本發(fā)明屬于巖石鉆進(jìn),尤其涉及一種礦山機(jī)械沖壓鉆孔裝置。
背景技術(shù):
1、鉆孔是采礦過(guò)程中必不可少的一環(huán),通過(guò)鉆孔可以控制煤層裂隙,減少采出巖屑的比例,提高采煤效率,縮短采煤周期,從而提高煤炭采掘率;鉆孔在煤礦勘探中也非常重要,通過(guò)鉆孔可以探測(cè)煤層的準(zhǔn)確位置、厚度、延伸方向、結(jié)構(gòu)特征等信息,為煤礦勘探提供重要的數(shù)據(jù)支持;在地下通道中進(jìn)行鉆孔,不僅可以提供空氣流動(dòng)的通道,而且可以排除地下積水和瓦斯等有害氣體,確保采礦安全。
2、現(xiàn)有礦山鉆孔設(shè)備在使用時(shí),為了鉆不同深度的孔,需要在鉆孔的過(guò)程中安裝不同數(shù)量的鉆桿,鉆桿的一端為外螺紋,另一端為內(nèi)螺紋,通過(guò)螺紋連接的方式進(jìn)行連接。
3、在安裝鉆桿時(shí),人工將鉆桿舉起,使鉆桿保持豎直狀態(tài),且需要控制鉆桿與鉆桿之間,以及鉆桿與設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)端同軸心,才能進(jìn)行螺紋連接,在拆卸鉆桿時(shí),也需要人工將豎直的鉆桿取下,因此,在安裝和拆卸鉆桿時(shí),工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,且安裝鉆桿時(shí),人工控制鉆桿位置精度差,導(dǎo)致鉆桿安裝難度大和速度慢?。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種礦山機(jī)械沖壓鉆孔裝置,旨在解決安裝鉆桿時(shí),安裝精度差,以及安裝和拆卸鉆桿時(shí),工人勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題。
2、本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的,一種礦山機(jī)械沖壓鉆孔裝置,包括安裝板,以及安裝板上方設(shè)置的上下移動(dòng)板,還包括:安裝板上方通過(guò)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)接送板,所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)接送板轉(zhuǎn)動(dòng);所述轉(zhuǎn)動(dòng)接送板靠近上下移動(dòng)板一側(cè)均勻設(shè)置有兩個(gè)橫向?qū)虿?,兩個(gè)所述橫向?qū)虿蹆?nèi)均滑動(dòng)連接有兩個(gè)夾持塊;所述轉(zhuǎn)動(dòng)接送板的另一側(cè)均勻設(shè)置有兩個(gè)豎向?qū)虿郏瑑蓚€(gè)豎向?qū)虿畚挥趦蓚€(gè)橫向?qū)虿壑g,兩個(gè)所述豎向?qū)虿蹆?nèi)均滑動(dòng)連接有傳動(dòng)滑塊;兩個(gè)所述傳動(dòng)滑塊上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)連接桿,每個(gè)傳動(dòng)滑塊上的兩個(gè)連接桿分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在每個(gè)橫向?qū)虿鄣膬蓚€(gè)夾持塊上;所述轉(zhuǎn)動(dòng)接送板靠近傳動(dòng)滑塊的一側(cè)設(shè)置有反向傳動(dòng)組件,在豎向?qū)虿鄣膶?dǎo)向作用下,其中一個(gè)傳動(dòng)滑塊移動(dòng)時(shí),反向傳動(dòng)組件帶動(dòng)另一個(gè)傳動(dòng)滑塊反向移動(dòng);所述轉(zhuǎn)動(dòng)接送板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)其中一個(gè)傳動(dòng)滑塊移動(dòng);所述上下移動(dòng)板通過(guò)升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在安裝板上,所述升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)上下移動(dòng)板上下移動(dòng);所述上下移動(dòng)板上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
3、進(jìn)一步的技術(shù)方案,所述升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝板上端固定的豎向支架,所述豎向支架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸;兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上均固定有鏈輪,兩個(gè)所述鏈輪上嚙合有鏈條,所述豎向支架側(cè)壁固定有電機(jī)二,所述電機(jī)二的轉(zhuǎn)動(dòng)端固定在其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上;所述安裝板上豎向固定有兩個(gè)導(dǎo)向軸一,所述上下移動(dòng)板滑動(dòng)連接在兩個(gè)導(dǎo)向軸一上,所述上下移動(dòng)板與鏈輪的一個(gè)側(cè)邊固定連接。
