本技術(shù)涉及石油機(jī)械，具體涉及一種移管機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在油田生產(chǎn)過(guò)程中，修井作業(yè)占據(jù)著至關(guān)重要的地位，它直接關(guān)系到油井的穩(wěn)定、連續(xù)生產(chǎn)以及油田的整體經(jīng)濟(jì)效益。在修井作業(yè)中，油管的起下作業(yè)是一個(gè)頻繁且重要的環(huán)節(jié)。然而，傳統(tǒng)的油管起下作業(yè)多依賴于人工進(jìn)行，場(chǎng)地工人需要將起出的油管在場(chǎng)地內(nèi)排列整齊，并在下管時(shí)將油管搬運(yùn)至指定位置。這種作業(yè)方式不僅效率低下，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，對(duì)工人的身體健康構(gòu)成了嚴(yán)重威脅。

2、現(xiàn)有的油田修井作業(yè)方式已經(jīng)無(wú)法滿足現(xiàn)代化、高效化、安全化的生產(chǎn)需求。為了解決這些問(wèn)題，提高修井作業(yè)的效率和質(zhì)量，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和安全風(fēng)險(xiǎn)，需要引入一種新型的智能輸送裝備系統(tǒng)。

3、自動(dòng)化裝備中，需要進(jìn)行自動(dòng)把油管和抽油桿運(yùn)送過(guò)來(lái)，或者從場(chǎng)地中取出油管和抽油桿，因此，需要一個(gè)能將油管和抽油桿擺放和取出的裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供了一種移管機(jī)，其目的在于讓油管和抽油桿擺放和取出。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

3、本實(shí)用新型提供了一種移管機(jī)，包括：

4、連接架，兩側(cè)都設(shè)置有鉤爪機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和傳感器組件；

5、鉤爪機(jī)構(gòu)，用于勾住油管或抽油桿；

6、行走機(jī)構(gòu)，用于沿著管道前后移動(dòng)。

7、進(jìn)一步的，所述鉤爪機(jī)構(gòu)包括鉤爪、氣缸和支架，所述鉤爪在支架上可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述氣缸推動(dòng)鉤爪轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。

8、進(jìn)一步的，所述鉤爪包括安裝鉤和轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述安裝鉤和轉(zhuǎn)動(dòng)板通過(guò)螺栓連接，可通過(guò)不同安裝鉤適用不同型號(hào)的油管和抽油桿。

9、進(jìn)一步的，所述行走機(jī)構(gòu)包括前輪和后輪，所述后輪為主動(dòng)輪，通過(guò)傳動(dòng)鏈連接前輪和后輪；所述后輪通過(guò)傳動(dòng)軸與馬達(dá)機(jī)構(gòu)連接。

10、進(jìn)一步的，所述前輪和后輪設(shè)置為凹型結(jié)構(gòu)。

11、進(jìn)一步的，傳感器組件，用于移管機(jī)減速檢測(cè)和到位檢測(cè)，包括傳感器一、傳感器二和傳感器安裝架；所述傳感器一安裝在傳感器安裝架的前部，用于移管機(jī)減速使用；傳感器二安裝在傳感器安裝架的后部，用于移管機(jī)停止使用。

12、進(jìn)一步的，所述傳感器一和傳感器二位于行走機(jī)構(gòu)和鉤爪機(jī)構(gòu)的前部。

13、本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果為：

14、本實(shí)用新型一種移管機(jī)，移管機(jī)的引入使得油管和抽油桿的擺放和取出過(guò)程自動(dòng)化，從而大大提高了修井作業(yè)的效率。

15、本實(shí)用新型一種移管機(jī)，傳統(tǒng)的油管起下作業(yè)依賴于人工，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而移管機(jī)的使用可以減少工人的體力勞動(dòng)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保護(hù)了工人的身體健康。

16、本實(shí)用新型一種移管機(jī)，移管機(jī)配備了傳感器組件，能夠進(jìn)行減速檢測(cè)和到位檢測(cè)，有效地油管或抽油桿之間發(fā)生的碰撞事故的發(fā)生。

17、本實(shí)用新型一種移管機(jī)，移管機(jī)的鉤爪機(jī)構(gòu)可以根據(jù)不同型號(hào)的油管和抽油桿進(jìn)行調(diào)整，增強(qiáng)了裝置的適用性，使其可以適用于不同規(guī)格的油管和抽油桿。

18、本實(shí)用新型一種移管機(jī)，通過(guò)自動(dòng)化裝備的使用，能夠減少人為因素對(duì)作業(yè)過(guò)程的影響，從而提高了作業(yè)的準(zhǔn)確性和一致性，進(jìn)而提高了生產(chǎn)質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種移管機(jī)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移管機(jī)，其特征在于：所述鉤爪機(jī)構(gòu)(2)包括鉤爪(21)、氣缸(22)和支架(23)，所述鉤爪(21)在支架(23)上可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述氣缸(22)推動(dòng)鉤爪(21)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種移管機(jī)，其特征在于：所述鉤爪(21)包括安裝鉤(211)和轉(zhuǎn)動(dòng)板(212)，所述安裝鉤(211)和轉(zhuǎn)動(dòng)板(212)通過(guò)螺栓連接，可通過(guò)不同安裝鉤(211)適用住不同型號(hào)的油管和抽油桿。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移管機(jī)，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)(3)包括前輪(31)和后輪(32)，所述后輪(32)為主動(dòng)輪，通過(guò)傳動(dòng)鏈(33)連接前輪(31)和后輪(32)；所述后輪(32)通過(guò)傳動(dòng)軸與馬達(dá)機(jī)構(gòu)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種移管機(jī)，其特征在于：所述前輪(31)和后輪(32)設(shè)置為凹型結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移管機(jī)，其特征在于：還包括傳感器組件(4)，用于移管機(jī)減速檢測(cè)和到位檢測(cè)，包括傳感器一(41)、傳感器二(42)和傳感器安裝架(43)；所述傳感器一(41)安裝在傳感器安裝架(43)的前部，用于移管機(jī)減速使用；傳感器二(42)安裝在傳感器安裝架(43)的后部，用于移管機(jī)停止使用。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種移管機(jī)，其特征在于：所述傳感器一(41)和傳感器二(42)位于行走機(jī)構(gòu)(3)和鉤爪機(jī)構(gòu)(2)的前部。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及石油機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種移管機(jī)，包括：連接架，兩側(cè)都設(shè)置有鉤爪機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和傳感器組件；鉤爪機(jī)構(gòu)，用于勾住油管或抽油桿；行走機(jī)構(gòu)，用于沿著管道前后移動(dòng)；傳感器組件，用于移管機(jī)減速檢測(cè)和到位檢測(cè)。傳統(tǒng)的油管起下作業(yè)依賴于人工，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而移管機(jī)的使用可以減少工人的體力勞動(dòng)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保護(hù)了工人的身體健康。通過(guò)自動(dòng)化裝備的使用，能夠減少人為因素對(duì)作業(yè)過(guò)程的影響，從而提高了作業(yè)的準(zhǔn)確性和一致性，進(jìn)而提高了生產(chǎn)質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：劉泳江,崔海亮,李延濤,薛宇航
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鼎實(shí)智能裝備（青島）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2024/12/19