本實用新型涉及盾構(gòu)機領(lǐng)域，具體來說涉及一種自動化銑鏜加工裝置。

背景技術(shù)：

盾構(gòu)隧道掘進(jìn)機，簡稱為盾構(gòu)機，是一種隧道掘進(jìn)的專用工程機械，現(xiàn)代盾構(gòu)掘進(jìn)機集光、機、電、液、傳感、信息技術(shù)于一體，具有開挖切削土體、輸送土碴、拼裝隧道襯砌、測量導(dǎo)向糾偏等功能，涉及地質(zhì)、土木、機械、力學(xué)、液壓、電氣、控制、測量等多門學(xué)科技術(shù)，而且要按照不同的地質(zhì)進(jìn)行“量體裁衣”式的設(shè)計制造，可靠性要求極高，盾構(gòu)掘進(jìn)機已廣泛用于地鐵、鐵路、公路、市政、水電等隧道工程，螺旋輸送機是土壓平衡盾構(gòu)機的重要組成部分，其主要構(gòu)造由圓筒狀機殼和中心螺旋桿組成，工作時通過螺旋桿旋轉(zhuǎn)，使刀盤切削下來的渣土充滿機殼內(nèi)，沿機殼內(nèi)的螺旋桿軸線平移輸送。螺旋輸送機在進(jìn)行渣土輸送過程中，由于渣土與圓筒狀機殼和中心螺旋桿間的磨阻力使螺旋輸送機轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生扭矩，當(dāng)盾構(gòu)機在含大直徑漂石等地層中掘進(jìn)時，螺旋輸送機進(jìn)行渣土輸送產(chǎn)生的扭矩急劇上升，超出了其工作壓力，造成排土不暢，從而使得盾構(gòu)機的掘進(jìn)相當(dāng)困難，為解決上述問題，現(xiàn)有技術(shù)中提出了一些與盾構(gòu)機配套的排土設(shè)備，如公開號為CN202300415U，公開時間為2012年7月04日，名稱為“一種用于土壓盾構(gòu)機的輸送裝置”的中國實用新型專利文獻(xiàn)，公開了一種用于土壓盾構(gòu)機的輸送裝置，包括在盾構(gòu)機內(nèi)相互疊加設(shè)置的上輸送機和下輸送機，上輸送機和下輸送機間設(shè)有聯(lián)接通道，上輸送機和下輸送機上均設(shè)有出土口。此盾構(gòu)機內(nèi)的輸送裝置將兩個通過聯(lián)接通道彼此連通的上輸送機和下輸送機進(jìn)行疊加設(shè)置，使得所需輸送的渣土在經(jīng)過其中一輸送機輸送時可將所輸送渣土分散至另一輸送機，使得上輸送機和下輸送機分別輸送含不同粒徑巖石的渣土，從而在渣土的運輸過程中有效降低渣土輸送過程中所產(chǎn)生的扭矩，但是這種技術(shù)方案中，排土線路采用的是上升線路，難免泥土滑落，并且直線運輸線的方式占用空間長度較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種有效節(jié)約空間、及時排除盾構(gòu)機掘進(jìn)時產(chǎn)生的泥土、避免因排除不凈的泥土落入掘進(jìn)軌跡的適用于盾構(gòu)機的排土裝置。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種適用于盾構(gòu)機的排土裝置，其特征在于：包括設(shè)置在在盾構(gòu)機刀頭下方的泥土運輸線、環(huán)形運輸傾倒線和泥土收集轉(zhuǎn)運箱；所述環(huán)形運輸傾倒線和泥土收集轉(zhuǎn)運箱依次設(shè)置在所述泥土運輸線之后；所述泥土運輸線包括一條自盾構(gòu)刀頭向環(huán)形運輸傾倒線方向向下傾斜的泥土運輸帶；所述環(huán)形運輸傾倒線包括一條環(huán)形泥土輸送帶，且所述環(huán)形泥土輸送帶在所述泥土收集轉(zhuǎn)運箱上的部分向下傾斜。

