本發(fā)明涉及一種帶導向扶正機構的動力卡瓦及吊卡，屬于吊卡。

背景技術：

1、在石油勘探或生產作業(yè)中，通?？ㄍ叩蹩ㄊ鞘豌@修井作業(yè)的重要的起吊及卡持管具的重要設備。

2、公告號為cn219365971u的中國實用新型專利公開了高負荷大口徑適配多管徑卡瓦式吊卡，包括吊卡本體，所述吊卡本體包括若干個卡瓦體，多片卡瓦體呈環(huán)形陣列設置，卡瓦體之間通過鋼板鏈連接，本實用新型中吊卡本體包括若干個卡瓦體，卡瓦體之間通過鋼板鏈連接，吊卡本體結構呈長鏈條體，使得該實用新型對大口徑負載更具有優(yōu)勢，相比傳統(tǒng)的多片式卡瓦，質量輕便，便于安裝；卡瓦體的外壁與相鄰的鋼板鏈之間連接有尺徑調節(jié)組件，可調節(jié)鋼板鏈的長度，進而達到調節(jié)吊卡本體整體周長，方便適用不同尺徑的鉆柱裝配。但是，仍存在以下不足：

3、鉆井過程中，由于因為管具在其直徑方向上沒有得到支撐，鉆具會偏離井口中心。起下鉆具過程中，偏移的管具就會和吊卡或卡瓦接觸，產生硬摩擦，會導致鉆具的磨損。

4、同時起吊管具時，管具的接箍可能與卡瓦接觸，導致卡瓦是的損壞，造成安全事故。

5、現(xiàn)階段，有使用導向環(huán)設計，增加導向作用。由于管具的型號眾多，但各種導向環(huán)更換時比較麻煩，每種管具均需適配對應的導向環(huán)，導向環(huán)體積大且重量大，若加上鉆井過程中產生的泥漿和碎屑時，可能會導致更換設備維護困難等問題。

6、若管具為鉆桿，管具旋轉時，與吊卡或卡瓦接觸，會加速磨損鉆桿或導向裝置。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術問題是：為了克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種帶導向扶正機構的動力卡瓦及吊卡，以解決上述背景石油勘探或生產作業(yè)中，鉆具井口偏移問題；適配多種規(guī)格管具，以及使得管具與井口居中；以及防止鉆具旋轉導致的鉆具磨損，以及導向機構磨損的技術問題。降低鉆具偏心導致的風險，適配多種規(guī)格鉆具，節(jié)約更換設備的時間，增加經濟效益。

2、本發(fā)明解決上述問題所采用的技術方案為：一種帶導向扶正機構的動力卡瓦及吊卡，包括卡瓦吊卡主體，所述卡瓦吊卡主體為開合式，所述卡瓦吊卡主體上設置有吊耳，其特征在于：所述卡瓦吊卡主體的頂部和底部分別連接有上扶正機構和下扶正機構；

3、所述上扶正機構設置有兩個，兩個上扶正機構以卡瓦吊卡主體的豎向中心線為中心周向分布；

4、所述上扶正機構包括上蓋體、上導向板、上驅動單元和多個上導向齒條，所述上導向板固定設置在上蓋體的頂部，多個上導向齒條以卡瓦吊卡主體的豎向中心線為中心周向分布在上蓋體上，所述上導向齒條與上蓋體滑動連接，多個上導向齒條均與上驅動單元連接，所述上驅動單元用于驅動上導向齒條沿上導向齒條長度方向向著靠近或遠離卡瓦吊卡主體的豎向中心線移動，所述上導向齒條的靠近卡瓦吊卡主體的豎向中心線的一端轉動連接上導向滾子，所述上導向滾子的轉動中心線與卡瓦吊卡主體的豎向中心線平行；

5、所述上蓋體為半圓環(huán)形，所述上導向板的形狀與上蓋體的形狀匹配；

6、兩個上蓋體合圍形成與卡瓦吊卡主體的豎向中心線同軸的圓環(huán)形；

7、所述上蓋體與卡瓦吊卡主體轉動連接；

8、所述下扶正機構包括下蓋體、下導向板、下驅動單元和多個下導向齒條，所述下導向板固定設置在下蓋體的頂部，所述下蓋體可拆卸固定設置在卡瓦吊卡主體上，所述下蓋體和下導向板整體形成圓周方向具有缺口的環(huán)狀結構，形成的環(huán)狀結構與卡瓦吊卡主體同軸，多個下導向齒條以卡瓦吊卡主體的豎向中心線為中心周向分布在下蓋體上，所述下導向齒條與下蓋體滑動連接，多個下導向齒條均與下驅動單元連接，所述下驅動單元用于驅動下導向齒條沿下導向齒條長度方向向著靠近或遠離卡瓦吊卡主體的豎向中心線移動，所述下導向齒條的靠近卡瓦吊卡主體的豎向中心線的一端轉動連接下導向滾子，所述下導向滾子的轉動中心線與卡瓦吊卡主體的豎向中心線平行。

