本發(fā)明涉及煤礦井下轉(zhuǎn)載機(jī)的移動(dòng)搬遷，具體為一種大采高小搬家過(guò)程中轉(zhuǎn)載機(jī)、皮帶頭的整體搬遷方法。

背景技術(shù)：
同煤集團(tuán)晉華宮礦大采高工作面在南山井12#層，隨著工作面的推進(jìn)，110#點(diǎn)到85#點(diǎn)250米煤層為變薄區(qū)域，夾矸占到采厚的二分之一到五分之四，并且?jiàn)A矸都是硬質(zhì)砂巖，已經(jīng)不適合正常開(kāi)采，如果用采煤機(jī)采用割巖硬過(guò)的方式，不僅因截割功率過(guò)大造成截割電機(jī)損壞，浪費(fèi)大量截齒，而且推進(jìn)進(jìn)度減慢。工作面的推進(jìn)速度有時(shí)只有正常生產(chǎn)班的八分之一，而且所產(chǎn)出的煤矸石量過(guò)大，大大增加了洗選成本。經(jīng)過(guò)礦研究決定，決定重新打開(kāi)切眼進(jìn)行小搬家。與此同時(shí)，大采高的一部長(zhǎng)度為850m的皮帶機(jī)由于磨損嚴(yán)重，必須對(duì)皮帶進(jìn)行更換，上下皮帶總長(zhǎng)度約為1700m，為了不影響正常出煤，能夠安全快速地將皮帶換好，讓皮帶機(jī)盡早進(jìn)行正常運(yùn)轉(zhuǎn)，便是保證正常生產(chǎn)的關(guān)鍵。當(dāng)工作面推進(jìn)接近停采線的時(shí)候，為了增加資源的回收，經(jīng)礦研究計(jì)算后決定，將停采線重新劃定，工作面比原計(jì)劃晚停采30米，而皮帶頭正好處于這三十米中間的位置，所以必須將皮帶頭重新穩(wěn)裝才能保證正常出煤，重新穩(wěn)設(shè)的皮帶頭位置已經(jīng)跨過(guò)了盤區(qū)皮帶的位置，怎么能夠快速安全地將皮帶頭重新穩(wěn)裝好，是關(guān)乎到快速投入生產(chǎn)，保證正常出煤的關(guān)鍵因素。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明為解決目前煤井下大采高轉(zhuǎn)載機(jī)及皮帶機(jī)搬家費(fèi)時(shí)費(fèi)力、工作強(qiáng)度大的技術(shù)問(wèn)題，提供一種大采高小搬家過(guò)程中轉(zhuǎn)載機(jī)、皮帶頭的整體搬遷方法。本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種大采高小搬家過(guò)程中轉(zhuǎn)載機(jī)、皮帶頭的整體搬遷方法，包括讓轉(zhuǎn)載機(jī)進(jìn)行整體平移的方式進(jìn)行遷移的方法：在轉(zhuǎn)載機(jī)尾部左右兩側(cè)各布置一架液壓支架，利用液壓支架的推移缸頂住轉(zhuǎn)載機(jī)尾部；當(dāng)轉(zhuǎn)載機(jī)需要向前平移時(shí)，兩臺(tái)液壓支架接頂，逐漸將推移缸伸出，推動(dòng)轉(zhuǎn)載機(jī)前進(jìn)；同時(shí)利用兩根分別位于轉(zhuǎn)載機(jī)頭兩側(cè)的推移油缸推動(dòng)皮帶尾，推移油缸的頭部和皮帶尾相連，推移油缸的尾部和單體柱鞋相連，單體柱鞋由液壓?jiǎn)误w支柱和頂板戧住進(jìn)行固定；當(dāng)推移油缸的二級(jí)缸伸出來(lái)的時(shí)候，皮帶尾便被推前，當(dāng)推移油缸伸到位的時(shí)候，皮帶尾也就到位；再結(jié)合利用液壓支架和騎在皮帶尾上的轉(zhuǎn)載機(jī)頭上的油動(dòng)車的推力，便把轉(zhuǎn)載機(jī)整體推前。