專利名稱：液壓沖擊移步式采煤機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種采煤機械，是用于煤礦井下回采工作面的采煤裝置。
目前所使用的采煤機中，多采用滾筒采煤機，這種采煤機是靠帶有截齒的滾筒旋轉(zhuǎn)來截割煤體，這種截割方式往往使落煤過度破碎，塊煤率很低，同時其牽引方式，無論是鏈牽引或無鏈牽引，不僅結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且在急傾斜煤層中難以適應(yīng)。而多用于薄煤層的刨煤機，雖然采用刨刀刨削煤體，但不僅要用結(jié)構(gòu)復(fù)雜的刨鏈及驅(qū)動裝置，且使用不便，適用范圍也窄，不能滿足煤炭生產(chǎn)的需要。
本發(fā)明的目的就在于提供一種新型采煤機，取消了滾筒，而以振動推進的采煤方式，達到更多地開采塊煤，并且可在急傾斜煤層和薄煤層中使用;同時還簡化了已有采煤機的結(jié)構(gòu)，降低了造價，可取得更高的技術(shù)經(jīng)濟效益。
本發(fā)明的主要內(nèi)容是這種采煤機包括有液壓截割裝置，液壓推進裝置以及液壓控制系統(tǒng)。其液壓截割裝置主要有液壓沖擊頭、振動油缸、液壓振動轉(zhuǎn)換器;其液壓推進裝置主要有移步油缸、移步推進油缸、導(dǎo)向油缸、調(diào)高油缸。這種采煤機的采煤方式是通過帶有截齒的液壓沖擊頭振動和液壓推進裝置沿工作面方向推動來實現(xiàn)落煤的。
該采煤機的液壓沖擊頭由截齒、切割頭、破碎筋、擋煤板、軸銷組成。其切割頭呈楔形，在楔尖工作部位安置8～30組截齒，可采用一字形體的可更換截齒。
該采煤機的振動油缸可用2個雙向油缸，安裝在采煤機體上、下部，其油缸的活塞桿分別和切割頭的上、下部相連。
該采煤機的導(dǎo)向油缸可用4個推力油缸，水平安裝在采煤機體兩側(cè)。調(diào)高油缸可為2～4個，分為2組分別安裝在采煤機前、后兩端。移步油缸可為2～4個分為兩組，也安裝在采煤機的前、后兩端;移步推動油缸可為2～4個，安裝在采煤機體下部，其移步推進油缸的活塞桿和移步油缸的底座相鉸結(jié)。
該采煤機的液壓沖擊頭可在采煤機一端安裝一個既構(gòu)成單頭液壓沖擊移步式采煤機，也可在采煤機的兩端各安裝一個即構(gòu)成雙頭液壓沖擊移步式采煤機。
該采煤機的工作原理是通過振動油缸帶動截割頭沖擊煤體，使煤體局部破碎，同時在液壓推進裝置的推動下，由截齒、切割頭和破碎筋將一定厚度具有自由面的煤體簡單破碎后，由擋煤板裝入運輸機中。采煤機是采用前、后移步油缸對頂板和底板的支撐和松開，并由移步推進油缸的伸縮而實現(xiàn)采煤機的前進或后退。為保證采煤機定向采煤，還裝設(shè)了導(dǎo)向油缸和調(diào)高油缸，可保證截割頭不切頂、不拉底，實現(xiàn)準(zhǔn)確定向采煤。
本發(fā)明的優(yōu)點在于采用振動推動而破碎煤體的新方法，可節(jié)省能耗，降低成本，塊煤率高。由于結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，適用范圍廣，為煤礦井下開采提供了一種新式的采煤機。


圖1是液壓沖擊移步式采煤機主視2是液壓沖擊移步式采煤機俯視3是液壓沖擊移步式采煤機原理方框圖附圖序號名稱是(1)液壓沖擊頭(2)切割頭(3)破碎筋(4)擋煤板(5)軸銷
(6)截齒(7)振動油缸活塞桿(8)振動油缸(9)機體(10)移步油缸活塞桿(11)移步油缸(12)移步油缸座(13)移步油缸銷(14)移步推進油缸活塞桿(15)移步推進油缸(16)調(diào)高油缸活塞桿(17)調(diào)高油缸(18)油缸銷(19)截齒銷(20)機體連接孔(21)導(dǎo)向法蘭(22)導(dǎo)向油缸活塞桿(23)導(dǎo)向油缸(24)擋煤板軸銷(25)調(diào)高法蘭(26)電動機(27)連軸節(jié)(28)高壓油泵(29)油箱(30)液壓振動轉(zhuǎn)換器(31)液壓伐組
