本技術(shù)涉及液壓支架，具體而言，涉及一種連桿結(jié)構(gòu)和一種液壓支架。

背景技術(shù)：

1、液壓支架作為煤炭綜采工作面的重要支護(hù)設(shè)備，其安全可靠性是決定工作面能否安全高效生產(chǎn)的關(guān)鍵因素之一。四連桿機(jī)構(gòu)是目前液壓支架中穩(wěn)定性最好的結(jié)構(gòu)形式。連桿作為液壓支架的主要受力件，需要承受很大的交變應(yīng)力(包括軸向力、彎曲應(yīng)力以及扭轉(zhuǎn)應(yīng)力)，其結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)劣對(duì)支架整體性能有著重要的影響。

2、相關(guān)技術(shù)中，如圖1和圖2所示，液壓支架的連桿結(jié)構(gòu)100’包括兩個(gè)主筋板110’和兩個(gè)蓋板120’，并且兩個(gè)主筋板110’和兩個(gè)蓋板120’組成箱體結(jié)構(gòu)。蓋板120’的端部進(jìn)行折彎，兩個(gè)蓋板120’通過線和線的接觸方式進(jìn)行連接。這種設(shè)計(jì)方式，對(duì)兩個(gè)蓋板120’相互接觸的位置進(jìn)行焊接時(shí)，焊接質(zhì)量不高，影響連接強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決或改善上述技術(shù)問題至少之一，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提供一種連桿結(jié)構(gòu)。

2、本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提供一種具有上述連桿結(jié)構(gòu)的液壓支架。

3、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型第一方面提供了一種連桿結(jié)構(gòu)，包括：第一主筋板；第二主筋板，與第一主筋板相對(duì)設(shè)置；第一蓋板，設(shè)于第一主筋板與第二主筋板之間，第一蓋板用于連接第一主筋板與第二主筋板；第二蓋板，與第一蓋板相對(duì)設(shè)置，第二蓋板設(shè)于第一主筋板與第二主筋板之間，第二蓋板用于連接第一主筋板與第二主筋板；第一折彎板，設(shè)于第一主筋板與第二主筋板之間，第一折彎板與第一蓋板連接，第一折彎板與第二蓋板連接；第二折彎板，設(shè)于第一主筋板與第二主筋板之間，第二折彎板與第一蓋板連接，第二折彎板與第二蓋板連接；其中，第一蓋板設(shè)于第一折彎板與第二折彎板之間，第二蓋板設(shè)于第一折彎板與第二折彎板之間，第一主筋板、第二主筋板、第一蓋板、第二蓋板、第一折彎板以及第二折彎板組成箱體結(jié)構(gòu)。

4、根據(jù)本實(shí)用新型提供的連桿結(jié)構(gòu)的技術(shù)方案，通過增設(shè)第一折彎板和第二折彎板，且兩個(gè)折彎板用于連接第一蓋板和第二蓋板，這種設(shè)計(jì)方式，不需要將第一蓋板以及第二蓋板的端部進(jìn)行折彎，相對(duì)于相關(guān)技術(shù)中的設(shè)計(jì)方式(將兩個(gè)蓋板的端部進(jìn)行折彎，并且兩個(gè)蓋板通過線和線的接觸方式進(jìn)行連接)而言，第一折彎板和第一蓋板之間、第一折彎板和第二蓋板之間、第二折彎板和第一蓋板之間以及第二折彎板和第二蓋板之間，均通過面和面的接觸方式進(jìn)行連接，有利于提高焊接質(zhì)量以及連接強(qiáng)度，還可以降低組對(duì)難度，提升裝配效率，降低成本。

5、具體而言，連桿結(jié)構(gòu)包括第一主筋板、第二主筋板、第一蓋板、第二蓋板、第一折彎板和第二折彎板。其中，第一主筋板與第二主筋板相對(duì)設(shè)置?？蛇x地，第一主筋板與第二主筋板之間存在一定的間距，且第一主筋板的表面與第二主筋板的表面相互平行。

6、需要說明的是，第一主筋板的數(shù)量為至少一個(gè)，即第一主筋板可以是一個(gè)、兩個(gè)或者多個(gè)，根據(jù)實(shí)際需求對(duì)第一主筋板進(jìn)行靈活設(shè)置。第二主筋板的數(shù)量為至少一個(gè)，即第二主筋板可以是一個(gè)、兩個(gè)或者多個(gè)，根據(jù)實(shí)際需求對(duì)第二主筋板進(jìn)行靈活設(shè)置。在通常情況下，第一主筋板的數(shù)量以及第二主筋板的數(shù)量均為一個(gè)。