所述泥土運輸帶和環(huán)形泥土輸送帶上均設(shè)置有防滑隔斷線。

所述泥土運輸線和環(huán)形運輸傾倒線分別由一個三相異步電機驅(qū)動。

所述泥土運輸線下方設(shè)置有與輸送帶表面接觸的毛刷，毛刷下方設(shè)置有可拆卸的集料斗。

所述泥土收集轉(zhuǎn)運箱底部設(shè)置有滑輪，且泥土收集轉(zhuǎn)運箱通過所述滑輪設(shè)置在泥土轉(zhuǎn)運軌道上。

本實用新型的有益效果如下：

一、本實用新型提供的一種適用于盾構(gòu)機的排土裝置，泥土運輸線向下傾斜避免泥土向后滑落影響盾構(gòu)機工作，環(huán)形運輸傾倒線有效節(jié)約了地下空間，同時保證了不間斷的運輸泥土，環(huán)形泥土輸送帶在泥土收集轉(zhuǎn)運箱上的部分向下傾斜，泥土到此后及傾倒至泥土收集轉(zhuǎn)運箱中，輸送帶則沿著環(huán)形軌跡繼續(xù)循環(huán)運輸，這樣沒有傾倒干凈的泥土則跟隨運輸線路繼續(xù)運轉(zhuǎn)，不會落在掘進(jìn)軌跡上。

二、本實用新型提供的一種適用于盾構(gòu)機的排土裝置，防滑隔斷線在運輸過程中提供一個對泥土的推力和限制，避免泥土向后滑動；泥土運輸帶和環(huán)形泥土輸送帶分別由一個三相異步電機驅(qū)動，控制簡單，并且便于調(diào)整配合速度，避免堆積；毛刷可以及時清理沒有排除的泥渣，集料斗便于集中處理；泥土收集轉(zhuǎn)運箱便于將掘進(jìn)產(chǎn)生的泥土排除地下。

附圖說明

圖1是本實用新型一種優(yōu)選方案的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型一種優(yōu)選方案的俯視示意圖；

圖中：

1、盾構(gòu)機刀頭；2、泥土運輸線；3、環(huán)形運輸傾倒線；4、泥土收集轉(zhuǎn)運箱。

具體實施方式

以下通過幾個實施例來進(jìn)一步說明本實用新型的技術(shù)方案，需要說明的是，實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案包括但不限于以下實施例。

實施例1

一種適用于盾構(gòu)機的排土裝置，包括設(shè)置在在盾構(gòu)機刀頭1下方的泥土運輸線2、環(huán)形運輸傾倒線3和泥土收集轉(zhuǎn)運箱4；所述環(huán)形運輸傾倒線3和泥土收集轉(zhuǎn)運箱4依次設(shè)置在所述泥土運輸線2之后；所述泥土運輸線2包括一條自盾構(gòu)刀頭1向環(huán)形運輸傾倒線3方向向下傾斜的泥土運輸帶；所述環(huán)形運輸傾倒線3包括一條環(huán)形泥土輸送帶，且所述環(huán)形泥土輸送帶在所述泥土收集轉(zhuǎn)運箱4上的部分向下傾斜。

這是本實用新型的一種最基本實施方案。泥土運輸線2向下傾斜避免泥土向后滑落影響盾構(gòu)機工作，環(huán)形運輸傾倒線3有效節(jié)約了地下空間，同時保證了不間斷的運輸泥土，環(huán)形泥土輸送帶在泥土收集轉(zhuǎn)運箱上的部分向下傾斜，泥土到此后及傾倒至泥土收集轉(zhuǎn)運箱4中，輸送帶則沿著環(huán)形軌跡繼續(xù)循環(huán)運輸，這樣沒有傾倒干凈的泥土則跟隨運輸線路繼續(xù)運轉(zhuǎn)，不會落在掘進(jìn)軌跡上。