在皮帶頭的前方遇到有需要跨越的障礙時(shí)，采用如下方法進(jìn)行皮帶頭的整體移動(dòng)：步驟（a）、在皮帶頭前方的障礙物上方采用多個(gè)工字鋼搭橋，橋的寬度為皮帶頭整體寬度的1.5倍；步驟（b）、在皮帶頭前方設(shè)有絞車，作為牽引動(dòng)力；從皮帶頭的上方位置到皮帶頭將要穩(wěn)設(shè)的目的位置開(kāi)始，每隔兩米就打兩組起吊錨索；進(jìn)行施工的時(shí)候，先把皮帶頭的兩部電機(jī)減速機(jī)拆下來(lái)放置到指定位置，之后使用懸掛在最靠近皮帶頭前端的四組起吊錨索上的四臺(tái)手拉葫蘆將皮帶頭前部進(jìn)行斜拉起吊，同時(shí)與絞車的牽引鋼絲繩配合使皮帶頭前移；隨著手拉葫蘆鏈條長(zhǎng)度縮得越來(lái)越短，皮帶頭被垂直吊起，阻礙了皮帶頭的前進(jìn)，這時(shí)重新懸掛手拉葫蘆，即順次懸掛在緊挨前四組起吊錨索的四組起吊錨索上，繼續(xù)保持斜拉方式，直到手拉葫蘆重新回到豎直位置，依次往復(fù)，直到皮帶頭到達(dá)指定位置，放下皮帶頭；在全部程牽引的過(guò)程中，絞車要保持與手拉葫蘆的密切配合，一點(diǎn)一點(diǎn)地將皮帶頭牽引到位。所述皮帶頭跨越的障礙是與皮帶頭走向垂直的盤區(qū)皮帶；當(dāng)皮帶頭到達(dá)指定位置后，將電機(jī)減速機(jī)重新安裝好之后，在皮帶頭的一側(cè)穩(wěn)設(shè)一部刮板輸送機(jī)，并在工作面皮帶上方安設(shè)一部擋煤刷，將運(yùn)輸出來(lái)的煤炭“刮”到刮板輸送機(jī)上面，從而通過(guò)刮板輸送機(jī)將煤炭運(yùn)輸?shù)奖P區(qū)皮帶。皮帶頭安裝完成后，還包括對(duì)皮帶機(jī)快速更換皮帶的方法：將新皮帶全部打好卡子，并運(yùn)輸?shù)骄?，之后首先將舊皮帶從中間斷開(kāi)，將新皮帶的前端與舊皮帶斷開(kāi)處的前端連接，其中連接點(diǎn)三組H架要去掉，開(kāi)動(dòng)皮帶機(jī)，這樣利用皮帶機(jī)的動(dòng)力，逐漸將皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，隨著皮帶的運(yùn)行，舊皮帶一段一段逐漸被退下來(lái)，新皮帶逐漸被拉上去，直到將新皮帶的首尾連接，舊皮帶完全退下，皮帶更換完成。轉(zhuǎn)載機(jī)的整體搬遷要比傳統(tǒng)方式快了整整三天時(shí)間，皮帶頭的整體搬遷要比傳統(tǒng)的拆開(kāi)之后再進(jìn)行穩(wěn)裝節(jié)省了兩天時(shí)間，而皮帶的快速更換也節(jié)省了兩天時(shí)間，這樣就為綜采整整節(jié)省出七天時(shí)間，可以說(shuō)為煤礦產(chǎn)生了很大的經(jīng)濟(jì)效益，按照平均大采高的生產(chǎn)能力來(lái)算，一天的產(chǎn)量在6000t左右，那么七天時(shí)間就是42000t，直接經(jīng)濟(jì)效益16800萬(wàn)元。總體性能比較本發(fā)明所述的三項(xiàng)創(chuàng)新（轉(zhuǎn)載機(jī)小搬家、皮帶頭整體跨越障礙、皮帶機(jī)快速更換皮帶）不但安全高效地完成了任務(wù)，而且工人每班的勞動(dòng)強(qiáng)度也大大降低，同時(shí)最主要的是發(fā)揮了機(jī)器本身的的優(yōu)勢(shì)，從傳統(tǒng)的全部人工拆裝，變成了人機(jī)配合、機(jī)器自動(dòng)完成的形式。以往對(duì)大型設(shè)備的搬運(yùn)，都是一節(jié)節(jié)拆開(kāi)之后，進(jìn)行裝車，再運(yùn)輸?shù)侥康牡刂笤龠M(jìn)行安裝，此種方法只適合較長(zhǎng)距離的搬運(yùn)。