本實(shí)用新型屬于隧道施工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種切槽注漿一體式機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

隨著地下工程項(xiàng)目的不斷開發(fā)與實(shí)施，隧道施工的地質(zhì)條件也更加復(fù)雜，對降低地表沉降、減小圍巖變形、提高施工人員的安全等要求越來越高，淺埋暗挖法施工很難滿足施工要求，而盾構(gòu)法施工設(shè)備設(shè)計(jì)制造費(fèi)用高，施工過程也不夠靈活。因此介于兩者之間的預(yù)切槽工法的諸多綜合優(yōu)點(diǎn)使其逐漸發(fā)展成為更加有效的隧道施工工藝。

目前采用預(yù)切槽法隧道施工的設(shè)備中，多采用切槽系統(tǒng)和注漿系統(tǒng)相互獨(dú)立的預(yù)切槽機(jī)械設(shè)備，切槽注漿過程中，需要進(jìn)行多次鏈刀的退刀進(jìn)刀操作，對圍巖地層擾動(dòng)較大，很難保證施工過程中的掌子面穩(wěn)定性，且退刀進(jìn)刀占用大量作業(yè)時(shí)間，使施工效率降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對上述存在的問題和不足，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、緊湊，能夠?qū)崿F(xiàn)切槽和澆注連續(xù)施工，一次成型性好，并提高施工安全的切槽注漿一體式機(jī)械臂。

為達(dá)到上述目的，所采取的技術(shù)方案是：

一種切槽注漿一體式機(jī)械臂，包括底座、固定設(shè)置在底座上的刀架、回轉(zhuǎn)設(shè)置在刀架上的鏈刀和驅(qū)動(dòng)鏈刀回轉(zhuǎn)切槽動(dòng)作的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述的刀架下部滑動(dòng)卡設(shè)有側(cè)向滑模組件，所述的側(cè)向滑模組件包括兩對應(yīng)設(shè)置的側(cè)模板和設(shè)置在兩側(cè)模板之間的中隔板，所述的中隔板下側(cè)和兩側(cè)模板之間形成澆注腔，所述的兩側(cè)模板與對應(yīng)的刀架兩側(cè)通過滑動(dòng)副一卡接傳動(dòng)；所述的中隔板下側(cè)設(shè)置有注漿管，注漿管通過滑動(dòng)副二縱向滑動(dòng)卡設(shè)在澆注腔內(nèi)。

所述的滑動(dòng)副一包括設(shè)置在刀架的兩側(cè)的導(dǎo)向滑槽和匹配滑動(dòng)卡設(shè)在導(dǎo)向滑槽內(nèi)的側(cè)向滑塊，所述的側(cè)向滑塊與側(cè)模板之間設(shè)置有連接板。

所述的滑動(dòng)副二包括設(shè)置在中隔板下部的縱向卡槽和匹配滑動(dòng)卡設(shè)在縱向卡槽內(nèi)的T型卡塊，所述的T型卡塊與注漿管固定連接。

所述的側(cè)模板為弧形板。

采用上述技術(shù)方案，所取得的有益效果是：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、緊湊，其通過側(cè)向滑模組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠使得切槽的鏈刀與澆注的注漿管彼此獨(dú)立，從而避免切槽過程中產(chǎn)生的渣土落入混凝土中，提高了混凝土澆注的質(zhì)量，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)在切槽過程中連續(xù)澆注，使得切槽和混凝土澆注同步施工、一次成型，大大提高了圍巖和掌子面的穩(wěn)定性，提高了施工的安全性，并能夠加快施工進(jìn)度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的橫截面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為注漿管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中序號,1為底座、2為刀架、3為鏈刀、4為動(dòng)力機(jī)構(gòu)、5為側(cè)模板、6為中隔板、7為澆注腔、8為導(dǎo)向滑槽、9為側(cè)向滑塊、10為連接板、11為縱向卡槽、12為T型卡塊、13為注漿管。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做詳細(xì)說明。

