相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)涉及共同提交的、申請(qǐng)?zhí)枮?5/080,322的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)(代理人案號(hào)：051077-9630-us00)，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用而并入本申請(qǐng)。

本發(fā)明涉及一種方法和系統(tǒng)，用于檢測(cè)在地下開(kāi)采環(huán)境中使用的輸送機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)的。

背景技術(shù)：

長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)可以用于開(kāi)采煤炭區(qū)塊，或者其它被稱(chēng)為長(zhǎng)壁區(qū)塊(longwallblock)的礦石。長(zhǎng)壁區(qū)塊包括采煤工作面(或采礦工作面)，從所述采煤工作面(或采礦工作面)移除煤炭(或礦石)。兩條巷道，即主門(mén)巷道和尾門(mén)巷道，沿著長(zhǎng)壁區(qū)塊的兩側(cè)延伸，并與采礦工作面正交。長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)包括動(dòng)力頂板支撐件，以支撐頂板和長(zhǎng)壁系統(tǒng)上方的上覆巖石。長(zhǎng)壁采掘機(jī)(longwallshearer)沿長(zhǎng)壁區(qū)塊的采煤工作面移動(dòng)，并將煤炭從采煤工作面采掘到刮板輸送機(jī)(afc)上。刮板輸送機(jī)沿著采煤工作面延伸，并將煤炭朝主門(mén)巷道輸送。當(dāng)?shù)V石已經(jīng)被拖曳到主門(mén)巷道時(shí)，連接到刮板輸送機(jī)的梁式分段裝載機(jī)(bsl)通過(guò)轉(zhuǎn)向90度而將來(lái)自刮板輸送機(jī)的煤炭轉(zhuǎn)移到沿著主門(mén)巷道放置的帶式輸送機(jī)上。在長(zhǎng)壁采掘機(jī)采掘下一層采煤工作面之后，長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)向前移動(dòng)以采掘下一層。

當(dāng)長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)操作時(shí)，整個(gè)結(jié)構(gòu)通常會(huì)遷移或蠕變，使得梁式分段裝載機(jī)與所述主門(mén)巷道的壁之間的距離減小。長(zhǎng)壁設(shè)備的這種遷移或蠕變可能導(dǎo)致人員難以接近長(zhǎng)壁。此外，這種遷移或蠕變還可能導(dǎo)致長(zhǎng)壁設(shè)備抵靠主門(mén)設(shè)備，而主門(mén)巷道的壁造成長(zhǎng)壁設(shè)備損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種用于檢測(cè)長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)蠕變的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括安裝在主門(mén)巷道內(nèi)的檢測(cè)裝置和安裝在長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)的輸送機(jī)上的第一指示器裝置，以指示刮板輸送機(jī)-梁式分段裝載機(jī)接口相對(duì)于檢測(cè)裝置的位置。該系統(tǒng)還包括控制器，該控制器耦接到檢測(cè)裝置，并且被配置成接收刮板輸送機(jī)-梁式分段裝載機(jī)接口的位置并確定刮板輸送機(jī)-梁式分段裝載機(jī)接口的位置相對(duì)主門(mén)中心線的第一位移。當(dāng)?shù)谝晃灰拼笥陬A(yù)定量時(shí)，控制器生成工作面蠕變是主門(mén)延遲的指示。當(dāng)?shù)谝晃灰菩∮陬A(yù)定量時(shí)，控制器生成工作面蠕變是主門(mén)領(lǐng)先(maingatelead)的指示。

在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種用于檢測(cè)長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)的工作面蠕變的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括安裝在主門(mén)巷道內(nèi)的檢測(cè)裝置和位于梁式分段裝載機(jī)-刮板輸送機(jī)接口(beamstageloader-armoredfaceconveyorinterface)處的第一指示裝置，以指示梁式分段裝載機(jī)-刮板輸送機(jī)接口相對(duì)于檢測(cè)裝置的位置。該系統(tǒng)還包括控制器，該控制器包括電子處理器和耦接到檢測(cè)裝置的存儲(chǔ)器?？刂破鞅慌渲脼榛趤?lái)自第一指示器裝置的信號(hào)而確定梁式分段裝載機(jī)-刮板輸送機(jī)接口的位置，并且確定梁式分段裝載機(jī)-刮板輸送機(jī)接口的位置和主門(mén)線(maingateline)之間的第一距離。然后，控制器基于第一距離生成工作面蠕變的指示。

在另一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種用于檢測(cè)長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)的工作面蠕變的方法。該方法包括用檢測(cè)裝置檢測(cè)梁式分段裝載機(jī)-刮板輸送機(jī)接口的位置。該方法還包括用耦接到檢測(cè)裝置的控制器基于來(lái)自檢測(cè)裝置的輸出來(lái)確定梁式分段裝載機(jī)-刮板輸送機(jī)接口的位置，并且通過(guò)控制器確定梁式分段裝載機(jī)-刮板輸送機(jī)接口與主門(mén)線之間的第一距離。該方法還包括用控制器基于第一距離生成工作面蠕變的指示。

在另一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明提供了一種用于檢測(cè)長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)的工作面蠕變的控制器。所述控制器包括電子處理器和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的、被配置為檢測(cè)工作面蠕變的可執(zhí)行指令?？刂破鞅慌渲脼榇_定梁式分段裝載機(jī)-刮板輸送機(jī)接口的位置，確定主門(mén)線的位置，以及確定帶式輸送機(jī)的位置?？刂破鬟M(jìn)一步被配置為確定梁式分段裝載機(jī)-刮板輸送機(jī)接口的位置與主門(mén)線之間的第一距離，以及確定帶式輸送機(jī)的位置和主門(mén)線之間的第二距離。然后，控制器基于第一距離和第二距離產(chǎn)生工作面蠕變的指示。