但是對(duì)于短距離搬運(yùn)的話，整體搬運(yùn)就發(fā)揮出來(lái)了其安全、快速的優(yōu)點(diǎn)，也同時(shí)使工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，能夠最大限度地爭(zhēng)取生產(chǎn)時(shí)間，并且給安全也提供了很好的技術(shù)保障。本發(fā)明推廣及應(yīng)用前景目前對(duì)于大型生產(chǎn)礦井來(lái)說(shuō)，大型的設(shè)備是其標(biāo)準(zhǔn)的配置，而設(shè)備在較短距離進(jìn)行搬遷，并不適合拆開(kāi)之后運(yùn)輸?shù)轿?，再進(jìn)行重新組裝，否則非常費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且安全得不到保障，大大增加了作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。但是上述的三種創(chuàng)新都利用了機(jī)器本身的動(dòng)力進(jìn)行穩(wěn)裝，不但在安全上得到了保障，而且大大提高了穩(wěn)裝效率，為綜采的生產(chǎn)出煤贏得了寶貴的時(shí)間，相信這些創(chuàng)新值得大多數(shù)礦井借鑒和學(xué)習(xí)。附圖說(shuō)明圖1工作面轉(zhuǎn)載機(jī)尺寸平面示意圖。圖2液壓支架及推移油缸配合轉(zhuǎn)載機(jī)及皮帶尾前進(jìn)的示意圖。圖3皮帶頭跨越盤區(qū)皮帶前的布置示意圖。圖4皮帶頭跨越盤區(qū)皮帶時(shí)的搭橋及起吊錨索布置示意圖。圖5皮帶頭整體遷移起吊方式示意圖。圖6皮帶頭遷移完成后的擋煤刷及刮板輸送機(jī)布置示意圖。圖7皮帶機(jī)更換皮帶的作業(yè)示意圖。1-液壓支架，2-油動(dòng)車及轉(zhuǎn)載機(jī)頭，3-推移油缸，4-皮帶尾，5-單體柱鞋，6-皮帶頭，7-皮帶頭電機(jī)減速機(jī)，8-老停采線，9-新停采線，10-盤區(qū)皮帶巷，11-工字鋼，12-起吊錨索，13-雙速絞車，14-牽引鋼絲繩，15-手拉葫蘆，16-擋煤刷，17-刮板輸送機(jī)，18-裝皮帶平板車，19-皮帶卡子，20-順槽軌道。具體實(shí)施方式1、轉(zhuǎn)載機(jī)的整體搬遷南山井402盤區(qū)8206工作面的轉(zhuǎn)載機(jī)型號(hào)為SZE1000/375，即機(jī)槽內(nèi)徑為1000mm，電機(jī)功率為375KW，全長(zhǎng)為34.45m，其平面尺寸示意圖如圖1。該轉(zhuǎn)載機(jī)全長(zhǎng)34.5m，總質(zhì)量將近40t，如果全部拆開(kāi)，進(jìn)行穩(wěn)裝，算上電機(jī)減速機(jī)，得裝13-15車，再重新穩(wěn)裝轉(zhuǎn)載機(jī)，并不是一件簡(jiǎn)單的事情，而且還有皮帶尾同時(shí)進(jìn)行裝車運(yùn)輸。必須解決上述出現(xiàn)的問(wèn)題，保證轉(zhuǎn)載機(jī)能夠快速、安全地到達(dá)指定位置，從而保證綜采工作面的正常投入生產(chǎn)。經(jīng)過(guò)仔細(xì)地調(diào)查研究計(jì)算，決定讓轉(zhuǎn)載機(jī)進(jìn)行整體平移的方式進(jìn)行遷移，為了能夠使轉(zhuǎn)載機(jī)更好地整體移動(dòng)，增加轉(zhuǎn)載機(jī)的移動(dòng)速度，在轉(zhuǎn)載機(jī)尾部布置兩架ZZS13000/28/60型的液壓支架1進(jìn)行配合，利用液壓支架1的推移裝置頂住轉(zhuǎn)載機(jī)尾部，這樣便使轉(zhuǎn)載機(jī)整體受力更大，搬遷更加容易，同時(shí)也能使端頭支架隨著轉(zhuǎn)載機(jī)而快速到位，節(jié)省了撤支架的工序。