4、進(jìn)一步的技術(shù)方案,所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝板上端固定的支撐座,所述轉(zhuǎn)動(dòng)接送板轉(zhuǎn)動(dòng)連接在上端;所述安裝板上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有液壓杠,所述支撐座上設(shè)置有避讓槽,所述液壓杠的伸縮端穿過(guò)避讓槽并轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)接送板上。
5、進(jìn)一步的技術(shù)方案,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括上下移動(dòng)板上端固定的電機(jī)一,以及上下移動(dòng)板下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)套一;所述轉(zhuǎn)動(dòng)套一下端設(shè)置有導(dǎo)向槽一,所述導(dǎo)向槽一內(nèi)滑動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)套二,所述轉(zhuǎn)動(dòng)套二下端設(shè)置有內(nèi)螺紋,所述轉(zhuǎn)動(dòng)套二上端固定有壓簧一,所述壓簧一固定在導(dǎo)向槽一內(nèi)頂端;所述轉(zhuǎn)動(dòng)套二上端設(shè)置有導(dǎo)向槽二,所述導(dǎo)向槽二內(nèi)滑動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)軸,所述驅(qū)動(dòng)軸與導(dǎo)向槽二配合部分的截面形狀為正八邊形,所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在上下移動(dòng)板上,所述電機(jī)一的轉(zhuǎn)動(dòng)端與驅(qū)動(dòng)軸固定連接。
6、進(jìn)一步的技術(shù)方案,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括其中一個(gè)豎向?qū)虿蹆?nèi)滑動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)滑塊,所述轉(zhuǎn)動(dòng)接送板上嵌入式固定有伸縮桿,所述伸縮桿的末端固定在驅(qū)動(dòng)滑塊上;所述傳動(dòng)滑塊靠近驅(qū)動(dòng)滑塊的一端設(shè)置有插槽,所述插槽側(cè)壁設(shè)置有連接槽;所述驅(qū)動(dòng)滑塊靠近傳動(dòng)滑塊的一端固定有凸起,所述凸起內(nèi)設(shè)置有滑動(dòng)槽一,所述滑動(dòng)槽一內(nèi)滑動(dòng)連接有連接滑塊;所述連接滑塊的一端伸出凸起,所述連接滑塊的另一端連接有壓簧二,所述壓簧二設(shè)置在滑動(dòng)槽一內(nèi);兩個(gè)所述傳動(dòng)滑塊相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均固定有拉簧,所述拉簧的末端固定在轉(zhuǎn)動(dòng)接送板上;所述轉(zhuǎn)動(dòng)接送板上設(shè)置有解除組件,在轉(zhuǎn)動(dòng)套二縮入導(dǎo)向槽一時(shí),解除組件將連接滑塊推入滑動(dòng)槽一內(nèi)。
7、進(jìn)一步的技術(shù)方案,所述解除組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)接送板靠近上下移動(dòng)板一側(cè)設(shè)置的被動(dòng)推桿,所述被動(dòng)推桿靠近轉(zhuǎn)動(dòng)接送板一側(cè)固定有兩個(gè)導(dǎo)向軸二;兩個(gè)導(dǎo)向軸二滑動(dòng)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)接送板上,所述導(dǎo)向軸二上套設(shè)有壓簧三,所述壓簧三位于被動(dòng)推桿與轉(zhuǎn)動(dòng)接送板之間;所述被動(dòng)推桿遠(yuǎn)離上下移動(dòng)板一側(cè)設(shè)置有推動(dòng)部,所述轉(zhuǎn)動(dòng)接送板上設(shè)置有用于避讓推動(dòng)部活動(dòng)的通槽;所述傳動(dòng)滑塊上設(shè)置有滑動(dòng)槽二,所述滑動(dòng)槽二內(nèi)滑動(dòng)連接有推塊,所述推塊的一端伸入連接槽內(nèi),所述上下移動(dòng)板靠近被動(dòng)推桿一側(cè)固定有主動(dòng)推桿。
8、進(jìn)一步的技術(shù)方案,所述反向傳動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)接送板靠近傳動(dòng)滑塊一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的齒輪,兩個(gè)所述傳動(dòng)滑塊上均固定有齒條,兩個(gè)所述齒條均與齒輪嚙合。
