本發(fā)明涉及礦山開采技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種潛孔鉆機(jī)鉆孔用噴霧吸塵機(jī)器人。

背景技術(shù)：

國(guó)內(nèi)非煤露天采礦開采技術(shù)主要是以鑿巖穿孔的手段，鑿巖穿孔主要通過(guò)潛孔鉆機(jī)來(lái)完成，將礦石破碎成散狀塊體后，再由裝載機(jī)或挖掘機(jī)將礦石裝車外運(yùn)出開采工作面的開采工藝方法。由于采石場(chǎng)地處野外，周邊環(huán)境惡劣，加之露天作業(yè)，對(duì)開采過(guò)程中產(chǎn)生的大量粉塵往往重視不夠，粉塵防治技術(shù)亦未受到重視，而高濃度的粉塵不僅使空氣質(zhì)量低，作業(yè)環(huán)境惡劣，作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)增加，更主要的是危害員工的身心健康，導(dǎo)致塵肺病發(fā)生率高；雖然現(xiàn)有市場(chǎng)上也有很多用于礦山上降塵方式，主要為噴霧降塵和吸塵器降塵兩種方式，但是這兩種降塵方式存在以下缺陷：1、現(xiàn)有的噴霧方式主要為人工手動(dòng)拿取噴霧設(shè)備對(duì)著粉塵方向進(jìn)行噴霧降塵，但是這種方式需要人工操作，需要人工調(diào)節(jié)噴霧角度，操作復(fù)雜，自動(dòng)化程度低下，噴霧效果差；2、現(xiàn)有吸塵方式基本上都是吸塵器固定方式吸塵，吸塵方向單一，吸塵速度慢，吸塵效果差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種潛孔鉆機(jī)鉆孔用噴霧吸塵機(jī)器人，可以解決現(xiàn)有潛孔鉆機(jī)鑿巖穿孔中采取的降塵方式存在的需要人工進(jìn)行噴霧操作、需要人工調(diào)節(jié)噴霧角度、操作復(fù)雜、自動(dòng)化程度低、噴霧效果差、采用固定方式吸塵、吸塵方向單一、吸塵速度慢和吸塵效果差等難題，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)潛孔鉆機(jī)鑿巖穿孔時(shí)的噴霧降塵和自動(dòng)吸塵功能，具有無(wú)需人工調(diào)節(jié)噴霧操作、自動(dòng)調(diào)節(jié)噴霧角度、操作簡(jiǎn)便、自動(dòng)化程度高、噴霧效果好、采用活動(dòng)方式吸塵、吸塵方向可調(diào)、吸塵速度快和吸塵效果好等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種潛孔鉆機(jī)鉆孔用噴霧吸塵機(jī)器人,包括底板，所述底板的下端面對(duì)稱安裝有四個(gè)萬(wàn)向輪，底板的上端面后側(cè)設(shè)置有扶手，扶手上設(shè)置有兩個(gè)橫桿，橫桿起到增強(qiáng)扶手支撐強(qiáng)度的作用，工作人員通過(guò)扶手在四個(gè)萬(wàn)向輪的輔助下帶動(dòng)本發(fā)明移動(dòng)至潛孔鉆機(jī)鑿巖穿孔位置；所述底板的上端面左側(cè)安裝有噴霧裝置，噴霧裝置可以實(shí)現(xiàn)潛孔鉆機(jī)鑿巖穿孔時(shí)的噴霧降塵功能，底板的上端面右側(cè)安裝有吸塵裝置，吸塵裝置可以實(shí)現(xiàn)潛孔鉆機(jī)鑿巖穿孔時(shí)的自動(dòng)吸塵功能。

所述噴霧裝置包括焊接在底板上端面左側(cè)的噴霧支板，噴霧支板的上端面通過(guò)電機(jī)座安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上固定安裝有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的下端對(duì)稱安裝有四根限位桿，四根限位桿的下端均與環(huán)形限位槽之間通過(guò)滑動(dòng)配合方式相連，所述環(huán)形限位槽安裝在噴霧支板上，在四根限位桿與環(huán)形限位槽的環(huán)形限位輔助支撐下旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)行穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)，從而旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)了噴霧方向，使得本發(fā)明的噴霧方向位置與潛孔鉆機(jī)鑿巖穿孔時(shí)出粉方向位置相同，提高噴霧降塵效果；所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上端通過(guò)鉸鏈安裝有調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板為圓弧形結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)板從上往下依次安裝有三組噴霧機(jī)構(gòu)，相鄰兩組噴霧機(jī)構(gòu)的背部之間均通過(guò)兩根連接管相連，連接管用于兩組噴霧機(jī)構(gòu)之間的流水通道；所述調(diào)節(jié)板的背部焊接有T型支架，T型支架上安裝有一號(hào)耳座，一號(hào)耳座之間通過(guò)銷軸安裝有一號(hào)液壓缸，一號(hào)液壓缸的低端通過(guò)銷軸安裝在二號(hào)耳座上，二號(hào)耳座焊接在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，通過(guò)一號(hào)液壓缸帶動(dòng)調(diào)節(jié)板在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而來(lái)調(diào)節(jié)噴霧機(jī)構(gòu)的噴霧角度，最終使得噴霧角度與潛孔鉆機(jī)鑿巖穿孔時(shí)粉塵流動(dòng)角度相同，提高噴霧降塵效果；所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上端面對(duì)稱安裝有兩個(gè)高壓水泵，兩個(gè)高壓水泵的兩個(gè)進(jìn)水口分別與兩個(gè)進(jìn)水管相連，進(jìn)水管與外界水箱相連通，兩個(gè)高壓水泵的兩個(gè)出水口通過(guò)兩根出水管均與位于調(diào)節(jié)板最下方的噴霧機(jī)構(gòu)相連，高壓水泵通過(guò)進(jìn)水管抽取外水箱內(nèi)的水份，降塵水份借助高壓水泵的高壓力通過(guò)出水管進(jìn)入最下方噴霧機(jī)構(gòu)中，然后通過(guò)連接管依次進(jìn)入到上側(cè)的兩個(gè)噴霧機(jī)構(gòu)中，然后三個(gè)噴霧機(jī)構(gòu)同時(shí)開始進(jìn)行噴霧降塵工作；所述噴霧機(jī)構(gòu)包括均勻安裝在調(diào)節(jié)板身上的三個(gè)噴霧頭，三個(gè)噴霧頭的末端均連接在通水管上，通過(guò)噴霧頭進(jìn)行噴霧工作。工作時(shí)，首先旋轉(zhuǎn)電機(jī)開始工作，在四根限位桿與環(huán)形限位槽的環(huán)形限位輔助支撐下旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)行穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)，從而旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)了噴霧方向，使得本發(fā)明的噴霧方向位置與潛孔鉆機(jī)鑿巖穿孔時(shí)出粉方向位置相同，提高噴霧降塵效果，然后一號(hào)液壓缸開始工作，一號(hào)液壓缸帶動(dòng)調(diào)節(jié)板在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而來(lái)調(diào)節(jié)噴霧機(jī)構(gòu)的噴霧角度，最終使得噴霧角度與潛孔鉆機(jī)鑿巖穿孔時(shí)粉塵流動(dòng)角度相同，進(jìn)一步提高了噴霧效果，然后高壓水泵開始工作，高壓水泵通過(guò)進(jìn)水管抽取外水箱內(nèi)的水份，降塵水份借助高壓水泵的高壓力通過(guò)出水管進(jìn)入最下方噴霧機(jī)構(gòu)的通水管中，然后通過(guò)連接管依次進(jìn)入到上側(cè)兩個(gè)噴霧機(jī)構(gòu)的通水管中，然后三個(gè)噴霧機(jī)構(gòu)上的噴霧頭同時(shí)開始進(jìn)行噴霧降塵工作，實(shí)現(xiàn)了潛孔鉆機(jī)鑿巖穿孔時(shí)的噴霧降塵功能，需人工調(diào)節(jié)噴霧操作，自動(dòng)調(diào)節(jié)噴霧角度，操作簡(jiǎn)便，自動(dòng)化程度高，噴霧效果好。

所述吸塵裝置包括焊接在底板上端面右側(cè)的吸塵下支板，所述吸塵下支板上沿軸線方向?qū)ΨQ安裝有剛性支撐機(jī)構(gòu)，四個(gè)剛性支撐機(jī)構(gòu)的上端均安裝在吸塵上支板上，四個(gè)剛性支撐機(jī)構(gòu)起到剛性穩(wěn)定支撐吸塵上支板的作用；所述吸塵上支板上對(duì)稱安裝有四個(gè)傳動(dòng)支鏈，傳動(dòng)支鏈包括通過(guò)電機(jī)座安裝在吸塵上支板上的傳動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)電機(jī)的輸出軸上通過(guò)聯(lián)軸器安裝有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的中部安裝有帶輪，傳動(dòng)軸的上下兩端均通過(guò)軸承安裝在凹型支架上，凹型支架的下端焊接有傳動(dòng)支柱，傳動(dòng)支柱起到支撐凹型支架的作用，傳動(dòng)支柱安裝在吸塵上支板上，且四個(gè)傳動(dòng)支鏈上的四個(gè)帶輪外側(cè)壁上安裝有同步帶，通過(guò)傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸帶動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，然后四個(gè)傳動(dòng)支鏈上的四個(gè)帶輪同時(shí)工作帶動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，所述同步帶的前端面上均勻設(shè)置有三個(gè)L型支架，三個