一種帶壓自移式掘支機(jī)組的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于巷道設(shè)備制造和應(yīng)用領(lǐng)域，涉及巷道掘進(jìn)成巷的行走作業(yè)機(jī)械，特別涉及一種巷道掘進(jìn)成巷中在臨時(shí)支護(hù)區(qū)域可實(shí)現(xiàn)帶壓自移的掘支機(jī)組。
【背景技術(shù)】
[0002]目前中國(guó)的掘進(jìn)巷道中，中等穩(wěn)定以下頂板占有率超過60%以上，采用傳統(tǒng)錨桿支護(hù)方式，操作者必須在無支護(hù)的煤壁前端作業(yè)，頂板掉矸現(xiàn)象、煤壁片幫現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，因此頂板越破碎其安全隱患越大。
[0003]現(xiàn)有掘進(jìn)設(shè)備用于目前煤礦綜采準(zhǔn)備巷道的成巷速度一般是300-400m/月，據(jù)統(tǒng)計(jì)，在一個(gè)掘進(jìn)循環(huán)周期中，破煤與裝運(yùn)約占20%的時(shí)間，支護(hù)與鋪網(wǎng)約占60%的時(shí)間，檢修與出矸約占20%的時(shí)間。我國(guó)煤礦綜合機(jī)械化開采技術(shù)取得突飛猛進(jìn)的發(fā)展，綜采工作面日產(chǎn)量先后已突破4萬噸，對(duì)綜采準(zhǔn)備巷道的成巷速度要求越來越高。
[0004]目前中國(guó)巷道掘進(jìn)主要裝備掘進(jìn)機(jī)的可靠性得到進(jìn)一步提高，但只解決了切割、裝運(yùn)機(jī)械化，而錨桿支護(hù)是在未支護(hù)的空頂區(qū)用煤電鉆打眼作業(yè)、鋪金屬網(wǎng)是用手工作業(yè)辦法來完成，低效率與安全隱患并存。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實(shí)用新型提供一種在巷道掘進(jìn)過程中，可實(shí)現(xiàn)切割裝運(yùn)、錨桿支護(hù)、鋪金屬頂網(wǎng)三項(xiàng)工序平行作業(yè)的帶壓自移式掘支機(jī)組，以提高巷道成巷速度，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，保證安全生產(chǎn)。
[0006]一種帶壓自移式掘支機(jī)組，其特征在于包括:支護(hù)部分、掘進(jìn)部分和連接部分。所述支護(hù)部分和掘進(jìn)部分由連接部分連接。其中:所述支護(hù)部分包括頂梁、前支撐油缸固定架、十字滑塊、帶壓推移油缸、導(dǎo)向柱、金屬網(wǎng)固定架、網(wǎng)卷、支撐梁、底座、立柱。支撐梁的一端與底座連接，另一端通過十字滑塊與頂梁連接。立柱的一端與底座連接，另一端支撐在支撐梁的中部，支撐力通過支撐梁傳導(dǎo)到頂梁上。帶壓推移油缸的兩端分別與頂梁和支撐梁連接。在頂梁上安裝有前支撐油缸固定架和金屬網(wǎng)固定架。底座上固定有兩臺(tái)以上錨桿支護(hù)鉆機(jī)、液壓動(dòng)力系統(tǒng)和電控系統(tǒng)，在底座前端左右兩側(cè)各固定一個(gè)掘進(jìn)操作臺(tái)，底座兩側(cè)有與連接部分推移千斤頂連接的連接耳。
[0007]掘進(jìn)部分包括鏟板、切割穩(wěn)定油缸和前后機(jī)架；在鏟板的兩側(cè)有兩個(gè)以上與連接部分前支撐油缸連接的連接裝置；鏟板的后端兩側(cè)有與連接部分推移千斤頂連接的連接耳；在前后機(jī)架上安裝了四根切割穩(wěn)定油缸，用于保證掘進(jìn)部分切割強(qiáng)硬度巖體時(shí)的穩(wěn)定性。
[0008]連接部分包括連接頂梁和鏟板的兩根以上的前支撐油缸及支撐柱，連接底座和鏟板的兩根推移千斤頂。
