一種礦山鋸的行走機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及礦山機(jī)械，特別是一種礦山鋸的行走機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]石板材是在石頭山上用礦山鋸切機(jī)進(jìn)行采鋸，石頭山平整后在頂面臨時性鋪上平行鋼軌，而后礦山鋸切機(jī)行走機(jī)構(gòu)的輪子套在兩條鋼軌上，鋸切機(jī)兩側(cè)鋸片懸在兩條鋼軌外側(cè)旋切鋼軌下方的石頭條縫。當(dāng)鋸切機(jī)平動鋸切兩條縫后，再行返回后向下進(jìn)刀從新進(jìn)行條深縫鋸切，多次進(jìn)刀鋸切，當(dāng)鋸切深度到位后，重新移位鋼軌進(jìn)行相鄰條縫的鋸切。鋸切好若干個等間距平行條縫后，被切石頭呈若干個縱立平行板狀，而后再用風(fēng)鎬在平行板下方條縫底打若干個平行洞，撬下一片片板材。
[0003]礦山鋸切機(jī)由機(jī)身、旋鋸機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、吊鋸機(jī)構(gòu)組成。
[0004]旋鋸機(jī)構(gòu)為機(jī)身兩側(cè)對稱設(shè)置左、右旋鋸機(jī)構(gòu)，每個旋鋸機(jī)構(gòu)由主電機(jī)、旋鋸控制器、傳動箱、鋸片組成。主電機(jī)通過傳動箱帶動鋸片在機(jī)身一側(cè)懸盤式鋸切石頭；兩副設(shè)備安裝在一個升降座上，升降器帶動升降座升降以實施鋸片的進(jìn)刀、退刀。
[0005]升降機(jī)構(gòu)由電機(jī)、液壓泵、油缸、升降控制器組成，用于換軌時四個油缸下壓活塞桿在行走機(jī)構(gòu)的矩形底板外側(cè)向下伸出頂在兩條鋼軌邊側(cè)地面上，抬起矩形底板及矩形底板上的機(jī)身以便拆下縱向鋼軌；縱向鋼軌取出后，二橫向鋼軌套入行走機(jī)構(gòu)四個橫行輪下方，再放下矩形底板以利矩形底板、機(jī)身橫向移位；橫向移位后再次運(yùn)作，取出橫向鋼軌，行走機(jī)構(gòu)四個縱行輪放到相鄰方位新鋪設(shè)的兩條縱向鋼軌上，以利縱向行走在原鋸切方位的相鄰方位從新平行鋸切。
[0006]吊鋸機(jī)構(gòu)由電機(jī)、液壓泵、油缸、吊鋸控制器組成，用于升降鋸片、換鋸片進(jìn)行吊裝鋸片。
[0007]行走機(jī)構(gòu)由矩形底板、縱行用電機(jī)、皮帶輪、蝸輪減速器、縱行用鏈條鏈輪、縱行軸、雙向軸承座、縱行輪、橫行用電機(jī)、橫行減速器、左、右橫行軸、橫行用鏈條鏈輪、橫行輪組成。在矩形底板縱向中心線右側(cè)的一個縱行用電機(jī)通過皮帶輪與蝸輪減速器水平向輸入軸傳動連接，蝸輪減速器通過支架固定在矩形底板上，蝸輪減速器水平向雙頭輸出軸伸出并通過兩鏈輪、兩鏈條傳動給縱行軸，縱行軸套在左、右二個后雙向軸承座的橫向雙軸承孔中，縱行軸兩頭分別穿過二個后雙向軸承座其兩軸端分別固定套合一個縱行輪，實施一對主動縱行輪行走；另一對縱行輪則由另一根縱行軸兩頭穿過兩個前雙向軸承座軸承孔后兩軸端分別固定兩個被動縱行輪。即只有一對縱行輪有驅(qū)動力，另一對縱行輪為被動縱行輪。在矩形底板縱向中心線左側(cè)的兩個橫向用電機(jī)分別通過橫行減速器、鏈條帶動與橫行輪同軸的橫行用鏈輪轉(zhuǎn)動，兩個橫行輪分別通過內(nèi)套軸承與雙向軸承座縱向孔內(nèi)固定的左橫行軸固定套合，實施一對橫行輪的主驅(qū)動，另一對橫行輪則作為被動橫行輪分別內(nèi)套軸承后，軸承孔安裝套合在右側(cè)對應(yīng)的二個雙向軸承座縱向孔固定的右橫行軸外圓上作為被動橫行輪。四個雙向軸承座固定安裝在矩形底板的四個對角方位上。左、右橫行軸間距小于二縱向鋼軌間距。
[0008]這種行走機(jī)構(gòu)分為縱行機(jī)構(gòu)和橫行機(jī)構(gòu)，分別使用三個電機(jī)，其缺陷在于:三個電機(jī)動力未得到充分利用，縱行機(jī)構(gòu)皮帶易磨損及在磨損后打滑，電機(jī)動力打折扣，而且縱行機(jī)構(gòu)是圓鋸的鋸切動力對切割效率影響大。其次鏈條易損、鏈條鏈輪傳動存在瞬間不均勻性，則圓鋸切割力不均勻?？v向行走又是切割的主功能，行走時只是單驅(qū)動行為，兩個橫向用電機(jī)不出力。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0009]本實用新型目的在于克服上述缺陷，提供一種礦山鋸的行走機(jī)構(gòu)。
[0010]本實用新型的方案是:包括矩形底板、縱行用電機(jī)、蝸輪減速器、縱行軸、雙向軸承座、縱行輪、橫行軸、橫行輪，其特征在于:在矩形底板縱向中心線右側(cè)的右后雙向軸承座被替換為四通軸承座，四通軸承座的四孔內(nèi)分別安裝有軸承，縱行軸右段分別套合式穿過四通軸承座的兩個橫向軸承孔后伸出四通軸承座右端面其右軸端固定套合一個縱行輪，縱行軸在四通軸承座兩個對應(yīng)橫向軸承孔之間的軸段上還套合固定一個縱行用傘齒輪；四通軸承座的縱向軸承孔內(nèi)套合固定一根右后橫行軸作為驅(qū)動橫行軸，處于四通軸承座內(nèi)腔的右后橫行軸軸端套合固定一個橫行用傘齒輪，處于四通軸承座外側(cè)的右后橫行軸軸端套合固定一個橫行輪；蝸輪減速器的輸出軸垂立式套入四通軸承座的垂向軸承孔后，其軸端套合固定一個主動傘齒輪，在四通軸承座內(nèi)主動傘齒輪分別與縱行用傘齒輪、橫行用傘齒輪相嚙合；縱行用電機(jī)輸出軸與蝸輪減速器的輸入軸傳動連接；上述四通軸承座、三傘齒輪、縱行軸、縱行輪、雙向軸承座、橫行軸、橫行輪、蝸輪減速器、縱行用電機(jī)組成后驅(qū)機(jī)構(gòu)；在矩形底板上表面橫向中心線前側(cè)設(shè)有以矩形底板垂立向中心線點對稱的、與后驅(qū)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同的前驅(qū)機(jī)構(gòu)。
[0011]本實用新型的優(yōu)點在于:三個電機(jī)縮減成兩個電機(jī)，而且縱向行走形成雙驅(qū)動，動力加倍提高切割工效。同時也避免了皮帶磨損，鏈條磨損傳動精度不高的問題。
【附圖說明】
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[0012]圖1為現(xiàn)有技術(shù)礦山鋸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為圖1的左視圖。
[0014]圖3為現(xiàn)有技術(shù)行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為圖3的俯視圖。
[0016]圖5為圖3的K向視圖。
[0017]圖6為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖7為圖6的A-A剖視放大圖。
[0019]圖8為圖6的B-B剖視放大圖。
[0020]圖9為圖7的C-C剖視圖。
【具體實施方式】