在詳細(xì)解釋本發(fā)明的任何實(shí)施例之前，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明在其應(yīng)用上不限于在下面的描述中闡述或在附圖中示出的部件的配置和布置的細(xì)節(jié)。本發(fā)明可具有其它構(gòu)造并且能夠以各種方式實(shí)踐或執(zhí)行。此外，應(yīng)當(dāng)理解，本文使用的措辭和術(shù)語(yǔ)是為了描述的目的，并且不應(yīng)被認(rèn)為是限制性的。本文中“包括”、“包含”或“具有”及其變體的使用意在包括其后列出的項(xiàng)目及其等同物以及附加項(xiàng)目。除非另有說(shuō)明或限制，否則術(shù)語(yǔ)“安裝”、“連接”、“支撐”和“耦接”及其變體被廣義上使用并且包括直接和間接的安裝、連接、支撐和耦接。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各實(shí)施例可以包括硬件、軟件和電子組件或模塊，為了討論的目的，可以將其顯示和描述為好像大多數(shù)組件僅以硬件實(shí)現(xiàn)。然而，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員基于對(duì)該詳細(xì)描述的閱讀將認(rèn)識(shí)到，在至少一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的基于電子的方面可以軟件實(shí)施(例如，存儲(chǔ)在非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上)，其可由諸如微處理器和/或?qū)Ｓ眉呻娐?“asic”)的一個(gè)或多個(gè)電子處理器執(zhí)行。因此，應(yīng)當(dāng)注意，可以使用多個(gè)基于硬件和軟件的設(shè)備以及多個(gè)不同的結(jié)構(gòu)組件來(lái)實(shí)施本發(fā)明。例如，說(shuō)明書(shū)中描述的“服務(wù)器”和“計(jì)算設(shè)備”可以包括一個(gè)或多個(gè)電子處理器、一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)模塊、一個(gè)或多個(gè)輸入/輸出接口和各種連接組件的連接件(例如系統(tǒng)總線)。

通過(guò)考慮以下具體說(shuō)明和附圖，本發(fā)明的其它特征和方面將變得更為明顯。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明某一實(shí)施例的長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)的透視圖。

圖2示出地下礦井的示例，圖1的長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)可在該礦井中運(yùn)行。

圖3a和3b示出了長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)的工作面蠕變。

圖4示出了與圖1的長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)一起使用的檢測(cè)系統(tǒng)，該檢測(cè)系統(tǒng)被配置為實(shí)施本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)方面。

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明某一實(shí)施例的、用于圖1的長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)的控制系統(tǒng)。

圖6a示出了根據(jù)本發(fā)明某一實(shí)施例的、用于檢測(cè)圖1的長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)的工作面蠕變的過(guò)程。

圖6b示出了在圖6a的過(guò)程中確定的各種位置和距離的圖。

圖7示出了根據(jù)本發(fā)明某一實(shí)施例的、用于計(jì)算圖1的長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)的采礦部件與單軌或主門(mén)中心線之間距離的過(guò)程。

圖8示出了根據(jù)本發(fā)明某一實(shí)施例的、用于控制圖1的長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)的過(guò)程。

圖9a和9b示出了用于校正圖1的長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)的工作面蠕變的長(zhǎng)壁開(kāi)采設(shè)備的布置。

具體實(shí)施方式

在下面的描述中闡述了許多具體細(xì)節(jié)，以提供對(duì)本發(fā)明的透徹理解。然而，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的是，可以在缺少一個(gè)或多個(gè)這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)施本發(fā)明。在其它情況下，沒(méi)有描述公知的特征，以避免使本發(fā)明變得模糊。

圖1示出了長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)100。在示出的實(shí)例中，長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)100包括但不限于：長(zhǎng)壁采掘機(jī)110、動(dòng)力頂板支撐件120、刮板輸送機(jī)130、梁式分段裝載機(jī)140、帶式輸送機(jī)150和單軌輸送系統(tǒng)160。長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)100用于開(kāi)采礦石(例如煤)的區(qū)塊，礦石區(qū)塊可以被稱(chēng)為地下礦井(例如圖2所示的地下礦井200)的長(zhǎng)壁區(qū)塊。如圖所示，地下礦井200包括長(zhǎng)壁區(qū)塊210、主門(mén)巷道220和尾門(mén)巷道230。長(zhǎng)壁區(qū)塊210包括采礦工作面240，礦石從采礦工作面240被開(kāi)采。兩條巷道，即主門(mén)巷道220和尾門(mén)巷道230，沿著長(zhǎng)壁區(qū)塊210的側(cè)面延伸，并且與采礦工作面240正交。

重新參考圖1，長(zhǎng)壁采掘機(jī)110從長(zhǎng)壁區(qū)塊210的采礦工作面240切削礦石。長(zhǎng)壁采掘機(jī)110位于刮板輸送機(jī)130上方，并且在其沿著采礦工作面240的長(zhǎng)度移動(dòng)時(shí)切削礦石。在一些實(shí)施例中，長(zhǎng)壁采掘機(jī)110可以安裝在刮板輸送機(jī)130上。長(zhǎng)壁采掘機(jī)110可以包括一個(gè)或多個(gè)切削滾筒242和244。切削滾筒242和244帶有截齒，并且在與采礦工作面240平行的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)被推入采礦工作面240并旋轉(zhuǎn)時(shí)，切削滾筒242和244能夠從采礦工作面240切削礦石。

一旦從采礦工作面240切削了礦石，礦石就會(huì)落到刮板輸送機(jī)130上，刮板輸送機(jī)130然后將礦石輸送到刮板輸送機(jī)130的、在主門(mén)巷道220處的主門(mén)端232。刮板輸送機(jī)130沿著采礦工作面240的長(zhǎng)度從尾門(mén)巷道230延伸到主門(mén)巷道220。刮板輸送機(jī)130可以包括能夠通過(guò)彎曲而相對(duì)于彼此移動(dòng)的一系列鋼盤(pán)。在一些實(shí)施例中，礦石由刮板輸送機(jī)130的鋼條輸送，所述鋼條布置成與刮板輸送機(jī)130的長(zhǎng)度成90度，所述鋼條被一對(duì)循環(huán)鏈條拖曳。

