本發(fā)明涉及隧道施工設備，尤其是涉及一種拱錨注聯(lián)合作業(yè)臺車及施工方法。

背景技術：

1、隧道施工中的拱錨臺車是一種專為隧道支護設計的機械設備，主要用于隧道開挖后的初期支護，特別是在軟弱圍巖條件下，能夠快速有效地完成拱架安裝、錨桿施工和注漿等任務。拱錨臺車的設計融合了多種功能，能夠顯著提高施工效率，同時保證作業(yè)人員的安全。然而，現(xiàn)有的隧道施工用拱錨臺車多為專車專用，在實際使用過程中，拱錨臺車往往需要長時間固定在同一位置不動。與此同時，施工所需的物資運輸還需要額外購置專門的物資轉運車，這無疑增加了項目的使用成本。

2、此外，現(xiàn)有多數(shù)拱錨臺車施工作業(yè)用的夾爪多數(shù)是通過兩個夾緊油缸驅動兩個卡爪機構，控制方式復雜，使用成本較高；

3、現(xiàn)有多數(shù)拱錨臺車不具備注漿功能，在進行注漿作業(yè)時，通過管道將隧道外部的攪拌站與作業(yè)面相連，由外部攪拌站提供漿料；或是直接將攪拌設備搬入隧道內部，隨著隧道施工作業(yè)的推進，攪拌設備也需要不斷地向前移動。這兩種方式在實際操作中存在較多不便之處。由于隧道施工期間地面條件往往不夠平整，每次搬移攪拌設備后都需要額外花費時間進行安放和調平，這不僅增加了作業(yè)的復雜性，也嚴重拖慢了施工進度，導致整體作業(yè)效率大大降低。因此，開發(fā)一種能夠集成攪拌注漿功能的多功能拱錨臺車，不僅能解決上述問題，還能進一步提升施工效率和安全性。

4、中國專利（公告號：cn217925939u）公開了一種帶注漿功能的拱錨臺車；該專利在車體側面設置有向內凹陷的凹槽區(qū)，注漿機嵌入設置在凹槽區(qū)中，并且注漿機通過升降組件連接在車體上；但該專利同樣為專車專用，施工所需的物資運輸還需要額外購置專門的物資轉運車；在實際使用時發(fā)現(xiàn)，由于注漿機嵌入車體側面，不便于投料操作，使用不便。

技術實現(xiàn)思路

1、為了克服背景技術中的不足，本發(fā)明公開了一種拱錨注聯(lián)合作業(yè)臺車。

2、為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術方案：

3、一種拱錨注聯(lián)合作業(yè)臺車，包含拖車本體和用于施工作業(yè)的臂架系統(tǒng)，還包含作業(yè)平臺和攪拌注漿裝置；

4、拖車本體設有能與作業(yè)平臺底部對應分離的底盤結構；作業(yè)平臺四個角端均設有用于舉升并支撐作業(yè)平臺的液壓支腿；作業(yè)平臺一側底部對應拖車本體前后兩個車輪之間的位置設有用于注漿作業(yè)的攪拌注漿裝置；

5、攪拌注漿裝置包含安裝架，安裝架頂部兩側分別通過伸縮滑軌與作業(yè)平臺底部一側可抽拉連接；安裝架內底部設有用于輸送漿料的螺旋輸送器，對應該螺旋輸送器的上方設有攪拌裝置；攪拌裝置的出料口通過插板閥與螺旋輸送器的進料口對應連通；

6、臂架系統(tǒng)安裝于作業(yè)平臺頂部，臂架系統(tǒng)伸縮臂的作業(yè)端可拆卸連接有自適應夾爪。

7、優(yōu)選地，所述底盤結構包含與拖車本體的大梁頂部緊固連接的支撐架，該支撐架上方設有用于支撐作業(yè)平臺的支撐板；支撐板通過滑動機構與支撐架左右可滑動連接，且支撐架和支撐板對應攪拌注漿裝置的位置均設有讓位豁口；支撐板頂部設有導向槽，作業(yè)平臺底部設有多個能與導向槽槽壁對應滑動配合的導柱；所述滑動機構包含設于支撐架頂部的支撐梁，該支撐梁頂部與支撐板底部之間留有間隙；支撐梁梁身間隔活動貫穿連接有多個導向桿，導向桿兩端分別通過連接板與作業(yè)平臺底部緊固連接，導向桿對應支撐梁和連接板之間的桿身套設有彈簧；所述支撐板底部對應支撐梁的梁身兩側均間隔設有多個與支撐架滾動接觸的支撐輪；所述支撐梁與支撐板之間安裝有用于使支撐板與支撐架對中的伸縮桿。