[0009]進(jìn)一步地，所述支撐梁與頂梁通過一個(gè)十字滑塊及兩根相互垂直銷軸連接，固定安裝在頂梁上的帶壓推移的導(dǎo)向柱作為十字滑塊的縱向銷軸，在帶壓推移油缸的作用下，導(dǎo)向柱在十字滑塊的孔中滑移，帶動(dòng)頂梁完成帶壓推移動(dòng)作。頂梁在向前推移的過程中，由于受到立柱支撐力的傳導(dǎo)作用始終處于帶壓狀態(tài)。
[0010]進(jìn)一步地，所述頂梁尾部安裝的金屬網(wǎng)固定架上掛有金屬網(wǎng)卷，當(dāng)所述頂梁向前移動(dòng)時(shí)，金屬網(wǎng)卷自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，將金屬網(wǎng)鋪設(shè)在巷道頂板上。
[0011]進(jìn)一步地，所述切割穩(wěn)定油缸的軸線與掘支機(jī)組前移方向垂直。
[0012]進(jìn)一步地，所述掘支機(jī)組還包括位于已錨固好的金屬網(wǎng)下面的兩個(gè)錨桿支護(hù)操作臺(tái)。
[0013]進(jìn)一步地，連接部分也可以不包括支撐柱，即連接部分包括連接頂梁和鏟板的兩根以上的前支撐油缸，連接底座和鏟板的兩根推移千斤頂。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0015](I)本實(shí)用新型所述的帶壓自移式掘支機(jī)組，以其可帶壓自移的特征對(duì)巷道掘進(jìn)迎頭到可實(shí)現(xiàn)機(jī)械化錨桿支護(hù)約5米左右的頂板距離實(shí)現(xiàn)了無損壞性支護(hù)，將掘支機(jī)組現(xiàn)有切割裝運(yùn)功能、機(jī)械化錨桿支護(hù)功能、自動(dòng)鋪設(shè)頂網(wǎng)功能，實(shí)現(xiàn)了同步作業(yè)。將在一個(gè)掘進(jìn)循環(huán)周期中，切割裝運(yùn)占用20%時(shí)間、錨桿支護(hù)和鋪金屬網(wǎng)占用60%時(shí)間的比例進(jìn)行了重新分配，在本實(shí)用新型的多臺(tái)錨桿鉆機(jī)可同時(shí)作業(yè)的情況下，其巷道的成巷速度在同等條件下可提高100%以上。
[0016](2)本實(shí)用新型所述的帶壓自移式掘支機(jī)組是以巷道成巷作業(yè)為主的一種可行走機(jī)械，設(shè)備每日向前推進(jìn)距離不超過50米，本實(shí)用新型以油缸推進(jìn)的帶壓自移方式取代液壓馬達(dá)加減速器的驅(qū)動(dòng)方式，使設(shè)備在功能不變的情況下結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，即減少了能源消耗又節(jié)約了設(shè)備成本；同時(shí)油缸推進(jìn)的帶壓自移方式與液壓馬達(dá)加減速器的驅(qū)動(dòng)方式比較，更加容易實(shí)現(xiàn)電液智能化控制，對(duì)煤礦采掘智能化的技術(shù)提升起到積極地推動(dòng)作用。
[0017](3)本實(shí)用新型所述的帶壓自移式掘支機(jī)組，將掘進(jìn)操作人員的位置設(shè)置在支護(hù)部分底座最前端的頂梁之下，既安全視線又好；錨桿支護(hù)操作人員在已錨固好的金屬網(wǎng)下工作。掘進(jìn)操作臺(tái)和錨桿支護(hù)操作臺(tái)均設(shè)計(jì)為左右兩個(gè)操作臺(tái)，當(dāng)一臺(tái)設(shè)備只設(shè)置兩人操作時(shí)，兩人可左右交替分別進(jìn)行掘進(jìn)切割和錨桿支護(hù)作業(yè)。
[0018](4)本實(shí)用新型所述的帶壓自移式掘支機(jī)組的底座前端3?4米的距離為無人作業(yè)區(qū)，巷道成巷的每一道工序均不需要人工在此作業(yè)，而現(xiàn)有技術(shù)在錨桿支護(hù)作業(yè)時(shí)，操作者必須站在該位置在無支護(hù)的煤壁前端作業(yè)，因此，本實(shí)用新型可使人工在操作上更加安全。