7、進(jìn)一步地，第一蓋板設(shè)于第一主筋板與第二主筋板之間，第一蓋板用于連接第一主筋板與第二主筋板。第二蓋板與第一蓋板相對(duì)設(shè)置。第二蓋板設(shè)于第一主筋板與第二主筋板之間，第二蓋板用于連接第一主筋板與第二主筋板?？蛇x地，第一蓋板與第二蓋板之間存在一定的間距，且第一蓋板的表面與第二蓋板的表面相互平行。

8、需要說明的是，第一蓋板的數(shù)量為至少一個(gè)，即第一蓋板可以是一個(gè)、兩個(gè)或者多個(gè)，根據(jù)實(shí)際需求對(duì)第一蓋板進(jìn)行靈活設(shè)置。第二蓋板的數(shù)量為至少一個(gè)，即第二蓋板可以是一個(gè)、兩個(gè)或者多個(gè)，根據(jù)實(shí)際需求對(duì)第二蓋板進(jìn)行靈活設(shè)置。在通常情況下，第一蓋板的數(shù)量與第二蓋板的數(shù)量均為一個(gè)。

9、可選地，第一蓋板與第一主筋板通過焊接的方式相對(duì)固定；第一蓋板與第二主筋板通過焊接的方式相對(duì)固定?？蛇x地，第一蓋板朝向第一主筋板的一側(cè)設(shè)有焊接坡口；第一蓋板朝向第二主筋板的一側(cè)設(shè)有焊接坡口。焊接坡口是指待焊接構(gòu)件的接頭部位或端面的預(yù)先機(jī)加工的形式，比如i型結(jié)構(gòu)、u型結(jié)構(gòu)、y型結(jié)構(gòu)以及v型結(jié)構(gòu)等形式。設(shè)置焊接坡口的目的在于提高焊接部位的焊接質(zhì)量。

10、可選地，第二蓋板與第一主筋板通過焊接的方式相對(duì)固定；第二蓋板與第二主筋板通過焊接的方式相對(duì)固定?？蛇x地，第二蓋板朝向第一主筋板的一側(cè)設(shè)有焊接坡口；第二蓋板朝向第二主筋板的一側(cè)設(shè)有焊接坡口。設(shè)置焊接坡口的目的在于提高焊接部位的焊接質(zhì)量。

11、進(jìn)一步地，第一折彎板設(shè)于第一主筋板與第二主筋板之間。第一折彎板與第一蓋板連接，第一折彎板與第二蓋板連接。進(jìn)一步地，第二折彎板設(shè)于第一主筋板與第二主筋板之間。第二折彎板與第一蓋板連接，第二折彎板與第二蓋板連接。

12、可選地，第一蓋板設(shè)于第一折彎板與第二折彎板之間，且第二蓋板設(shè)于第一折彎板與第二折彎板之間。

13、可選地，第一折彎板與第一蓋板背離第二蓋板的一側(cè)連接，且第一折彎板與第二蓋板背離第一蓋板的一側(cè)連接?？蛇x地，第二折彎板與第一蓋板背離第二蓋板的一側(cè)連接，且第二折彎板與第二蓋板背離第一蓋板的一側(cè)連接。

14、可選地，第一折彎板與第一蓋板通過焊接的方式相對(duì)固定；第一折彎板與第二蓋板通過焊接的方式相對(duì)固定；第二折彎板與第一蓋板通過焊接的方式相對(duì)固定；第二折彎板與第二蓋板通過焊接的方式相對(duì)固定。

15、可選地，第一折彎板為u型板。將第一主筋板朝向第二主筋板的一側(cè)的表面作為第一表面，第一折彎板在第一表面上的投影的內(nèi)輪廓為第一弧線，第一弧線對(duì)應(yīng)的圓心角為180度。

16、可選地，第二折彎板為u型板。將第一主筋板朝向第二主筋板的一側(cè)的表面作為第一表面，第二折彎板在第一表面上的投影的內(nèi)輪廓為第二弧線，第二弧線對(duì)應(yīng)的圓心角為180度。

17、可選地，第一主筋板、第二主筋板、第一蓋板、第二蓋板、第一折彎板以及第二折彎板組成箱體結(jié)構(gòu)。箱體結(jié)構(gòu)具有空腔，這種設(shè)計(jì)方式，既可以避免材料的浪費(fèi)，又能夠確保連桿結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)性能。