(gè)L型支架上安裝有吸塵臺(tái)，吸塵臺(tái)上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)安裝框，兩個(gè)安裝框內(nèi)分別安裝有兩個(gè)吸塵器，吸塵器為現(xiàn)有市場(chǎng)上常見(jiàn)的工業(yè)吸塵器，通過(guò)兩個(gè)吸塵器自動(dòng)吸收潛孔鉆機(jī)鑿巖穿孔時(shí)產(chǎn)生的粉塵；所述吸塵上支板上對(duì)稱設(shè)置有兩根導(dǎo)向軸，每根導(dǎo)向軸上端通過(guò)軸承均安裝有導(dǎo)向輪，兩根導(dǎo)向軸上的兩個(gè)導(dǎo)向輪均緊貼在同步帶上，兩個(gè)導(dǎo)向輪起到均勻?qū)б綆?nèi)側(cè)兩壁的功能，同時(shí)也起到張緊同步帶的作用；所述剛性支撐機(jī)構(gòu)包括安裝在吸塵下支板上的下支撐臺(tái)上，所述下支撐臺(tái)上對(duì)稱安裝有四個(gè)支撐支鏈，四個(gè)支撐支鏈的上端安裝在上支撐臺(tái)上，所述支撐支鏈包括安裝在下支撐臺(tái)上的三號(hào)耳座，三號(hào)耳座之間通過(guò)銷軸安裝有二號(hào)液壓缸，二號(hào)液壓缸的頂端通過(guò)銷軸安裝在四號(hào)耳座之間，四號(hào)耳座安裝在上支撐臺(tái)上，本發(fā)明中二號(hào)液壓缸底端在三號(hào)耳座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成的運(yùn)動(dòng)副R副、二號(hào)液壓缸工作時(shí)形成的運(yùn)動(dòng)副P和二號(hào)液壓缸頂端在四號(hào)耳座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成的運(yùn)動(dòng)副R副組成了RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)，而下支撐臺(tái)作為定平臺(tái)、四個(gè)支撐支鏈組成的四個(gè)RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)、上支撐臺(tái)作為動(dòng)平臺(tái)組成了4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、動(dòng)態(tài)性能好、精度高、剛度強(qiáng)和承載力大等優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明通過(guò)四個(gè)剛性支撐機(jī)構(gòu)組成的四個(gè)4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)吸塵上支板均勻的剛性穩(wěn)定支撐功能，使得在本發(fā)明在調(diào)整吸塵位置和工作時(shí)可以始終保持平穩(wěn)狀態(tài)。工作時(shí)，首先確定潛孔鉆機(jī)鑿巖穿孔時(shí)的出塵位置，然后四個(gè)傳動(dòng)支鏈上的四個(gè)傳動(dòng)電機(jī)同時(shí)開始工作，傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸帶動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，然后四個(gè)傳動(dòng)支鏈上的四個(gè)帶輪同時(shí)工作帶動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶帶動(dòng)三個(gè)L型支架上的吸塵臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，吸塵臺(tái)帶動(dòng)兩個(gè)安裝框上的兩個(gè)吸塵器轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)吸塵器的吸塵方向與潛孔鉆機(jī)鑿巖穿孔時(shí)的出塵方向位置相同時(shí)傳動(dòng)電機(jī)停止工作，然后兩個(gè)吸塵器開始快速吸收潛孔鉆機(jī)的產(chǎn)生的粉塵，且同時(shí)本發(fā)明通過(guò)四個(gè)剛性支撐機(jī)構(gòu)組成的四個(gè)4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)吸塵上支板均勻的剛性穩(wěn)定支撐功能，使得在本發(fā)明在調(diào)整吸塵位置和工作時(shí)可以始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了潛孔鉆機(jī)鑿巖穿孔時(shí)的自動(dòng)吸塵功能，吸塵方向可調(diào)，吸塵速度快和吸塵效果好。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述同步帶選用的類型是加厚型同步帶，由于同步帶的側(cè)面通過(guò)三個(gè)L型支架安裝有吸塵臺(tái),吸塵臺(tái)上物體的重力對(duì)同步帶的運(yùn)動(dòng)會(huì)造成影響，甚至脫軌的狀況，而本發(fā)明采用加厚型同步帶增加了同步帶的支撐強(qiáng)度，提高了傳動(dòng)的平穩(wěn)性。

