本發(fā)明涉及一種液壓動力貓道，具體涉及貓道上部機構。

背景技術：

貓道是鉆井機的重要組成部分。貓道安裝在地面上，用于將鉆井用的工具和配件在地面和鉆臺之間的搬運。

隨著機械自動化技術在石油鉆機行業(yè)的應用，我國石油鉆機制造技術得到了較快的發(fā)展，但對鉆機外圍配套設備的自動化問題研究和投入明顯不足。貓道在眾多配套設備中起到了舉足輕重的作用，貓道系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性、機械化和智能化直接決定了鉆井的效率和安全性。目前動力貓道存在工人勞動強度大、安全系數(shù)低、運輸效率低、不利于惡劣環(huán)境使用等問題。

目前動力貓道的舉升機構，存在工人勞動強度大、安全系數(shù)低、運輸效率低、不利于惡劣環(huán)境使用等問題，需要進行改進。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種智能貓道舉升機構，以克服現(xiàn)有技術存在的缺陷。

本發(fā)明所述的智能貓道舉升機構，包括矩形體框架結(jié)構的底座、前支撐臂組件、后支撐臂、前液壓裝置、后液壓裝置和舉升液壓裝置；

所述的前支撐臂組件包括前上支撐臂和前下支撐臂，所述前上支撐臂的一端通過轉(zhuǎn)軸與前下支撐臂的一端相連接，所述的前下支撐臂的另一端通過轉(zhuǎn)軸與所述的底座相連接，所述的前上支撐臂的另一端通過轉(zhuǎn)軸與貓道的上部機構相連接，所述的前液壓裝置固定在前下支撐臂上，活塞桿通過轉(zhuǎn)軸與前上支撐臂中部相連接；

所述的舉升液壓裝置設置在底座上，其活塞桿通過轉(zhuǎn)軸與前下支撐臂相連接；

所述的后支撐臂的下端通過轉(zhuǎn)軸與底座相連接，另一端通過轉(zhuǎn)軸與貓道的上部機構相連接，所述的后液壓裝置固定在底座上，其活塞桿通過轉(zhuǎn)軸與后支撐臂中部相連接；

本發(fā)明采用上述技術方案后，可以達到以下有益效果：

安全系數(shù)高，起升高度可調(diào)，提高了貓道的智能化，使工作過程更加的節(jié)約人力，減少了鉆桿運輸時間，提高了工作效率。液壓缸和前后支撐臂通過一組活塞桿的伸縮，即可滿足不同高度鉆井平臺的工作需求。采用液壓油缸作為動力機構，可適應各種惡劣環(huán)境及各種高度鉆井平臺的智能液壓動力貓道，使得在惡劣環(huán)境中也能為系統(tǒng)提供動力。

附圖說明

圖1為舉升機構立體結(jié)構示意圖。

圖2為舉升機構正視圖。

圖3為底座結(jié)構示意圖。

圖4為平衡臂示意圖。

具體實施方式

參閱圖1和圖2，本發(fā)明所述的智能貓道舉升機構，包括矩形體框架結(jié)構的底座1、前支撐臂組件、后支撐臂5、前液壓裝置6、后液壓裝置7和舉升液壓裝置8；

所述的前支撐臂組件包括前上支撐臂3和前下支撐臂4，所述前上支撐臂3的一端通過轉(zhuǎn)軸與前下支撐臂4的一端相連接，所述的前下支撐臂4的另一端通過轉(zhuǎn)軸與所述的底座1相連接，所述的前上支撐臂3的另一端通過轉(zhuǎn)軸與貓道的上部機構相連接，所述的前液壓裝置6固定在前下支撐臂4上，活塞桿通過轉(zhuǎn)軸與前上支撐臂3中部相連接；

所述的舉升液壓裝置8在底座1上，其活塞桿通過轉(zhuǎn)軸與前下支撐臂4相連接，其作用是抬起前下支撐臂4，于輔助前支撐臂舉升；

所述的后支撐臂5的下端通過轉(zhuǎn)軸與底座1相連接，另一端通過轉(zhuǎn)軸與貓道的上部機構100相連接，所述的后液壓裝置7固定在底座1上，其活塞桿通過轉(zhuǎn)軸與后支撐臂5中部相連接；

優(yōu)選的，所述的前支撐臂組件的數(shù)量為兩件，兩件前支撐臂組件平行設置；

優(yōu)選的，還包括阻尼液壓裝置9，所述的阻尼液壓裝置9固定在前支撐臂組件中的一件的前下支撐臂4上，其活塞桿通過轉(zhuǎn)軸與前上支撐臂3的中部相連接；

參見圖3，所述貓道底座1包括橫梁1001、下縱梁1002、上縱梁10022、立柱1006和平板狀的圍欄1003；

所述的橫梁1001和下縱梁1002相互連接，構成矩形體框架，所述的立柱1006的一端與所述的下縱梁1002相連接，另一端向上延伸，與所述的上縱梁10022相連接，在所述的矩形體框架的兩側(cè)構成圍欄框架109，所述的圍欄1003的側(cè)邊與所述的上縱梁10022的中部相連接，圍欄1003的水平面與所述的矩形體框架平行；

優(yōu)選的，還包括所述平衡臂2，如圖4所示，所述的平衡臂2通過旋轉(zhuǎn)構件設置在所述的底座1的前端和后端的下部，所述平衡臂2包括主體臂204、三角形的筋板206、連接管203和連接板208；

所述的主體臂204的一端與所述的連接管203相連接，所述的筋板206的兩個邊分別與主體臂204和連接管203相連接，所述的連接管203下端通過轉(zhuǎn)軸與所述的連接板208的一端相連接，連接板208的另一端與底座1相連接；

優(yōu)選的，所述的平衡臂2還包括三角形的加強筋201和支腳板202，所述的支腳板固定在主體臂的端部，所述的加強筋201的兩個邊分別與平衡臂2的端部和支腳板202相連接；

優(yōu)選的，支腳板202設有平衡臂螺桿205和平衡墊腳207，所述的平衡臂螺桿205通過螺紋穿過支腳板202，所述的平衡墊腳207設置在所述的平衡臂螺桿205的底部；

所述的平衡臂，可進行拆卸，也可實現(xiàn)水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，收起時方便運輸。平衡臂展開時，固定在貓道底座兩側(cè)，用于貓道整體結(jié)構的固定，增強其穩(wěn)定性。