本實(shí)用新型涉及一種建筑工程用的挖樁機(jī)械設(shè)備，具體是涉及一種自動(dòng)控制水泥樁孔旋挖機(jī)。

背景技術(shù)：

建筑工程一般需要打樁，目前已經(jīng)采用機(jī)械化方法挖樁孔，對(duì)于機(jī)械的旋挖樁機(jī)施工，由于旋挖樁機(jī)施工靠底部帶有活門(mén)的筒式鉆頭回轉(zhuǎn)破碎巖土, 并直接將其裝入鉆斗內(nèi)提升運(yùn)至地面，能夠施工快速，進(jìn)而施工效率高。在施工過(guò)程對(duì)樁深度、垂直度、鉆壓、鉆筒內(nèi)裝土容量等均可以通過(guò)機(jī)身電腦控制，旋挖樁機(jī)施工的噪聲主要來(lái)自機(jī)身發(fā)動(dòng)機(jī)的聲音, 其余部件幾乎沒(méi)有摩擦聲, 特別適合在市區(qū)或居民區(qū)使用，旋挖樁機(jī)靠筒底角刃切土成孔, 成孔后孔壁比較粗糙, 同鉆孔樁比較孔壁幾乎沒(méi)有泥漿的涂抹作用, 成樁后樁體與土體的結(jié)合程度比較高, 相對(duì)而言單樁承載力要高，同條件下比鉆孔灌注樁高，同時(shí)用電要求不高，同比鉆、沖孔樁施工過(guò)程中所需機(jī)械和人員也大大減少。但是，現(xiàn)有的這種旋挖樁機(jī)施工，存在著前期投入比較大，目前市場(chǎng)上國(guó)產(chǎn)旋挖樁機(jī)的售價(jià)在比較高， 自購(gòu)設(shè)備, 一次性投入比較大；其次自重大, 對(duì)場(chǎng)地要求比較嚴(yán)格，特別在填土地區(qū), 需要對(duì)地表沒(méi)有進(jìn)行硬化或換填處理,則采用旋挖樁機(jī)施工只移機(jī)就非常困難, 嚴(yán)重浪費(fèi)機(jī)械優(yōu)勢(shì)；再次，樁孔的孔壁護(hù)壁差，特別在填土和軟土地層,容易發(fā)生塌孔和縮徑狀況等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自身重量較輕，制作成本較少，而且工作效率、自動(dòng)化程度都較高的自動(dòng)控制水泥樁孔旋挖機(jī)。

為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是，自動(dòng)控制水泥樁孔旋挖機(jī)，包括支撐機(jī)架、桅桿、壓筒、雙向電機(jī)、主螺旋鉆頭、從螺旋鉆頭、電路控制系統(tǒng)和對(duì)桅桿旋進(jìn)行控制的限位裝置，限位裝置設(shè)置在支撐機(jī)架上并對(duì)桅桿轉(zhuǎn)動(dòng)限位，桅桿一端活動(dòng)連接在支撐機(jī)架上，桅桿另一端與雙向電機(jī)連接，支撐機(jī)架上還設(shè)置有電路控制系統(tǒng)，主螺旋鉆頭設(shè)置在雙向電機(jī)下端，并與雙向電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，主螺旋鉆頭周邊設(shè)置有從螺旋鉆頭，主螺旋鉆頭和從螺旋鉆頭通過(guò)齒輪組驅(qū)動(dòng)連接，主螺旋鉆頭和從螺旋鉆頭在雙向電機(jī)驅(qū)動(dòng)下同一時(shí)間內(nèi)旋轉(zhuǎn)的方向相反，壓筒圍在雙向電機(jī)、主螺旋鉆頭和從螺旋鉆頭的外周，主螺旋鉆頭和從螺旋鉆頭的下部分別突出在壓筒的下端外側(cè)，壓筒與雙向電機(jī)固定連接，壓筒內(nèi)設(shè)置有信號(hào)檢測(cè)器，雙向電機(jī)、信號(hào)檢測(cè)器分別與電路控制系統(tǒng)電連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述的齒輪組包括正梯形齒輪和圓盤(pán)倒梯形齒輪，正梯形齒輪和圓盤(pán)倒梯形齒輪相嚙合連接，圓盤(pán)倒梯形齒輪內(nèi)環(huán)中空并通過(guò)固定桿與主螺旋鉆頭固定連接，主螺旋鉆頭和從螺旋鉆頭外周設(shè)置有旋轉(zhuǎn)支撐盤(pán)，旋轉(zhuǎn)支撐盤(pán)位于壓筒的內(nèi)側(cè)下部。