(32)高壓蓄能器(33)集中控制伐組以下結(jié)合附圖進一步對該發(fā)明的實施例加以說明參考附圖1，在機體(9)的上部、下部水平安裝兩組4個振動油缸(8)，其振動油缸活塞桿(7)末端分別和切割頭(2)上、下部相連結(jié)。液壓沖擊頭(1)在采煤機兩端各安裝一個，構(gòu)成雙頭液壓沖擊移步式采煤機。切割頭(2)呈楔形，其上有3條破碎筋起加強作用，在切割頭(2)上還裝有擋煤板(4)。移步油缸(11)置于機體(9)的首尾兩端外側(cè)，并通過移步油缸座(12)和移步油缸銷(13)和移步推進油缸活塞桿(14)相連，因而使機體(9)可在移步推進油缸(15)和移步油缸(11)的協(xié)調(diào)動作下，前后移動，實現(xiàn)進給運動。在機體(9)兩端內(nèi)側(cè)還安裝有調(diào)高油缸(17)。
參考附圖2，在機體(9)的兩側(cè)安裝有兩組4個導(dǎo)向油缸(23)。在使用時，導(dǎo)向油缸(23)可一側(cè)可與煤邦相接觸，另一側(cè)可與采煤工作面刮板輸送機的外槽邦相接觸，由于導(dǎo)向油缸的動作，撥正機體(9)，使采煤機沿一定方向推進。
參考附圖3，安裝于采煤機上的高壓油泵(28)，在電動機(26)的拖動下運轉(zhuǎn)，產(chǎn)生高壓油經(jīng)液壓伐組(31)后，進入集中控制伐組(33)，通過人工或自動操作集中控制伐組(33)，使移步油缸(11)、調(diào)高油缸(17)、導(dǎo)向油缸(23)動作，同時，高壓油經(jīng)集中控制伐(33)進入液壓振動轉(zhuǎn)換器(30)，使以一定頻率進行方向變化的高壓油進入振動油缸(8)，從而使切割頭(2)產(chǎn)生按一定頻率的振動沖擊作用，達到振動推進采煤的目的。蓄能器(32)連結(jié)于液壓系統(tǒng)回路中，可起緩沖作用。
這種雙頭液壓沖擊式采煤機的工作過程如下開啟高壓油泵(28)后，通過集中控制伐組(33)使移步油缸(11)頂緊或松開，打開振動油缸(7)的控制伐，使振動油缸(7)振動，則液壓沖擊頭(1)隨之而振動，帶有截齒(6)的切割頭(2)沖擊煤體，并且移步推進油缸(15)的作用下，采煤機實現(xiàn)前移進給，從而實現(xiàn)回采煤炭的目的。在操作時，可適當(dāng)控制導(dǎo)向油缸(23)和調(diào)高油缸(17)，促使采煤機正常作業(yè)。
權(quán)利要求
1.一種液壓沖擊移步式采煤機，其特征在于A、其液壓截割裝置主要由液壓沖擊頭(1)、振動油缸(8)、液壓振動轉(zhuǎn)換器(30)所組成；B、其液壓推進裝置主要由移步油缸(11)、移步推進油缸(15)、導(dǎo)向油缸(23)、調(diào)高油缸(17)所組成；C、其采煤方式是通過帶有截齒(6)的液壓沖擊頭(1)的振動和液壓推進裝置沿工作面方向推動來實現(xiàn)的。
2.按照權(quán)利要求1所說的液壓沖擊移步式采煤機，其特征在于其液壓沖擊頭由截齒(6)、切割頭(2)、破碎筋(3)、擋煤板(4)、軸銷(5)組成。
3.按照權(quán)利要求1、2所說的液壓沖擊移步式采煤機，其特征在于其切割頭(2)呈楔形，在楔尖工作部位安置8～30組截齒，可采用一字形體可更換截齒。
4.按照權(quán)利要求1所說的液壓沖擊移步式采煤機，其特征在于振動油缸(8)可用2個雙向油缸，安裝在機體(9)上、下部，其振動活塞桿(7)分別和切割頭(2)的上、下部相連。
5.按照權(quán)利要求1所說的液壓沖擊移步式采煤機，其特征在于導(dǎo)向油缸(23)可用4個推力油缸，水平安裝在機體(9)兩側(cè);調(diào)高油缸(17)可為2～4個，分為2組分別安裝在采煤機前、后兩端;移步油缸(11)可為2～4個分為兩組，也安裝在采煤機的前、后兩端;移步推進油缸(15)可為2～4個，安裝在機體(9)的下部，其移步推進油缸(15)的活塞桿和移步油缸(11)的底座相鉸結(jié)。
6.按照權(quán)利要求1所說的液壓沖擊移步式采煤機，其特征在于在采煤機一端安裝一個液壓沖擊頭(1)，也可以在采煤機兩端各安裝一個液壓沖擊頭(1)。
全文摘要
液壓沖擊移步式采煤機是一種適用于煤礦井下回采工作面的采煤裝置。這種新型采煤機取消了滾筒，而以液壓沖擊頭的振動和機體沿工作面方向的液壓推進完成破碎煤體，達到截煤落煤。這種采煤機還可在急傾斜煤層和薄煤層中使用，具有結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉，適用范圍廣，技術(shù)經(jīng)濟效益高的優(yōu)點。
文檔編號E21C25/00GK1033859SQ8710595
公開日1989年7月12日 申請日期1987年12月31日 優(yōu)先權(quán)日1987年12月31日
發(fā)明者于士真, 賀能良, 侯貴民 申請人:于士真