本發(fā)明涉及海洋和陸地石油鉆井技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自行走式動力貓道及其行走方法。

背景技術(shù)：

貓道是鉆機(jī)管柱排放系統(tǒng)的一個重要組成部分，屬于輸送部分，通過相應(yīng)的操作可將鉆井用的鉆桿、鉆鋌等工具輸送至鉆井平臺上以完成相應(yīng)的鉆井工藝操作，其結(jié)構(gòu)布局的合理性和操作性直接影響著鉆井作業(yè)的速度、效率、穩(wěn)定性及安全可靠性。在傳統(tǒng)的鉆井作業(yè)中，陸上以及海上鉆機(jī)大多采用常規(guī)配套的坡道與貓道組合，主要靠鉆臺上的小絞車與貓道上的小絞車相配合，將位于排管架上的鉆具提升到鉆臺上。

隨著鉆井深度的增加，鉆井自動化的需求越來越高，國內(nèi)外科技工作者對傳統(tǒng)的鉆桿輸送裝置進(jìn)行了多方面的改進(jìn)，研制出了一系列自動化程度比較高的貓道系統(tǒng)，使鉆桿柱的輸送效率和可靠性大大提高，也有效降低了作業(yè)成本。

然而，在實(shí)際鉆井作業(yè)過程中，為了提高生產(chǎn)效率，許多井場設(shè)計(jì)成叢式,一般的動力貓道在打叢式井的過程中移運(yùn)麻煩,需要2臺或多臺吊車,移動成本高，且動力貓道移動后還需耗費(fèi)一些時間進(jìn)行安裝，這樣打井工作效率較低，企業(yè)生產(chǎn)成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)出一種自行走式動力貓道及其行走方法，解決了在打叢式井的過程中動力貓道移動困難、打井工作效率低的問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種自行走式動力貓道，包括貓道主體、設(shè)置在貓道主體下方的導(dǎo)軌板、用于頂升貓道主體并可在導(dǎo)軌板上滑動的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、耳板座、行走液壓缸，所述貓道主體的兩側(cè)設(shè)置有至少兩組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，行走液壓缸的一端與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)鉸接，另一端與耳板座固定連接，所述導(dǎo)軌板上均勻分布有多個導(dǎo)軌插孔，耳板座固定在導(dǎo)軌板上的其中一個導(dǎo)軌插孔的位置。

進(jìn)一步地，每個轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)均包括連接座、頂升液壓缸、套環(huán)、滾輪總成，所述連接座固定在貓道主體的底座上，頂升液壓缸的缸筒與連接座固定連接且其球頭與滾輪總成鉸接，套環(huán)套設(shè)在滾輪總成的上部且其下端固定在支撐板上，支撐板固定在連接座上，所述滾輪總成與套環(huán)之間設(shè)置有用以防止?jié)L輪總成相對于套環(huán)轉(zhuǎn)動的限位機(jī)構(gòu)，所述套環(huán)的外側(cè)壁上固定有雙耳板，行走液壓缸的活塞桿與雙耳板鉸接。

進(jìn)一步地，所述限位機(jī)構(gòu)包括開設(shè)于滾輪總成上部的限位孔、開設(shè)于套環(huán)上端的限位卡槽、穿過限位卡槽和限位孔以限制滾輪總成轉(zhuǎn)動的擋銷。

進(jìn)一步地，所述耳板座包括基座、固定在基座上的單耳板、固定在基座上的提環(huán)、穿過單耳板以插在導(dǎo)軌插孔的插銷，所述提環(huán)為U形提環(huán)。

進(jìn)一步地，所述貓道主體兩側(cè)的每組的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相對設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌板至少為兩個，導(dǎo)軌板相對于貓道主體平行或垂直設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述相鄰兩個導(dǎo)軌插孔之間的距離與行走液壓缸的行程相等。

一種自行走式動力貓道的行走方法，包括以下步驟：

步驟1：在貓道主體的底座兩側(cè)固定至少兩組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，使轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的滾輪總成的轉(zhuǎn)動方向與貓道主體的行走方向一致；

步驟2：將導(dǎo)軌板敷設(shè)在滾輪總成的下方；

步驟3：轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的頂升液壓缸將貓道主體頂升到設(shè)定位置；

步驟4：行走液壓缸的一端通過銷軸與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的雙耳板連接，另一端通過銷軸與耳板座連接的單耳板連接；

