本發(fā)明涉及盾構(gòu)機(jī)施工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于盾構(gòu)機(jī)同步箱涵施工的箱涵吊機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著交通的發(fā)展，隧道工程越來越受重視，隧道的建設(shè)工期約為1-2年甚至更長，隧道早一天貫通就能夠早一天發(fā)揮作用，產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益。在隧道斷面設(shè)計(jì)中，尤其是較大直徑的隧道，經(jīng)常會在隧道斷面的下方設(shè)計(jì)箱涵，作為排水、電力、通信等管道管路的安裝空間。一般的情況下，箱涵的安裝會在隧道掘進(jìn)完成后進(jìn)行，這種施工方式，由于盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)過程中運(yùn)輸管片、輔助材料的原因，需要等待隧道全部掘進(jìn)完成后才能進(jìn)行箱涵的安裝，而且安裝時(shí)，需要先安裝好箱涵才能進(jìn)行箱涵附件的安裝，整個(gè)過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且隧道越長，由于材料運(yùn)輸距離加長等原因，后期施工效率越來越低。因此需要設(shè)計(jì)一種用于盾構(gòu)機(jī)同步箱涵施工的箱涵吊機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種用于盾構(gòu)機(jī)同步箱涵施工的箱涵吊機(jī)。

本發(fā)明的具體內(nèi)容如下：一種用于盾構(gòu)機(jī)同步箱涵施工的箱涵吊機(jī)，包括吊機(jī)行走梁，行走小車，升降裝置，定位支架和箱涵托架，所述行走小車有兩組，設(shè)置在吊機(jī)行走梁上，行走小車間通過定位支架相連接，所述箱涵托架通過升降裝置與行走小車相連，箱涵托架為U型結(jié)構(gòu)。

使用本發(fā)明時(shí)，在盾構(gòu)機(jī)后配套拖車的位置增加橫梁結(jié)構(gòu)，以便安裝箱涵吊機(jī)行走所需的兩根行走梁。通過定位支架將兩組行走小車連接在一起，左右各一組，升降裝置安裝在行走小車上，箱涵托架由升降裝置連接。箱涵由箱涵運(yùn)輸車運(yùn)輸?shù)较浜鯔C(jī)的下方，并在運(yùn)輸車上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，保證箱涵開口朝向與隧道軸線一致。通過升降裝置將箱涵托架向下移動，使箱涵托架上部接觸到箱涵的上表面，然后通過行走小車的移動，讓箱涵托架下部插入到箱涵的開口中，最后提升箱涵托架。這時(shí)，左右的行走小車通過定位支架和箱涵托架連接在一起，可以同步進(jìn)行前后移動，降低了因行走小車不同步造成設(shè)備損壞的幾率。用箱涵吊機(jī)將新箱涵運(yùn)輸?shù)揭哑囱b好的箱涵前方，將新箱涵向下移動，保證與已拼裝好的箱涵有一定的軸向重合度，再緩慢的將新箱涵向后移動，使新箱涵與已拼裝好的箱涵貼上，調(diào)整角度和位置，緩慢的將箱涵放到管片上，最后用螺栓將新箱涵與已拼裝好的箱涵連接在一起，完成拼裝。

進(jìn)一步的，所述定位支架底部設(shè)有定位桿，所述箱涵托架頂部設(shè)有限位孔，定位桿與限位孔的尺寸相吻合。在提升箱涵時(shí)，定位桿插入到限位孔中，即可完成定位，保證箱涵托架在整個(gè)吊裝過程中保持穩(wěn)定。

進(jìn)一步的，所述箱涵托架上部設(shè)有導(dǎo)向輪。導(dǎo)向輪的具體位置是在箱涵托架上部的頂端下方，在箱涵托架抓取箱涵的時(shí)候首先將箱涵托架向下移動，使箱涵托架上的導(dǎo)向輪接觸到箱涵的上表面，保證箱涵托架平穩(wěn)地插入到箱涵開口中。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向輪包括橫向?qū)蜉喓涂v向?qū)蜉啞Ｔ谙浜谶\(yùn)輸車上位置角度不準(zhǔn)確的情況下，依然可以保證箱涵的順利抓取。

進(jìn)一步的，所述箱涵托架上部和下部連接處設(shè)有限位塊。在箱涵托架底部插入到箱涵中時(shí)，箱涵的邊頂?shù)较尬粔K上，防止箱涵撞擊到箱涵托架的底部，對箱涵及箱涵托架起到緩沖保護(hù)的作用。

進(jìn)一步的，所述箱涵托架的下部比上部短，在下部設(shè)有承托塊。承托塊位于箱涵托架下部與箱涵接觸的一面上，對箱涵起到定位作用，防止箱涵與箱涵托架底部直接接觸造成損壞。

進(jìn)一步的，所述箱涵托架上有移動板、滾動輪和調(diào)整油缸，所述滾動論設(shè)置在移動板上，調(diào)整油缸與滾動輪相連。在吊裝箱涵時(shí)可以對箱涵左右位置進(jìn)行調(diào)整。

進(jìn)一步的，所述升降裝置為電動葫蘆，箱涵托架頂部設(shè)有連接環(huán)，電動葫蘆的吊鉤與連接環(huán)相連。電動葫蘆可在豎直方向上對箱涵托架起吊，重量輕，體積小，且在停止后能夠自動鎖死抱閘，適用于箱涵施工場合。