18、本實(shí)用新型限定的技術(shù)方案中，通過增設(shè)第一折彎板和第二折彎板，且兩個(gè)折彎板用于連接第一蓋板和第二蓋板，這種設(shè)計(jì)方式，不需要將第一蓋板以及第二蓋板的端部進(jìn)行折彎，相對(duì)于相關(guān)技術(shù)中的設(shè)計(jì)方式(將兩個(gè)蓋板的端部進(jìn)行折彎，并且兩個(gè)蓋板通過線和線的接觸方式進(jìn)行連接)而言，第一折彎板和第一蓋板之間、第一折彎板和第二蓋板之間、第二折彎板和第一蓋板之間以及第二折彎板和第二蓋板之間，均通過面和面的接觸方式進(jìn)行連接，有利于提高焊接質(zhì)量以及連接強(qiáng)度，還可以降低組對(duì)難度，提升裝配效率，降低成本。

19、另外，本實(shí)用新型提供的上述技術(shù)方案還可以具有如下附加技術(shù)特征：

20、在一些技術(shù)方案中，可選地，第一蓋板沿第一方向具有相對(duì)設(shè)置的第一端和第二端，第二蓋板沿第一方向具有相對(duì)設(shè)置的第三端和第四端；第一折彎板的一端朝向第一端彎曲，第一折彎板的另一端朝向第三端彎曲；和/或第二折彎板的一端朝向第二端彎曲，第二折彎板的另一端朝向第四端彎曲。

21、在該技術(shù)方案中，第一蓋板沿第一方向具有相對(duì)設(shè)置的第一端和第二端。第一端和第二端為第一蓋板沿第一方向相對(duì)設(shè)置的兩端?？蛇x地，第一方向?yàn)檫B桿結(jié)構(gòu)的長度方向。第一折彎板的一端朝向第一端彎曲，第一折彎板的另一端朝向第三端彎曲。

22、由于第一折彎板的兩端分別朝向第一蓋板和第二蓋板彎曲，這種設(shè)計(jì)方式，能夠確保第一折彎板為弧型結(jié)構(gòu)，通過弧型結(jié)構(gòu)的第一折彎板對(duì)第一蓋板和第二蓋板進(jìn)行連接，不需要將第一蓋板以及第二蓋板的端部進(jìn)行折彎。

23、可選地，第二蓋板沿第一方向具有相對(duì)設(shè)置的第三端和第四端。第三端和第四端為第二蓋板沿第一方向相對(duì)設(shè)置的兩端?？蛇x地，第一方向?yàn)檫B桿結(jié)構(gòu)的長度方向。第二折彎板的一端朝向第二端彎曲，第二折彎板的另一端朝向第四端彎曲。

24、由于第二折彎板的兩端分別朝向第一蓋板和第二蓋板彎曲，這種設(shè)計(jì)方式，能夠確保第二折彎板為弧型結(jié)構(gòu)，通過弧型結(jié)構(gòu)的第二折彎板對(duì)第一蓋板和第二蓋板進(jìn)行連接，不需要將第一蓋板以及第二蓋板的端部進(jìn)行折彎。

25、在一些技術(shù)方案中，可選地，第一折彎板具有朝向第一蓋板以及第二蓋板的第一內(nèi)側(cè)面，第一內(nèi)側(cè)面與第一蓋板連接，第一內(nèi)側(cè)面與第二蓋板連接；和/或第二折彎板具有朝向第一蓋板以及第二蓋板的第二內(nèi)側(cè)面，第二內(nèi)側(cè)面與第一蓋板連接，第二內(nèi)側(cè)面與第二蓋板連接。

26、在該技術(shù)方案中，第一折彎板具有朝向第一蓋板以及第二蓋板的第一內(nèi)側(cè)面。換言之，第一折彎板朝向第一蓋板以及第二蓋板的一側(cè)為第一內(nèi)側(cè)面?？蛇x地，第一折彎板為弧型結(jié)構(gòu)，且第一內(nèi)側(cè)面為弧形面。

27、第一內(nèi)側(cè)面與第一蓋板連接，第一內(nèi)側(cè)面與第二蓋板連接。由于第一內(nèi)側(cè)面與兩個(gè)蓋板(第一蓋板和第二蓋板)連接，這種設(shè)計(jì)方式，能夠確保第一折彎板與第一蓋板之間，以及第一折彎板與第二蓋板之間通過面和面的接觸方式進(jìn)行連接，有利于提高焊接質(zhì)量以及連接強(qiáng)度。