本發(fā)明使用時(shí)，首先工作人員通過(guò)扶手在四個(gè)萬(wàn)向輪的輔助下帶動(dòng)本發(fā)明移動(dòng)至潛孔鉆機(jī)鑿巖穿孔位置，然后旋轉(zhuǎn)電機(jī)開始工作，在四根限位桿與環(huán)形限位槽的環(huán)形限位輔助支撐下旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)行穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)，從而旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)了噴霧方向，使得本發(fā)明的噴霧方向位置與潛孔鉆機(jī)鑿巖穿孔時(shí)出粉方向位置相同，提高噴霧降塵效果，然后一號(hào)液壓缸開始工作，一號(hào)液壓缸帶動(dòng)調(diào)節(jié)板在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而來(lái)調(diào)節(jié)噴霧機(jī)構(gòu)的噴霧角度，最終使得噴霧角度與潛孔鉆機(jī)鑿巖穿孔時(shí)粉塵流動(dòng)角度相同，進(jìn)一步提高了噴霧效果，然后高壓水泵開始工作，高壓水泵通過(guò)進(jìn)水管抽取外水箱內(nèi)的水份，降塵水份借助高壓水泵的高壓力通過(guò)出水管進(jìn)入最下方噴霧機(jī)構(gòu)的通水管中，然后通過(guò)連接管依次進(jìn)入到上側(cè)兩個(gè)噴霧機(jī)構(gòu)的通水管中，然后三個(gè)噴霧機(jī)構(gòu)上的噴霧頭同時(shí)開始進(jìn)行噴霧降塵工作，實(shí)現(xiàn)了潛孔鉆機(jī)鑿巖穿孔時(shí)的噴霧降塵功能；與此同時(shí)四個(gè)傳動(dòng)支鏈上的四個(gè)傳動(dòng)電機(jī)同時(shí)開始工作，傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸帶動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，然后四個(gè)傳動(dòng)支鏈上的四個(gè)帶輪同時(shí)工作帶動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶帶動(dòng)三個(gè)L型支架上的吸塵臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，吸塵臺(tái)帶動(dòng)兩個(gè)安裝框上的兩個(gè)吸塵器轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)吸塵器的吸塵方向與潛孔鉆機(jī)鑿巖穿孔時(shí)的出塵方向位置相同時(shí)傳動(dòng)電機(jī)停止工作，然后兩個(gè)吸塵器開始快速吸收潛孔鉆機(jī)的產(chǎn)生的粉塵，且同時(shí)本發(fā)明通過(guò)四個(gè)剛性支撐機(jī)構(gòu)組成的四個(gè)4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)吸塵上支板均勻的剛性穩(wěn)定支撐功能，使得在本發(fā)明在調(diào)整吸塵位置和工作時(shí)可以始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了潛孔鉆機(jī)鑿巖穿孔時(shí)的自動(dòng)吸塵功能，最終同時(shí)實(shí)現(xiàn)了潛孔鉆機(jī)鑿巖穿孔時(shí)的噴霧降塵和自動(dòng)吸塵功能，降塵效果好。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)開始工作在四根限位桿與環(huán)形限位槽的環(huán)形限位輔助支撐下帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)調(diào)節(jié)噴霧方向，然后通過(guò)一號(hào)液壓缸帶動(dòng)調(diào)節(jié)板調(diào)節(jié)噴霧角度，使得噴霧方向、噴霧角度與潛孔鉆機(jī)鑿巖穿孔時(shí)粉塵流動(dòng)方向相同，提高了降塵效果，借助高壓水泵通過(guò)三個(gè)噴霧機(jī)構(gòu)上的噴霧頭同時(shí)開始進(jìn)行噴霧降塵工作，實(shí)現(xiàn)了潛孔鉆機(jī)鑿巖穿孔時(shí)的噴霧降塵功能；

2、本發(fā)明通過(guò)四個(gè)傳動(dòng)支鏈上的四個(gè)帶輪帶動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶帶動(dòng)吸塵臺(tái)上的兩個(gè)吸塵器轉(zhuǎn)動(dòng)，使得兩個(gè)吸塵器的吸塵方向與潛孔鉆機(jī)鑿巖穿孔時(shí)的出塵方向位置相同，提高了吸塵效果，通過(guò)兩個(gè)吸塵器對(duì)潛孔鉆機(jī)產(chǎn)生的粉塵進(jìn)行快速吸收，且同時(shí)本發(fā)明通過(guò)四個(gè)剛性支撐機(jī)構(gòu)組成的四個(gè)4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)吸塵上支板均勻的剛性穩(wěn)定支撐功能，使得在本發(fā)明在調(diào)整吸塵位置和工作時(shí)可以始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了潛孔鉆機(jī)鑿巖穿孔時(shí)的自動(dòng)吸塵功能；

