步進式盛纜車及使用其的綜采面步進式線纜管理系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及綜采面線纜綜采面步進式線纜管理系統技術領域，具體是一種步進式盛纜車及使用其的綜采面步進式線纜管理系統。
【背景技術】
[0002]綜采面綜采設備因功率和噸位大、水路液路流量要求高，相應的必然要求配套大直徑、大容量、多數量的供電電纜、供水供液管路，從移動設備列車至工作面的各種電纜、水路液路及控制線、信號線就達13種。隨著機械的移位，電纜也要跟著移動，例如采煤機在進行采煤時，其電能是通過電纜傳輸的，隨著采煤機械在工作面截割落煤，采煤面不斷地向前推進，而動力電纜也必須跟著拖移，直到整個工作面的煤采完為止。
[0003]要完成煤礦井下采煤工作面所需動力電纜的吊掛和拖運，傳統的做法是用工字鋼或槽鋼焊接成簡單的架子，懸掛在煤礦井下的巷道頂部，動力電纜用鐵絲捆綁在架子上，動力電纜的收放由人工或絞車進行拖運。這種傳統的電纜收放方式存在著動力電纜吊掛雜亂無章，拖運勞動強度大，工作效率低和作業(yè)不安全等缺點。
[0004]“線纜管理及移動系統”是用于煤礦綜采工作面順槽電纜、乳化液高壓膠管和水管的吊掛與移動的專用運輸裝置。在綜采工作面運輸巷道一側的頂板下，利用錨桿和鏈條吊掛懸空軌道，拖運車將所有電纜和高壓膠管、水管都吊掛在上面，利用工作面乳化液泵站作動力，通過液壓步進式推拉裝置，實現電纜、高壓膠管和水管沿著巷道吊掛和移動。該裝置避免了井下電纜凌亂擺放，減少了電纜的占用空間與電纜的移動次數，避免了人工拖動電纜，極大地減少了工人的勞動強度和作業(yè)效率。大大減少了事故、安全隱患。它可以延長電纜及管線的使用壽命，同時解決了巷道通行的問題，安全得到充分保障，提高了生產效率。
[0005]目前市場上已經有手控的沙爾福綜采面線纜遙控步進系統的線纜管理系統的夾緊功能實現的零部件有逆止裝置、剪式夾緊裝置和夾緊缸等，該逆止裝置不適應下坡情況；國產線纜單軌吊的夾緊機構采用了單軌吊彈簧蓄能制動的方式，結構相對也比較復雜。

【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明提出一種步進式盛纜車及使用其的綜采面步進式線纜管理系統，以解決現有技術中綜采面線纜步進系統結構復雜的問題，利用工作面乳化液能源，用最少元器件實現線纜的步進移動的機械化。
[0007]本發(fā)明的技術方案是這樣實現的:
[0008]一種步進式盛纜車，包括導軌和前后兩個盛纜小車，所述前后兩個盛纜小車之間連接有推拉缸；
[0009]所述盛纜小車包括殼體和楔形夾緊裝置，所述殼體上設有盛纜槽及用于在導軌上行走的前輪和后輪；
[0010]所述楔形夾緊裝置包括夾緊缸，所述夾緊缸具有兩個朝向相反的活塞桿，所述活塞桿上分別固定有楔形機構，兩個楔形機構之間連接有拉簧機構；所述楔形機構具有楔形卡件，一個楔形機構的楔形卡件卡設在前輪下方與導軌接觸處的前側，另一個楔形機構的楔形卡件卡設在后輪下方與導軌接觸處的后側；
[0011]所述推拉缸和夾緊缸與控制裝置相連。
[0012]進一步地，所述拉簧機構包括拉簧，所述拉簧兩端固定有螺桿，所述螺桿由螺母固定在所述楔形機構上。
[0013]進一步地，所述楔形機構的外側設有支腿，所述殼體兩端設有支腿擋板。
[0014]進一步地，所述盛纜槽包括重纜放置槽和輕纜放置槽，所述重纜放置槽位于殼體的上端，所述輕纜放置槽位于殼體的下端。
[0015]進一步地，所述推拉缸和夾緊缸為液壓缸，所述控制裝置為電磁換向閥；所述推拉缸的活塞腔與所述前盛纜小車的夾緊缸接第一液路，所述推拉缸的活塞桿腔與所述后盛纜小車的夾緊缸接第二液路，所述第一液路與第二液路接所述電磁換向閥。
[0016]一種綜采面步進式線纜管理系統，包括至少一個前述的步進式盛纜車，所述導軌上還設有若干單個盛纜小車，相鄰的單個盛纜小車之間、相鄰的步進式盛纜車之間及相鄰的單個盛纜小車與步進式盛纜車之間通過金屬鏈連接。
[0017]進一步地，所述金屬鏈為圓環(huán)鏈。
[0018]本發(fā)明的有益效果為:
[0019]1、楔形夾緊裝置:楔形卡件、拉簧拉緊、支腿限位、夾緊缸的設計獨特；
[0020]2、楔形卡件卡緊在行走的前、后輪上，可實現上下坡推拉動作；
[0021]3、一個電磁換向閥即可控制夾緊和推拉動作；
[0022]4、所有盛纜小車除了端部連接方式外結構都一樣，加工方便；
[0023]5、線纜路線上可以根據需要設置多個推拉缸，靈活自如。
[0024]6、電磁換向閥可利用電液控工作面的電信號控制，隨工作面推進實現線纜自動前移；也可使電磁換向閥具有遙控功能，人工使用遙控器隨采煤循環(huán)，遙控線纜移動。
[0025]7、也可采用片閥手動操作，實現線纜移動。
【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1是步進式盛纜車的一個實施例的部分結構示意圖；
[0028]圖2是圖1中A-A向剖視結構示意圖；
[0029]圖3是圖1中實施例的立體結構示意圖；
[0030]圖4是殼體的一個實施例的部分結構示意圖；
[0031]圖5是楔形夾緊裝置的一個實施例的結構示意圖；
[0032]圖6是步進式盛纜車與控制裝置的連接示意圖；
[0033]圖7是綜采面步進式線纜管理系統的一個實施例的結構示意圖。
[0034]圖中:
[0035]1、導軌；2、前盛纜小車；3、后盛纜小車；4、推拉缸；5、殼體；6、楔形夾緊裝置；7、前輪；8、后輪；9、重纜放置槽；10、輕纜放置槽；11、夾緊缸；12、活塞桿；13、楔形機構；14、拉簧；15、螺桿；16、螺母；17、楔形卡件；18、支腿；19、支腿擋板；20、電磁換向閥；21、第一液路；22、第二液路；23、圓環(huán)鏈。
【具體實施方式】
[0036]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域