步驟5：行走液壓缸的活塞桿全伸，將耳板座的插銷插在導(dǎo)軌板的一個導(dǎo)軌插孔內(nèi)；

步驟6：行走液壓缸的活塞桿全縮，行走液壓缸帶動貓道主體橫向或縱向移動，將耳板座的插銷從導(dǎo)軌板的導(dǎo)軌插孔內(nèi)拔出；

步驟7：重復(fù)步驟5、步驟6，直至貓道主體被移動到合適位置，將導(dǎo)軌板從貓道主體下面取出，再將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的頂升液壓缸收縮使貓道主體下降到合適位置，則貓道主體的移動完成。

本發(fā)明的積極有益效果：本發(fā)明的自行走式動力貓道通過在貓道主體的兩側(cè)設(shè)置至少兩組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的下方放置導(dǎo)軌板，在導(dǎo)軌板上設(shè)置行走液壓缸，通過行走液壓缸的活塞桿的伸縮來帶動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌板上滑動，導(dǎo)軌板帶動貓道主體整體橫向或縱向移動，安裝快速、移動方便，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明自行走式動力貓道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明自行走式動力貓道的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明自行走式動力貓道的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的半剖圖；

圖7為本發(fā)明耳板座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明導(dǎo)軌板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明自行走式動力貓道的橫向移動的示意圖；

圖10為本發(fā)明自行走式動力貓道的縱向移動的示意圖；

圖中標(biāo)號的具體含義為：1為貓道主體、2為導(dǎo)軌板、3為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、4為耳板座、5為行走液壓缸 、6為導(dǎo)軌插孔、7為連接座、8為頂升液壓缸、9為套環(huán)、10為滾輪總成、11為支撐板、12為雙耳板、13為限位孔、14為限位卡槽、15為擋銷、16為基座、17為單耳板、18為提環(huán)、19為插銷。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面通過附圖中示出的具體實(shí)施例來描述本發(fā)明。但是應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發(fā)明的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。

結(jié)合圖1、圖2、圖3說明本實(shí)施方式，本發(fā)明的自行走式動力貓道，包括貓道主體1、導(dǎo)軌板2、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3、耳板座4、行走液壓缸5。

貓道主體包括坡道、云梁、撐桿、底座、支腿、推車、液壓絞車。云梁是鉆具（鉆桿、鉆挺、套管等）輸送總成，云梁為推車前、后行走提供軌道。云梁后端通過銷軸和撐桿相連。撐桿的作用是支撐云梁。推車用于將前、后移動的鉆具輸送到指定的位置。坡道為云梁的上、下運(yùn)動提供軌道,并起到支撐云梁的作用;液壓絞車通過自身的旋轉(zhuǎn),纏繞起升鋼絲繩,進(jìn)而帶動云梁的上、下運(yùn)動。

導(dǎo)軌板2放置在貓道主體1的下方，導(dǎo)軌板2至少設(shè)置為兩個，導(dǎo)軌板2相對于貓道主體1平行或垂直設(shè)置。所述貓道主體1的兩側(cè)設(shè)置有至少兩組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3，每組的兩個轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3相對設(shè)置。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3可在導(dǎo)軌板2上滑動的，其主要用于頂升貓道主體1。結(jié)合圖8所示，所述導(dǎo)軌板2上均勻分布有多個導(dǎo)軌插孔6，耳板座4固定在導(dǎo)軌板2上的其中一個導(dǎo)軌插孔6的位置。行走液壓缸5的一端與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3鉸接，另一端與耳板座4固定連接。本發(fā)明通過行走液壓缸5的活塞桿的伸縮來帶動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3在導(dǎo)軌板2上滑動，導(dǎo)軌板2再帶動貓道主體1移動。所述相鄰兩個導(dǎo)軌插孔6之間的距離與行走液壓缸5的行程相等。

結(jié)合圖4、圖5、圖6所示，每個轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3均包括連接座7、頂升液壓缸8、套環(huán)9、滾輪總成10，所述連接座7固定在貓道主體1的底座上，頂升液壓缸8的缸筒與連接座7固定連接且其球頭與滾輪總成10鉸接，套環(huán)9套設(shè)在滾輪總成10的上部且其下端固定在支撐板11上，支撐板11固定在連接座7上，所述滾輪總成10與套環(huán)9之間設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，所述套環(huán)9的外側(cè)壁上固定有雙耳板12，行走液壓缸5的活塞桿與雙耳板12鉸接連接。

