1.一種液壓旋轉(zhuǎn)動力頭，包括依次連接的沖擊機構(gòu)(1)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)、反打機構(gòu)(3)，其特征在于，所述沖擊機構(gòu)(1)外側(cè)安裝有換向機構(gòu)(11)和換向閥(12)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)上至少安裝有2臺馬達(dá)并且可以加裝至少1臺馬達(dá)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓旋轉(zhuǎn)動力頭，其特征在于，所述沖擊機構(gòu)(1)包括外側(cè)安裝有換向機構(gòu)(11)和換向閥(12)的中缸體(13)、與所述中缸體(13)一端連接的上缸體(14)、設(shè)于所述中缸體(13)和所述上缸體(14)內(nèi)部的活塞(15)，所述中缸體(13)另一端與所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓旋轉(zhuǎn)動力頭，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)包括與所述中缸體(13)連接的連接法蘭(21)、與所述連接法蘭(21)連接并且分別安裝有馬達(dá)一(22)和馬達(dá)二(23)的殼體(24)、與殼體(24)連接的前蓋(25)、一部分穿入由所述連接法蘭(21)、所述殼體(24)和所述前蓋(25)構(gòu)成的空腔內(nèi)的花鍵軸(26)，所述花鍵軸(26)另一部分穿過所述反打機構(gòu)(3)；所述連接法蘭(21)與所述花鍵軸(26)之間設(shè)有軸承座(27)，所述軸承座(27)與所述花鍵軸(26)之間設(shè)有銅套(28)，所述花鍵軸(26)與所述殼體(24)、所述前蓋(25)之間設(shè)有與所述軸承座(27)連接的花鍵套(29)，所述花鍵套(29)后端與所述殼體(24)之間設(shè)有大齒輪(20)，所述花鍵套(29)前端與所述前蓋(25)之間設(shè)有軸承一(211)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓旋轉(zhuǎn)動力頭，其特征在于，所述反打機構(gòu)(3)包括與前蓋(25)連接的反打殼體(31)、與所述反打殼體(31)連接的防塵蓋(32)，所述花鍵軸(26)另一部分穿過所述反打殼體(31)和所述防塵蓋(32)，所述反打殼體(31)與所述花鍵軸(26)之間設(shè)有反打活塞(33)以及套設(shè)在所述反打活塞(33)上的反打活塞缸套(331)以及位于所述反打活塞(33)和所述反打活塞缸套(331)一側(cè)套設(shè)在所述花鍵軸(26)上的反打活塞擋蓋(332)，所述防塵蓋(32)與所述花鍵軸(26)之間設(shè)有前銅套(34)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種液壓旋轉(zhuǎn)動力頭，其特征在于，所述中缸體(13)兩側(cè)分別安裝有蓄能器一(16)和蓄能器三(17)，所述蓄能器一(16)包括與所述中缸體(13)一側(cè)相連的蓄能器底座一(161)、與所述蓄能器底座一(161)連接的蓄能器蓋一(162)、所述蓄能器底座一(161)上設(shè)置的皮碗一(163)、所述蓄能器蓋一(162)上設(shè)有的氮氣注入閥一(164)，所述蓄能器三(17)與所述蓄能器一(16)結(jié)構(gòu)相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種液壓旋轉(zhuǎn)動力頭，其特征在于，所述反打殼體(31)外側(cè)安裝有蓄能器四(35)，所述蓄能器四(35)包括與所述反打殼體(35)外側(cè)相連的底座(351)、與所述底座(351)連接的蓋體(352)、所述底座(351)與所述蓋體(352)之間設(shè)置的皮碗三(353)、所述蓋體(352)上設(shè)有的注入閥(354)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓旋轉(zhuǎn)動力頭，其特征在于，所述換向機構(gòu)(11)包括安裝在所述中缸體(13)外側(cè)的換向殼(111)，所述換向殼(111)內(nèi)設(shè)有組裝在一起的閥體(112)和閥套(113)，閥套(113)內(nèi)設(shè)有彈簧(114)，所述換向殼(111)底部安裝有閥蓋(116)，所述換向殼(111)頂部安裝有法蘭(115)，所述換向機構(gòu)(11)上有蓄能器二(18)，所述蓄能器二(18)包括與所述換向機構(gòu)(11)外側(cè)相連的蓄能器底座二(181)、與所述蓄能器底座二(181)連接的蓄能器蓋二(182)、所述蓄能器底座二(181)上設(shè)置的皮碗二(183)、所述蓄能器蓋二(182)上設(shè)有的氮氣注入閥二(184)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓旋轉(zhuǎn)動力頭，其特征在于，所述馬達(dá)一(22)固定在所述殼體(24)一側(cè)端面上，所述馬達(dá)一(22)的輸出軸伸入所述殼體(24)內(nèi)部并與齒輪一(221)的內(nèi)圈齒輪嚙合，所述齒輪一(221)前端與所述殼體(24)之間設(shè)有軸承二(222)，位于所述殼體(24)另一側(cè)端面上設(shè)有將軸承二(222)定位的軸承蓋二(223)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓旋轉(zhuǎn)動力頭，其特征在于，所述馬達(dá)二(23)固定在所述殼體(24)一側(cè)端面上，所述馬達(dá)二(23)的輸出軸伸入所述殼體(24)內(nèi)部并與齒輪二(231)的內(nèi)圈齒輪嚙合，所述齒輪二(231)前端與所述殼體(24)之間設(shè)有軸承三(232)，位于所述殼體(24)另一側(cè)端面上設(shè)有將軸承三(232)定位的軸承蓋三(233)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓旋轉(zhuǎn)動力頭，其特征在于，所述齒輪一(221)和齒輪二(231)的外圈齒輪與所述大齒輪(20)嚙合。