在刮板輸送機(jī)130的主門(mén)端232處，礦石被轉(zhuǎn)移到梁式分段裝載機(jī)140。梁式分段裝載機(jī)140的位置被設(shè)置成沿著主門(mén)巷道220，并且沿著長(zhǎng)壁區(qū)塊210的肋或壁從刮板輸送機(jī)130的主門(mén)端232延伸到帶式輸送機(jī)150。在一些實(shí)施例中，梁式分段裝載機(jī)140可以具有更靠近刮板輸送機(jī)130的柔性部分，以便運(yùn)送礦石通過(guò)刮板輸送機(jī)130的主門(mén)端232處的90度轉(zhuǎn)彎。在某些實(shí)施例中，梁式分段裝載機(jī)140可具有沿其長(zhǎng)度的高程變化，以便將礦石排放到帶式輸送機(jī)150上。在一些實(shí)施例中，梁式分段裝載機(jī)140還可以包括破碎機(jī)或粉碎機(jī)，以防止損壞帶式輸送機(jī)150，并且改善其上的負(fù)載。在一些實(shí)施例中，類(lèi)似于刮板輸送機(jī)130，礦石由梁式分段裝載機(jī)140的鋼條輸送，鋼條被布置成與梁式分段裝載機(jī)140的長(zhǎng)度成90度，這些鋼條被一對(duì)循環(huán)鏈條拖曳。梁式分段裝載機(jī)140可以附接到主門(mén)驅(qū)動(dòng)器，并且可以沿著主門(mén)巷道220移動(dòng)，或者在主門(mén)巷道220內(nèi)橫向移動(dòng)。帶式輸送機(jī)150接收來(lái)自梁式分段裝載機(jī)140的礦石，并將礦石輸送到礦井表面。帶式輸送機(jī)150可以從梁式分段裝載機(jī)140的端部延伸到表面。

動(dòng)力頂板支撐件120支撐地下礦井200的頂板，并且在采礦操作期間推進(jìn)刮板輸送機(jī)130。動(dòng)力頂板支撐件120的位置被設(shè)置成沿著采礦工作面240，為刮板輸送機(jī)130和長(zhǎng)壁采掘機(jī)110上方的頂板提供支撐。在一些實(shí)施例中，動(dòng)力頂板支撐件120包括：頂棚及垂直和水平的液壓缸。頂棚可以通過(guò)垂直缸壓靠在頂板上，以便在采礦操作期間支撐頂板，而水平缸可以用于在長(zhǎng)壁區(qū)塊210的縮回方向(即，圖2中的向下方向)上推進(jìn)動(dòng)力頂板支撐件120和刮板輸送機(jī)130。

單軌運(yùn)輸系統(tǒng)160支撐長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)所用的某種主門(mén)裝備。例如，單軌運(yùn)輸系統(tǒng)160支撐用于在開(kāi)采過(guò)程期間冷卻長(zhǎng)壁采掘機(jī)110的高壓水和液壓軟管。單軌運(yùn)輸系統(tǒng)160還承載用于操作長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)100的功率控制和通信電纜。

盡管在上面的描述中，長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)100被示出為所有部件具有特定布局，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，圖1的布局僅考慮了本發(fā)明的示例性實(shí)施例。其它實(shí)施例可以包括與所示布局不相同的、更多或更少的部件。

當(dāng)一層長(zhǎng)壁區(qū)塊210被開(kāi)采時(shí)，長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)100沿采礦工作面240的方向縮回，以便開(kāi)采接下來(lái)的、新露出的長(zhǎng)壁區(qū)塊210的層。

當(dāng)長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)100操作時(shí)，長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)100的部件可以朝向兩個(gè)巷道中的一個(gè)移動(dòng)或蠕動(dòng)。例如，如圖3a所示，刮板輸送機(jī)130和梁式分段裝載機(jī)140可朝向主門(mén)巷道220移動(dòng)或蠕動(dòng)。類(lèi)似地，如圖3b所示，刮板輸送機(jī)130和梁式分段裝載機(jī)140可朝向尾門(mén)巷道230移動(dòng)或蠕動(dòng)。長(zhǎng)壁采礦系統(tǒng)100的部件朝向任一巷道的這種運(yùn)動(dòng)被稱(chēng)為“工作面蠕變”。工作面蠕變可能導(dǎo)致在主門(mén)巷道220中的有限間隙，阻止人員接近長(zhǎng)壁采掘機(jī)110。工作面蠕變也可導(dǎo)致梁式分段裝載機(jī)140和主門(mén)設(shè)備的損壞。

圖4示出了與圖1的長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)100一起使用的檢測(cè)系統(tǒng)400，以檢測(cè)長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)的工作面蠕變。在所示的示例中，檢測(cè)系統(tǒng)400包括檢測(cè)裝置410、梁式裝載機(jī)(bsl)指示器裝置420、輸送機(jī)指示器裝置430和主門(mén)指示器裝置440。

檢測(cè)裝置410通過(guò)確定長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)100的部件的相對(duì)位置來(lái)檢測(cè)工作面蠕變。檢測(cè)裝置410可以安裝在主門(mén)設(shè)備(例如，單軌系統(tǒng)160)上。在一些實(shí)施例中，檢測(cè)裝置410可以位于主門(mén)巷道220中的其它位置。檢測(cè)裝置410可以包括無(wú)線電檢測(cè)和測(cè)距(radar)裝置、光雷達(dá)(lidar)裝置、聲音導(dǎo)航和測(cè)距(sonar)裝置，或者能夠感測(cè)物體的角度和距離和/或空間坐標(biāo)的其它已知電子測(cè)量裝置。

bsl指示器裝置420(例如，第一指示器裝置)指示梁式分段裝載機(jī)140和刮板輸送機(jī)的接口(稱(chēng)為梁式分段裝載機(jī)-刮板輸送機(jī)接口)的位置。梁式分段裝載機(jī)-刮板輸送機(jī)接口例如可以是梁式分段裝載機(jī)140、刮板輸送機(jī)130或者主門(mén)端232上的位置，其主要是指示梁式分段裝載機(jī)和刮板輸送機(jī)的交點(diǎn)。bsl指示器裝置420可安裝在梁式分段裝載機(jī)140的中心線450上。在一些實(shí)施例中，如圖4所示，bsl指示器裝置420可安裝在梁式分段裝載機(jī)中心線450和刮板輸送機(jī)中心線460的交點(diǎn)處。這里，梁式分段裝載機(jī)-刮板輸送機(jī)接口位于以下點(diǎn)處：隨著刮板輸送機(jī)130朝向和遠(yuǎn)離主門(mén)巷道220蠕變，梁式分段裝載機(jī)相對(duì)于刮板輸送機(jī)130樞轉(zhuǎn)的點(diǎn)。在其它實(shí)施例中，bsl指示器裝置420可以安裝在梁式分段裝載機(jī)140上的其他位置。

輸送機(jī)指示器裝置430(例如，第二指示器裝置)指示帶式輸送器150相對(duì)于檢測(cè)裝置410的位置。輸送器指示器裝置430可安裝在帶式輸送器150的中心線470上(如圖所示)。在一些實(shí)施例中，輸送機(jī)指示器裝置430可安裝在帶式輸送機(jī)150的其它位置。

