外控制桿的外壁上沿中空外控 制桿軸向設有移動手柄19通過的導向槽1，在內(nèi)控制桿的底部固定有向外伸出中空外控制 桿的控制塊16,在中空外控制桿的外壁上沿中空外控制桿軸向設有控制塊16通過的導向 槽:麗，在夾持器底座上設有與控制塊配合實現(xiàn)夾持、松開鉆桿兩種狀態(tài)位置控制的限位機 構。所述轉動臂前后平行設置有2個，且轉動臂與轉軸之間通過長鍵固定相接，使轉動臂可 隨轉軸一起轉動；轉動臂與卡瓦座之間通過鉸接軸鉸接在一起；所述卡瓦座的下部兩側面 分別設有與弧形導槽相配合的滑塊，這樣，能保證轉動臂轉動并帶動卡瓦座和卡瓦發(fā)生位 移時，使卡瓦座上的滑塊在導向板的兩內(nèi)側弧形導槽內(nèi)滑動，最終實現(xiàn)卡瓦座和卡瓦能在 轉動臂發(fā)生轉動時在豎直方向始終保持垂直不變，僅發(fā)生水平方向的相對位移。
[0014] 所述同步連桿驅動機構包括固定在左側轉軸8-端的左短連接桿2和固定在右側 轉軸10-端的右短連接桿5,右短連接桿5通過長連桿3與左短連接桿2鉸接，所述左短連 接桿與右短連接桿同側設置且轉向相反。這樣，右短連接桿隨右側轉軸轉動時通過長連桿 帶動左短連接桿，進而實現(xiàn)帶動左側轉軸轉動。所述限位機構包括與夾持器底座固定相接 的限位塊6,在限位塊6上設有與控制塊配合的限位凸起，限位凸起的與限位塊之間形成限 制控制塊的兩個限位夾角，其中一個設置為夾持鉆桿狀態(tài)位置控制的限位夾角，另一個設 置為松開鉆桿狀態(tài)位置控制的限位夾角。在夾持器底座靠近定位孔處分別設有支撐左右兩 個轉動臂的凸臺。
[0015] 在自然狀態(tài)下轉動臂、卡瓦座和卡瓦在自重的作用下，使卡瓦座的下表面與夾持 器底座的凸臺接觸，當卡瓦處于夾持鉆桿狀態(tài)時，卡瓦座的下表面與該凸臺分離，鉆桿的重 力通過卡瓦、卡瓦座和轉動臂等機構的傳遞最后形成了足以夾持鉆桿的夾緊力，該機構能 產(chǎn)生較大的夾持力。
[0016] 本實用新型的主要工作過程：夾持鉆桿時，手動控制移動手把和中空外控制桿使 控制塊處于夾持鉆桿狀態(tài)位置控制的限位夾角處，卡瓦靠鉆桿的重力作用實現(xiàn)自動夾緊動 作；松開鉆桿時，一邊提升鉆桿，一邊手動控制移動手把和中空外控制桿使控制塊處于松開 鉆桿狀態(tài)位置控制的限位夾角處，實現(xiàn)松開動作。
【主權項】
1. 一種手控轉臂式繩索取心鉆桿夾持器，包括夾持器底座，在夾持器底座上設有用于 孔口夾持鉆桿的定位孔，在定位孔的左右兩側分別對稱設有鉆桿夾緊機構，鉆桿夾緊機構 包括夾持鉆桿用的卡瓦和與卡瓦固定相接的卡瓦座，卡瓦座通過橫向設置的鉸接軸鉸接有 轉動臂，轉動臂的末端通過轉軸與夾持器底座鉸接，轉動臂與轉軸固定相接，所述鉸接軸 的軸向與定位孔的軸向垂直，轉軸軸向與鉸接軸軸向平行，在左右兩個轉軸之間設有同步 連桿驅動機構，其特征在于：在夾持器底座上設有限制卡瓦座移動的前后兩個導向板，在 兩個導向板的內(nèi)側均設有保證卡瓦在移動過程中始終保持夾持面垂直不變的弧形導槽， 在左右兩個卡瓦座上均設有與弧形導槽配合的滑塊；在其中一個轉軸上設有手動控制夾 持和松開鉆桿的控制機構，控制機構包括豎向設置的中空外控制桿，中空外控制桿的底部 與轉軸固定相接，在中空外控制桿的頂部固定有貫穿中空外控制桿的固定手柄，在中空外 控制桿內(nèi)設有沿中空外控制桿軸向移動的內(nèi)控制桿，在內(nèi)控制桿的頂部與固定手柄之間 設有安裝在中空外控制桿內(nèi)的壓縮彈簧，在內(nèi)控制桿的上部設有向外伸出中空外控制桿 的移動手柄，在中空外控制桿的外壁上沿中空外控制桿軸向設有移動手柄通過的導向槽 i;，在內(nèi)控制桿的底部固定有向外伸出中空外控制桿的控制塊，在中空外控制桿的外壁上沿 中空外控制桿軸向設有控制塊通過的導向槽i:，在夾持器底座上設有與控制塊配合實現(xiàn)夾 持、松開鉆桿兩種狀態(tài)位置控制的限位機構。2. 根據(jù)權利要求1所述的手控轉臂式繩索取心鉆桿夾持器，其特征在于：所述同步連 桿驅動機構包括固定在左側轉軸一端的左短連接桿和固定在右側轉軸一端的右短連接桿， 右短連接桿通過長連桿與左短連接桿鉸接，所述左短連接桿與右短連接桿同側設置。3. 根據(jù)權利要求1所述的手控轉臂式繩索取心鉆桿夾持器，其特征在于：所述限位機 構包括與夾持器底座固定相接的限位塊，在限位塊上設有與控制塊配合的限位凸起，限位 凸起的與限位塊之間形成限制控制塊的兩個限位夾角，其中一個設置為夾持鉆桿狀態(tài)位置 控制的限位夾角，另一個設置為松開鉆桿狀態(tài)位置控制的限位夾角。4. 根據(jù)權利要求1所述的手控轉臂式繩索取心鉆桿夾持器，其特征在于：在夾持器底 座靠近定位孔處分別設有支撐左右兩個轉動臂的凸臺。
【專利摘要】一種手控轉臂式繩索取心鉆桿夾持器，包括夾持器底座，在夾持器底座上設有定位孔，在定位孔的左右兩側分別對稱設有鉆桿夾緊機構，鉆桿夾緊機構包括卡瓦和卡瓦座，卡瓦座通過橫向設置的鉸接軸鉸接有轉動臂，在左右兩個轉軸之間設有同步連桿驅動機構，在其中一個轉軸上設有手動控制夾持和松開鉆桿的控制機構。本實用新型通過手動控制移動手把的上下位置并轉動中空外控制桿到適當位置，實現(xiàn)了對控制塊位置的控制，最終可以實現(xiàn)卡瓦對鉆桿的夾持和松開兩種狀態(tài)的手動控制。本實用新型能實現(xiàn)手動控制夾持和松開兩種狀態(tài)，不需要裝卸卡瓦；通過更換不同口徑的卡瓦型號可適用于口徑相差較大的鉆桿夾持作業(yè)，適用于深孔作業(yè)。
【IPC分類】E21B19/10
【公開號】CN204899800
【申請?zhí)枴緾N201520676159
【發(fā)明人】張喜超
【申請人】連云港黃海機械股份有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年9月2日