一種四馬達(dá)交替驅(qū)動(dòng)連續(xù)管注入頭的制作方法
【專利摘要】一種四馬達(dá)交替驅(qū)動(dòng)連續(xù)管注入頭，包括上層框架、下層底座和連接上層框架和下層底座的中間支撐，所述的上層框架與下層底座之間設(shè)置有兩個(gè)上部液壓馬達(dá)、兩個(gè)下部液壓馬達(dá)和兩個(gè)鏈條總成，所述的上部液壓馬達(dá)連接上部減速機(jī)，所述的上部減速機(jī)連接上部離合器，所述的上部液壓馬達(dá)上設(shè)置有制動(dòng)器，所述的下部液壓馬達(dá)連接下部減速機(jī)，所述的下部減速機(jī)連接下部離合器，所述的上部液壓馬達(dá)與下部液壓馬達(dá)對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述的鏈條總成上端與上部離合器配合設(shè)置，下端與下部離合器配合設(shè)置，還包括夾持塊、夾緊機(jī)構(gòu)、張緊機(jī)構(gòu)、換向閥組、液壓系統(tǒng)，該注入頭能夠?qū)崿F(xiàn)下注力的增大，并且能夠避免因鏈條堆積而造成的連續(xù)管損傷。
【專利說(shuō)明】
一種四馬達(dá)交替驅(qū)動(dòng)連續(xù)管注入頭
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及石油機(jī)械采油設(shè)備井上工具領(lǐng)域，具體地說(shuō)就是一種四馬達(dá)交替驅(qū)動(dòng)連續(xù)管注入頭。
【背景技術(shù)】
[0002]連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備廣泛應(yīng)用于油氣田修井、鉆井、完井、測(cè)井等作業(yè)，在油氣田勘探開(kāi)發(fā)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，連續(xù)油管作業(yè)機(jī)被譽(yù)為“萬(wàn)能作業(yè)”設(shè)備，連續(xù)油管注入頭裝置是連續(xù)油管下入和起出油井的動(dòng)力設(shè)備，是連續(xù)油管作業(yè)設(shè)備的關(guān)鍵部件，由可正反方向旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)帶動(dòng)鏈輪進(jìn)行工作，借助鏈節(jié)間的鞍型夾持塊夾住連續(xù)油管，使之與鏈條一起運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)油管下入井內(nèi)或起出井口。
[0003]目前的常規(guī)注入頭通常使用2個(gè)馬達(dá)或者4個(gè)馬達(dá)同時(shí)驅(qū)動(dòng)鏈條來(lái)完成連續(xù)管的上提或下注，但常規(guī)注入頭存在兩個(gè)主要問(wèn)題:1、在下注過(guò)程中，注入頭鏈條容易堆積，從而損傷連續(xù)管;2、注入頭所能達(dá)到的下注力小，3、在正反轉(zhuǎn)交替的過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)鏈條與連續(xù)管的緩沖摩擦，容易造成連續(xù)管的擠壓，造成連續(xù)管的褶皺甚至擠壓過(guò)度造成破損，嚴(yán)重影響這個(gè)管的使用壽命。
[0004]因此，亟需一種能夠解決上述問(wèn)題的連續(xù)油管注入頭，能夠滿足目前施工過(guò)程中的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種四馬達(dá)交替驅(qū)動(dòng)連續(xù)管注入頭，該注入頭能夠?qū)崿F(xiàn)下注力的增大，并且能夠避免因鏈條堆積而造成的連續(xù)管損傷。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:一種四馬達(dá)交替驅(qū)動(dòng)連續(xù)管注入頭，包括上層框架、下層底座和連接上層框架和下層底座的中間支撐，所述的上層框架與下層底座之間設(shè)置有兩個(gè)上部液壓馬達(dá)、兩個(gè)下部液壓馬達(dá)和兩個(gè)鏈條總成，所述的上部液壓馬達(dá)連接上部減速機(jī)，所述的上部減速機(jī)連接上部離合器，所述的上部液壓馬達(dá)上設(shè)置有制動(dòng)器，所述的下部液壓馬達(dá)連接下部減速機(jī)，所述的下部減速機(jī)連接下部離合