾持通徑的更大范圍的調(diào)節(jié)。
[0106]在其他附圖未示出的實(shí)施例中，卡瓦座上還可以設(shè)置有多于兩個(gè)的配合部，比如與卡瓦裝置的中心軸線距離不同的三個(gè)配合部，具體可在卡瓦座的腔體的側(cè)壁上設(shè)置兩組不同深度的條形槽，卡瓦單元的滑動(dòng)部可選擇地與三個(gè)配合部中的一組進(jìn)行滑動(dòng)配合以增大卡瓦總成的夾持通徑的調(diào)節(jié)沮圍。
[0107]綜上可知，本實(shí)用新型各實(shí)施例的卡瓦裝置的滑動(dòng)面與配合面之間可選擇地配合使得卡瓦裝置可以根據(jù)需要夾持的鉆具的直徑大小來選擇卡瓦總成的夾持通徑的調(diào)節(jié)范圍。與現(xiàn)有技術(shù)相比，增大了卡瓦裝置的卡瓦總成的夾持通徑的調(diào)節(jié)范圍。
[0108]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制;盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種卡瓦裝置，其特征在于，包括:卡瓦座(21)和卡瓦總成，所述卡瓦座(21)具有腔體(211)，所述卡瓦總成包括設(shè)于所述腔體(211)內(nèi)的多個(gè)卡瓦單元(22)，所述卡瓦總成具有滑動(dòng)面，所述卡瓦座(21)具有設(shè)置于所述腔體(211)的側(cè)壁上的配合面，所述配合面與所述滑動(dòng)面滑動(dòng)配合以使所述多個(gè)卡瓦單元(22)能夠相互靠近或遠(yuǎn)離以實(shí)現(xiàn)所述卡瓦總成的夾持通徑的調(diào)節(jié)，其中， 所述配合面包括至少兩個(gè)配合部，所述滑動(dòng)面可選擇地與所述至少兩個(gè)配合部中的一個(gè)滑動(dòng)配合，其中，所述至少兩個(gè)配合部中的每個(gè)配合部與所述滑動(dòng)面滑動(dòng)配合時(shí)能使所述卡瓦總成的夾持通徑的調(diào)節(jié)范圍至少部分不同于其它配合部與所述滑動(dòng)面配合時(shí)的夾持通徑的調(diào)節(jié)范圍;或者， 所述滑動(dòng)面包括至少兩個(gè)滑動(dòng)部，所述配合面可選擇地與所述至少兩個(gè)滑動(dòng)部中的一個(gè)滑動(dòng)配合，其中，所述至少兩個(gè)滑動(dòng)部中的每個(gè)滑動(dòng)部與所述配合面滑動(dòng)配合時(shí)能使所述卡瓦總成的夾持通徑的調(diào)節(jié)范圍至少部分不同于其它滑動(dòng)部與所述配合面配合時(shí)的夾持通徑的調(diào)節(jié)范圍。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡瓦裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)面包括第一滑動(dòng)部，所述至少兩個(gè)配合部包括第一配合部和設(shè)置于所述第一配合部的徑向外側(cè)的第二配合部，所述第一配合部和所述第二配合部分別能與所述第一滑動(dòng)部滑動(dòng)配合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卡瓦裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)面還包括位于所述第一滑動(dòng)部的徑向內(nèi)側(cè)的第二滑動(dòng)部，當(dāng)所述第一滑動(dòng)部與所述第二配合部滑動(dòng)配合時(shí)，所述第二滑動(dòng)部與所述第一配合部滑動(dòng)配合。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卡瓦裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)面包括設(shè)置在各所述卡瓦單元徑向外側(cè)的第一曲面(221A)，所述腔體(211)的側(cè)壁包括錐面(211A)和在所述錐面(211A)上設(shè)置的多個(gè)順著所述卡瓦裝置的中心軸線延伸的多個(gè)條形槽，所述第一配合部位于各所述條形槽之間的所述錐面(211A)上，所述第二配合部位于各所述條形槽的底面(211B)上，所述第一曲面(221A)可選擇地與所述錐面(211A)和所述底面(211B)滑動(dòng)配合。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卡瓦裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)面還包括設(shè)置在各所述卡瓦單元徑向外側(cè)的第二曲面(221B)，各所述第二曲面(221B)位于所在卡瓦單元(22)的所述第一曲面(221A)的周向兩側(cè)且位于所述第一曲面(221A)的徑向內(nèi)側(cè)，在所述第一曲面(221A)與所述底面(211B)滑動(dòng)配合時(shí)，所述第二曲面(221B)與所述錐面(211A)滑動(dòng)配合。