28、可選地，第二折彎板具有朝向第一蓋板以及第二蓋板的第二內(nèi)側(cè)面。換言之，第二折彎板朝向第一蓋板以及第二蓋板的一側(cè)為第二內(nèi)側(cè)面?？蛇x地，第二折彎板為弧型結(jié)構(gòu)，且第二內(nèi)側(cè)面為弧形面。

29、第二內(nèi)側(cè)面與第一蓋板連接，第二內(nèi)側(cè)面與第二蓋板連接。由于第二內(nèi)側(cè)面與兩個(gè)蓋板(第一蓋板和第二蓋板)連接，這種設(shè)計(jì)方式，能夠確保第二折彎板與第一蓋板之間，以及第二折彎板與第二蓋板之間通過面和面的接觸方式進(jìn)行連接，有利于提高焊接質(zhì)量以及連接強(qiáng)度。

30、在一些技術(shù)方案中，可選地，第一內(nèi)側(cè)面與第一蓋板背離第二蓋板的一側(cè)連接，第一內(nèi)側(cè)面與第二蓋板背離第一蓋板的一側(cè)連接。

31、在該技術(shù)方案中，這種設(shè)計(jì)方式，能夠確保第一折彎板與第一蓋板之間，以及第一折彎板與第二蓋板之間通過面和面的接觸方式進(jìn)行連接，有利于提高焊接質(zhì)量以及連接強(qiáng)度。

32、在一些技術(shù)方案中，可選地，第二內(nèi)側(cè)面與第一蓋板背離第二蓋板的一側(cè)連接，第二內(nèi)側(cè)面與第二蓋板背離第一蓋板的一側(cè)連接。

33、在該技術(shù)方案中，這種設(shè)計(jì)方式，能夠確保第一折彎板與第一蓋板之間，以及第一折彎板與第二蓋板之間通過面和面的接觸方式進(jìn)行連接，有利于提高焊接質(zhì)量以及連接強(qiáng)度。

34、在一些技術(shù)方案中，可選地，連桿結(jié)構(gòu)還包括：至少一個(gè)連接板，連接板設(shè)于第一主筋板與第二主筋板之間，連接板設(shè)于第一蓋板與第二蓋板之間，連接板設(shè)于第一折彎板與第二折彎板之間，連接板用于連接第一主筋板與第二主筋板。

35、在該技術(shù)方案中，連桿結(jié)構(gòu)還包括至少一個(gè)連接板。具體地，連接板設(shè)于第一主筋板與第二主筋板之間。連接板設(shè)于第一蓋板與第二蓋板之間。連接板設(shè)于第一折彎板與第二折彎板之間。連接板用于連接第一主筋板與第二主筋板。

36、在工作人員對(duì)第一蓋板以及第二蓋板進(jìn)行安裝之前，通過連接板將第一主筋板與第二主筋板之間的相對(duì)位置進(jìn)行固定，使第一主筋板與第二主筋板之間具有預(yù)設(shè)的間隙，方便后續(xù)工作中對(duì)兩個(gè)蓋板進(jìn)行焊接，有利于提高焊接質(zhì)量，從而提高兩個(gè)蓋板與兩個(gè)主筋板之間的連接強(qiáng)度。

37、需要強(qiáng)調(diào)的是，連接板又稱為橫筋板，一方面用于連接第一主筋板與第二主筋板，另一方面起到結(jié)構(gòu)加強(qiáng)的作用，有利于提高連桿結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。連接板的數(shù)量為至少一個(gè)，即連接板可以是一個(gè)、兩個(gè)或者多個(gè)，根據(jù)實(shí)際需求對(duì)連接板進(jìn)行靈活設(shè)置。

38、在一些技術(shù)方案中，可選地，連接板與第一蓋板連接；或連接板與第二蓋板連接。

39、在該技術(shù)方案中，連接板僅與兩個(gè)蓋板的其中一個(gè)處于連接狀態(tài)。工作人員對(duì)連桿結(jié)構(gòu)進(jìn)行組裝的順序?yàn)椋菏紫?，通過連接板連接第一主筋板與第二主筋板，將第一主筋板與第二主筋板之間的相對(duì)位置進(jìn)行固定；其次，安裝兩個(gè)蓋板的其中一個(gè)，并且將其與連接板進(jìn)行連接；之后，安裝兩個(gè)蓋板的另外一個(gè)；最后，安裝兩個(gè)折彎板(第一折彎板和第二折彎板)，以使第一主筋板、第二主筋板、第一蓋板、第二蓋板、第一折彎板以及第二折彎板組成箱體結(jié)構(gòu)。