器，所述的上部液壓馬達(dá)與下部液壓馬達(dá)對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述的鏈條總成上端與上部離合器配合設(shè)置，下端與下部離合器配合設(shè)置，四個(gè)液壓馬達(dá)與減速機(jī)及剎車裝置分兩組上下布置，注入頭上提油管時(shí)，上端組馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏈條，下注油管時(shí)，下端組馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏈條；
還包括夾持塊、夾緊機(jī)構(gòu)、張緊機(jī)構(gòu)、換向閥組、液壓系統(tǒng)；
所述的液壓系統(tǒng)包括注入頭方向控制比例閥16、注入頭驅(qū)動(dòng)栗17、過(guò)濾器18、剎車閥塊19、高低速控制閥20、剎車控制閥21。
[0007]作為優(yōu)化，所述的上部液壓馬達(dá)和下部液壓馬達(dá)上均設(shè)置有馬達(dá)平衡閥。
[0008]作為優(yōu)化，所述的張緊機(jī)構(gòu)為機(jī)械張緊裝置，通過(guò)螺桿螺母調(diào)節(jié)張緊鏈輪控制鏈條的張緊。
[0009]作為優(yōu)化，所述的上端組馬達(dá)驅(qū)動(dòng)下端組馬達(dá)從動(dòng)時(shí)，從動(dòng)減速機(jī)靠離合器與鏈輪脫離，實(shí)現(xiàn)從動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)而從動(dòng)減速機(jī)及馬達(dá)靜止。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種四馬達(dá)交替驅(qū)動(dòng)連續(xù)管注入頭，1、上下各布置2組馬達(dá)帶減速機(jī)、剎車，分別進(jìn)行上提和下放連續(xù)管作業(yè)，上提連續(xù)管時(shí)，上部2個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏈條，下放連續(xù)管時(shí)，下部2個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏈條，此種布置有效的避免了鏈條在運(yùn)行過(guò)程中的堆積，從而避免了由于鏈條堆積引得油管表面的損傷;2、連續(xù)管進(jìn)出井口分別使用不同的動(dòng)力組合，省掉了張緊油缸，作業(yè)時(shí)不再需要對(duì)鏈條施加張緊力，使操作更簡(jiǎn)單，鏈條承載更小，延長(zhǎng)了鏈條壽命;3、本發(fā)明配備換向閥組，并且進(jìn)行了聯(lián)動(dòng)，只需要操作注入頭方向控制閥，便可以聯(lián)動(dòng)切換驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、剎車以及離合器的嚙合與分開(kāi)，簡(jiǎn)化了操作，并且可以避免誤操作;4、本發(fā)明帶可調(diào)鏈條機(jī)械張緊結(jié)構(gòu)，張緊調(diào)節(jié)操作簡(jiǎn)單，在檢修時(shí)可對(duì)鏈條松緊進(jìn)行適當(dāng)調(diào)節(jié)，以保證鏈條處于最佳狀態(tài);5、本發(fā)明在水平井段連續(xù)油管施工作業(yè)優(yōu)勢(shì)更加明顯，下注力大，可與上提力相等，突破了水平井段下注困難的難題。。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明的主視圖；
圖2是本發(fā)明的左視圖；
圖3是本發(fā)明的立體圖；
圖4是本發(fā)明的液壓原理圖；
其中，I上層框架、2下層底座、3中間支撐、4上部液壓馬達(dá)、5上部離合器、6上部減速機(jī)、7制動(dòng)器、8下部液壓馬達(dá)、9下部離合器、10下部減速機(jī)、11馬達(dá)平衡閥、12夾緊機(jī)構(gòu)、13張緊機(jī)構(gòu)、14換向閥、15鏈條總成、16注入頭方向控制比例閥、17注入頭驅(qū)動(dòng)栗、18過(guò)濾器、19剎車閥塊、20高低速控制閥、21剎車控制閥。