無(wú)人智能采礦機(jī)及安裝有側(cè)翼截割裝置的機(jī)械設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及采礦機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及無(wú)人智能采礦機(jī)及安裝有側(cè)翼截割裝置的機(jī)械設(shè)備。無(wú)人智能采礦機(jī)，包括截割部、位于截割部上的動(dòng)力裝置和側(cè)翼截割裝置；側(cè)翼截割裝置收攏在截割部?jī)?nèi)，且可在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下向截割部的兩側(cè)展開(kāi)至與截割部的長(zhǎng)度方向呈一定夾角的位置，用于截割截割部?jī)蓚?cè)的礦體。側(cè)翼截割裝置展開(kāi)后與截割部的長(zhǎng)度方向呈一定夾角，則截割部回退過(guò)程中，側(cè)翼截割滾筒同時(shí)能截割兩側(cè)的礦體，使巷道兩側(cè)形成持續(xù)落礦物的冒落面，增加無(wú)人智能采礦機(jī)的采礦量。
【專利說(shuō)明】無(wú)人智能采礦機(jī)及安裝有側(cè)翼截割裝置的機(jī)械設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及采礦機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及無(wú)人智能采礦機(jī)及安裝有側(cè)翼截割裝置的機(jī)械設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]端幫開(kāi)采是礦體開(kāi)采的重要組成部分，將采礦機(jī)安置在待開(kāi)采的礦體端幫前方的空地或臺(tái)階上，即可對(duì)水平或傾斜等較復(fù)雜條件的礦體進(jìn)行開(kāi)采，采礦機(jī)的截割滾筒由采礦機(jī)推入礦體進(jìn)行截割，被截割下的礦物通過(guò)運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)出巷道，轉(zhuǎn)至外部的旁側(cè)地面堆放，最終在開(kāi)采端幫形成一系列矩形斷面的平行巷道。
[0003]由于截割滾筒由采礦機(jī)推入礦體，而采礦機(jī)只能直線推進(jìn)，因此，現(xiàn)有的采礦機(jī)只能截割其正前方的礦體，而且采礦機(jī)在回退時(shí)直接退出至巷道外，因而現(xiàn)有的采礦機(jī)采礦量小。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供無(wú)人智能采礦機(jī)及安裝有側(cè)翼截割裝置的機(jī)械設(shè)備，以解決上述的問(wèn)題。
[0005]在本實(shí)用新型的實(shí)施例中提供了一種無(wú)人智能采礦機(jī)，包括截割部、位于截割部上的動(dòng)力裝置和側(cè)翼截割裝置；側(cè)翼截割裝置收攏在截割部?jī)?nèi)，且可在動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下向截割部的兩側(cè)展開(kāi)至與截割部的長(zhǎng)度方向呈一定夾角的位置，用于截割截割部?jī)蓚?cè)的礦體。
[0006]優(yōu)選地，截割部包括截割部本體和與截割部本體滑動(dòng)配合的滑臺(tái)；動(dòng)力裝置和側(cè)翼截割裝置位于滑臺(tái)上。
[0007]優(yōu)選地，側(cè)翼截割裝置包括兩個(gè)截割滾筒和兩個(gè)滾筒軸；兩個(gè)截割滾筒分別套在兩個(gè)滾筒軸上；兩個(gè)滾筒軸上分別設(shè)有第一鉸接部；兩個(gè)第一鉸接部分別鉸接在滑臺(tái)上，且兩個(gè)滾筒軸的尾部分別與動(dòng)力裝置配合；動(dòng)力裝置用于推動(dòng)兩個(gè)滾筒軸的尾部，使兩個(gè)滾筒軸分別繞兩個(gè)第一鉸接部反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]優(yōu)選地，側(cè)翼截割裝置還包括兩個(gè)關(guān)節(jié)軸；兩個(gè)關(guān)節(jié)軸的一端分別與兩個(gè)滾筒軸的尾部固定連接，兩個(gè)關(guān)節(jié)軸的另一端分別與動(dòng)力裝置配合。
[0009]優(yōu)選地，動(dòng)力裝置包括伸縮裝置和伸縮架；伸縮架的一端與伸縮裝置的伸縮軸連接，另一端設(shè)置有兩個(gè)第二鉸接部；兩個(gè)第二鉸接部分別與兩個(gè)關(guān)節(jié)軸的端部鉸接。
[0010]優(yōu)選地，截割部?jī)?nèi)設(shè)置有物料輸送裝置；側(cè)翼截割裝置展開(kāi)后，其尾部位于物料輸送裝置的上方。