所述限位機(jī)構(gòu)用于防止?jié)L輪總成相對于套環(huán)轉(zhuǎn)動，限位機(jī)構(gòu)包括限位孔13、限位卡槽14和擋銷15。所述限位孔13開設(shè)于滾輪總成10的上部，限位卡槽14開設(shè)于套環(huán)9的上端，限位孔13和限位卡槽14相對應(yīng)，擋銷15穿過限位卡槽14和限位孔13以限制滾輪總成轉(zhuǎn)動。

結(jié)合圖7所示，所述耳板座4包括基座16、固定在基座16上的單耳板17、固定在基座16上的提環(huán)18、穿過單耳板17以插在導(dǎo)軌插孔6的插銷19，所述提環(huán)18為U形提環(huán)。

結(jié)合圖9、圖10所示，本發(fā)明的自行走式動力貓道既可以整體橫向移動，也可以整體縱向移動。

在打叢式井的過程中，動力貓道整體橫向移動的行走方法，具體包括以下步驟：

步驟1：將貓道主體1的坡道放倒在其底座上，然后在底座兩側(cè)固定至少兩組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3，使轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3的滾輪總成10的轉(zhuǎn)動方向與貓道主體1的行走方向一致；

步驟2：將導(dǎo)軌板2沿垂直于貓道主體1的方向放置并將其敷設(shè)在滾輪總成10的下方；

步驟3：轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3的頂升液壓缸8將貓道主體1頂升到設(shè)定位置；

步驟4：將行走液壓缸5的一端通過銷軸與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3的雙耳板12連接，另一端通過銷軸與耳板座4連接的單耳板連接；

步驟5：令所有行走液壓缸5的活塞桿同時全伸，行走液壓缸5推動與其固定連接的耳板座4移動，使耳板座4恰好與導(dǎo)軌板2上的某一導(dǎo)軌插孔相對應(yīng)，然后將耳板座4的插銷插在該導(dǎo)軌插孔內(nèi)，從而對耳板座的位置進(jìn)行固定；

步驟6：令所有行走液壓缸的活塞桿同時全縮，行走液壓缸帶動貓道主體橫向移動一個液壓行程的距離，然后將耳板座的插銷從導(dǎo)軌板的導(dǎo)軌插孔內(nèi)拔出；

步驟7：重復(fù)步驟5、步驟6，直至貓道主體被移動到合適位置為止；當(dāng)貓道主體被移動到合適位置后，將導(dǎo)軌板2從貓道主體下面取出，再將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的頂升液壓缸8收縮使貓道主體1下降到合適位置，則貓道主體1的橫向移動完成。

本發(fā)明的動力貓道整體縱向移動的行走方法，具體包括以下步驟：

步驟1：將貓道主體1的坡道放倒在其底座上，然后在底座兩側(cè)固定至少兩組轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3，使轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3的滾輪總成的轉(zhuǎn)動方向與貓道主體1的行走方向一致；

步驟2：將導(dǎo)軌板2沿平行于貓道主體1的方向放置并將其敷設(shè)在滾輪總成10的下方；

步驟3：轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3的頂升液壓缸8將貓道主體1頂升到設(shè)定位置；

步驟4：將行走液壓缸5的一端通過銷軸與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3的雙耳板連接，另一端通過銷軸與耳板座連接的單耳板連接；

步驟5：令所有行走液壓缸的活塞桿同時全伸，行走液壓缸5推動與其固定連接的耳板座4移動，使耳板座4恰好與導(dǎo)軌板上的某一導(dǎo)軌插孔相對應(yīng)，然后將耳板座的插銷19插在該導(dǎo)軌插孔內(nèi)，從而對耳板座4的位置進(jìn)行固定；

步驟6：令所有行走液壓缸的活塞桿同時全縮，行走液壓缸5帶動貓道主體1縱向移動一個液壓行程的距離，然后將耳板座的插銷19從導(dǎo)軌板的導(dǎo)軌插孔6內(nèi)拔出；

步驟7：重復(fù)步驟5、步驟6，直至貓道主體被移動到合適位置為止；當(dāng)貓道主體1被移動到合適位置后，將導(dǎo)軌板2從貓道主體1下面取出，再將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的頂升液壓缸8收縮使貓道主體1下降到合適位置，則貓道主體1的縱向移動完成。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解；依然可以對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。