1.一種鉆桿柔性接頭，其特征是，所述鉆桿柔性接頭包括外球頭(1)、內(nèi)球節(jié)(2)和銷軸(3)；所述內(nèi)球節(jié)(2)設(shè)有相互貫通的左右兩個(gè)球頭容納腔(2-1)；在每一個(gè)球頭容納腔(2-1)中設(shè)置一組銷軸(3)，左右兩個(gè)球頭容納腔中兩組銷軸(3)的中心軸線相互垂直，銷軸(3)與內(nèi)球節(jié)側(cè)壁固定裝配；所述外球頭(1)為中空結(jié)構(gòu)，包括左右對(duì)稱布置的兩部分，分別安裝在內(nèi)球節(jié)(2)的左右兩個(gè)球頭容納腔(2-1)中，與球頭容納腔中的銷軸(3)鉸接裝配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆桿柔性接頭，其特征是，所述外球頭(1)的每一部分均設(shè)置球頭(1-1)和連接柄(1-3)；所述球頭(1-1)與所述內(nèi)球節(jié)(2)的球頭容納腔內(nèi)壁弧面相匹配，在球頭(1-1)上設(shè)有與銷軸(3)配合的鉸接孔(1-2)，所述鉸接孔(1-2)為盲孔結(jié)構(gòu)；所述連接柄(1-3)設(shè)有與鉆桿內(nèi)螺紋配合的外螺紋，所述球頭(1-1)和連接柄(1-3)之間設(shè)置錐角α＝3°的外圓錐面連接結(jié)構(gòu)(1-4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉆桿柔性接頭，其特征是，所述內(nèi)球節(jié)(2)的左右兩個(gè)球頭容納腔(2-1)側(cè)壁上設(shè)有相互垂直布置的兩組銷軸裝配孔(2-2)，所述外球頭(1)左右兩部分的球頭(1-1)與內(nèi)球節(jié)(2)左右兩個(gè)球頭容納腔(2-1)裝配后其頂部間隙δ不小于10mm，即δ≥10mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉆桿柔性接頭，其特征是，在所述內(nèi)球節(jié)(2)的左右兩個(gè)球頭容納腔(2-1)中設(shè)有密封環(huán)槽(2-3)，在所述密封環(huán)槽(2-3)中配裝內(nèi)密封圈(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鉆桿柔性接頭，其特征是，在所述內(nèi)球節(jié)(2)兩端面位置處設(shè)置外密封結(jié)構(gòu)(4)，所述外密封結(jié)構(gòu)(4)為L(zhǎng)型橫截面的環(huán)型密封圈，其水平底面粘接在外球頭(1)上，其豎直面與內(nèi)球節(jié)(2)兩端面壓緊配合。