1.一種旋挖鉆機新型測深裝置，其特征在于：包括主卷揚機架、主卷揚筒、行星減速機、控制器和非接觸式編碼器，所述主卷揚筒轉動安裝于所述主卷揚機架的上支板和下支板之間，所述行星減速機與所述主卷揚機架的上支板相連接，所述主卷揚筒與所述行星減速機相連接；
所述主卷揚筒中心線的下端連接有末端軸，所述末端軸下端面的中心通過中心軸安裝有磁環(huán)，所述主卷揚機架的下支板上安裝有末端軸承套，所述末端軸承套通過軸承與所述末端軸轉動安裝，所述末端軸承套上安裝有非接觸式編碼器，所述磁環(huán)與所述非接觸式編碼器的感應軸同軸，所述磁環(huán)的下端面與所述非接觸式編碼器的感應軸的上端面有間距，所述磁環(huán)的端面分布有S極和N極，所述非接觸式編碼器與所述控制器相連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種旋挖鉆機新型測深裝置，其特征在于，所述磁環(huán)的下端面與所述感應軸的上端面之間的間距L≦20mm。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種旋挖鉆機新型測深裝置，其特征在于，所述主卷揚筒的中心設置有貫通所述主卷揚筒兩端的階梯孔，所述主卷揚機架的上支板和下支板分別設置有上安裝孔和下安裝孔，所述行星減速機的下方內(nèi)置于所述主卷揚機架的上安裝孔和主卷揚筒的階梯孔內(nèi)，所述行星減速機通過所述行星減速機的上法蘭與所述主卷揚機架的上支板相連接，所述行星減速機的下法蘭與所述主卷揚筒的階梯孔內(nèi)的上臺階相連接，所述末端軸的上端螺栓連接于所述主卷揚筒的階梯孔內(nèi)的下臺階處，所述末端軸的下端外套所述軸承；所述末端軸承套安裝于所述主卷揚機架的下支板的下安裝孔處，所述末端軸承套的下端法蘭與所述主卷揚機架的下支板螺栓連接，所述非接觸式編碼器安裝于所述末端軸承套的內(nèi)臺階處，所述末端軸承套的上內(nèi)止口內(nèi)套所述軸承。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種旋挖鉆機新型測深裝置，其特征在于，所述中心軸包括相連的外螺紋段和圓柱段，所述末端軸下端面的中心設置有端面中心螺孔，所述中心軸的外螺紋段螺紋連接于所述末端軸的端面中心螺孔處，所述磁環(huán)外套在所述中心軸的圓柱段的外表面，所述磁環(huán)的圓周設置有貫通所述磁環(huán)外表面和內(nèi)孔內(nèi)表面的螺紋孔，所述中心軸的圓柱段的外表面設置有凹槽，所述磁環(huán)的螺紋孔處安裝緊定螺釘，所述緊定螺釘?shù)亩瞬宽斁o所述中心軸凹槽的槽底。
5.根據(jù)權利要求3所述的一種旋挖鉆機新型測深裝置，其特征在于，所述旋挖鉆機新型測深裝置還包括蓋板，所述蓋板中心設置有蓋板中心孔，所述蓋板螺栓連接于所述末端軸承套的內(nèi)臺階處且所述蓋板中心孔與所述末端軸承套的內(nèi)臺階的中心孔同軸，所述非接觸式編碼器安裝于所述蓋板的蓋板中心孔處，所述非接觸式編碼器位于所述蓋板的上側和下側均外套有鎖緊螺母，兩所述鎖緊螺母夾緊所述蓋板。