3、本發(fā)明解決了現(xiàn)有潛孔鉆機(jī)鑿巖穿孔中采取的降塵方式存在的需要人工進(jìn)行噴霧操作、需要人工調(diào)節(jié)噴霧角度、操作復(fù)雜、自動(dòng)化程度低、噴霧效果差、采用固定方式吸塵、吸塵方向單一、吸塵速度慢和吸塵效果差等難題，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了潛孔鉆機(jī)鑿巖穿孔時(shí)的噴霧降塵和自動(dòng)吸塵功能，具有無(wú)需人工調(diào)節(jié)噴霧操作、自動(dòng)調(diào)節(jié)噴霧角度、操作簡(jiǎn)便、自動(dòng)化程度高、噴霧效果好、采用活動(dòng)方式吸塵、吸塵方向可調(diào)、吸塵速度快和吸塵效果好等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明噴霧裝置的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明噴霧裝置的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明吸塵裝置的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明吸塵裝置的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明剛性支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖6所示，一種潛孔鉆機(jī)鉆孔用噴霧吸塵機(jī)器人,包括底板1，所述底板1的下端面對(duì)稱安裝有四個(gè)萬(wàn)向輪2，底板1的上端面后側(cè)設(shè)置有扶手3，扶手3上設(shè)置有兩個(gè)橫桿4，橫桿4起到增強(qiáng)扶手3支撐強(qiáng)度的作用，工作人員通過(guò)扶手3在四個(gè)萬(wàn)向輪2的輔助下帶動(dòng)本發(fā)明移動(dòng)至潛孔鉆機(jī)鑿巖穿孔位置；所述底板1的上端面左側(cè)安裝有噴霧裝置5，噴霧裝置5可以實(shí)現(xiàn)潛孔鉆機(jī)鑿巖穿孔時(shí)的噴霧降塵功能，底板1的上端面右側(cè)安裝有吸塵裝置6，吸塵裝置6可以實(shí)現(xiàn)潛孔鉆機(jī)鑿巖穿孔時(shí)的自動(dòng)吸塵功能。

所述噴霧裝置5包括焊接在底板1上端面左側(cè)的噴霧支板51，噴霧支板51的上端面通過(guò)電機(jī)座安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)52，旋轉(zhuǎn)電機(jī)52的輸出軸上固定安裝有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)53，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)53的下端對(duì)稱安裝有四根限位桿54，四根限位桿54的下端均與環(huán)形限位槽55之間通過(guò)滑動(dòng)配合方式相連，所述環(huán)形限位槽55安裝在噴霧支板51上，在四根限位桿54與環(huán)形限位槽55的環(huán)形限位輔助支撐下旋轉(zhuǎn)電機(jī)52帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)53進(jìn)行穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)，從而旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)了噴霧方向，使得本發(fā)明的噴霧方向位置與潛孔鉆機(jī)鑿巖穿孔時(shí)出粉方向位置相同，提高噴霧降塵效果；所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)53的上端通過(guò)鉸鏈安裝有調(diào)節(jié)板56，調(diào)節(jié)板56為圓弧形結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)板56從上往下依次安裝有三組噴霧機(jī)構(gòu)57，相鄰兩組噴霧機(jī)構(gòu)57的背部之間均通過(guò)兩根連接管58相連，連接管58用于兩組噴霧機(jī)構(gòu)57之間的流水通道；所述調(diào)節(jié)板56的背部焊接有T型支架59，T型支架59上安裝有一號(hào)耳座510，一號(hào)耳座510之間通過(guò)銷軸安裝有一號(hào)液壓缸511，一號(hào)液壓缸511的低端通過(guò)銷軸安裝在二號(hào)耳座512上，二號(hào)耳座512