主門(mén)指示器裝置440(例如，第三指示器裝置)指示出主門(mén)巷道220相對(duì)于檢測(cè)器410的位置。具體地，主門(mén)指示器裝置440指示主門(mén)線的位置。主門(mén)線沿著主門(mén)巷道220的方向延伸。例如，主門(mén)線是主門(mén)巷道220的中心線(主門(mén)中心線480)、單軌系統(tǒng)160的中心線，或沿著主門(mén)中線480的任一側(cè)的、確定主門(mén)巷道220的壁面的線。在一些實(shí)施例中，單軌中心線與主門(mén)中心線480重合。主門(mén)指示器裝置440可以安裝在單軌系統(tǒng)160上，或者在主門(mén)巷道220中的另一位置，以指示主門(mén)線的位置。當(dāng)主門(mén)指示器裝置440不在主門(mén)線上時(shí)，檢測(cè)裝置410可使用指示主門(mén)指示器裝置440從主門(mén)線的偏移的預(yù)定偏移來(lái)確定主門(mén)線的位置。為了簡(jiǎn)化討論，主門(mén)中心線480在這里通常被作為主門(mén)線來(lái)描述和使用，用于確定工作面蠕變。然而，在一些實(shí)施例中，用于確定工作面蠕變的主門(mén)線可以從主門(mén)中心線480偏移。在一些實(shí)施例中，檢測(cè)裝置410被定位在主門(mén)中心線480上并且在設(shè)置階段定向，從而檢測(cè)裝置410知道主門(mén)中心線480，而不需與主門(mén)指示器裝置440通信，主門(mén)指示器裝置440可能不會(huì)在該實(shí)施例的系統(tǒng)中出現(xiàn)。

在一些實(shí)施例中，檢測(cè)裝置410包括向指示器裝置420、430和440發(fā)射無(wú)線電、光或聲音信號(hào)的發(fā)射器。指示器裝置420、430和440包括反射來(lái)自檢測(cè)裝置410的信號(hào)的反射器。檢測(cè)裝置410還包括用于從指示器裝置420、430和440接收反射信號(hào)的接收器?；蛘?，指示器裝置420、430和440可以包括向檢測(cè)裝置410發(fā)射無(wú)線電、光或聲音信號(hào)的信標(biāo)。在一些實(shí)施例中，指示器裝置420、430和440中只有一個(gè)或兩個(gè)可用于確定長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)100的工作面蠕變。此外，在一些實(shí)施例中，檢測(cè)裝置410可包括多個(gè)接收器，這些接收器安裝在不同位置，以從指示器裝置420、430和440接收位置數(shù)據(jù)。在其它實(shí)施例中，可以使用比圖4所示更多的指示器裝置。因此，所示的接收器和指示器裝置的數(shù)量和位置是示例性的，并且不應(yīng)被認(rèn)為是限制性的。

圖5示出了與長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)100相關(guān)聯(lián)的控制系統(tǒng)490。控制系統(tǒng)490包括控制器500，控制器500被連接(例如，電氣地或通信地)到各種附加模塊或組件，例如用戶(hù)接口模塊510、一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)指示器520、電源模塊530、一個(gè)或多個(gè)傳感器540，蠕變檢測(cè)裝置410、對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置550和頂板支撐件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)器560。應(yīng)當(dāng)理解，圖5只示出了控制系統(tǒng)490的一個(gè)示例性實(shí)施例，并且控制系統(tǒng)490可能包括更多或更少的組件，并可能執(zhí)行本文所述功能以外的附加功能。

一個(gè)或多個(gè)傳感器540例如是：被配置或可操作以測(cè)量或感測(cè)長(zhǎng)壁采掘機(jī)110的特性(例如，采掘機(jī)位置，采掘機(jī)速度等)的傳感器，被配置或可操作以測(cè)量或感測(cè)諸如刮板輸送機(jī)130、梁式分段裝載機(jī)140和帶式輸送機(jī)150等輸送機(jī)的特性(例如，鏈條位置、鏈條速度、鏈條張力等)的傳感器，被配置或可操作以測(cè)量或感測(cè)電學(xué)特性(例如，電流、電壓、功率因數(shù)、扭矩、速度、輸入功率、輸出功率等)的、在長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)100內(nèi)的功率變換器，可操作成而生成與輸送機(jī)的負(fù)載有關(guān)的信號(hào)的測(cè)力元件或傳感器(例如張力傳感器、荷載銷(xiāo)釘?shù)?等。

控制器500包括硬件和軟件的組合，除了其他之外，其可操作：生成關(guān)于長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)100的健康狀況的輸出，控制長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)100的操作，激活一個(gè)或多個(gè)指示器520(例如，液晶顯示器“l(fā)cd”)，監(jiān)測(cè)長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)100的操作。在一些實(shí)施例中，控制器500包括多個(gè)電氣和電子部件，其向控制器500和/或長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)100內(nèi)的部件和模塊提供電力、操作控制和保護(hù)。例如，除了其他之外，控制器500包括電子處理器580(例如，微處理器、微控制器或另一合適的可編程裝置)、存儲(chǔ)器590、輸入單元502和輸出單元504。除了其他之外，電子處理器580包括：控制單元582、算術(shù)邏輯單元(“alu”)584和多個(gè)寄存器586，并且使用諸如改進(jìn)的哈佛架構(gòu)、馮諾依曼架構(gòu)等已知的計(jì)算機(jī)架構(gòu)來(lái)實(shí)施電子處理器580。通過(guò)一個(gè)或多個(gè)控制和/或數(shù)據(jù)總線(例如，公共總線506)連接電子處理器580、存儲(chǔ)器590、輸入單元502和輸出單元504以及連接到控制器500的各種模塊。在圖5中以示例性的目的大致示出了控制和/或數(shù)據(jù)總線。根據(jù)本文所描述的發(fā)明，使用用于各種模塊和組件之間的互連和通信的一個(gè)或多個(gè)控制和/或數(shù)據(jù)總線對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員是已知的。在一些實(shí)施例中，部分地或完全地在半導(dǎo)體芯片上實(shí)施控制器500，該控制器可以是現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(“fpga”)、專(zhuān)用集成電路(“asic”)、比例積分微分(pid)控制器等。