當(dāng)轉(zhuǎn)載機(jī)向前平移時(shí)，兩臺(tái)液壓支架接頂，逐漸將推移缸伸出，推動(dòng)轉(zhuǎn)載機(jī)前進(jìn)（如圖2）。其次便是轉(zhuǎn)載機(jī)側(cè)方的兩根推移油缸3，起著推動(dòng)轉(zhuǎn)載機(jī)的關(guān)鍵作用，首先油缸的頭部和皮帶尾4相連，尾部和單體柱鞋5相連，由液壓?jiǎn)误w和頂板戧住進(jìn)行固定。當(dāng)推移油缸3的二級(jí)缸伸出來(lái)的時(shí)候，皮帶尾4便被推前，由于轉(zhuǎn)載機(jī)比皮帶尾4重很多，所以轉(zhuǎn)載機(jī)不會(huì)跟著移動(dòng)。當(dāng)推移油缸3伸到位的時(shí)候，皮帶尾4也就到位（如圖2），而轉(zhuǎn)載機(jī)頭在皮帶尾的軌道上“騎著”，這樣利用轉(zhuǎn)載機(jī)的油動(dòng)車和支液壓架的推力，便把轉(zhuǎn)載機(jī)整體推前。由于推移油缸一次最大伸出長(zhǎng)度為2.5m，因此，皮帶尾一次前進(jìn)的距離也是2.5m，如圖2。一個(gè)班平均推移缸能收縮十次左右，按三八制的班，平均一天前進(jìn)的距離是75m，只要十個(gè)圓班即可到位（實(shí)際只用了整整三天時(shí)間），比原計(jì)劃拆裝，再進(jìn)行重新組合，整整提前了三天時(shí)間。2、皮帶頭的整體平移根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，礦決定將大采高的停采線重新劃定，比原計(jì)劃晚停采三十米，原來(lái)的皮帶頭位置關(guān)系與盤區(qū)皮帶的位置關(guān)系如圖3。傳統(tǒng)的皮帶頭布置方式都是將皮帶頭揚(yáng)煤托輥穩(wěn)設(shè)在盤區(qū)皮帶的上方，而現(xiàn)在的停采線已經(jīng)處在了順槽皮帶頭的位置，新老停采線的距離為30m，所以為了正常出煤的話，必須對(duì)皮帶頭的位置重新穩(wěn)設(shè)，如果將每組拆開(kāi)再進(jìn)行重新組裝的話，勢(shì)必要浪費(fèi)大量的時(shí)間，而且搬運(yùn)距離也不是很長(zhǎng)，所以采取整體搬運(yùn)的方式是最好的。整體搬運(yùn)涉及到皮帶頭整體跨盤區(qū)皮帶的問(wèn)題，為了不影響盤區(qū)皮帶的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，使用11#工字鋼進(jìn)行搭橋，寬度為皮帶頭6整體寬度的1.5倍。工字鋼11的兩端和地矸進(jìn)行固定，防止皮帶頭6在上面拉拽時(shí)候滑動(dòng)，將工字鋼掉在盤區(qū)皮帶上，造成事故。其次是在巷口穩(wěn)設(shè)一臺(tái)45KW的雙速絞車13，作為牽引的動(dòng)力，并且雙速絞車13的繩徑不能小于1吋（如圖4）。從皮帶頭6的上方位置到新皮帶頭穩(wěn)設(shè)的目的位置開(kāi)始，每隔兩米就打兩組起吊錨索12，四根錨索的的間距為30cm×30cm，從而組成一個(gè)正方形的起吊點(diǎn)。具體進(jìn)行施工的時(shí)候，先把兩部皮帶頭電機(jī)減速機(jī)7拆下來(lái)排到指定位置，之后使用四臺(tái)五噸手拉葫蘆（倒鏈）將皮帶頭前部進(jìn)行斜拉起吊，這樣既保證了皮帶頭與地面的摩擦減小，而且也能同時(shí)與牽引鋼絲繩配合使皮帶頭前移（如圖5）。