一種伸縮式鉆孔鑿巖機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種伸縮式鉆孔鑿巖機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型由以下幾部分組成，液壓鑿巖機(jī)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、底座、連桿、擺動(dòng)支座、螺旋擺動(dòng)油缸、伸縮式鉆臂、鉆臂回轉(zhuǎn)座、鉆臂座、推進(jìn)油缸、補(bǔ)償油缸、俯仰油缸、伸縮油缸、動(dòng)臂油缸、擺角油缸和擺動(dòng)油缸。外形尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理、各動(dòng)作機(jī)構(gòu)不互相干涉，適合小斷面使用。本實(shí)用新型推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)有行程倍比結(jié)構(gòu)。動(dòng)臂油缸位于動(dòng)臂上方，降低了伸縮式鉆臂的工作高度。本實(shí)用新型工作無(wú)死角，可通過(guò)各個(gè)油缸的協(xié)同工作完成對(duì)前方巷道斷面的全方位打孔。本實(shí)用新型整機(jī)工作高度較低，外形尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理、各動(dòng)作機(jī)構(gòu)不互相干涉，適合小斷面使用。
【專利說(shuō)明】一種伸縮式鉆孔鑿巖機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及一種鑿巖機(jī)構(gòu)，屬于井下巖巷掘進(jìn)用鉆裝機(jī)組上的工作裝置，具體來(lái)說(shuō)就是井下掘進(jìn)工作面上打炮孔的一種機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前煤礦使用的掘進(jìn)機(jī)械設(shè)備上配備的鑿巖機(jī)構(gòu)，適合于雙鉆臂的大型鉆裝機(jī)組工作的大斷面巷道中使用，而在小斷面的巷道中工作卻比較困難。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是為采掘工作面提供一種適合小斷面掘進(jìn)機(jī)械上配置的一種伸縮式鉆孔鑿巖機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型由以下幾部分組成，液壓鑿巖機(jī)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、底座、連桿、擺動(dòng)支座、螺旋擺動(dòng)油缸、伸縮式鉆臂、鉆臂回轉(zhuǎn)座、鉆臂座、推進(jìn)油缸、補(bǔ)償油缸、俯仰油缸、伸縮油缸、動(dòng)臂油缸、擺角油缸和擺動(dòng)油缸。推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)有四根導(dǎo)軌，上兩根導(dǎo)軌是液壓鑿巖機(jī)的工作軌道，下兩根導(dǎo)軌是整個(gè)推進(jìn)機(jī)構(gòu)的補(bǔ)償推進(jìn)軌道，該機(jī)構(gòu)中還設(shè)有行程倍比結(jié)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊，簡(jiǎn)單實(shí)用。俯仰油缸一端與底座鉸接，另一端與連桿鉸接，通過(guò)俯仰油缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)的俯仰運(yùn)動(dòng)。螺旋擺動(dòng)油缸的輸出角度為360°，可控制推進(jìn)機(jī)構(gòu)整體進(jìn)行360°轉(zhuǎn)動(dòng)。伸縮式鉆臂由伸縮臂和動(dòng)臂組成，伸縮油缸一端與伸縮臂鉸接，另一端與動(dòng)臂鉸接。動(dòng)臂前端有八塊導(dǎo)向塊，控制與伸縮臂之間的間隙，伸縮式鉆臂在伸縮油缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)中實(shí)現(xiàn)伸縮臂的伸出與縮回。動(dòng)臂油缸位于動(dòng)臂上方，分別與動(dòng)臂和鉆臂回轉(zhuǎn)座鉸接在一起，動(dòng)臂的升降靠動(dòng)臂油缸的伸縮完成。動(dòng)臂油缸位于動(dòng)臂上方，降低了伸縮式鉆臂的工作高度。本實(shí)用新型可安裝在掘進(jìn)機(jī)械的左端(右端)，通過(guò)擺角油缸、擺動(dòng)油缸和伸縮油缸的配合工作在掘進(jìn)機(jī)械的右端(左端)打孔，本實(shí)用新型工作無(wú)死角，可通過(guò)各個(gè)油缸的協(xié)同工作完成對(duì)前方巷道斷面的全方位打孔。
[0005]本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn):
[0006]I)、外形尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理、各動(dòng)作機(jī)構(gòu)不互相干涉，適合小斷面使用。
[0007]2)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)有行程倍比結(jié)構(gòu)。
[0008]3)、動(dòng)臂油缸位于動(dòng)臂上方，降低了伸縮式鉆臂的工作高度。
[0009]4)、伸縮式鉆孔鑿巖機(jī)構(gòu)工作無(wú)死角，可通過(guò)各個(gè)油缸的協(xié)同工作完成對(duì)前方巷道斷面的全方位打孔。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]附圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)主視圖。