實施例2

一種適用于盾構(gòu)機的排土裝置，包括設(shè)置在在盾構(gòu)機刀頭1下方的泥土運輸線2、環(huán)形運輸傾倒線3和泥土收集轉(zhuǎn)運箱4；所述環(huán)形運輸傾倒線3和泥土收集轉(zhuǎn)運箱4依次設(shè)置在所述泥土運輸線2之后；所述泥土運輸線2包括一條自盾構(gòu)刀頭1向環(huán)形運輸傾倒線3方向向下傾斜的泥土運輸帶；所述環(huán)形運輸傾倒線3包括一條環(huán)形泥土輸送帶，且所述環(huán)形泥土輸送帶在所述泥土收集轉(zhuǎn)運箱4上的部分向下傾斜。

所述泥土運輸帶和環(huán)形泥土輸送帶上均設(shè)置有防滑隔斷線。

這是本實用新型的一種最基本實施方案。泥土運輸線2向下傾斜避免泥土向后滑落影響盾構(gòu)機工作，環(huán)形運輸傾倒線3有效節(jié)約了地下空間，同時保證了不間斷的運輸泥土，環(huán)形泥土輸送帶在泥土收集轉(zhuǎn)運箱上的部分向下傾斜，泥土到此后及傾倒至泥土收集轉(zhuǎn)運箱4中，輸送帶則沿著環(huán)形軌跡繼續(xù)循環(huán)運輸，這樣沒有傾倒干凈的泥土則跟隨運輸線路繼續(xù)運轉(zhuǎn)，不會落在掘進(jìn)軌跡上；防滑隔斷線在運輸過程中提供一個對泥土的推力和限制，避免泥土向后滑動。

實施例3

一種適用于盾構(gòu)機的排土裝置，包括設(shè)置在在盾構(gòu)機刀頭1下方的泥土運輸線2、環(huán)形運輸傾倒線3和泥土收集轉(zhuǎn)運箱4；所述環(huán)形運輸傾倒線3和泥土收集轉(zhuǎn)運箱4依次設(shè)置在所述泥土運輸線2之后；所述泥土運輸線2包括一條自盾構(gòu)刀頭1向環(huán)形運輸傾倒線3方向向下傾斜的泥土運輸帶；所述環(huán)形運輸傾倒線3包括一條環(huán)形泥土輸送帶，且所述環(huán)形泥土輸送帶在所述泥土收集轉(zhuǎn)運箱4上的部分向下傾斜。

所述泥土運輸帶和環(huán)形泥土輸送帶上均設(shè)置有防滑隔斷線。

所述泥土運輸線2和環(huán)形運輸傾倒線3分別由一個三相異步電機驅(qū)動。

這是本實用新型的一種最基本實施方案。泥土運輸線2向下傾斜避免泥土向后滑落影響盾構(gòu)機工作，環(huán)形運輸傾倒線3有效節(jié)約了地下空間，同時保證了不間斷的運輸泥土，環(huán)形泥土輸送帶在泥土收集轉(zhuǎn)運箱上的部分向下傾斜，泥土到此后及傾倒至泥土收集轉(zhuǎn)運箱4中，輸送帶則沿著環(huán)形軌跡繼續(xù)循環(huán)運輸，這樣沒有傾倒干凈的泥土則跟隨運輸線路繼續(xù)運轉(zhuǎn)，不會落在掘進(jìn)軌跡上；防滑隔斷線在運輸過程中提供一個對泥土的推力和限制，避免泥土向后滑動；泥土運輸線2和環(huán)形運輸傾倒線3分別由一個三相異步電機驅(qū)動，控制簡單，并且便于調(diào)整配合速度，避免堆積。

實施例4

一種適用于盾構(gòu)機的排土裝置，包括設(shè)置在在盾構(gòu)機刀頭1下方的泥土運輸線2、環(huán)形運輸傾倒線3和泥土收集轉(zhuǎn)運箱4；所述環(huán)形運輸傾倒線3和泥土收集轉(zhuǎn)運箱4依次設(shè)置在所述泥土運輸線2之后；所述泥土運輸線2包括一條自盾構(gòu)刀頭1向環(huán)形運輸傾倒線3方向向下傾斜的泥土運輸帶；所述環(huán)形運輸傾倒線3包括一條環(huán)形泥土輸送帶，且所述環(huán)形泥土輸送帶在所述泥土收集轉(zhuǎn)運箱4上的部分向下傾斜。