9、作為優(yōu)選，所述上蓋體的外周壁上鉸接連接有連接塊，所述連接塊與卡瓦吊卡主體固定連接。

10、作為優(yōu)選，所述上導向滾子的頂端和底端均具有錐度，所述上導向滾子的端部直徑小于上導向滾子的中部直徑，所述下導向滾子的頂端和底端均具有錐度，所述下導向滾子的端部直徑小于下導向滾子的中部直徑。

11、作為優(yōu)選，所述上蓋體上設置有多個上第一滑動槽和多個上第二滑動槽，多個上第一滑動槽和多個上第二滑動槽均與多個上導向齒條一一對應，所述上導向齒條分別與上第一滑動槽和上第二滑動槽滑動連接，所述下蓋體下設置有多個下滑動槽，多個下滑動槽與多個下導向齒條一一對應，所述下導向齒條與下滑動槽滑動連接。

12、作為優(yōu)選，所述上驅動單元包括上傳動輪，所述上傳動輪位于上蓋體內，所述上傳動輪為半圓環(huán)形，所述上傳動輪與卡瓦吊卡主體的豎向中心線同軸布置，所述上傳動輪與上蓋體轉動連接，所述上傳動輪的外周壁上設置有上嚙合齒，所述上導向板上固定設置有上電機，所述上電機的輸出端安裝有上齒輪，所述上齒輪與上嚙合齒嚙合，所述上傳動輪的頂部設置有上蝸輪齒，各上導向齒條均與上蝸輪齒嚙合。

13、作為優(yōu)選，所述上傳動輪的底部設置有上導向槽，所述上導向槽為半圓環(huán)形，所述上導向槽與卡瓦吊卡主體的豎向中心線同軸布置，所述上導向槽內設置有多個上導向輪，多個上導向輪均安裝在上蓋體上，所述上導向輪用于支撐并限制上傳動輪圍繞卡瓦吊卡主體的豎向中心線轉動。

14、作為優(yōu)選，所述上導向齒條的一端設置有叉型的第一開口，所述上導向滾子位于第一開口內。

15、作為優(yōu)選，所述下驅動單元包括下傳動輪，所述下傳動輪位于下蓋體內，所述下傳動輪為具有缺口的環(huán)形，所述下傳動輪與卡瓦吊卡主體的豎向中心線同軸布置，所述下傳動輪與下蓋體轉動連接，所述下傳動輪的外周壁下設置有下嚙合齒，所述下導向板下固定設置有下電機，所述下電機的輸出端安裝有下齒輪，所述下齒輪與下嚙合齒嚙合，所述下傳動輪的頂部設置有多個下蝸輪齒，多個下蝸輪齒與多個下導向齒條一一對應，所述下導向齒條與下蝸輪齒嚙合。

16、作為優(yōu)選，所述下傳動輪的底部設置有下導向槽，所述下導向槽為具有缺口的環(huán)形，所述下導向槽與卡瓦吊卡主體的豎向中心線同軸布置，所述下導向槽內設置有多個下導向輪，多個下導向輪均安裝在下蓋體上，所述下導向輪用于支撐并限制下傳動輪圍繞卡瓦吊卡主體的豎向中心線轉動。

17、作為優(yōu)選，所述下導向齒條的一端設置有叉型的第二開口，所述下導向滾子位于第二開口內。

18、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：

19、1、該卡瓦吊卡具有開合功能，鉆具通過側邊進入該卡瓦吊卡內；

20、2、鉆具亦可從沿卡瓦吊卡軸向進入該卡瓦吊卡內，并有導向功能；

21、3、鉆具旋轉時，該卡瓦吊卡具有隨動的滾子，避免與鉆具接觸時有相對運動，減少磨損，同時還具備扶正鉆具的效果；

22、4、該卡瓦吊卡同時滿足不同尺寸的鉆具，無需通過更換導向設備的方式來實現(xiàn)，并能滿足快速變換尺寸，滿足經濟性和效益性；

23、5、該設備滿足對中要求，需將鉆具扶正到井口中心，避免鉆具與卡盤或吊卡的非接觸部位接觸，導致其他設備的損壞或事故；

24、6、可以用作吊卡的卡瓦，合并其卡持及起吊的設備的功能。