[0011]附圖2是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0012]圖1和圖2中:1、液壓鑿巖機(jī)，2、推進(jìn)機(jī)構(gòu)，3、底座，4、連桿，5、擺動(dòng)支座，6、螺旋擺動(dòng)油缸，7、伸縮式鉆臂，8、鉆臂回轉(zhuǎn)座，9、鉆臂座，10、推進(jìn)油缸，11、補(bǔ)償油缸，12、俯仰油缸，13、伸縮油缸，14、動(dòng)臂油缸，15、擺角油缸，16、擺動(dòng)油缸，701、伸縮臂，702、和動(dòng)臂，703、導(dǎo)向塊

【具體實(shí)施方式】
[0013]結(jié)合附圖，說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。
[0014]如圖1?圖2所示，本實(shí)用新型是一種伸縮式鉆孔鑿巖機(jī)構(gòu)。其包括:液壓鑿巖機(jī)1、推進(jìn)機(jī)構(gòu)2、底座3、連桿4、擺動(dòng)支座5、螺旋擺動(dòng)油缸6、伸縮式鉆臂7、鉆臂回轉(zhuǎn)座8、鉆臂座9、推進(jìn)油缸10、補(bǔ)償油缸11、俯仰油缸12、伸縮油缸13、動(dòng)臂油缸14、擺角油缸15和擺動(dòng)油缸16。具體結(jié)構(gòu)如下:
[0015]所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)2設(shè)有四根導(dǎo)軌201，上兩根導(dǎo)軌201是液壓鑿巖機(jī)I的工作軌道，下兩根導(dǎo)軌201是整個(gè)推進(jìn)機(jī)構(gòu)2的補(bǔ)償推進(jìn)軌道，該機(jī)構(gòu)中還設(shè)有行程倍比結(jié)構(gòu)，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)2的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊，簡(jiǎn)單實(shí)用。
[0016]所述俯仰油缸12 —端與底座3鉸接，另一端與連桿4鉸接，通過(guò)俯仰油缸12的往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)2的俯仰運(yùn)動(dòng)。
[0017]所述螺旋擺動(dòng)油缸6的輸出角度為360°，可控制推進(jìn)機(jī)構(gòu)2整體進(jìn)行360°轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]所述伸縮式鉆臂7由伸縮臂701和動(dòng)臂702組成，伸縮油缸13 —端與伸縮臂701鉸接，另一端與動(dòng)臂702鉸接。動(dòng)臂前端有八塊導(dǎo)向塊703，控制與伸縮臂701之間的間隙，伸縮式鉆臂7在伸縮油缸13的往復(fù)運(yùn)動(dòng)中實(shí)現(xiàn)伸縮臂701的伸出與縮回。
[0019]所述動(dòng)臂油缸14位于動(dòng)臂702上方，分別與動(dòng)臂702和鉆臂回轉(zhuǎn)座8鉸接在一起，動(dòng)臂702的升降靠動(dòng)臂油缸14的伸縮完成。所述動(dòng)臂油缸14布置在動(dòng)臂702的上方，降低了伸縮式鉆臂7的工作高度，適合小斷面使用。
[0020]本實(shí)用新型可安裝在掘進(jìn)機(jī)械的左端(右端)，通過(guò)擺角油缸15、擺動(dòng)油缸16和伸縮油缸13的配合工作在掘進(jìn)機(jī)械的右端(左端)打孔，本實(shí)用新型工作無(wú)死角，可通過(guò)各個(gè)油缸的協(xié)同工作完成對(duì)前方巷道斷面的全方位打孔。
[0021]本實(shí)用新型外形尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊、各動(dòng)作機(jī)構(gòu)不互相干涉，適合小斷面使用。
【權(quán)利要求】
1.一種伸縮式鉆孔鑿巖機(jī)構(gòu)，包括液壓鑿巖機(jī)(I)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)(2)、底座(3)、連桿(4)、擺動(dòng)支座(5)、螺旋擺動(dòng)油缸(6)、伸縮式鉆臂(7)、鉆臂回轉(zhuǎn)座(8)、鉆臂座(9)、推進(jìn)油缸(10)、補(bǔ)償油缸(11)、俯仰油缸(12)、伸縮油缸(13)、動(dòng)臂油缸(14)、擺角油缸(15)和擺動(dòng)油缸(16)，其特征在于: 所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)(2)設(shè)有四根導(dǎo)軌(201)，上兩根導(dǎo)軌(201)是液壓鑿巖機(jī)(I)的工作軌道，下兩根導(dǎo)軌(201)是整個(gè)推進(jìn)機(jī)構(gòu)(2)的補(bǔ)償推進(jìn)軌道， 所述俯仰油缸(12) —端與底座(3)鉸接，另一端與連桿(4)鉸接，所述螺旋擺動(dòng)油缸(6)的輸出角度為360°，可控制推進(jìn)機(jī)構(gòu)(2)整體進(jìn)行360°轉(zhuǎn)動(dòng)，所述伸縮式鉆臂(7)由伸縮臂(701)和動(dòng)臂(702)組成，所述伸縮油缸(13) —端與伸縮臂(701)鉸接，另一端與動(dòng)臂(702)鉸接， 所述動(dòng)臂油缸(14)位于動(dòng)臂(702)上方，分別與動(dòng)臂(702)和鉆臂回轉(zhuǎn)座(8)鉸接在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伸縮式鉆孔鑿巖機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述動(dòng)臂前端有八塊導(dǎo)向塊(703)。
【文檔編號(hào)】E21D9/10GK204238947SQ201420733866
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年11月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月24日
【發(fā)明者】宋金奎, 羅益鶴, 崔海利, 羅宇, 趙頌, 朱強(qiáng), 張少帥, 宋寶榮, 毛春波 申請(qǐng)人:雙鴨山金德工貿(mào)有限責(zé)任公司