[0019](5)本實(shí)用新型所述的帶壓自移式掘支機(jī)組的頂梁帶壓前移時(shí)，即可將掛在頂梁尾端的金屬網(wǎng)自動(dòng)鋪設(shè)在頂板上，此功能取代了鋪設(shè)頂網(wǎng)的人工作業(yè)現(xiàn)有技術(shù)，進(jìn)一步提高了工作效率。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例煤礦巷道用帶壓自移式掘支機(jī)組主視圖；
[0021]圖2為圖1的俯視圖；
[0022]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例支護(hù)部分主視圖；
[0023]圖4為圖3的俯視圖；
[0024]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例掘進(jìn)部分主視圖；
[0025]圖6為圖5的俯視圖；
[0026]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例支護(hù)部分中頂梁、前支撐油缸固定架、“十字頭”連接件、金屬網(wǎng)固定架及網(wǎng)卷主視圖；
[0027]圖8為圖7的K向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度視圖；
[0028]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例支護(hù)部分底座、操作臺(tái)、液壓動(dòng)力系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、配重塊主視圖；
[0029]圖10為圖9的俯視圖。
[0030]圖中一支護(hù)部分，10—頂梁，11 一前支撐油缸固定架，12—十字滑塊，13—帶壓推移油缸，14 一導(dǎo)向柱，15—金屬網(wǎng)固定架，16—網(wǎng)卷，17—支撐梁，18—底座，180—錨桿支護(hù)鉆機(jī)，181一液壓動(dòng)力系統(tǒng)，182一電控系統(tǒng)，183一配重塊，184一掘進(jìn)操作臺(tái)，19一立柱；2—掘進(jìn)部分，20—鏟板，21—切割穩(wěn)定油缸，22—炮頭，23—切割部，24—前后機(jī)架，25—刮板輸送機(jī)；30推移千斤頂，31支撐柱，32—前支撐油缸。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。該實(shí)施例只用于對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明，并不限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0032]本實(shí)用新型實(shí)施例涉及一種用于煤礦巷道的帶壓自移式掘支機(jī)組，其結(jié)構(gòu)如圖1?10所示，包括:支護(hù)部分1、掘進(jìn)部分2和連接部分。所述述支護(hù)部分I和掘進(jìn)部分2由連接部分連接。
[0033]支護(hù)部分I包括頂梁10、前支撐油缸固定架11、十字滑塊12、帶壓推移油缸13、導(dǎo)向柱14、金屬網(wǎng)固定架15、網(wǎng)卷16、支撐梁17、底座18、立柱19。
[0034]掘進(jìn)部分2包括鏟板20、切割穩(wěn)定油缸21、炮頭22、切割部23、前后機(jī)架24和刮板輸送機(jī)25。
[0035]連接部分包括連接頂梁10和鏟板20的兩根以上前支撐油缸32及支撐柱31，連接底座18和鏟板20的兩根推移千斤頂30。當(dāng)前支撐油缸32及支撐柱31對(duì)頂梁10實(shí)施支撐時(shí)，可將掘進(jìn)部分2固定并以此為支點(diǎn)通過兩根推移千斤頂30拉動(dòng)支護(hù)部分I前移，推移千斤頂30又可以支護(hù)部分I為支點(diǎn)推動(dòng)掘進(jìn)部分2前移。
[0036]作為另一實(shí)施例，連接部分也可以不包括支撐柱31，使前支撐油缸32與鏟板20直接連接。
[0037]本實(shí)用新型以油缸推