焊接在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)53上，通過(guò)一號(hào)液壓缸511帶動(dòng)調(diào)節(jié)板56在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)53轉(zhuǎn)動(dòng)，從而來(lái)調(diào)節(jié)噴霧機(jī)構(gòu)57的噴霧角度，最終使得噴霧角度與潛孔鉆機(jī)鑿巖穿孔時(shí)粉塵流動(dòng)角度相同，提高噴霧降塵效果；所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)53的上端面對(duì)稱安裝有兩個(gè)高壓水泵513，兩個(gè)高壓水泵513的兩個(gè)進(jìn)水口分別與兩個(gè)進(jìn)水管514相連，進(jìn)水管514與外界水箱相連通，兩個(gè)高壓水泵513的兩個(gè)出水口通過(guò)兩根出水管515均與位于調(diào)節(jié)板56最下方的噴霧機(jī)構(gòu)57相連，高壓水泵513通過(guò)進(jìn)水管514抽取外水箱內(nèi)的水份，降塵水份借助高壓水泵513的高壓力通過(guò)出水管515進(jìn)入最下方噴霧機(jī)構(gòu)57中，然后通過(guò)連接管58依次進(jìn)入到上側(cè)的兩個(gè)噴霧機(jī)構(gòu)57中，然后三個(gè)噴霧機(jī)構(gòu)57同時(shí)開始進(jìn)行噴霧降塵工作；所述噴霧機(jī)構(gòu)57包括均勻安裝在調(diào)節(jié)板56身上的三個(gè)噴霧頭571，三個(gè)噴霧頭571的末端均連接在通水管572上，通過(guò)噴霧頭571進(jìn)行噴霧工作。工作時(shí)，首先旋轉(zhuǎn)電機(jī)52開始工作，在四根限位桿54與環(huán)形限位槽55的環(huán)形限位輔助支撐下旋轉(zhuǎn)電機(jī)52帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)53進(jìn)行穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)，從而旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)了噴霧方向，使得本發(fā)明的噴霧方向位置與潛孔鉆機(jī)鑿巖穿孔時(shí)出粉方向位置相同，提高噴霧降塵效果，然后一號(hào)液壓缸511開始工作，一號(hào)液壓缸511帶動(dòng)調(diào)節(jié)板56在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)53轉(zhuǎn)動(dòng)，從而來(lái)調(diào)節(jié)噴霧機(jī)構(gòu)57的噴霧角度，最終使得噴霧角度與潛孔鉆機(jī)鑿巖穿孔時(shí)粉塵流動(dòng)角度相同，進(jìn)一步提高了噴霧效果，然后高壓水泵513開始工作，高壓水泵513通過(guò)進(jìn)水管514抽取外水箱內(nèi)的水份，降塵水份借助高壓水泵513的高壓力通過(guò)出水管515進(jìn)入最下方噴霧機(jī)構(gòu)57的通水管572中，然后通過(guò)連接管58依次進(jìn)入到上側(cè)兩個(gè)噴霧機(jī)構(gòu)57的通水管572中，然后三個(gè)噴霧機(jī)構(gòu)57上的噴霧頭571同時(shí)開始進(jìn)行噴霧降塵工作，實(shí)現(xiàn)了潛孔鉆機(jī)鑿巖穿孔時(shí)的噴霧降塵功能，需人工調(diào)節(jié)噴霧操作，自動(dòng)調(diào)節(jié)噴霧角度，操作簡(jiǎn)便，自動(dòng)化程度高，噴霧效果好。

所述吸塵裝置6包括焊接在底板1上端面右側(cè)的吸塵下支板61，所述吸塵下支板61上沿軸線方向?qū)ΨQ安裝有剛性支撐機(jī)構(gòu)62，四個(gè)剛性支撐機(jī)構(gòu)62的上端均安裝在吸塵上支板63上，四個(gè)剛性支撐機(jī)構(gòu)62起到剛性穩(wěn)定支撐吸塵上支板63的作用；所述吸塵上支板63上對(duì)稱安裝有四個(gè)傳動(dòng)支鏈64，傳動(dòng)支鏈64包括通過(guò)電機(jī)座安裝在吸塵上支板63上的傳動(dòng)電機(jī)641，傳動(dòng)電機(jī)641的輸出軸上通過(guò)聯(lián)軸器安裝有傳動(dòng)軸642，傳動(dòng)軸642的中部安裝有帶輪643，傳動(dòng)軸642的上下兩端均通過(guò)軸承安裝在凹型支架644上，凹型支架644的下端焊接有傳動(dòng)支柱645，傳動(dòng)支柱645起到支撐凹型支架644的作用，傳動(dòng)支柱645安裝在吸塵上支板63上，且四個(gè)傳動(dòng)支鏈64上的四個(gè)帶輪643外側(cè)壁上安裝有同步帶65，通過(guò)傳動(dòng)電機(jī)641帶動(dòng)傳動(dòng)軸642轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸642帶動(dòng)帶輪643轉(zhuǎn)動(dòng)，