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煤礦井下傳感器定位報(bào)警裝置的制作方法

文檔序號(hào):12427884閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.煤礦井下傳感器定位報(bào)警裝置,其特征在于:所述裝置包括:至少一種礦井下傳感器;至少一種用于監(jiān)測(cè)礦井下傳感器位置的定位裝置;用于存儲(chǔ)傳感器設(shè)計(jì)安裝位置相關(guān)的至少一種位置數(shù)據(jù)及其允許誤差的存儲(chǔ)裝置;用于處理和監(jiān)測(cè)傳感器位置相關(guān)的位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理裝置,負(fù)責(zé)將通過所述定位裝置獲得的當(dāng)前傳感器位置數(shù)據(jù)與所述存儲(chǔ)裝置所存儲(chǔ)的傳感器設(shè)計(jì)安裝位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,對(duì)監(jiān)測(cè)到的傳感器位置與設(shè)計(jì)安裝位置距離是否大于允許誤差做出邏輯判斷;用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)處理裝置處理結(jié)果發(fā)出聲光報(bào)警的報(bào)警裝置;用于傳輸數(shù)據(jù)的通信裝置。

2.如權(quán)利要求1所述的定位報(bào)警裝置,其特征在于:所述定位裝置包括監(jiān)測(cè)絕對(duì)位置數(shù)據(jù)的裝置和監(jiān)測(cè)相對(duì)位置數(shù)據(jù)的裝置。

3.如權(quán)利要求1所述的定位報(bào)警裝置,其特征在于:所述定位裝置的安裝位置包括井下傳感器殼體內(nèi)。

4.如權(quán)利要求1所述的定位報(bào)警裝置,其特征在于:所述傳感器位置數(shù)據(jù)包括三維位置數(shù)據(jù)。

5.如權(quán)利要求1所述的定位報(bào)警裝置,其特征在于:所述傳感器位置數(shù)據(jù)包括二維位置數(shù)據(jù)。

6.如權(quán)利要求1所述的定位報(bào)警裝置,其特征在于:所述傳感器位置數(shù)據(jù)包括一維位置數(shù)據(jù);所述一維位置數(shù)據(jù)包括沿巷道軸向的一維距離數(shù)據(jù)。

7.如權(quán)利要求1所述的定位報(bào)警裝置,其特征在于:所述傳感器位置數(shù)據(jù)包括經(jīng)度、緯度和高度數(shù)據(jù)。

8.如權(quán)利要求1所述的定位報(bào)警裝置,其特征在于:所述傳感器位置數(shù)據(jù)包括與參照物的距離數(shù)據(jù)。

9.如權(quán)利要求1所述的定位報(bào)警裝置,其特征在于:所述定位裝置包括井下定位系統(tǒng)的定位終端設(shè)備。

10.如權(quán)利要求1所述的定位報(bào)警裝置,其特征在于:所述定位裝置包括超聲波測(cè)距定位設(shè)備。

11.如權(quán)利要求1所述的定位報(bào)警裝置,其特征在于:所述定位裝置包括激光測(cè)距定位設(shè)備。

12.如權(quán)利要求1所述的定位報(bào)警裝置,其特征在于:所述定位裝置包括紅外測(cè)距定位設(shè)備。

13.如權(quán)利要求1所述的定位報(bào)警裝置,其特征在于:所述定位裝置包括電子雷達(dá)定位設(shè)備。

14.如權(quán)利要求1所述的定位報(bào)警裝置,其特征在于:所述定位裝置包括圖像監(jiān)測(cè)定位設(shè)備。

15.如權(quán)利要求1所述的定位報(bào)警裝置,其特征在于:所述定位裝置使用至少一種測(cè)距設(shè)備采集傳感器與參照物的當(dāng)前距離數(shù)據(jù),所述數(shù)據(jù)處理裝置將傳感器與參照物的當(dāng)前距離數(shù)據(jù)與所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)的傳感器與參照物的設(shè)計(jì)安裝距離數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,當(dāng)監(jiān)測(cè)到兩個(gè)距離數(shù)據(jù)的差的絕對(duì)值超過允許誤差時(shí),則發(fā)出報(bào)警邏輯信號(hào),由所述報(bào)警裝置發(fā)出聲光報(bào)警,并通過所述通信裝置傳輸報(bào)警信號(hào)。

16.如權(quán)利要求1所述的定位報(bào)警裝置,其特征在于:所述定位裝置采集傳感器當(dāng)前二維位置數(shù)據(jù),所述數(shù)據(jù)處理裝置將當(dāng)前二維位置數(shù)據(jù)與所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)的傳感器設(shè)計(jì)安裝二維位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,當(dāng)監(jiān)測(cè)到兩個(gè)位置數(shù)據(jù)的距離超過允許誤差時(shí),則發(fā)出報(bào)警邏輯信號(hào),由所述報(bào)警裝置發(fā)出聲光報(bào)警,并通過所述通信裝置傳輸報(bào)警信號(hào)。

17.如權(quán)利要求1所述的定位報(bào)警裝置,其特征在于:所述定位裝置采集傳感器當(dāng)前三維位置數(shù)據(jù),所述數(shù)據(jù)處理裝置將當(dāng)前三維位置數(shù)據(jù)與所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)的傳感器設(shè)計(jì)安裝三維位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,當(dāng)監(jiān)測(cè)到兩個(gè)位置數(shù)據(jù)的距離超過允許誤差時(shí),則發(fā)出報(bào)警邏輯信號(hào),由所述報(bào)警裝置發(fā)出聲光報(bào)警,并通過所述通信裝置傳輸報(bào)警信號(hào)。

18.如權(quán)利要求1所述的定位報(bào)警裝置,其特征在于:所述礦井下傳感器包括甲烷傳感器、溫度傳感器、一氧化碳傳感器、二氧化碳傳感器、氧氣傳感器、風(fēng)速傳感器、風(fēng)向傳感器、煙霧傳感器、攝像機(jī)。

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