9、相比于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明的有益效果:
10、1.本發(fā)明通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)接送板配合夾持塊實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆桿的安裝和拆卸,節(jié)省人力,從而提高鉆桿安裝的效率,進(jìn)而提高礦山鉆孔的效率;
11、2.轉(zhuǎn)動(dòng)接送板的轉(zhuǎn)動(dòng)角度固定,鉆桿每次都位于轉(zhuǎn)動(dòng)套二下方,且轉(zhuǎn)動(dòng)套二與鉆桿同軸心,從而提高鉆桿安裝的效率,進(jìn)而提高礦山鉆孔的效率;
12、3.當(dāng)操作人員忘記使夾持塊松開(kāi)鉆桿,并繼續(xù)控制上下移動(dòng)板帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)套一和轉(zhuǎn)動(dòng)套二向下移時(shí),上下移動(dòng)板帶動(dòng)主動(dòng)推桿擠壓被動(dòng)推桿,被動(dòng)推桿克服壓簧三的彈力并移動(dòng),被動(dòng)推桿帶動(dòng)推動(dòng)部擠壓推塊,推塊推動(dòng)連接滑塊,進(jìn)而使連接滑塊克服壓簧二的彈力并縮入滑動(dòng)槽一內(nèi),此時(shí)連接滑塊脫離連接槽,傳動(dòng)滑塊和驅(qū)動(dòng)滑塊之間的固定連接消失,拉簧拉動(dòng)傳動(dòng)滑塊向橫向?qū)虿垡苿?dòng),傳動(dòng)滑塊通過(guò)兩個(gè)連接桿推動(dòng)兩個(gè)夾持塊反向移動(dòng),兩個(gè)夾持塊松開(kāi)鉆桿,且反向移動(dòng)的兩個(gè)夾持塊,可以避讓出上下移動(dòng)板、轉(zhuǎn)動(dòng)套一和轉(zhuǎn)動(dòng)套二向下移動(dòng)的空間,進(jìn)而避免損傷鉆桿以及設(shè)備。
1.一種礦山機(jī)械沖壓鉆孔裝置,包括安裝板(101),以及安裝板(101)上方設(shè)置的上下移動(dòng)板(102),其特征在于,還包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山機(jī)械沖壓鉆孔裝置,其特征在于,所述升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括安裝板(101)上端固定的豎向支架(206),所述豎向支架(206)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(202);
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山機(jī)械沖壓鉆孔裝置,其特征在于,所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括安裝板(101)上端固定的支撐座(301),所述轉(zhuǎn)動(dòng)接送板(105)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在上端;
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山機(jī)械沖壓鉆孔裝置,其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)包括上下移動(dòng)板(102)上端固定的電機(jī)一(407),以及上下移動(dòng)板(102)下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)套一(401);
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的礦山機(jī)械沖壓鉆孔裝置,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)包括其中一個(gè)豎向?qū)虿郏?08)內(nèi)滑動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)滑塊(607),所述轉(zhuǎn)動(dòng)接送板(105)上嵌入式固定有伸縮桿(608),所述伸縮桿(608)的末端固定在驅(qū)動(dòng)滑塊(607)上;
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的礦山機(jī)械沖壓鉆孔裝置,其特征在于,所述解除組件(7)包括轉(zhuǎn)動(dòng)接送板(105)靠近上下移動(dòng)板(102)一側(cè)設(shè)置的被動(dòng)推桿(702),所述被動(dòng)推桿(702)靠近轉(zhuǎn)動(dòng)接送板(105)一側(cè)固定有兩個(gè)導(dǎo)向軸二(701);
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦山機(jī)械沖壓鉆孔裝置,其特征在于,所述反向傳動(dòng)組件(5)包括轉(zhuǎn)動(dòng)接送板(105)靠近傳動(dòng)滑塊(104)一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的齒輪(501);