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[0021]本實用新型結(jié)構(gòu):包括矩形底板6、縱行用電機(jī)7、蝸輪減速器8、縱行軸1、雙向軸承座5、縱行輪3、橫行軸2、橫行輪4，其特征在于:在矩形底板6縱向中心線右側(cè)的右后雙向軸承座被替換為四通軸承座55，四通軸承座55的四孔內(nèi)分別安裝有軸承，縱行軸I右段分別套合式穿過四通軸承座55的兩個橫向軸承孔后伸出四通軸承座55右端面其右軸端固定套合一個縱行輪3，縱行軸I在四通軸承座55兩個對應(yīng)橫向軸承孔之間的軸段上還套合固定一個縱行用傘齒輪11 ;四通軸承座55的縱向軸承孔內(nèi)套合固定一根右后橫行軸作為驅(qū)動橫行軸21，處于四通軸承座55內(nèi)腔的右后橫行軸軸端套合固定一個橫行用傘齒輪22，處于四通軸承座55外側(cè)的右后橫行軸軸端套合固定一個橫行輪4 ;蝸輪減速器8的輸出軸垂立式套入四通軸承座55的垂向軸承孔后，其軸端套合固定一個主動傘齒輪88，在四通軸承座55內(nèi)主動傘齒輪88分別與縱行用傘齒輪11、橫行用傘齒輪22相嚙合；縱行用電機(jī)?輸出軸與蝸輪減速器8的輸入軸傳動連接；上述四通軸承座55、三傘齒輪、縱行軸1、縱行輪3、雙向軸承座5、橫行軸2、橫行輪4、蝸輪減速器8、縱行用電機(jī)7組成后驅(qū)機(jī)構(gòu)；在矩形底板6上表面橫向中心線前側(cè)設(shè)有以矩形底板6垂立向中心線點對稱的、與后驅(qū)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同的前驅(qū)機(jī)構(gòu)。
[0022]為了提高精度的工藝要求，縱行軸I可分兩段。其內(nèi)傳動段在四通軸承座55端面外與外對接段通過一個圓套體、兩個矩形鍵對接固定，以提高縱行軸內(nèi)I傳動段的加工工藝精度、與傘齒輪安裝精度，同時也便于總體安裝。
[0023]四個雙向軸承座5保留右前、左后兩個雙向軸承座5結(jié)構(gòu)不變，使右前的右前橫行軸、橫行輪4與左后的左后橫行軸、橫行輪4在橫向行走時仍作為被動橫行軸2、橫行輪4。右后、左前的兩個雙向軸承座舍棄，以四通軸承座55取而代之，是為了呈對角分布的雙驅(qū)動的動力通過主動傘齒輪分別與縱行軸I上縱行用傘齒輪11、驅(qū)動橫行軸21上橫行用傘齒輪22的同時相嚙合傳遞動力的結(jié)構(gòu)需求。蝸輪減速器8按結(jié)構(gòu)需求改變安裝方向其輸出軸分別垂立式套入兩個四通軸承座55的垂向軸承孔。當(dāng)一個方向行走時，另一方向行走輪空轉(zhuǎn)。
[0024]同時舍棄兩個橫行用電機(jī)9及其對應(yīng)的鏈條鏈輪，舍棄縱行用鏈條鏈輪，增加一個縱行用電機(jī)7、蝸輪減速器8作為切割時的主動力形成雙驅(qū)動，提高工效。結(jié)構(gòu)也簡化。
[0025]縱向行走機(jī)構(gòu)在矩形底板6設(shè)置點對稱的前、后驅(qū)動結(jié)構(gòu)，則矩形底板6右前側(cè)、左后側(cè)不存在驅(qū)動機(jī)構(gòu)，只是兩根縱行軸I穿過兩個雙向軸承座5橫向軸承孔帶動右前側(cè)、左后側(cè)縱行輪3旋轉(zhuǎn)。前、后驅(qū)動結(jié)構(gòu)點對稱的設(shè)置是為了保持矩形底板6上結(jié)構(gòu)重心保持在矩形底板6的垂立向中心線上，利于二邊鋸切力均勻，改變原設(shè)置重心不正引發(fā)的問題。