存儲(chǔ)器590包括：例如，程序存儲(chǔ)區(qū)域和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域。程序存儲(chǔ)區(qū)域和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域可以包括不同類(lèi)型的存儲(chǔ)器的組合，諸如只讀存儲(chǔ)器(“rom”)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(“ram”)(例如動(dòng)態(tài)ram[“dram”]、同步dram[“sdram”]等)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(“eeprom”)、閃存、硬盤(pán)、sd卡或其它合適的磁、光、物理或電子存儲(chǔ)器設(shè)備或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。電子處理器580連接到存儲(chǔ)器590，并能夠執(zhí)行軟件指令，軟件指令可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器590的ram(例如，在執(zhí)行期間)、存儲(chǔ)器590的rom(例如，基本上永久地)，或諸如另一存儲(chǔ)器或磁盤(pán)的另一非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中。在長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)100的實(shí)施中包括的軟件可以存儲(chǔ)在控制器500的存儲(chǔ)器590中。軟件包括：例如，固件、一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用、程序數(shù)據(jù)、過(guò)濾器、規(guī)則、一個(gè)或多個(gè)程序模塊和其它可執(zhí)行指令。除了其他方面，控制器500從存儲(chǔ)器檢索并且執(zhí)行與本文所述控制過(guò)程和方法有關(guān)的指令。在其它結(jié)構(gòu)中，控制器500包括額外的、更少的或不同的部件。

控制器500可以從蠕變檢測(cè)裝置410接收工作面蠕變的指示。或者，控制器500根據(jù)從蠕變檢測(cè)裝置410接收的位置數(shù)據(jù)確定工作面蠕變。在一些實(shí)施例中，控制器500還可以從對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置550接收工作面對(duì)準(zhǔn)信息。在一些實(shí)施例中，對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置550類(lèi)似于在題為“長(zhǎng)壁系統(tǒng)的工作面對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)和操縱”的共同未決的、第______號(hào)美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)中公開(kāi)的檢測(cè)裝置，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用的方式并入本文。雖然蠕變檢測(cè)裝置410和對(duì)準(zhǔn)檢測(cè)裝置550被顯示為兩個(gè)單獨(dú)的部件，但是在其它實(shí)施例中，可以使用一個(gè)組合的檢測(cè)裝置來(lái)檢測(cè)工作面的蠕變和工作面的對(duì)準(zhǔn)。

頂板支撐件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)器560由從控制器500或另一個(gè)相關(guān)聯(lián)的控制器接收的控制信號(hào)控制。每個(gè)動(dòng)力頂板支撐件120均與刮板輸送機(jī)130的一部分相關(guān)聯(lián)，并使用液壓油缸推進(jìn)刮板輸送機(jī)130的該部分。通過(guò)控制液壓油缸的移動(dòng)量，驅(qū)動(dòng)器560可以改變刮板輸送機(jī)130推進(jìn)的角度。在一些實(shí)施例中，控制器500使用檢測(cè)裝置410，550、一個(gè)或多個(gè)傳感器540和一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)的程序或模塊來(lái)自主地控制驅(qū)動(dòng)器560和長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)100。在其它實(shí)施例中，控制器500基于手動(dòng)輸入和自動(dòng)控制的組合來(lái)控制驅(qū)動(dòng)器560和長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)100。

用戶(hù)接口模塊510提供接口來(lái)接收用戶(hù)控制并提供用戶(hù)反饋，以控制和監(jiān)測(cè)長(zhǎng)壁采掘機(jī)110、輸送機(jī)130，140，150和/或長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)100。例如，用戶(hù)接口模塊510被可操作地連接到控制器500，以控制長(zhǎng)壁采掘機(jī)110的速度、輸送機(jī)130，140，150的速度、驅(qū)動(dòng)器560的速度、采掘機(jī)循環(huán)之間的后退量等。用戶(hù)接口模塊510可以包括數(shù)字和模擬的、輸入或輸出裝置的組合，其被用于實(shí)現(xiàn)對(duì)長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)100的控制和檢測(cè)的期望水平。例如，用戶(hù)接口模塊510可以包括顯示器和輸入裝置，例如觸摸屏顯示器一個(gè)或多個(gè)旋鈕、刻度盤(pán)、開(kāi)關(guān)、按鈕等。顯示器例如是：液晶顯示器(“l(fā)cd”)、發(fā)光二極管(“l(fā)ed”)顯示器、有機(jī)led(“oled”)顯示器、電致發(fā)光顯示器(“eld”)、表面?zhèn)鲗?dǎo)電子發(fā)射顯示器(“sed”)、場(chǎng)致發(fā)射顯示器(“fed”)、薄膜晶體管(“tft”)lcd等。在其它結(jié)構(gòu)中，顯示器可以是超級(jí)有源矩陣oled(“amoled”)顯示器。用戶(hù)接口模塊510還可以配置或可操作實(shí)時(shí)或基本實(shí)時(shí)地顯示與長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)100相關(guān)聯(lián)的情況或數(shù)據(jù)。例如，用戶(hù)接口模塊510被配置或可操作來(lái)顯示長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)100的(例如長(zhǎng)壁采掘機(jī)110、輸送機(jī)130，140，150等的)測(cè)得的特性、長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)100的狀態(tài)、長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)100的工作面蠕變量、長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)100的工作面對(duì)準(zhǔn)等。在一些實(shí)施例中，結(jié)合一個(gè)或多個(gè)指示器520(例如，led)來(lái)控制用戶(hù)接口模塊510，以提供包括工作面蠕變和工作面對(duì)準(zhǔn)在內(nèi)的、長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)100的狀態(tài)或情況的可視指示。

雖然在圖5中示出了單個(gè)控制器，但是在其它結(jié)構(gòu)中，控制器500可以分成多個(gè)控制器。例如，控制器500可以分成合并控制單元(“ccu”)、可編程控制單元(“pcu”)等。ccu可以容納在防爆外殼中，并且提供對(duì)輸送機(jī)系統(tǒng)的控制。pcu本質(zhì)上是安全型系統(tǒng)，其可以與ccu相連接，除了其他之外，以用于使輸送機(jī)的操作停止、抑制、切斷等。

如前所述，檢測(cè)裝置410確定梁式分段裝載器140和帶式輸送機(jī)150相對(duì)于主門(mén)中心線480位置的相對(duì)位置?？刂破?00從檢測(cè)裝置410接收該位置信息?？刂破?00然后處理和分析位置信息，以確定長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)100的工作面蠕變。在一些實(shí)施例中，通過(guò)確定梁式分段裝載機(jī)-刮板輸送機(jī)接口和帶式輸送機(jī)中心線470相對(duì)于單軌或主門(mén)中心線480的位移，控制器500確定梁式分段裝載機(jī)-輸送機(jī)