然后四個(gè)傳動(dòng)支鏈64上的四個(gè)帶輪643同時(shí)工作帶動(dòng)同步帶65轉(zhuǎn)動(dòng)，所述同步帶65的前端面上均勻設(shè)置有三個(gè)L型支架66，三個(gè)L型支架66上安裝有吸塵臺(tái)67，吸塵臺(tái)67上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)安裝框68，兩個(gè)安裝框68內(nèi)分別安裝有兩個(gè)吸塵器69，吸塵器69為現(xiàn)有市場(chǎng)上常見(jiàn)的工業(yè)吸塵器，通過(guò)兩個(gè)吸塵器69自動(dòng)吸收潛孔鉆機(jī)鑿巖穿孔時(shí)產(chǎn)生的粉塵；所述吸塵上支板63上對(duì)稱設(shè)置有兩根導(dǎo)向軸610，每根導(dǎo)向軸610上端通過(guò)軸承均安裝有導(dǎo)向輪611，兩根導(dǎo)向軸610上的兩個(gè)導(dǎo)向輪611均緊貼在同步帶65上，兩個(gè)導(dǎo)向輪611起到均勻?qū)б綆?5內(nèi)側(cè)兩壁的功能，同時(shí)也起到張緊同步帶65的作用；所述剛性支撐機(jī)構(gòu)62包括安裝在吸塵下支板61上的下支撐臺(tái)621上，所述下支撐臺(tái)621上對(duì)稱安裝有四個(gè)支撐支鏈622，四個(gè)支撐支鏈622的上端安裝在上支撐臺(tái)623上，所述支撐支鏈622包括安裝在下支撐臺(tái)621上的三號(hào)耳座6221，三號(hào)耳座6221之間通過(guò)銷軸安裝有二號(hào)液壓缸6222，二號(hào)液壓缸6222的頂端通過(guò)銷軸安裝在四號(hào)耳座6223之間，四號(hào)耳座6223安裝在上支撐臺(tái)623上，本發(fā)明中二號(hào)液壓缸6222底端在三號(hào)耳座6221轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成的運(yùn)動(dòng)副R副、二號(hào)液壓缸6222工作時(shí)形成的運(yùn)動(dòng)副P和二號(hào)液壓缸6222頂端在四號(hào)耳座6223轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成的運(yùn)動(dòng)副R副組成了RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)，而下支撐臺(tái)621作為定平臺(tái)、四個(gè)支撐支鏈622組成的四個(gè)RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)、上支撐臺(tái)623作為動(dòng)平臺(tái)組成了4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)，4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、動(dòng)態(tài)性能好、精度高、剛度強(qiáng)和承載力大等優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明通過(guò)四個(gè)剛性支撐機(jī)構(gòu)62組成的四個(gè)4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)吸塵上支板63均勻的剛性穩(wěn)定支撐功能，使得在本發(fā)明在調(diào)整吸塵位置和工作時(shí)可以始終保持平穩(wěn)狀態(tài)。工作時(shí)，首先確定潛孔鉆機(jī)鑿巖穿孔時(shí)的出塵位置，然后四個(gè)傳動(dòng)支鏈64上的四個(gè)傳動(dòng)電機(jī)641同時(shí)開始工作，傳動(dòng)電機(jī)641帶動(dòng)傳動(dòng)軸642轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸642帶動(dòng)帶輪643轉(zhuǎn)動(dòng)，然后四個(gè)傳動(dòng)支鏈64上的四個(gè)帶輪643同時(shí)工作帶動(dòng)同步帶65轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶65帶動(dòng)三個(gè)L型支架66上的吸塵臺(tái)67轉(zhuǎn)動(dòng)，吸塵臺(tái)67帶動(dòng)兩個(gè)安裝框68上的兩個(gè)吸塵器69轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)吸塵器69的吸塵方向與潛孔鉆機(jī)鑿巖穿孔時(shí)的出塵方向位置相同時(shí)傳動(dòng)電機(jī)641停止工作，然后兩個(gè)吸塵器69開始快速吸收潛孔鉆機(jī)的產(chǎn)生的粉塵，且同時(shí)本發(fā)明通過(guò)四個(gè)剛性支撐機(jī)構(gòu)62組成的四個(gè)4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)吸塵上支板63均勻的剛性穩(wěn)定支撐功能，使得在本發(fā)明在調(diào)整吸塵位置和工作時(shí)可以始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了潛孔鉆機(jī)鑿巖穿孔時(shí)的自動(dòng)吸塵功能，吸塵方向可調(diào)，吸塵速度快和吸塵效果好。