圖5就是皮帶頭整體起吊向前平移時(shí)候的示意簡(jiǎn)圖，隨著手拉葫蘆15長(zhǎng)度縮得越來(lái)越短的時(shí)候，勢(shì)必造成皮帶頭6被垂直吊起，反而阻礙了皮帶頭的前進(jìn)，這樣就需要重新懸掛倒鏈，繼續(xù)保持斜拉方式，直到倒鏈重新回到豎直位置，依次往復(fù)，直到皮帶頭到達(dá)指定位置。在全部程牽引的過(guò)程中，雙速絞車13都要保持與倒鏈的密切配合，一點(diǎn)一點(diǎn)地將皮帶頭牽引到位。當(dāng)皮帶頭到達(dá)指定位置后，將電機(jī)減速機(jī)7重新安裝好之后，此時(shí)皮帶頭6側(cè)方還需要重新穩(wěn)設(shè)一部型號(hào)為SGZ764/132型刮板輸送機(jī)17將皮帶頭運(yùn)輸出來(lái)的煤炭倒著拉回到盤區(qū)皮帶（如圖6）。圖6為重新穩(wěn)設(shè)好的盤區(qū)皮帶后，設(shè)備的重新布置圖，刮板輸送機(jī)17位于順槽皮帶的工作面?zhèn)?，并且在上皮帶安設(shè)一部擋煤刷16，將運(yùn)輸出來(lái)的煤炭“刮”到刮板輸送機(jī)上面，從而通過(guò)刮板輸送機(jī)17將煤炭運(yùn)輸?shù)奖P區(qū)皮帶。整個(gè)皮帶頭平移只用了兩天時(shí)間，而且既安全，又省力，可以說(shuō)得上是晉華宮去年一年技術(shù)創(chuàng)新的典范。3、皮帶的快速更換創(chuàng)新技術(shù)根據(jù)井下生產(chǎn)實(shí)際情況，大采高一部長(zhǎng)850m的皮帶需要更換，由于時(shí)間緊，任務(wù)重，所以能夠更加快速安全地將皮帶更換完畢，就成了任務(wù)的關(guān)鍵，但是傳統(tǒng)的更換皮帶方法不能滿足生產(chǎn)需要，因此，對(duì)于這次任務(wù)，必須對(duì)皮帶的更換技術(shù)進(jìn)行創(chuàng)新，從而達(dá)到快速安全地完成任務(wù)。以往皮帶都是一卷卷地運(yùn)輸?shù)骄轮付ǖ攸c(diǎn)，然后分別拉開(kāi)進(jìn)行跟換，此次皮帶順槽由于時(shí)間緊，所以在車間便將1700m皮帶全部打好皮帶卡子19，分成四個(gè)裝皮帶平板車18運(yùn)輸?shù)骄拢笫紫葘⑴f皮帶從中間斷開(kāi)，與新皮帶進(jìn)行連接，其中連接點(diǎn)三組H架要去掉，開(kāi)動(dòng)皮帶機(jī)，這樣利用皮帶機(jī)的動(dòng)力，逐漸將皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，同時(shí)皮帶頭專門有一隊(duì)人將退下來(lái)的舊皮帶整齊有序地堆放起來(lái)（如圖7）。圖7便是作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的示意圖，隨著皮帶的運(yùn)行，舊皮帶逐漸被退下來(lái)，新皮帶逐漸被拉上皮帶，這樣四車皮帶只需要在井下打四道皮帶卡子就可以快速地更換完畢，此次任務(wù)的完成，只用了一個(gè)班的時(shí)間就已經(jīng)完成。如果按照以往傳統(tǒng)的方法來(lái)最低得兩天時(shí)間才能完成這一部皮帶的全部更換。如此長(zhǎng)的皮帶在晉華宮礦歷史上，能以如此快的速度更換完畢，尚屬首次，可以說(shuō)非常安全、快速、圓滿地完成了此次任務(wù)，值得其他兄弟礦井研究學(xué)習(xí)。本發(fā)明所述的整體搬遷方法在我礦南山井12#層402盤區(qū)已經(jīng)進(jìn)行，對(duì)于煤礦的安全生產(chǎn)以及技術(shù)創(chuàng)新都有重大的意義，每一項(xiàng)都是為生產(chǎn)爭(zhēng)取了寶貴的時(shí)間，具體已經(jīng)詳細(xì)說(shuō)明，在此不再贅述。