40、在一些技術(shù)方案中，可選地，箱體結(jié)構(gòu)設(shè)有銷軸孔。

41、在該技術(shù)方案中，通過設(shè)置銷軸孔，便于工作人員將銷軸穿過銷軸孔，以使連接結(jié)構(gòu)與掩護(hù)梁或底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

42、通常情況下，銷軸孔的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)銷軸孔分別設(shè)于箱體結(jié)構(gòu)的兩端?？蛇x地，液壓支架包括第一銷軸和第二銷軸。第一銷軸穿過其中一個(gè)銷軸孔以及掩護(hù)梁，以使連桿結(jié)構(gòu)與掩護(hù)梁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。第二銷軸穿過另外一個(gè)銷軸孔以及底座，以使連桿結(jié)構(gòu)與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

43、可選地，銷軸孔設(shè)于第一折彎板與第二折彎板之間，以降低第一銷軸或第二銷軸脫離連桿結(jié)構(gòu)的可能性。

44、在一些技術(shù)方案中，可選地，第一主筋板的至少一側(cè)設(shè)有第一加強(qiáng)貼板；和/或第二主筋板的至少一側(cè)設(shè)有第二加強(qiáng)貼板。

45、在該技術(shù)方案中，通過設(shè)置第一加強(qiáng)貼板，能夠起到結(jié)構(gòu)加強(qiáng)的作用，有利于提高連桿結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

46、可選地，第一加強(qiáng)貼板設(shè)于第一主筋板朝向第二主筋板的一側(cè)。需要說明的是，第一加強(qiáng)貼板的數(shù)量為至少一個(gè)，即第一加強(qiáng)貼板可以是一個(gè)、兩個(gè)或者多個(gè)，根據(jù)實(shí)際需求對(duì)第一加強(qiáng)貼板進(jìn)行靈活設(shè)置。

47、通過設(shè)置第二加強(qiáng)貼板，能夠起到結(jié)構(gòu)加強(qiáng)的作用，有利于提高連桿結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

48、可選地，第二加強(qiáng)貼板設(shè)于第二主筋板朝向第一主筋板的一側(cè)。需要說明的是，第二加強(qiáng)貼板的數(shù)量為至少一個(gè)，即第二加強(qiáng)貼板可以是一個(gè)、兩個(gè)或者多個(gè)，根據(jù)實(shí)際需求對(duì)第二加強(qiáng)貼板進(jìn)行靈活設(shè)置。

49、可選地，銷軸孔設(shè)于第一主筋板、第一加強(qiáng)貼板、第二加強(qiáng)貼板以及第二主筋板。

50、本實(shí)用新型第二方面提供了一種液壓支架，包括：頂梁；掩護(hù)梁，與頂梁轉(zhuǎn)動(dòng)連接；底座；上述任一技術(shù)方案中的連桿結(jié)構(gòu)，連桿結(jié)構(gòu)與掩護(hù)梁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且連桿結(jié)構(gòu)與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

51、根據(jù)本實(shí)用新型的液壓支架的技術(shù)方案，液壓支架包括頂梁、掩護(hù)梁、底座和上述任一技術(shù)方案中的連桿結(jié)構(gòu)。其中，掩護(hù)梁與頂梁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，掩護(hù)梁與頂梁之間能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。連桿結(jié)構(gòu)用于連接掩護(hù)梁和底座。連桿結(jié)構(gòu)與掩護(hù)梁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿結(jié)構(gòu)與掩護(hù)梁之間能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。連桿結(jié)構(gòu)與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿結(jié)構(gòu)與底座之間能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

52、可選地，連桿結(jié)構(gòu)的兩端分別設(shè)有一個(gè)銷軸孔?？蛇x地，液壓支架包括第一銷軸和第二銷軸。第一銷軸穿過其中一個(gè)銷軸孔以及掩護(hù)梁，以使連桿結(jié)構(gòu)與掩護(hù)梁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。第二銷軸穿過另外一個(gè)銷軸孔以及底座，以使連桿結(jié)構(gòu)與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

53、可選地，液壓支架還包括立柱。立柱的一端與頂梁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，立柱的另一端與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。需要說明的是，立柱為液壓缸。

54、其中，由于液壓支架包括上述第一方面中的任一連桿結(jié)構(gòu)，故而具有上述任一技術(shù)方案的有益效果，在此不再贅述。

55、本實(shí)用新型的技術(shù)方案的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。