作為本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選方案，圓盤(pán)倒梯形齒輪設(shè)置在主螺旋鉆頭的中上部，從螺旋鉆頭下端水平高度高于主螺旋鉆頭的下端，且從螺旋鉆頭的外徑小于主螺旋鉆頭的外徑，從螺旋鉆頭為兩個(gè)以上。

作為本實(shí)用新型的再一種優(yōu)選方案，旋轉(zhuǎn)支撐盤(pán)與從螺旋鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)支撐盤(pán)與壓筒通過(guò)轉(zhuǎn)珠轉(zhuǎn)動(dòng)卡接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述的電路控制系統(tǒng)為PLC控制面板，所述的桅桿的外形為中空的方形管，限位裝置為具有與方形管外形相匹配的方形內(nèi)孔的滑套，滑套固接于支撐機(jī)架。

作為本實(shí)用新型的再進(jìn)一步的優(yōu)選方案，在雙向電機(jī)和主螺旋鉆頭之間還設(shè)置有旋攪板，旋攪板可隨主螺旋鉆頭一起轉(zhuǎn)動(dòng)，旋攪板上信號(hào)發(fā)射器，所述的壓筒筒壁從中下部開(kāi)始外周直徑邊小，內(nèi)周直徑保持不變。

采用上述技術(shù)方案的本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

采用主螺旋鉆頭和從螺旋鉆頭的方式，增加鉆頭的個(gè)數(shù)，能夠分散電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)桅桿的扭力，同時(shí)采用壓筒與雙向電機(jī)固定連接，壓筒和樁孔的內(nèi)壁接觸本身并不轉(zhuǎn)動(dòng)，也能夠減少對(duì)桅桿的扭力，因此對(duì)于桅桿可以采用較為輕細(xì)的桿結(jié)構(gòu)；

雙向電機(jī)的能夠在電路控制系統(tǒng)控制下，順時(shí)針和逆時(shí)針交替旋轉(zhuǎn)，能夠及時(shí)減輕鉆頭對(duì)雙向電機(jī)的反作用力，以及能夠及時(shí)排出鉆頭處的巖土，將粉碎后的巖土排到鉆頭上部進(jìn)而及時(shí)的清理走；

信號(hào)檢測(cè)器能夠及時(shí)檢測(cè)鉆頭的轉(zhuǎn)速，并將信號(hào)傳遞給電路控制系統(tǒng)，進(jìn)而有控制系統(tǒng)確定雙向電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，達(dá)到智能調(diào)整的作用，防止鉆頭鉆挖時(shí)由于阻力較大而引起的雙向電機(jī)的損壞；

壓筒圍在雙向電機(jī)、主螺旋鉆頭和從螺旋鉆頭的外周，主螺旋鉆頭和從螺旋鉆頭的下部分別突出在壓筒的下端外側(cè)，圓盤(pán)倒梯形齒輪設(shè)置在主螺旋鉆頭的中上部，從螺旋鉆頭下端水平高度高于主螺旋鉆頭的下端，且從螺旋鉆頭的外徑小于主螺旋鉆頭的外徑，從螺旋鉆頭為兩個(gè)以上，能夠從螺旋鉆頭旋轉(zhuǎn)深挖時(shí)，靠近主螺旋鉆頭處的巖土已經(jīng)松動(dòng)，便于挖掘減輕阻力；

齒輪組包括正梯形齒輪和圓盤(pán)倒梯形齒輪，正梯形齒輪和圓盤(pán)倒梯形齒輪相嚙合連接，圓盤(pán)倒梯形齒輪內(nèi)環(huán)中空并通過(guò)固定桿與主螺旋鉆頭固定連接，主螺旋鉆頭和從螺旋鉆頭外周設(shè)置有旋轉(zhuǎn)支撐盤(pán)，旋轉(zhuǎn)支撐盤(pán)并位于壓筒的下部的內(nèi)側(cè)，這種設(shè)置能夠從螺旋鉆頭的向上的反作用力部分作用到圓盤(pán)倒梯形齒輪，進(jìn)而減輕旋轉(zhuǎn)支撐盤(pán)對(duì)壓筒摩擦的作用，增加部件的耐用時(shí)間；