8、優(yōu)選地，所述導柱的柱身轉動連接有滾輪。

9、優(yōu)選地，所述作業(yè)平臺和支撐板設有能夠對應重合的銷孔，該銷孔內活動插接有限位銷。

10、優(yōu)選地，所述攪拌裝置包含頂部敞口的箱體，箱體內底部轉動連接有帶有攪拌葉片的攪拌軸，且攪拌軸水平設置，箱體外設有用于驅動攪拌軸的驅動裝置；所述箱體內頂部設有防飛濺裝置，防飛濺裝置包含與箱體頂部對應連接的框架，框架內兩側均上下間隔設有兩個傾斜擋板，框架內中間位置設有倒v形擋板，倒v形擋板底部邊緣伸入相應側上下兩個傾斜擋板之間。

11、優(yōu)選地，所述框架與箱體頂部對應插接，且框架外設有限位擋邊。

12、優(yōu)選地，所述箱體底部設有振動器。

13、優(yōu)選地，所述自適應夾爪包含固定座，固定座的兩端均設有一組夾子；固定座底部設有空腔，該空腔內設有用于驅動兩組夾子開啟或閉合的伸縮缸；夾子包含兩個對稱設置于固定座兩側的u形夾臂，兩個u形夾臂的一個端頭與固定座對應轉動連接；伸縮缸兩端均通過叉形連接機構與相應夾子對應驅動連接，叉形連接機構包含設于固定座底部的導向滑槽，以及與導向滑槽對應滑動配合的滑塊；u形夾臂對應固定座底部的一端緊固連接有連桿，同一夾子的兩個連桿對應交叉且上下錯位，連桿桿身設有條形滑槽；滑塊塊身設有活動貫穿條形滑槽的導桿，導桿背離滑塊的一端與伸縮缸對應連接。

14、優(yōu)選地，所述固定座通過快拆機構與臂架系統(tǒng)伸縮臂的作業(yè)端可拆卸連接；所述快拆機構包含方形連接套，固定座底部設有能與方形連接套對應插接的方形連接頭，方形連接套套身插接有銷釘，方形連接頭設有兩個能與銷釘對應配合的銷孔，且兩個銷孔對應垂直。

15、拱錨注聯(lián)合作業(yè)臺車的施工方法，包含以下步驟：

16、s1、通過拖車本體將作業(yè)平臺運送至隧道內既定施工區(qū)域；

17、s2、將攪拌注漿裝置從作業(yè)平臺底部抽出，使得攪拌注漿裝置避開拖車本體的車輪；然后通過四個液壓支腿托舉并支撐作業(yè)平臺，使得作業(yè)平臺與拖車本體分離；

18、s3、駕駛拖車本體駛出作業(yè)平臺，運送隧道施工所需物資。

19、由于采用如上所述的技術方案，本發(fā)明具有如下有益效果：

20、本發(fā)明公開的一種拱錨注聯(lián)合作業(yè)臺車及施工方法，結構簡單，生產成本較低；通過四個液壓支腿托舉并支撐作業(yè)平臺，即可使得作業(yè)平臺與拖車本體分離；操作人員即可使用拖車本體運送隧道施工所需物資，一車兩用，提升了實用性。

21、本發(fā)明進一步將攪拌裝置集成在作業(yè)平臺上，在隧道施工時方便注漿作業(yè)，且不占用作業(yè)平臺臺面的作業(yè)空間，不影響作業(yè)平臺臺面其他作業(yè)設備的正常運行；在需要注漿作業(yè)時，能夠通過伸縮滑軌抽出安裝架，進而抽出攪拌裝置；在需要轉移作業(yè)平臺時，能夠通過伸縮滑軌使攪拌裝置縮入作業(yè)平臺底部，使用方便快捷。

22、本發(fā)明進一步在攪拌裝置頂部設有防飛濺裝置，能夠在縮減箱體高度的同時防止砂漿飛濺，便于將攪拌注漿裝置集成在作業(yè)平臺底部。

23、本發(fā)明進一步通過導柱與導向槽的配合來指導操作人員駕駛拖車本體駛入作業(yè)平臺底部，降低拖車本體與作業(yè)平臺結合時的操作難度；通過滑動機構與支撐架左右可滑動連接，一方面避免在拖車本體進入作業(yè)平臺底部的過程中對作業(yè)平臺施加較大的側向力，另一方面避免操作人員需要多次將拖車本體駛出作業(yè)平臺，以調整拖車本體的方向，有效降低了拖車本體與作業(yè)平臺結合時的操作難度，并提高作業(yè)效率。

24、本發(fā)明進一步在臂架系統(tǒng)伸縮臂的作業(yè)端可拆卸連接有自適應夾爪，固定座底部僅設有一個用于驅動兩組夾子開啟或閉合的伸縮缸，伸縮缸能夠帶動導桿，導桿帶動滑塊沿導向滑槽移動，導桿移動的過程中驅動連桿偏轉，連桿帶動u形夾臂轉動，進而實現(xiàn)驅動夾子張開或閉合的目的；對于同一個自適應夾爪，僅需控制一個伸縮缸即可驅動兩組夾子張開或閉合，且兩組夾子能夠自動適應不規(guī)則物體，有效提高了夾緊的可靠度。