[0011]本實(shí)施例提供一種安裝有上述側(cè)翼截割裝置的機(jī)械設(shè)備，包括上述的側(cè)翼截割裝置和機(jī)械設(shè)備本體；側(cè)翼截割裝置設(shè)置在機(jī)械設(shè)備本體上。
[0012]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)人智能采礦機(jī)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，在截割部上安裝有側(cè)翼截割裝置和動(dòng)力裝置。當(dāng)無(wú)人智能采礦機(jī)回退時(shí)，動(dòng)力裝置可以驅(qū)動(dòng)側(cè)翼截割裝置，使側(cè)翼截割裝置向截割部的兩側(cè)展開(kāi)。側(cè)翼截割裝置展開(kāi)后與截割部的長(zhǎng)度方向呈一定夾角，則無(wú)人智能采礦機(jī)向后回退的過(guò)程中，側(cè)翼截割滾筒同時(shí)能截割兩側(cè)的礦體，使巷道兩側(cè)形成冒落面，使巷道兩側(cè)的礦體持續(xù)下落，增加無(wú)人智能采礦機(jī)的采礦量。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例的無(wú)人智能采礦機(jī)中側(cè)翼截割滾筒收攏的俯視圖；
[0014]圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例的無(wú)人智能采礦機(jī)中側(cè)翼截割滾筒收攏的側(cè)視圖；
[0015]圖3示出了本實(shí)用新型實(shí)施例的無(wú)人智能采礦機(jī)中側(cè)翼截割滾筒展開(kāi)的俯視圖；
[0016]圖4示出了本實(shí)用新型實(shí)施例的側(cè)翼截割滾筒收攏的結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖5示出了本實(shí)用新型實(shí)施例的側(cè)翼截割滾筒展開(kāi)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面通過(guò)具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0019]如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示為本實(shí)施例提供的一種無(wú)人智能采礦機(jī)，包括截割部101、位于截割部101上的動(dòng)力裝置102和側(cè)翼截割裝置103 ;側(cè)翼截割裝置103收攏在截割部101內(nèi)，且可在動(dòng)力裝置102的驅(qū)動(dòng)下向截割部101的兩側(cè)展開(kāi)至與截割部101的長(zhǎng)度方向呈一定夾角的位置，用于截割截割部101兩側(cè)的礦體。
[0020]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的無(wú)人智能采礦機(jī)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，在截割部101上安裝有側(cè)翼截割裝置103和動(dòng)力裝置102。無(wú)人智能采礦機(jī)向后回退時(shí)，動(dòng)力裝置102可以驅(qū)動(dòng)側(cè)翼截割裝置103，使側(cè)翼截割裝置103向截割部101的兩側(cè)展開(kāi)。側(cè)翼截割裝置103展開(kāi)后與截割部101的長(zhǎng)度方向呈一定夾角，則無(wú)人智能采礦機(jī)向后回退的過(guò)程中，側(cè)翼截害I]裝置103同時(shí)能截割兩側(cè)的礦體，使巷道兩側(cè)形成冒落面，使巷道兩側(cè)的礦體持續(xù)下落，增加無(wú)人智能采礦機(jī)的采礦量。
[0021]另外，本實(shí)施例的無(wú)人智能采礦機(jī)在進(jìn)行采礦過(guò)程中，其采礦工藝與現(xiàn)有的采礦工藝完全不同。現(xiàn)有的采礦機(jī)回退時(shí)直接退出至巷道外，而本實(shí)施例的無(wú)人智能采礦機(jī)回退工藝完全不同于現(xiàn)有的采礦機(jī)。本實(shí)施例的無(wú)人智能采礦機(jī)在回退過(guò)程中，動(dòng)力裝置102驅(qū)動(dòng)側(cè)翼截割裝置103展開(kāi)，側(cè)翼截割裝置103對(duì)巷道兩側(cè)的礦體進(jìn)行截割，形成冒落面，使巷道兩側(cè)的礦體持續(xù)下落，增加采礦量。