旋轉(zhuǎn)支撐盤(pán)與壓筒旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)卡接，方便從螺旋鉆頭的繞轉(zhuǎn)，同時(shí)壓筒筒壁從中下部開(kāi)始外周直徑邊小，壓筒本身能夠?qū)犊變?nèi)壁進(jìn)行一定程度的擠壓，增強(qiáng)樁孔內(nèi)壁的強(qiáng)度，防止樁孔的塌孔和縮徑；

在雙向電機(jī)和主螺旋鉆頭之間還設(shè)置有旋攪板，旋攪板可使得巖土更加的細(xì)碎更容易混成泥漿，進(jìn)而抽出樁孔外。

總之，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自身重量較輕，制作成本較少，而且工作效率、自動(dòng)化程度都較高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步的說(shuō)明。

附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是圖1中鉆頭部分的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3是圖2的A-A向的剖視圖；

附圖4是圖2的B-B方向以下中間部分的縱剖圖；

附圖5是本實(shí)用新型的滑套的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1-5，本實(shí)用新型自動(dòng)控制水泥樁孔旋挖機(jī)，包括支撐機(jī)架1，桅桿2、壓筒3，雙向電機(jī)6、主螺旋鉆頭4、從螺旋鉆頭5、電路控制系統(tǒng)12和對(duì)桅桿2旋進(jìn)行控制的限位裝置13，限位裝置13設(shè)置在支撐機(jī)架1上并對(duì)桅桿2轉(zhuǎn)動(dòng)限位，桅桿2一端活動(dòng)連接在支撐機(jī)架1上，桅桿2另一端與雙向電機(jī)6連接，支撐機(jī)架1上還設(shè)置有電路控制系統(tǒng)12，主螺旋鉆頭4設(shè)置在雙向電機(jī)6下端，并與雙向電機(jī)6驅(qū)動(dòng)連接，主螺旋鉆頭4周邊設(shè)置有從螺旋鉆頭5，主螺旋鉆頭4和從螺旋鉆頭5通過(guò)齒輪組驅(qū)動(dòng)連接，齒輪組可包括正梯形齒輪7和圓盤(pán)倒梯形齒輪9，正梯形齒輪7和圓盤(pán)倒梯形齒輪9相嚙合連接，圓盤(pán)倒梯形齒輪9內(nèi)環(huán)中空并通過(guò)固定桿與主螺旋鉆頭4固定連接，主螺旋鉆頭4和從螺旋鉆頭5外周設(shè)置有旋轉(zhuǎn)支撐盤(pán)10，旋轉(zhuǎn)支撐盤(pán)10位于壓筒3的內(nèi)側(cè)下部。圓盤(pán)倒梯形齒輪8設(shè)置在主螺旋鉆頭4的中上部，從螺旋鉆頭5下端水平高度高于主螺旋鉆頭4的下端，且從螺旋鉆頭5的外徑小于主螺旋鉆頭4的外徑，從螺旋鉆頭5為兩個(gè)以上。旋轉(zhuǎn)支撐盤(pán)10與從螺旋鉆頭5轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)支撐盤(pán)10與壓筒3通過(guò)轉(zhuǎn)珠8轉(zhuǎn)動(dòng)卡接。主螺旋鉆頭4和從螺旋鉆頭5在雙向電機(jī)6驅(qū)動(dòng)下同一時(shí)間內(nèi)旋轉(zhuǎn)的方向相反，壓筒3圍在雙向電機(jī)6、主螺旋鉆頭4和從螺旋鉆頭5的外周，主螺旋鉆頭4和從螺旋鉆頭5的下部分別突出在壓筒3的下端外側(cè)，壓筒3與雙向電機(jī)6固定連接，壓筒3內(nèi)設(shè)置有信號(hào)檢測(cè)器13，雙向電機(jī)6、信號(hào)檢測(cè)器13分別與電路控制系統(tǒng)12電連接。