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1-3所示實(shí)施例中，一種四馬達(dá)交替驅(qū)動(dòng)連續(xù)管注入頭，包括上層框架1、下層底座2和連接上層框架I和下層底座2的中間支撐3，所述的上層框架I與下層底座2之間設(shè)置有兩個(gè)上部液壓馬達(dá)4、兩個(gè)下部液壓馬達(dá)8和兩個(gè)鏈條總成15，所述的上部液壓馬達(dá)4連接上部減速機(jī)6，所述的上部減速機(jī)6連接上部離合器5，所述的上部液壓馬達(dá)4上設(shè)置有制動(dòng)器7，所述的下部液壓馬達(dá)8連接下部減速機(jī)10，所述的下部減速機(jī)10連接下部離合器9，所述的上部液壓馬達(dá)4與下部液壓馬達(dá)8對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述的鏈條總成15上端與上部離合器5配合設(shè)置，下端與下部離合器9配合設(shè)置，四個(gè)液壓馬達(dá)與減速機(jī)及剎車裝置分兩組上下布置，注入頭上提油管時(shí)，上端組馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏈條，下注油管時(shí)，下端組馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏈條；
還包括夾持塊、夾緊機(jī)構(gòu)12、張緊機(jī)構(gòu)13、換向閥組14、液壓系統(tǒng)；
所述的液壓系統(tǒng)包括注入頭方向控制比例閥16、注入頭驅(qū)動(dòng)栗17、過(guò)濾器18、剎車閥塊19、高低速控制閥20、剎車控制閥21。
[0013]作為優(yōu)化，所述的上部液壓馬達(dá)4和下部液壓馬達(dá)8上均設(shè)置有馬達(dá)平衡閥11。
[0014]作為優(yōu)化，所述的張緊機(jī)構(gòu)13為機(jī)械張緊裝置，通過(guò)螺桿螺母調(diào)節(jié)張緊鏈輪控制鏈條的張緊。
[0015]作為優(yōu)化，所述的上端組馬達(dá)驅(qū)動(dòng)下端組馬達(dá)從動(dòng)時(shí)，從動(dòng)減速機(jī)靠離合器與鏈輪脫離，實(shí)現(xiàn)從動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)而從動(dòng)減速機(jī)及馬達(dá)靜止。
[0016]四馬達(dá)交替驅(qū)動(dòng)連續(xù)管注入頭作業(yè)工況分為上提和下放連續(xù)管兩種類型。
[0017]在下放連續(xù)管時(shí)，注入頭下部液壓馬達(dá)8帶動(dòng)下部減速機(jī)10驅(qū)動(dòng)鏈輪及鏈條總成15，上部離合器5處于分離狀態(tài)，上部減速機(jī)6與鏈輪分離，上部減速機(jī)6與上部液壓馬達(dá)4處于非工作狀態(tài)。
[0018]首先，注入頭方向控制比例閥16打到下放位置，然后注入頭驅(qū)動(dòng)栗17向下放管線內(nèi)栗入高壓液壓油，高壓液壓油在通過(guò)過(guò)濾器18后，分成兩路，其中一路進(jìn)入剎車閥塊19，在剎車控制閥21的操作下，剎車閥塊19輸出剎車解除信號(hào)，并將注入頭剎車打開(kāi);另一路高壓液壓油進(jìn)入換向閥14，在換向閥14的控制下，進(jìn)入注入頭下部液壓馬達(dá)8帶動(dòng)減速機(jī)、剎車，驅(qū)動(dòng)注入頭鏈條，實(shí)現(xiàn)下放連續(xù)管動(dòng)作。與此同時(shí)，上部離合器5靠液壓動(dòng)力動(dòng)作，處于分尚狀態(tài)使上部減速機(jī)6與鏈輪分尚。
[0019]在上提油管時(shí)，注入頭上部液壓馬達(dá)帶動(dòng)上部減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪及鏈條總成，下部離合器9處于分離狀態(tài)，下部減速機(jī)10與鏈輪分離，下部減速機(jī)10與下部液壓馬達(dá)8處于非工作狀態(tài)
首先，注入頭方向控制比例閥16打到上提位置，然后注入頭驅(qū)動(dòng)栗17向出井管線內(nèi)栗入高壓液壓油，高壓液壓油在通過(guò)過(guò)濾器18后，分成兩路，其中一路進(jìn)入剎車閥塊19，在剎車控制閥21的操作下，剎車閥塊19輸出剎車解除信號(hào)，并將注入頭剎車打開(kāi);另一路高壓液壓油進(jìn)入換向閥14，在換向閥14的控制下，進(jìn)入注入頭上部液壓馬達(dá)4帶動(dòng)減速機(jī)、剎車，驅(qū)動(dòng)注入頭鏈條，實(shí)現(xiàn)上提連續(xù)管動(dòng)作。