[0026]換軌時四個油缸10下壓活塞桿抬起矩形底板6 ;縱向鋼軌取出后，橫向鋼軌套入行走機(jī)構(gòu)四個橫行輪4下方，再放下矩形底板6、機(jī)身，二縱行用電機(jī)7分別帶動對角分布的驅(qū)動橫行軸21、橫行輪4橫向移位；橫向移位后再次運(yùn)作，取出橫向鋼軌，行走機(jī)構(gòu)四個縱行輪3放到相鄰方位新鋪設(shè)的兩條縱向鋼軌上行走。
【主權(quán)項】
1.一種礦山鋸的行走機(jī)構(gòu)，包括矩形底板￠)、縱行用電機(jī)(7)、蝸輪減速器(8)、縱行軸(I)、雙向軸承座(5)、縱行輪(3)、橫行軸(2)、橫行輪(4)，其特征在于:在矩形底板(6)縱向中心線右側(cè)的右后雙向軸承座被替換為四通軸承座(55)，四通軸承座(55)的四孔內(nèi)分別安裝有軸承，縱行軸(I)右段分別套合式穿過四通軸承座(55)的兩個橫向軸承孔后伸出四通軸承座(55)右端面其右軸端固定套合一個縱行輪(3)，縱行軸(I)在四通軸承座(55)兩個對應(yīng)橫向軸承孔之間的軸段上還套合固定一個縱行用傘齒輪(11);四通軸承座(55)的縱向軸承孔內(nèi)套合固定一根右后橫行軸作為驅(qū)動橫行軸(21)，處于四通軸承座(55)內(nèi)腔的右后橫行軸軸端套合固定一個橫行用傘齒輪(22)，處于四通軸承座(55)外側(cè)的右后橫行軸軸端套合固定一個橫行輪(4);蝸輪減速器(8)的輸出軸垂立式套入四通軸承座(55)的垂向軸承孔后，其軸端套合固定一個主動傘齒輪(88)，在四通軸承座(55)內(nèi)主動傘齒輪(88)分別與縱行用傘齒輪(11)、橫行用傘齒輪(22)相嚙合；縱行用電機(jī)(7)輸出軸與蝸輪減速器⑶的輸入軸傳動連接；上述四通軸承座(55)、三傘齒輪、縱行軸⑴、縱行輪(3)、雙向軸承座(5)、橫行軸(2)、橫行輪(4)、蝸輪減速器(8)、縱行用電機(jī)(7)組成后驅(qū)機(jī)構(gòu)；在矩形底板(6)上表面橫向中心線前側(cè)設(shè)有以矩形底板(6)垂立向中心線點對稱的、與后驅(qū)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同的前驅(qū)機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】一種礦山鋸的行走機(jī)構(gòu)，包括矩形底板、縱行用電機(jī)、蝸輪減速器、縱行軸、雙向軸承座、縱行輪、橫行軸、橫行輪，矩形底板縱向中心線右側(cè)的后雙向軸承座被替換為四通軸承座，縱行軸右段穿過四通軸承座二橫向軸承孔后其右軸端固定套合一個縱行輪，縱行軸上還套合固定縱行用傘齒輪；四通軸承座的縱向軸承孔內(nèi)套合的右后橫行軸二軸端分別端套合一個橫行用傘齒輪、一個橫行輪；與縱行用電機(jī)連接的蝸輪減速器的輸出軸垂立式套入四通軸承座垂向軸承孔后其軸端固定一個主動傘齒輪，主動傘齒輪分別與縱行用傘齒輪、橫行用傘齒輪相嚙合組成后驅(qū)機(jī)構(gòu)；矩形底板設(shè)有以垂立向中心線點對稱的前驅(qū)機(jī)構(gòu)。三電機(jī)縮減成兩電機(jī)，縱向行走形成雙驅(qū)動提高切割工效。
【IPC分類】E21C47-10
【公開號】CN204283430
【申請?zhí)枴緾N201420715710
【發(fā)明人】肖宗禮
【申請人】福建省晉江市東石肖下連盛機(jī)械配件廠
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年11月21日