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述同步帶65選用的類型是加厚型同步帶，由于同步帶65的側(cè)面通過(guò)三個(gè)L型支架66安裝有吸塵臺(tái)67,吸塵臺(tái)67上物體的重力對(duì)同步帶65的運(yùn)動(dòng)會(huì)造成影響，甚至脫軌的狀況，而本發(fā)明采用加厚型同步帶增加了同步帶65的支撐強(qiáng)度，提高了傳動(dòng)的平穩(wěn)性。

本發(fā)明使用時(shí)，首先工作人員通過(guò)扶手3在四個(gè)萬(wàn)向輪2的輔助下帶動(dòng)本發(fā)明移動(dòng)至潛孔鉆機(jī)鑿巖穿孔位置，然后旋轉(zhuǎn)電機(jī)52開始工作，在四根限位桿54與環(huán)形限位槽55的環(huán)形限位輔助支撐下旋轉(zhuǎn)電機(jī)52帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)53進(jìn)行穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)，從而旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)了噴霧方向，使得本發(fā)明的噴霧方向位置與潛孔鉆機(jī)鑿巖穿孔時(shí)出粉方向位置相同，提高噴霧降塵效果，然后一號(hào)液壓缸511開始工作，一號(hào)液壓缸511帶動(dòng)調(diào)節(jié)板56在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)53轉(zhuǎn)動(dòng)，從而來(lái)調(diào)節(jié)噴霧機(jī)構(gòu)57的噴霧角度，最終使得噴霧角度與潛孔鉆機(jī)鑿巖穿孔時(shí)粉塵流動(dòng)角度相同，進(jìn)一步提高了噴霧效果，然后高壓水泵513開始工作，高壓水泵513通過(guò)進(jìn)水管514抽取外水箱內(nèi)的水份，降塵水份借助高壓水泵513的高壓力通過(guò)出水管515進(jìn)入最下方噴霧機(jī)構(gòu)57的通水管572中，然后通過(guò)連接管58依次進(jìn)入到上側(cè)兩個(gè)噴霧機(jī)構(gòu)57的通水管572中，然后三個(gè)噴霧機(jī)構(gòu)57上的噴霧頭571同時(shí)開始進(jìn)行噴霧降塵工作，實(shí)現(xiàn)了潛孔鉆機(jī)鑿巖穿孔時(shí)的噴霧降塵功能；與此同時(shí)四個(gè)傳動(dòng)支鏈64上的四個(gè)傳動(dòng)電機(jī)641同時(shí)開始工作，傳動(dòng)電機(jī)641帶動(dòng)傳動(dòng)軸642轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸642帶動(dòng)帶輪643轉(zhuǎn)動(dòng)，然后四個(gè)傳動(dòng)支鏈64上的四個(gè)帶輪643同時(shí)工作帶動(dòng)同步帶65轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶65帶動(dòng)三個(gè)L型支架66上的吸塵臺(tái)67轉(zhuǎn)動(dòng)，吸塵臺(tái)67帶動(dòng)兩個(gè)安裝框68上的兩個(gè)吸塵器69轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)吸塵器69的吸塵方向與潛孔鉆機(jī)鑿巖穿孔時(shí)的出塵方向位置相同時(shí)傳動(dòng)電機(jī)641停止工作，然后兩個(gè)吸塵器69開始快速吸收潛孔鉆機(jī)的產(chǎn)生的粉塵，且同時(shí)本發(fā)明通過(guò)四個(gè)剛性支撐機(jī)構(gòu)62組成的四個(gè)4-RPR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)吸塵上支板63均勻的剛性穩(wěn)定支撐功能，使得在本發(fā)明在調(diào)整吸塵位置和工作時(shí)可以始終保持平穩(wěn)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了潛孔鉆機(jī)鑿巖穿孔時(shí)的自動(dòng)吸塵功能，最終同時(shí)實(shí)現(xiàn)了潛孔鉆機(jī)鑿巖穿孔時(shí)的噴霧降塵和自動(dòng)吸塵功能，降塵效果好，解決了現(xiàn)有潛孔鉆機(jī)鑿巖穿孔中采取的降塵方式存在的需要人工進(jìn)行噴霧操作、需要人工調(diào)節(jié)噴霧角度、操作復(fù)雜、自動(dòng)化程度低、噴霧效果差、采用固定方式吸塵、吸塵方向單一、吸塵速度慢和吸塵效果差等難題,達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。