[0020]與此同時(shí)，下部離合器9靠液壓動(dòng)力動(dòng)作，處于分離狀態(tài)使下部減速機(jī)10與鏈輪分離。
[0021]上述【具體實(shí)施方式】?jī)H是本發(fā)明的具體個(gè)案，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍包括但不限于上述【具體實(shí)施方式】的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何符合本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)的一種四馬達(dá)交替驅(qū)動(dòng)連續(xù)管注入頭且任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)落入本發(fā)明的專利保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種四馬達(dá)交替驅(qū)動(dòng)連續(xù)管注入頭，包括上層框架(I)、下層底座(2)和連接上層框架(I)和下層底座(2)的中間支撐(3)，其特征在于:所述的上層框架(I)與下層底座(2)之間設(shè)置有兩個(gè)上部液壓馬達(dá)(4)、兩個(gè)下部液壓馬達(dá)(8)和兩個(gè)鏈條總成(15)，所述的上部液壓馬達(dá)(4)連接上部減速機(jī)(6)，所述的上部減速機(jī)(6)連接上部離合器(5)，所述的上部液壓馬達(dá)(4)上設(shè)置有制動(dòng)器(7)，所述的下部液壓馬達(dá)(8)連接下部減速機(jī)(10)，所述的下部減速機(jī)(10)連接下部離合器(9)，所述的上部液壓馬達(dá)(4)與下部液壓馬達(dá)(8)對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述的鏈條總成(15)上端與上部離合器(5)配合設(shè)置，下端與下部離合器(9)配合設(shè)置，四個(gè)液壓馬達(dá)與減速機(jī)及剎車裝置分兩組上下布置，注入頭上提油管時(shí)，上端組馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏈條，下注油管時(shí)，下端組馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏈條； 還包括夾持塊、夾緊機(jī)構(gòu)(12)、張緊機(jī)構(gòu)(13)、換向閥組(14)、液壓系統(tǒng)； 所述的液壓系統(tǒng)包括注入頭方向控制比例閥(16)、注入頭驅(qū)動(dòng)栗(17)、過(guò)濾器(18)、剎車閥塊(19 )、高低速控制閥(20 )、剎車控制閥(21)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四馬達(dá)交替驅(qū)動(dòng)連續(xù)管注入頭，其特征在于:所述的上部液壓馬達(dá)(4)和下部液壓馬達(dá)(8)上均設(shè)置有馬達(dá)平衡閥(11)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四馬達(dá)交替驅(qū)動(dòng)連續(xù)管注入頭，其特征在于:所述的張緊機(jī)構(gòu)(13)為機(jī)械張緊裝置，通過(guò)螺桿螺母調(diào)節(jié)張緊鏈輪控制鏈條的張緊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四馬達(dá)交替驅(qū)動(dòng)連續(xù)管注入頭，其特征在于:所述的上端組馬達(dá)驅(qū)動(dòng)下端組馬達(dá)從動(dòng)時(shí)，從動(dòng)減速機(jī)靠離合器與鏈輪脫離，實(shí)現(xiàn)從動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)而從動(dòng)減速機(jī)及馬達(dá)靜止。
【文檔編號(hào)】E21B19/22GK105840122SQ201610313195
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年5月12日
【發(fā)明人】楊玉生, 杜永欣, 管任廷, 朱曉成, 李勇, 彭明明
【申請(qǐng)人】山東科瑞機(jī)械制造有限公司