一種修井機用扶正機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械手，具體涉及一種修井機用扶正機械手。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的修井機在修井時一般由操作人員站在井口接送和扶正油管，操作頻率高，工序復雜，要求操作人員的精力高度集中，動作配合靈活準確，操作人員的勞動強度大，工作效率低；在修井過程中易發(fā)生油管崩扣、高空落物等容易造成重大工程和人身傷亡的事故，直接危害井口操作人員的安全；井內(nèi)液體還會噴灑井場，污染環(huán)境；若遇到有溢流或雨雪天氣，正常作業(yè)就會受到影響；野外修井作業(yè)環(huán)境惡劣，冬天井場易結(jié)冰打滑，操作不靈活，工作人員容易受傷；特別是西部地區(qū)，油井較深、自然環(huán)境條件十分嚴酷。
[0003]隨著安全、環(huán)保和減輕勞動強度的要求日益提高；要提高修井效率、減輕工人的勞動強度，使工人盡量遠離惡劣的工作環(huán)境，就要求有較高性能的井口操作機械化裝備。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實用新型針對上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種石油油井修井時接送和扶正油管的扶正機械手。
[0005]本實用新型為解決上述問題所采用的技術方案是:一種修井機用扶正機械手，包括底座、支桿、液壓缸和帶有抓手的連桿，所述支桿的一端與底座鉸接，另一端與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與抓手固定連接；所述液壓缸活塞桿向外鉸接在支桿上，液壓缸的無桿端與底座鉸接。
[0006]所述支桿和連桿之間連有彈簧。
[0007]所述支桿和連桿之間連有阻尼器。
[0008]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型通過液壓缸來調(diào)整抓手的位置，能夠有效實現(xiàn)石油油井修井時油管的接送和扶正，降低了操作人員勞動的危險程度，工作效率高；裝置整體結(jié)構(gòu)簡單，設計合理，便于后期維修。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的一個具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1、支桿；2、液壓缸；3、阻尼器；4、連桿；5、彈簧；6、底座；7、抓手。
【具體實施方式】
[0011]為了更好的理解本實用新型，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0012]如圖1所示的一種修井機用扶正機械手，包括底座6、支桿1、液壓缸2和帶有抓手7的連桿4 (抓手7的型號根據(jù)油管管徑選擇)，支桿I的一端與底座6鉸接，另一端與連桿4的一端鉸接，連桿4的另一端與抓手7固定連接；所述液壓缸2活塞桿向外鉸接在支桿I上，液壓缸2的無桿端與底座6鉸接(液壓缸2是支桿I擺動的動力源，當液壓缸2伸長時，帶動支桿I逆時針轉(zhuǎn)動；當液壓缸2收縮時，帶動支桿I順時針轉(zhuǎn)動，通過連桿4將力傳遞到抓手7上，帶動抓手7接送和扶正油管)。
[0013]支桿I和連桿4之間連有彈簧5和阻尼器3，彈簧5用來緩沖油管與抓手7撞擊時造成的對支桿I的沖擊，阻尼器3用來耗減彈簧5儲藏的能量，減小油管與抓手7撞擊時引起的支桿I的振動。
[0014]本實用新型的工作原理是:首先根據(jù)油管管徑，選擇合適的抓手7并安裝在連桿4上；液壓缸2活塞桿伸長或收縮帶動支桿I逆時針或順時針轉(zhuǎn)動，繼而帶動連桿4實現(xiàn)抓手7對油管的接送和扶正。
【主權(quán)項】
1.一種修井機用扶正機械手，其特征在于，包括底座、支桿、液壓缸和帶有抓手的連桿，所述支桿的一端與底座鉸接，另一端與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與抓手固定連接；所述液壓缸活塞桿向外鉸接在支桿上，液壓缸的無桿端與底座鉸接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種修井機用扶正機械手，其特征在于，所述支桿和連桿之間連有彈簧。
3.如權(quán)利要求1所述的一種修井機用扶正機械手，其特征在于，所述支桿和連桿之間連有阻尼器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種修井機用扶正機械手，包括底座、支桿、液壓缸和帶有抓手的連桿，所述支桿的一端與底座鉸接，另一端與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與抓手固定連接；所述液壓缸活塞桿向外鉸接在支桿上，液壓缸的無桿端與底座鉸接；所述支桿和連桿之間連有彈簧；所述支桿和連桿之間連有阻尼器。本實用新型通過液壓缸來調(diào)整抓手的位置，能夠有效實現(xiàn)石油油井修井時油管的接送和扶正，降低了操作人員勞動的危險程度，工作效率高；裝置整體結(jié)構(gòu)簡單，設計合理，便于后期維修。
【IPC分類】B25J9-20, E21B17-10
【公開號】CN204492687
【申請?zhí)枴緾N201520004310
【發(fā)明人】江連會, 魏東艷, 黃安貽, 袁伯利, 齊文東
【申請人】武漢理工大學, 荊州市明德科技有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年1月5日