(bsl-afc)接口相對(duì)于理想位置的相對(duì)位置?？刂破?00可以迭代地確定bsl-afc接口相對(duì)于理想位置的相對(duì)位置，并繪制趨勢(shì)以指示蠕變的方向。在一些實(shí)施例中，控制器500還可以計(jì)算梁式分段裝載機(jī)140與主門(mén)巷道220的壁之間的距離。在一些實(shí)施例中，工作面蠕變被計(jì)算為(a)帶式輸送機(jī)中心線470與主門(mén)中心線480之間距離與(b)梁式分段裝載機(jī)-刮板輸送機(jī)接口與主門(mén)中心線480之間距離的差值。使用該計(jì)算，在一些實(shí)施例中，可能期望使工作面蠕變等于零。確定長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)100的工作面蠕變的方法在下面參照?qǐng)D6和圖7更詳細(xì)地描述。

在一些實(shí)施例中，控制器500可以采取校正措施以減小由檢測(cè)裝置410檢測(cè)到的工作面蠕變。控制器500首先確定工作面蠕變是否指示出主門(mén)領(lǐng)先(maingatelead)(例如，如圖3a所示)或主門(mén)延遲(maingatelag)(例如，如圖3b所示)?？刂破?00然后控制動(dòng)力頂板支撐件和驅(qū)動(dòng)器560，以使傳送器130和140朝向或遠(yuǎn)離主門(mén)巷道220移動(dòng)，以使工作面蠕變?yōu)榱?。下面參照?qǐng)D8、圖9a和圖9b更詳細(xì)地描述修正長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)100的工作面蠕變的方法。

過(guò)程600，700和800與檢測(cè)長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)100的工作面蠕變和基于工作面蠕變的檢測(cè)而使用動(dòng)力頂板支撐件120控制長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)100的移動(dòng)相關(guān)聯(lián)，并在此關(guān)于這些操作進(jìn)行描述。本文關(guān)于過(guò)程600、700和800所描述的各個(gè)步驟能夠被同時(shí)并行地，或以與所示的串行執(zhí)行方式不同的順序執(zhí)行。過(guò)程600、700和800還可使用比所示實(shí)施例中所示更少的步驟來(lái)執(zhí)行。另外，控制器500和檢測(cè)裝置410可操作，以與其他過(guò)程同時(shí)或串聯(lián)地執(zhí)行過(guò)程600、700和800。

圖6a示出了用于檢測(cè)長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)100的工作面蠕變的過(guò)程600。在步驟610，控制器500基于來(lái)自主門(mén)指示器裝置440的信號(hào)確定主門(mén)中心線480的位置(即，主門(mén)線)。例如，檢測(cè)裝置410接收指示主門(mén)指示器裝置440的位置的信號(hào)。檢測(cè)裝置410進(jìn)而將主門(mén)指示器裝置440(例如，相對(duì)于檢測(cè)裝置410)的位置傳送到控制器500。例如，檢測(cè)裝置410和主門(mén)指示器裝置440都可定位在控制器500知道的、主門(mén)巷道220中的位置，諸如在主門(mén)中心線480上。檢測(cè)裝置410可以確定主門(mén)指示器裝置440到檢測(cè)裝置410的距離和角度，并且將該信息提供給控制器500?？刂破?00又可以將檢測(cè)裝置410繪制(例如，以圖形或數(shù)字方式)為位于原點(diǎn)位置，而主門(mén)指示器裝置440位于第二位置，并且控制器500確定在原點(diǎn)位置和第二位置之間繪制的線是主門(mén)中心線480。當(dāng)檢測(cè)裝置410和主門(mén)指示器裝置440之一或兩者不在主門(mén)中心線480上，可由控制器500應(yīng)用預(yù)定值(例如，在設(shè)置階段中確定)，以考慮偏移并確定主門(mén)中心線480的位置。

從主門(mén)指示器裝置440接收的信號(hào)(例如由主門(mén)指示器裝置440生成的周期性信號(hào))可以由主門(mén)指示器裝置440響應(yīng)來(lái)自控制器500的命令(例如，通過(guò)有線或無(wú)線連接發(fā)送)而產(chǎn)生，或者可以是由檢測(cè)裝置410傳送的信號(hào)的反映。在一些實(shí)施例中，檢測(cè)裝置410位于主門(mén)中心線480上，并且在設(shè)置階段被定向，使得主門(mén)中心線480是已知的并且由檢測(cè)裝置410和控制器500確定，而不用與主門(mén)指示器裝置440通信。

在步驟620，控制器500基于來(lái)自bsl指示器裝置420的信號(hào)確定梁式分段裝載機(jī)-刮板輸送機(jī)接口的位置。例如，檢測(cè)設(shè)備410接收來(lái)自bsl指示器裝置420的、指示梁式分段裝載機(jī)-刮板輸送機(jī)接口的位置的信號(hào)。檢測(cè)裝置410可以確定從檢測(cè)裝置410到bsl指示器裝置420的距離和角度，并將該信息提供給控制器500?？刂破?00可以將梁式分段裝載機(jī)-刮板輸送機(jī)接口的相對(duì)位置添加到在步驟610中生成的圖中。

從bsl指示器裝置420接收的信號(hào)例如可以是由bsl指示器裝置420生成的周期性信號(hào)，可以由bsl指示器裝置420響應(yīng)來(lái)自控制器500的命令而生成(例如，通過(guò)有線或無(wú)線連接發(fā)送)，或者可以是檢測(cè)裝置410發(fā)送的信號(hào)的反映。

在步驟630中，控制器500使用在步驟610和620中獲得的位置數(shù)據(jù)確定梁式分段裝載機(jī)-刮板輸送機(jī)接口和主門(mén)中心線480之間的距離(例如，以米(m)為單位)。梁式分段裝載機(jī)-刮板輸送機(jī)接口和主門(mén)中心線480之間的距離可以使用下述方法700來(lái)計(jì)算。所確定的距離可以是梁式分段裝載機(jī)-刮板輸送機(jī)接口沿垂直于主門(mén)中心線480的線的距離。