本發(fā)明的有益效果：采用這樣的結(jié)構(gòu)后，使得箱涵的安裝可以在盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)時(shí)同步進(jìn)行，箱涵附件的安裝也變得簡單，同時(shí)附件的安裝不再受制與箱涵的安裝速度，極大的縮短了工程的整體工期，提高了效率。本發(fā)明安裝在盾構(gòu)機(jī)的后配套拖車的位置，可以讓后配套服務(wù)車行走在已安裝好的箱涵及附件組成的平面上，擴(kuò)大了運(yùn)輸通道，不僅可以使用傳統(tǒng)的軌道式服務(wù)車，也可以使用汽車式的服務(wù)車，還可以存放施工材料，節(jié)約運(yùn)輸時(shí)間。如使用汽車式的服務(wù)車，不僅服務(wù)車行駛速度大大增加，還去掉了安裝軌道的時(shí)間，進(jìn)一步提高了效率，減少工期。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步闡明。

圖1為本發(fā)明的用于盾構(gòu)機(jī)同步箱涵施工的箱涵吊機(jī)的示意圖；

圖2為本發(fā)明的箱涵托架的示意圖；

圖3為本發(fā)明的箱涵吊機(jī)工作狀態(tài)示意圖；

圖4為本發(fā)明的箱涵吊機(jī)抓取箱涵的示意圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1-圖4，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例如下：一種用于盾構(gòu)機(jī)同步箱涵施工的箱涵吊機(jī)，包括吊機(jī)行走梁1，行走小車2，升降裝置3，定位支架4和箱涵托架5，行走小車2有兩組，設(shè)置在吊機(jī)行走梁1上，行走小車2間通過定位支架4相連接，箱涵托架5通過升降裝置3與行走小車2相連，箱涵托架5為U型結(jié)構(gòu)。

使用本發(fā)明時(shí)，在盾構(gòu)機(jī)后配套拖車的位置增加橫梁結(jié)構(gòu)，以便安裝箱涵吊機(jī)行走所需的兩根行走梁。通過定位支架4將兩組行走小車2連接在一起，左右各一組，升降裝置3安裝在行走小車2上，箱涵托架5由升降裝置3連接。箱涵由箱涵運(yùn)輸車運(yùn)輸?shù)较浜鯔C(jī)的下方，并在運(yùn)輸車上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，保證箱涵開口朝向與隧道軸線一致。通過升降裝置3將箱涵托架5向下移動，使箱涵托架5上部接觸到箱涵的上表面，然后通過行走小車2的移動，讓箱涵托架5下部插入到箱涵的開口中，最后提升箱涵托架5。這時(shí)，左右的行走小車2通過定位支架4和箱涵托架5連接在一起，可以同步進(jìn)行前后移動，降低了因行走小車2不同步造成設(shè)備損壞的幾率。用箱涵吊機(jī)將新箱涵運(yùn)輸?shù)揭哑囱b好的箱涵前方，將新箱涵向下移動，保證與已拼裝好的箱涵有一定的軸向重合度，再緩慢的將新箱涵向后移動，使新箱涵與已拼裝好的箱涵貼上，調(diào)整角度和位置，緩慢的將箱涵放到管片上，最后用螺栓將新箱涵與已拼裝好的箱涵連接在一起，完成拼裝。

本實(shí)施例優(yōu)選的，定位支架4底部設(shè)有定位桿41，箱涵托架5頂部設(shè)有限位孔51，定位桿41與限位孔51的尺寸相吻合。在提升箱涵時(shí)，定位桿41插入到限位孔51中，即可完成定位，保證箱涵托架5在整個(gè)吊裝過程中保持穩(wěn)定。

本實(shí)施例優(yōu)選的，箱涵托架5上部設(shè)有導(dǎo)向輪52。導(dǎo)向輪52的具體位置是在箱涵托架5上部的頂端下方，在箱涵托架5抓取箱涵的時(shí)候首先將箱涵托架5向下移動，使箱涵托架5上的導(dǎo)向輪52接觸到箱涵的上表面，保證箱涵托架5平穩(wěn)地插入到箱涵開口中。

本實(shí)施例優(yōu)選的，導(dǎo)向輪52包括橫向?qū)蜉?2和縱向?qū)蜉?2。在箱涵在運(yùn)輸車上位置角度不準(zhǔn)確的情況下，依然可以保證箱涵的順利抓取。

本實(shí)施例優(yōu)選的，箱涵托架5上部和下部連接處設(shè)有限位塊53。在箱涵托架5底部插入到箱涵中時(shí)，箱涵的邊頂?shù)较尬粔K53上，防止箱涵撞擊到箱涵托架5的底部，對箱涵及箱涵托架5起到緩沖保護(hù)的作用。

本實(shí)施例優(yōu)選的，箱涵托架5的下部比上部短，在下部設(shè)有承托塊54。承托塊54位于箱涵托架5下部與箱涵接觸的一面上，對箱涵起到定位作用，防止箱涵與箱涵托架5底部直接接觸造成損壞。

本實(shí)施例優(yōu)選的，箱涵托架5上有移動板、滾動輪和調(diào)整油缸，所述滾動論設(shè)置在移動板上，調(diào)整油缸與滾動輪相連。在吊裝箱涵時(shí)可以對箱涵左右位置進(jìn)行調(diào)整。

本實(shí)施例優(yōu)選的，升降裝置3為電動葫蘆，箱涵托架5頂部設(shè)有連接環(huán)55，電動葫蘆的吊鉤31與連接環(huán)55相連。電動葫蘆可在豎直方向上對箱涵托架5起吊，重量輕，體積小，且在停止后能夠自動鎖死抱閘，適用于箱涵施工場合。箱涵托架5的上部包括上下兩層，限位孔51及連接環(huán)55設(shè)置在上層的上表面，導(dǎo)向輪52設(shè)置在下層的下方。

在以上的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是以上描述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，因此本發(fā)明不受上面公開的具體實(shí)施的限制。同時(shí)任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。