所述泥土運輸帶和環(huán)形泥土輸送帶上均設(shè)置有防滑隔斷線。

所述泥土運輸線2和環(huán)形運輸傾倒線3分別由一個三相異步電機驅(qū)動。

所述泥土運輸線2下方設(shè)置有與輸送帶表面接觸的毛刷，毛刷下方設(shè)置有可拆卸的集料斗。

這是本實用新型的一種最基本實施方案。泥土運輸線2向下傾斜避免泥土向后滑落影響盾構(gòu)機工作，環(huán)形運輸傾倒線3有效節(jié)約了地下空間，同時保證了不間斷的運輸泥土，環(huán)形泥土輸送帶在泥土收集轉(zhuǎn)運箱上的部分向下傾斜，泥土到此后及傾倒至泥土收集轉(zhuǎn)運箱4中，輸送帶則沿著環(huán)形軌跡繼續(xù)循環(huán)運輸，這樣沒有傾倒干凈的泥土則跟隨運輸線路繼續(xù)運轉(zhuǎn)，不會落在掘進(jìn)軌跡上；防滑隔斷線在運輸過程中提供一個對泥土的推力和限制，避免泥土向后滑動；泥土運輸線2和環(huán)形運輸傾倒線3分別由一個三相異步電機驅(qū)動，控制簡單，并且便于調(diào)整配合速度，避免堆積；毛刷可以及時清理沒有排除的泥渣，集料斗便于集中處理。

實施例5

一種適用于盾構(gòu)機的排土裝置，包括設(shè)置在在盾構(gòu)機刀頭1下方的泥土運輸線2、環(huán)形運輸傾倒線3和泥土收集轉(zhuǎn)運箱4；所述環(huán)形運輸傾倒線3和泥土收集轉(zhuǎn)運箱4依次設(shè)置在所述泥土運輸線2之后；所述泥土運輸線2包括一條自盾構(gòu)刀頭1向環(huán)形運輸傾倒線3方向向下傾斜的泥土運輸帶；所述環(huán)形運輸傾倒線3包括一條環(huán)形泥土輸送帶，且所述環(huán)形泥土輸送帶在所述泥土收集轉(zhuǎn)運箱4上的部分向下傾斜。

所述泥土運輸帶和環(huán)形泥土輸送帶上均設(shè)置有防滑隔斷線。

所述泥土運輸線2和環(huán)形運輸傾倒線3分別由一個三相異步電機驅(qū)動。

所述泥土運輸線2下方設(shè)置有與輸送帶表面接觸的毛刷，毛刷下方設(shè)置有可拆卸的集料斗。

所述泥土收集轉(zhuǎn)運箱4底部設(shè)置有滑輪，且泥土收集轉(zhuǎn)運箱4通過所述滑輪設(shè)置在泥土轉(zhuǎn)運軌道上。

這是本實用新型的一種最基本實施方案。泥土運輸線2向下傾斜避免泥土向后滑落影響盾構(gòu)機工作，環(huán)形運輸傾倒線3有效節(jié)約了地下空間，同時保證了不間斷的運輸泥土，環(huán)形泥土輸送帶在泥土收集轉(zhuǎn)運箱上的部分向下傾斜，泥土到此后及傾倒至泥土收集轉(zhuǎn)運箱4中，輸送帶則沿著環(huán)形軌跡繼續(xù)循環(huán)運輸，這樣沒有傾倒干凈的泥土則跟隨運輸線路繼續(xù)運轉(zhuǎn)，不會落在掘進(jìn)軌跡上；防滑隔斷線在運輸過程中提供一個對泥土的推力和限制，避免泥土向后滑動；泥土運輸線2和環(huán)形運輸傾倒線3分別由一個三相異步電機驅(qū)動，控制簡單，并且便于調(diào)整配合速度，避免堆積；毛刷可以及時清理沒有排除的泥渣，集料斗便于集中處理；泥土收集轉(zhuǎn)運箱4便于將掘進(jìn)產(chǎn)生的泥土排除地下。