盾構(gòu)管片拼裝機(jī)液壓系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種流體壓力系統(tǒng)，具體涉及一種盾構(gòu)管片拼裝機(jī)液壓系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]管片拼裝機(jī)是盾構(gòu)機(jī)施工中用來安裝管片的設(shè)備；管片由機(jī)車從隧道外運(yùn)到第一號(hào)拖車，再由管片吊機(jī)將管片吊到管片小車上，小車將管片運(yùn)到安裝機(jī)下方，再由安裝機(jī)抓取管片按順序依次安裝。
[0003]管片是一塊預(yù)先澆鑄好的混凝土環(huán)狀砌塊，在盾構(gòu)的后部靠管片拼裝機(jī)械手把它快速拼裝起來，要完成管片的拼裝，管片必須能有6個(gè)方向的運(yùn)動(dòng):沿隧道軸線的縱向直線運(yùn)動(dòng)、隧道斷面方向的徑向直線運(yùn)動(dòng)、繞隧道軸線的圓周方向回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、以及管片姿態(tài)調(diào)整的繞3個(gè)坐標(biāo)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。相應(yīng)的管片拼裝機(jī)就需要具有6個(gè)自由度，6個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)分別由電液比例控制模塊通過液壓馬達(dá)和液壓缸來實(shí)現(xiàn)。
[0004]管片拼裝機(jī)縱向運(yùn)動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)行程較長(zhǎng)，位置精度要求較高，要求能滿足軸向定位的精度；再者，其運(yùn)動(dòng)慣量大，帶負(fù)載后的總運(yùn)動(dòng)質(zhì)量超過10000kg ;另外，運(yùn)動(dòng)空間大，全范圍運(yùn)動(dòng)時(shí)，將幾乎占據(jù)盾體的全斷面。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種盾構(gòu)管片拼裝機(jī)液壓系統(tǒng)，達(dá)到管片拼裝機(jī)縱向運(yùn)動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)行程較長(zhǎng)，位置精度要求較高的要求。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:盾構(gòu)管片拼裝機(jī)液壓系統(tǒng)，包括縱向移動(dòng)液壓系統(tǒng)，所述縱向移動(dòng)液壓系統(tǒng)包括液壓控制模塊，所述液壓控制模塊包括平衡閥、安全閥和電液比例多路閥。
[0007]采用上述技術(shù)方案時(shí)，盾構(gòu)管片拼裝機(jī)的軸向移動(dòng)油缸通過電液比例多路閥控制其伸縮，既可以滿足大范圍快速移動(dòng)的要求又可以兼顧軸向精確定位的要求。油缸伸縮設(shè)有平衡閥和安全閥，用來防止運(yùn)動(dòng)過程中出現(xiàn)掛拉卡死，損壞設(shè)備等現(xiàn)象。再者，雙向運(yùn)動(dòng)均設(shè)計(jì)有平衡閥和安全閥，它們可以防止運(yùn)動(dòng)過程出現(xiàn)掛拉、卡死時(shí)，損壞設(shè)備。
[0008]進(jìn)一步，所述電液比例多路閥為帶負(fù)載補(bǔ)償型。采用帶負(fù)載補(bǔ)償型的電液比例多路閥，既可以滿足大范圍快速的移動(dòng)要求，又可以兼顧軸向準(zhǔn)確定位的要求。
[0009]進(jìn)一步，至少設(shè)有兩個(gè)平衡閥和兩個(gè)安全閥。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0011]圖1是本實(shí)用新型中縱向移動(dòng)液壓系統(tǒng)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1所示，本實(shí)用新型盾構(gòu)管片拼裝機(jī)液壓系統(tǒng)，其中包括了管片拼裝機(jī)縱向移動(dòng)液壓系統(tǒng)。其控制模塊主要由平衡閥1、安全閥2和電液比例多路閥3組成。
[0013]盾構(gòu)管片拼裝機(jī)軸向移動(dòng)油缸通過電液比例多路閥3控制其伸縮，既可以滿足大范圍快速移動(dòng)的要求又可以兼顧軸向精確定位的要求。油缸伸縮設(shè)有平衡閥1、安全閥2作為安全保護(hù)閥，用來防止運(yùn)動(dòng)過程中出現(xiàn)掛拉卡死，損壞設(shè)備等現(xiàn)象。其雙向運(yùn)動(dòng)也均設(shè)計(jì)有平衡閥1和安全閥2作為安全保護(hù)閥，它們可以防止雙向運(yùn)動(dòng)過程出現(xiàn)掛拉、卡死時(shí)，損壞設(shè)備。為了保證雙向運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，整個(gè)系統(tǒng)采用回油背壓的方案，來解決管片拼裝機(jī)在啟動(dòng)運(yùn)行和停止過程中產(chǎn)生的沖擊，也為軸向的準(zhǔn)確定位提供條件。盾構(gòu)管片拼裝機(jī)的縱向運(yùn)動(dòng)控制采用帶負(fù)載補(bǔ)償型的電液比例多路閥3，既可以滿足大范圍快速的移動(dòng)要求，又可以兼顧軸向準(zhǔn)確定位的要求。
[0014]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.盾構(gòu)管片拼裝機(jī)液壓系統(tǒng)，包括縱向移動(dòng)液壓系統(tǒng)，其特征是，所述縱向移動(dòng)液壓系統(tǒng)包括液壓控制模塊，所述液壓控制模塊包括平衡閥、安全閥和電液比例多路閥，所述平衡閥與電液比例多路閥連通，所述安全閥與平衡閥連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)管片拼裝機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征是，所述電液比例多路閥為帶負(fù)載補(bǔ)償型。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)管片拼裝機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征是，至少設(shè)有兩個(gè)平衡閥和兩個(gè)安全閥。
【專利摘要】本實(shí)用新型盾構(gòu)管片拼裝機(jī)液壓系統(tǒng)，包括縱向移動(dòng)液壓系統(tǒng)，所述縱向移動(dòng)液壓系統(tǒng)包括液壓控制模塊，所述液壓控制模塊主要由平衡閥、安全閥和電液比例多路閥組成。盾構(gòu)管片拼裝機(jī)的軸向移動(dòng)油缸通過電液比例多路閥控制其伸縮，既可以滿足大范圍快速移動(dòng)的要求又可以兼顧軸向精確定位的要求。油缸伸縮設(shè)有平衡閥和安全閥，用來防止運(yùn)動(dòng)過程中出現(xiàn)掛拉卡死，損壞設(shè)備等現(xiàn)象。再者，雙向運(yùn)動(dòng)均設(shè)計(jì)有平衡閥和安全閥，它們可以防止運(yùn)動(dòng)過程出現(xiàn)掛拉、卡死時(shí)，損壞設(shè)備。
【IPC分類】E21D11/40, E21D11/08, F15B11/00
【公開號(hào)】CN205117358
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520653675
【發(fā)明人】丁麗霞
【申請(qǐng)人】重慶市騰瀚工貿(mào)有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年8月27日