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卡瓦裝置，其特征在于，所述卡瓦裝置還包括擋塊(23)，所述卡瓦座(21)的位于所述條形槽的徑向外側(cè)的上端面設(shè)有擋塊槽(211C)，所述擋塊(23)與所述擋塊槽(211C)配合以將所述卡瓦單元(22)推出所述條形槽。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卡瓦裝置，其特征在于，各所述條形槽均勻間隔設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡瓦裝置，其特征在于，所述配合面包括第一配合部，所述至少兩個(gè)滑動(dòng)部包括第一滑動(dòng)部和設(shè)置于所述第一滑動(dòng)部的徑向內(nèi)側(cè)的第二滑動(dòng)部，所述第一滑動(dòng)部和所述第二滑動(dòng)部分別能與所述第一配合部滑動(dòng)配合。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的卡瓦裝置，其特征在于，所述腔體(211)的側(cè)壁包括錐面(211A)和在所述錐面(211A)上設(shè)置的多個(gè)順著所述卡瓦裝置的中心軸線延伸的多個(gè)條形槽，所述第一配合部包括位于各所述條形槽之間的所述錐面(211A)，所述第一滑動(dòng)部包括設(shè)置于各所述卡瓦單元(22)的徑向外側(cè)的第一曲面(221A)，所述第二滑動(dòng)部包括設(shè)置于各所述卡瓦單元(22)的徑向外側(cè)且位于所在卡瓦單元(22)的所述第一曲面(221A)的周向兩側(cè)以及位于所述第一曲面(221A)的徑向內(nèi)側(cè)的第二曲面(221B)，所述錐面(211A)可選擇地與所述第一曲面(221A)和所述第二曲面(221B)滑動(dòng)配合。10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的卡瓦裝置，其特征在于，所述卡瓦裝置還包括底座(24)，所述卡瓦總成和所述卡瓦座(21)均設(shè)于所述底座(24)上，所述卡瓦座(21)相對(duì)于所述底座(24)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置以使得所述配合面可選擇地與至少兩個(gè)滑動(dòng)部的一個(gè)滑動(dòng)部滑動(dòng)配合或者使得所述滑動(dòng)面可選擇地與所述至少兩個(gè)配合部中的一個(gè)配合部滑動(dòng)配合。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的卡瓦裝置，其特征在于，所述卡瓦座(21)包括圓盤結(jié)構(gòu)(212)，所述圓盤結(jié)構(gòu)(212)的下部設(shè)有環(huán)形凸臺(tái)(212A)，所述底座(24)的上部設(shè)有環(huán)形凹槽(241A)，所述環(huán)形凸臺(tái)(212A)與所述環(huán)形凹槽(241A)形成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)副。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的卡瓦裝置，其特征在于，所述卡瓦裝置還包括設(shè)于所述卡瓦座(21)與所述底座(24)之間的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(25)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(25)能夠帶動(dòng)所述卡瓦座(21)相對(duì)于所述底座(24)轉(zhuǎn)動(dòng)。13.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的卡瓦裝置，其特征在于，所述卡瓦裝置還包括提升驅(qū)動(dòng)裝置(26)，所述提升驅(qū)動(dòng)裝置(26)能夠帶動(dòng)所述卡瓦總成上升或下降以實(shí)現(xiàn)各卡瓦單元(22)的相互靠近或遠(yuǎn)離。14.一種鉆機(jī)，其特征在于，所述鉆機(jī)包括如權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的卡瓦裝置。
【文檔編號(hào)】E21B19/10GK205532383SQ201620194040
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月14日
【發(fā)明人】洪志偉, 王靜, 朱秀梅
【申請(qǐng)人】徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司