參見圖1-圖3，一種切槽注漿一體式機(jī)械臂，包括底座1、固定設(shè)置在底座1上的刀架2、回轉(zhuǎn)設(shè)置在刀架2上的鏈刀3和驅(qū)動(dòng)鏈刀3回轉(zhuǎn)切槽動(dòng)作的動(dòng)力機(jī)構(gòu)4，所述的刀架2下部滑動(dòng)卡設(shè)有側(cè)向滑模組件，所述的側(cè)向滑模組件包括兩對應(yīng)設(shè)置的側(cè)模板5和設(shè)置在兩側(cè)模板5之間的中隔板6，所述的側(cè)模板5為弧形板。

所述的中隔板6下側(cè)和兩側(cè)模板5之間形成澆注腔7，所述的兩側(cè)模板5與對應(yīng)的刀架2兩側(cè)通過滑動(dòng)副一卡接傳動(dòng)，所述的滑動(dòng)副一包括設(shè)置在刀架2的兩側(cè)的導(dǎo)向滑槽8和匹配滑動(dòng)卡設(shè)在導(dǎo)向滑槽內(nèi)的側(cè)向滑塊9，所述的側(cè)向滑塊9與側(cè)模板5之間設(shè)置有連接板10；

所述的中隔板6下側(cè)設(shè)置有注漿管13，注漿管13通過滑動(dòng)副二縱向滑動(dòng)卡設(shè)在澆注腔7內(nèi)，所述的滑動(dòng)副二包括設(shè)置在中隔板6下部的縱向卡槽11和匹配滑動(dòng)卡設(shè)在縱向卡槽11內(nèi)的T型卡塊12，所述的T型卡塊12與注漿管13固定連接。

本實(shí)用新型的工作原理是：

在隧道預(yù)切槽施工過程中，首先將設(shè)備推進(jìn)至隧道掌子面處，對機(jī)械臂的切槽半徑、角度進(jìn)行調(diào)整，將側(cè)向滑模組件和注漿管滑動(dòng)到底座一端，動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)鏈刀回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)開始縱向開槽，當(dāng)?shù)都芸v向移動(dòng)至一端距離后，即鏈刀縱向切槽至設(shè)定深度后，驅(qū)動(dòng)刀架沿預(yù)切槽機(jī)架開始切環(huán)切開口槽，當(dāng)開口槽的切槽弧長達(dá)到安裝側(cè)向滑模組件的長度后，暫停止環(huán)切，將側(cè)向滑模組件沿導(dǎo)向滑槽推進(jìn)至開口槽內(nèi)，注漿管沿著縱向卡槽做的往復(fù)伸縮運(yùn)動(dòng)，即可使注漿覆蓋整個(gè)縱向開口槽。待該段開口槽完成注漿后，重新啟動(dòng)鏈刀的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，繼續(xù)環(huán)向切成型槽，在切槽的同時(shí)，澆注腔內(nèi)的注漿作業(yè)持續(xù)跟進(jìn)，直到切槽過程結(jié)束，機(jī)械臂退出，然后進(jìn)行封口注漿，在槽內(nèi)形成一個(gè)連續(xù)的混凝土預(yù)筑拱。之后在混凝土拱殼的支護(hù)下進(jìn)行隧道工作的開挖作業(yè)。

本實(shí)用新型的切槽注漿一體式機(jī)械臂將切槽裝置和注漿系統(tǒng)一體化，在整個(gè)切槽過程中，減少了退刀進(jìn)刀及安裝滑模所需的時(shí)間，切槽注漿連續(xù)一次成型，降低了對隧道圍巖的擾動(dòng)；側(cè)向滑模組件和刀架的相對滑動(dòng)可適應(yīng)不同的切槽深度；注漿管在側(cè)向滑模組件內(nèi)沿縱向卡槽的縱向伸縮滑動(dòng)可實(shí)現(xiàn)注漿過程對整個(gè)切槽深度的密實(shí)覆蓋，增加混凝土灌注效率；側(cè)向滑模組件上的側(cè)模板采用與隧道相適應(yīng)的弧形板，方便混凝土拱殼的成型；側(cè)向滑模組件上通過中隔板將澆注系統(tǒng)和切槽系統(tǒng)進(jìn)行分割，避免在切槽過程中的渣土落入灌注的混凝土降低混凝土拱殼的強(qiáng)度，大大提高了圍巖和掌子面的穩(wěn)定性，提高了施工的安全性，并能夠加快施工進(jìn)度。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。