[0022]優(yōu)選地，截割部101包括截割部本體105和與截割部本體105滑動(dòng)配合的滑臺(tái)104 ;動(dòng)力裝置102和側(cè)翼截割裝置103位于滑臺(tái)104上?；_(tái)104可在截割部本體105上滑動(dòng)，相對(duì)于本實(shí)施例的無(wú)人智能采礦機(jī)在回退工藝上做了更進(jìn)一步的改進(jìn)。具體地，無(wú)人智能采礦機(jī)在回退之初，滑臺(tái)104將側(cè)翼截割裝置103伸出至最長(zhǎng)位置，然后，動(dòng)力裝置102將側(cè)翼截割裝置103展開(kāi)，使側(cè)翼截割裝置103與滑臺(tái)104的長(zhǎng)度方向呈一定的夾角，接著，滑臺(tái)104在截割部本體105上向后滑動(dòng)，使側(cè)翼截割裝置103截割兩側(cè)的礦體，滑臺(tái)104收縮至最短位置后，截割部本體105相對(duì)滑臺(tái)104后退一定距離，然后滑臺(tái)104再帶動(dòng)側(cè)翼截割裝置103后退并截割兩側(cè)的礦體。
[0023]對(duì)于側(cè)翼截割裝置103的具體結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，側(cè)翼截割裝置103包括兩個(gè)截割滾筒202和兩個(gè)滾筒軸204 ;兩個(gè)截割滾筒202分別套在兩個(gè)滾筒軸204上；兩個(gè)滾筒軸204上分別設(shè)有第一鉸接部203 ;兩個(gè)第一鉸接部203分別鉸接在截割部101上，且兩個(gè)滾筒軸204的尾部分別與動(dòng)力裝置102配合；動(dòng)力裝置102用于推動(dòng)兩個(gè)滾筒軸204的尾部，使兩個(gè)滾筒軸204分別繞兩個(gè)第一鉸接部203反向轉(zhuǎn)動(dòng)。具體地，兩個(gè)截割滾筒分別向截割部的兩側(cè)展開(kāi)，而展開(kāi)的動(dòng)力來(lái)源于動(dòng)力裝置。當(dāng)兩個(gè)截割滾筒收攏在截割部?jī)?nèi)時(shí)，兩個(gè)滾筒軸可以沿?zé)o人智能采礦機(jī)的長(zhǎng)度方向布置，然后動(dòng)力裝置分別推動(dòng)兩個(gè)滾筒軸，使其中一個(gè)滾筒軸繞其中一個(gè)第一鉸接部轉(zhuǎn)動(dòng)，使另一個(gè)滾筒軸繞另一個(gè)第一鉸接部反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將兩個(gè)截割滾筒向外展開(kāi)。
[0024]需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型并不限定側(cè)翼截割裝置為上述的一種實(shí)施方式。目前在采礦機(jī)領(lǐng)域，用于截割礦體的裝置有多種多樣，無(wú)論采用何種截割裝置，只要截割裝置能從采礦機(jī)的兩側(cè)展開(kāi)，并對(duì)兩側(cè)的礦體進(jìn)行截割，均屬于本實(shí)用新型的側(cè)翼截割裝置，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0025]對(duì)于動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)兩個(gè)滾筒軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)的具體結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，側(cè)翼截割裝置103還包括兩個(gè)關(guān)節(jié)軸205 ;兩個(gè)關(guān)節(jié)軸205的一端分別與兩個(gè)滾筒軸204的尾部固定連接，兩個(gè)關(guān)節(jié)軸205的另一端分別與動(dòng)力裝置102配合。其中關(guān)節(jié)軸205與滾筒軸204呈一定的角度，這個(gè)角度可以為銳角、鈍角或直角，其中為直角時(shí)關(guān)節(jié)軸與滾筒軸之間形成“L”形。即兩個(gè)滾筒軸沿截割部的長(zhǎng)度方向布置時(shí)平行，而與兩個(gè)滾筒軸固定連接的兩個(gè)關(guān)節(jié)軸之間向兩個(gè)滾筒軸之間彎折，則動(dòng)力裝置可以沿一個(gè)方向驅(qū)動(dòng)，從而使兩個(gè)滾筒軸沿相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，本實(shí)施方式并不限于這種結(jié)構(gòu)，還可以采用其它結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)相同的功能。