例如，圖6b示出了在過(guò)程600中確定的各種位置和距離的圖631，包括在步驟610和620中確定的位置以及在步驟630中計(jì)算的距離。更具體地，圖631示出檢測(cè)裝置410處于原點(diǎn)位置632，主門(mén)指示器裝置440在第二中心線位置633處，bsl指示器裝置420(表示梁式分段加載器-刮板輸送機(jī)接口)在接口位置634處。在圖631中，y軸表示主門(mén)中心線480，而x軸表示垂直于主門(mén)中心線480并且大體上平行于礦面240的方向。第一距離635示出了接口位置634(梁式分段加載器-刮板輸送機(jī)接口)沿垂直于主門(mén)中心線480的線的距離，其可以在步驟630中計(jì)算。

在步驟640，控制器500基于來(lái)自輸送機(jī)指示器430的信號(hào)確定帶式輸送機(jī)150的位置。例如，檢測(cè)裝置410從輸送機(jī)指示器430接收指示帶式輸送機(jī)150的位置的信號(hào)。檢測(cè)裝置410可以確定從檢測(cè)裝置410到帶式輸送機(jī)150的距離和角度，并將該信息提供給控制器500?？刂破?00又可以將帶式輸送機(jī)的相對(duì)位置150添加到步驟610中產(chǎn)生的圖中。圖6b的圖631示出了在第三位置642處的帶式輸送機(jī)150的確定位置的示例。

從輸送機(jī)指示器430接收的信號(hào)，例如由輸送機(jī)指示器430產(chǎn)生的周期性信號(hào)，可以由輸送機(jī)指示器430響應(yīng)于來(lái)自控制器500的命令(例如，通過(guò)有線或無(wú)線連接)而生成，或者可以是由檢測(cè)裝置410發(fā)送的信號(hào)的反映。

在步驟650中，控制器500使用在步驟610和640中獲得的位置數(shù)據(jù)來(lái)確定帶式輸送機(jī)150和主門(mén)中心線480之間的距離(例如，以米(m)為單位)?？梢允褂孟率龇椒?00來(lái)計(jì)算帶式輸送機(jī)150和主門(mén)中心線480之間的距離。所確定的距離可以是沿垂直于主門(mén)中心線480的線到帶式輸送機(jī)150的距離。例如，第二距離652示出了沿垂直于主門(mén)中心線480的線到帶式輸送機(jī)150的距離，該距離可在步驟650中計(jì)算出來(lái)。

在步驟660，控制器500通過(guò)計(jì)算(a)步驟650中得到的帶式輸送機(jī)150與主門(mén)中心線480之間的距離(參見(jiàn)例如圖6b的第二距離655)和(b)步驟630中得到的梁式分段裝載機(jī)-刮板輸送機(jī)接口與主門(mén)中心線480之間的距離(參見(jiàn)例如圖6b的第一距離635)之間的差來(lái)確定工作面蠕變。例如，對(duì)于所示的布置，在步驟660中計(jì)算的差為零(例如，第一距離635等于第二距離655)指示沒(méi)有工作面蠕變。在步驟660中計(jì)算得到的差為正數(shù)(例如，第二距離655大于第一距離635)指示梁式分段裝載機(jī)140比帶式輸送機(jī)150更靠近主門(mén)中心線480，并且長(zhǎng)壁系統(tǒng)100正經(jīng)歷主門(mén)領(lǐng)先的工作面蠕變。在步驟660中計(jì)算得到的差為負(fù)數(shù)(例如，第一距離635大于第二距離655)指示梁式分段裝載機(jī)140比帶式輸送機(jī)150更遠(yuǎn)離主門(mén)中心線480，并且長(zhǎng)壁系統(tǒng)100正經(jīng)歷主門(mén)延遲的工作面蠕變。

在步驟670，控制器500生成工作面蠕變的指示。該指示可以在用戶(hù)接口510上輸出，被傳送到遠(yuǎn)程位置，被保存用于繪圖等。過(guò)程600循環(huán)回到步驟610，以連續(xù)確定長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)100的工作面蠕變。在一些實(shí)施例中，控制器500繪制過(guò)程600中計(jì)算得到的數(shù)值的趨勢(shì)，以便確定工作面蠕變的方向。

在一些實(shí)施例中，帶式輸送機(jī)指示器430位于除帶式輸送機(jī)150之外的、主門(mén)巷道220內(nèi)的另一個(gè)位置，例如位于從主門(mén)線移位或在主門(mén)巷道220壁上的不同部件上。在這些實(shí)施例中，在步驟640中使用預(yù)定偏移量來(lái)計(jì)算帶式輸送機(jī)150相對(duì)于帶式輸送機(jī)指示器430位置的位置，或者在步驟650中計(jì)算用于步驟660的第二距離時(shí)，使用帶式輸送機(jī)指示器430的特定位置作為參考點(diǎn)來(lái)替代帶式輸送機(jī)位置。

圖7示出了計(jì)算指示器裝置(例如，bsl指示器裝置420或輸送機(jī)指示器裝置430)與主門(mén)中心線480之間距離的示例性過(guò)程700。在步驟710，控制器500基于從指示器裝置接收的位置信號(hào)來(lái)確定檢測(cè)設(shè)備410與指示器裝置之間的距離?？刂破?00確定連接檢測(cè)裝置410與指示器裝置的線(例如，圖4中的線722和724)與主門(mén)中心線480之間的角度(例如，圖4中的φ或180-θ)(步驟720)。例如，控制器500可以從檢測(cè)裝置410接收指示器裝置的坐標(biāo)。然后，控制器500可以通過(guò)基于接收的坐標(biāo)確定指示器裝置相對(duì)于檢測(cè)裝置410的相對(duì)位置，從而確定指示器裝置的角度和距離。

在步驟730，控制器500通過(guò)將步驟710中的距離與步驟720中計(jì)算的角度(φ或180-θ)的正弦值相乘來(lái)計(jì)算指示器裝置和主門(mén)中心線480之間的距離。使用該過(guò)程700，控制器500計(jì)算帶式輸送機(jī)中心線470、梁式分段裝載機(jī)中心線450和主門(mén)中心線480之間的距離。或者，控制器還可以基于從檢測(cè)裝置410接收的各組件的坐標(biāo)來(lái)直接計(jì)算距離。

在上述描述中，過(guò)程600和700描述了計(jì)算各組件的中心線之間距離的技術(shù)。然而，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的是，計(jì)算各組件的相對(duì)位置的其他技術(shù)可以用于確定長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)100的工作面蠕變。例如，工作面蠕變可以通過(guò)計(jì)算各組件的端線、邊緣等之間的距離而確定。