電路控制系統(tǒng)為PLC控制面板12，2桅桿的外形為中空的方形管，限位裝置為具有與方形管外形相匹配的方形內(nèi)孔的滑套13，滑套13固接于支撐機(jī)架1。在雙向電機(jī)6和主螺旋鉆頭4之間還設(shè)置有旋攪板11，旋攪板11可隨主螺旋鉆頭4一起轉(zhuǎn)動(dòng)，旋攪板11上信號(hào)發(fā)射器14，壓筒3筒壁從中下部開(kāi)始外周直徑邊小，內(nèi)周直徑保持不變。

使用時(shí)，將本旋挖機(jī)運(yùn)送的施工地點(diǎn)，為了方便運(yùn)轉(zhuǎn)可以在支撐機(jī)架1下面安裝輪子，可以使得整個(gè)機(jī)械能夠移動(dòng)。通上電源，開(kāi)動(dòng)PLC控制面板12上的控制開(kāi)關(guān)，則雙向電機(jī)6開(kāi)始旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，雙向電機(jī)6帶動(dòng)主螺旋鉆頭4轉(zhuǎn)動(dòng)，則主螺旋鉆頭開(kāi)始旋轉(zhuǎn)挖掘，主螺旋鉆頭4通過(guò)圓盤(pán)倒梯形齒輪9帶動(dòng)正梯形齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，并使得從螺旋鉆頭5旋轉(zhuǎn)，并開(kāi)始在主螺旋鉆頭4周邊進(jìn)行鉆挖，同時(shí)從螺旋鉆頭5會(huì)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支撐盤(pán)10轉(zhuǎn)動(dòng)，則從螺旋鉆頭5不光本身轉(zhuǎn)動(dòng)而且能夠繞主螺旋鉆頭4進(jìn)行繞行，進(jìn)而使得主螺旋鉆頭4周邊巖土開(kāi)始鉆松，所有鉆松動(dòng)的巖土能夠隨著主螺旋鉆頭4旋到圓盤(pán)倒梯形齒輪9上部，與注入的水進(jìn)行混合，形成泥漿，旋攪板11能夠進(jìn)一步的攪混攪碎泥漿，便于直接抽出樁孔之外。桅桿2在支撐機(jī)架1的滑套13作用下不能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，但可以上下移動(dòng)，桅桿2也可以設(shè)計(jì)為中空的，下部并帶有孔，這樣可以不另外使用抽管抽泥漿。在機(jī)械的鉆頭下挖過(guò)程中，通過(guò)控制PLC控制面板12，可以將雙向電機(jī)6的旋轉(zhuǎn)方向，進(jìn)行定時(shí)設(shè)定，使得雙向電機(jī)6順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)謩e交替旋轉(zhuǎn)，這樣能夠減少雙向電機(jī)6的阻力，減少桅桿的扭力，使得泥漿混合更細(xì)小充分便于抽出樁孔。同時(shí)信號(hào)檢測(cè)器13通過(guò)捕捉主螺旋鉆頭的旋轉(zhuǎn)速度，或者在旋攪板11上信號(hào)設(shè)置發(fā)射器14也能夠?qū)㈦p向電機(jī)6轉(zhuǎn)動(dòng)的情況反饋給PLC控制面板12，如雙向電機(jī)6旋轉(zhuǎn)速度降低，則可能是鉆頭遇到的阻力比較大，則此時(shí)PLC控制面板12，直接調(diào)整雙向電機(jī)6的旋轉(zhuǎn)方向，進(jìn)而避免雙向電機(jī)6的損壞或者降低雙向電機(jī)6第桅桿的反作用力，使得下挖的深度降低，而多次挖掘。在下挖的過(guò)程中，壓筒3能夠和樁孔的內(nèi)壁貼合，產(chǎn)生一定的摩擦力，同時(shí)壓筒3筒壁從中下部開(kāi)始外周直徑邊小，內(nèi)周直徑保持不變，這樣壓筒3本身能夠?qū)犊變?nèi)壁進(jìn)行一定程度的擠壓，增強(qiáng)樁孔內(nèi)壁的強(qiáng)度，防止樁孔的塌孔和縮徑。

上列詳細(xì)說(shuō)明是針對(duì)本實(shí)用新型之一可行實(shí)施例的具體說(shuō)明，實(shí)施例中所涉及的電子儀器元件如無(wú)特別說(shuō)明，均為常規(guī)儀器元件，該實(shí)施例也并非用以限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡未脫離本實(shí)用新型所為的等效實(shí)施或變更，均應(yīng)包含于本案的專利范圍中。