在一些實(shí)施例中，控制器500的電子處理器580使用從檢測(cè)裝置410接收的位置數(shù)據(jù)確定工作面蠕變。在一些實(shí)施例中，控制器500被并入到檢測(cè)裝置410中。在其他實(shí)施例中，電子處理器可以包括在檢測(cè)裝置410中，以確定工作面蠕變。工作面蠕變的指示然后從檢測(cè)裝置410傳送到控制器500。

圖8示出了校正由控制系統(tǒng)490檢測(cè)到的工作面蠕變的過(guò)程800。在步驟810，控制器500使用例如上文關(guān)于圖6描述的過(guò)程600來(lái)確定長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)100的工作面蠕變，以產(chǎn)生工作蠕變的指示。在步驟820中，控制器500基于工作面蠕變的指示來(lái)確定：長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)100是否正經(jīng)歷主門(mén)領(lǐng)先的工作面蠕變、主門(mén)延遲的工作面蠕變，或者沒(méi)有工作面蠕變。參考圖3a和圖3b，當(dāng)梁式分段裝載機(jī)-刮板輸送機(jī)接口朝向主門(mén)巷道220蠕變時(shí)，長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)100處于主門(mén)領(lǐng)先狀態(tài)(圖3a)。如上所述，當(dāng)梁式分段裝載機(jī)-刮板輸送機(jī)接口與主門(mén)中心線480之間的距離小于帶式輸送機(jī)150與主門(mén)中心線480之間的距離(即，檢測(cè)到的工作面蠕變是正值)時(shí)，控制器500確定工作面蠕變是主門(mén)領(lǐng)先的。類(lèi)似地，當(dāng)梁式分段裝載機(jī)-刮板輸送機(jī)接口朝向尾門(mén)巷道230蠕變時(shí)，長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)100處于主門(mén)延遲狀態(tài)(圖3b)。如上所述，當(dāng)梁式分段裝載機(jī)-刮板輸送機(jī)接口與主門(mén)中心線480之間的距離大于帶式輸送機(jī)150與主門(mén)中心線480之間的距離(即，檢測(cè)到面蠕變?yōu)樨?fù)值)時(shí)，控制器500確定工作面蠕動(dòng)是主門(mén)延遲的。

當(dāng)控制器500確定長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)100正在經(jīng)歷主門(mén)領(lǐng)先的工作面蠕變時(shí)，控制器500控制驅(qū)動(dòng)器560移動(dòng)刮板輸送機(jī)130，由此使梁式分段裝載機(jī)-刮板輸送機(jī)接口移向尾門(mén)巷道(步驟830)。類(lèi)似地，當(dāng)控制器500確定長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)100正在經(jīng)歷主門(mén)延遲的工作面蠕變時(shí)，控制器500控制驅(qū)動(dòng)器560移動(dòng)刮板輸送機(jī)130，由此使梁式分段裝載機(jī)-刮板輸送機(jī)接口移向主門(mén)巷道(步驟840)。如果不在經(jīng)歷工作面蠕變，則控制器500將梁式分段裝載機(jī)-刮板輸送機(jī)接口保持在其當(dāng)前位置。在步驟830、840或850之后，控制器500返回到步驟810，以基于來(lái)自檢測(cè)裝置410的更新信息來(lái)確定長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)100的工作面蠕變。

上述過(guò)程600、700和800僅提供了計(jì)算長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)100的工作面蠕變的一個(gè)示例。本發(fā)明能夠且預(yù)期應(yīng)用其它方法、公式和技術(shù)。因此，上述方法、公式和技術(shù)是示例性的，并且不應(yīng)被認(rèn)為是限制性的。

圖9a示出了校正主門(mén)領(lǐng)先的示例性技術(shù)，例如實(shí)施圖8的步驟830。當(dāng)控制器500確定長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)100處于主門(mén)領(lǐng)先狀態(tài)時(shí)，控制器500控制驅(qū)動(dòng)器560以推進(jìn)動(dòng)力頂板支撐件120，進(jìn)而推進(jìn)刮板輸送機(jī)130，使得更靠近主門(mén)巷道220的頂板支撐件比更靠近尾門(mén)巷道230的頂板支撐件被推進(jìn)得更遠(yuǎn)。動(dòng)力頂板支撐件120由驅(qū)動(dòng)器560推進(jìn)，使得在前進(jìn)之后穿過(guò)動(dòng)力頂板支撐件120中心的線910與主門(mén)中心線920成大于90度的角度α。對(duì)于長(zhǎng)壁區(qū)塊的每一層，控制器以大于90度的角度α繼續(xù)這種前進(jìn)，直到由控制器500確定的工作面蠕變等于零。

圖9b示出了校正主門(mén)延遲的示例性技術(shù)，例如實(shí)施圖8的步驟840。當(dāng)控制器500確定長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)100處于主門(mén)延遲狀態(tài)時(shí)，控制器500控制驅(qū)動(dòng)器560以推進(jìn)動(dòng)力頂板支撐件120，從而推進(jìn)刮板輸送機(jī)130，使得更靠近主門(mén)巷道230的頂板支撐件比更靠近尾門(mén)巷道220的頂板支撐件被推進(jìn)得更遠(yuǎn)。動(dòng)力頂板支撐件120由驅(qū)動(dòng)器560推進(jìn)，使得在前進(jìn)之后穿過(guò)動(dòng)力頂板支撐件120中心的線910與主門(mén)中心線920成小于90度的角度β。對(duì)于長(zhǎng)壁區(qū)塊的每一層，控制器以小于90度的角度β繼續(xù)這種前進(jìn)，直到由控制器500確定的工作面蠕變等于零。

當(dāng)檢測(cè)裝置410確定沒(méi)有工作面蠕變時(shí)，頂板支撐件120可以前進(jìn)相同的距離。以相同的距離推進(jìn)頂板支撐件是實(shí)施圖8的步驟850的一種示例技術(shù)。此外，在一些實(shí)施例中，控制器500可以被編程為僅當(dāng)工作面蠕變超過(guò)預(yù)定閾值時(shí)才校正工作蠕變。另外，校正的力度(例如，由角度α和β指示)可以與被檢測(cè)的工作蠕變的量成比例。

因此，除了其他之外，本發(fā)明可以主要提供用于檢測(cè)長(zhǎng)壁開(kāi)采系統(tǒng)中的工作面蠕變的系統(tǒng)和方法。