[0026]優(yōu)選地，動(dòng)力裝置102包括伸縮裝置207和伸縮架208 ;伸縮架208的一端與伸縮裝置207的伸縮軸連接，另一端設(shè)置有兩個(gè)第二鉸接部206 ;兩個(gè)第二鉸接部206分別與兩個(gè)關(guān)節(jié)軸205的端部鉸接。對(duì)于伸縮架208，兩個(gè)第二鉸接部206分別位于伸縮架208的中心軸線的兩側(cè)，則伸縮裝置207的伸縮軸沿截割部101的長(zhǎng)度方向推動(dòng)伸縮架208時(shí)，伸縮架208會(huì)將該推力分解為對(duì)兩個(gè)關(guān)節(jié)軸205的推力。對(duì)關(guān)節(jié)軸205的推力與關(guān)節(jié)軸205之間會(huì)存在一定的夾角，當(dāng)關(guān)節(jié)軸205與滾筒軸204之間的夾角為90°時(shí)，則該推力與關(guān)節(jié)軸205之間的夾角為90°，從而使?jié)L筒軸204繞第一鉸接部203轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027]優(yōu)選地，兩個(gè)截割滾筒202內(nèi)分別設(shè)置有液壓馬達(dá)。即截割滾筒202展開(kāi)后，位于截割滾筒202內(nèi)部的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)截割滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使截割部?jī)蓚?cè)的礦體被截割，加速礦體的冒落。
[0028]對(duì)于截割滾筒的具體結(jié)構(gòu)，兩個(gè)截割滾筒202的外表面分別螺旋設(shè)置有截割齒201。即旋轉(zhuǎn)的截割齒201截割礦體，使截割的礦物沿著螺旋排布的截割齒排出，從而裝載截割的礦物。當(dāng)然，截割滾筒還可以采用目前現(xiàn)有存在的任意結(jié)構(gòu)。
[0029]為了便于收集側(cè)翼截割的礦物，優(yōu)選地，截割部?jī)?nèi)設(shè)置有物料輸送裝置；側(cè)翼截割裝置展開(kāi)后，其尾部位于物料輸送裝置的上方。即礦物沿截割齒向外排出后，直接被截割部收集，其中截割部上設(shè)置有運(yùn)輸裝置，則側(cè)翼截割滾筒截割的礦物直接被截割部上的運(yùn)輸裝置輸送至礦體外。
[0030]優(yōu)選地，伸縮裝置為液壓油缸。當(dāng)然，伸縮裝置還可以采用其它任意能實(shí)現(xiàn)直線推移的裝置，如直線電機(jī)、伸縮氣缸等等。
[0031]本實(shí)施例還提供一種安裝有上述側(cè)翼截割裝置的機(jī)械設(shè)備，其包括上述實(shí)施方式的側(cè)翼截割裝置和機(jī)械設(shè)備本體；側(cè)翼截割裝置固定在機(jī)械設(shè)備本體上。即本實(shí)施例的側(cè)翼截割裝置除了可以應(yīng)用在采礦機(jī)上，還可以應(yīng)用在其它任何機(jī)械設(shè)備上，優(yōu)選應(yīng)用在各種各樣的米礦機(jī)上。
[0032]以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種無(wú)人智能采礦機(jī)，其特征在于，包括截割部、位于所述截割部上的動(dòng)力裝置和側(cè)翼截割裝置； 所述側(cè)翼截割裝置收攏在所述截割部?jī)?nèi)，且可在所述動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下向所述截割部的兩側(cè)展開(kāi)至與所述截割部的長(zhǎng)度方向呈一定夾角的位置，用于截割所述截割部?jī)蓚?cè)的礦體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人智能采礦機(jī)，其特征在于，所述截割部包括截割部本體和與所述截割部本體滑動(dòng)配合的滑臺(tái)； 所述動(dòng)力裝置和側(cè)翼截割裝置位于所述滑臺(tái)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人智能采礦機(jī)，其特征在于，所述側(cè)翼截割裝置包括兩個(gè)截割滾筒和兩個(gè)滾筒軸； 兩個(gè)所述截割滾筒分別套在兩個(gè)所述滾筒軸上； 兩個(gè)所述滾筒軸上分別設(shè)有第一鉸接部；兩個(gè)所述第一鉸接部分別鉸接在所述滑臺(tái)上，且兩個(gè)所述滾筒軸的尾部分別與所述動(dòng)力裝置配合； 所述動(dòng)力裝置用于推動(dòng)兩個(gè)所述滾筒軸的尾部，使兩個(gè)所述滾筒軸分別繞兩個(gè)所述第一鉸接部反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)人智能采礦機(jī)，其特征在于，所述側(cè)翼截割裝置還包括兩個(gè)關(guān)節(jié)軸； 兩個(gè)所述關(guān)節(jié)軸的一端分別與兩個(gè)所述滾筒軸的尾部固定連接，兩個(gè)所述關(guān)節(jié)軸的另一端分別與所述動(dòng)力裝置配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)人智能采礦機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力裝置包括伸縮裝置和伸縮架； 所述伸縮架的一端與所述伸縮裝置的伸縮軸連接，另一端設(shè)置有兩個(gè)第二鉸接部； 兩個(gè)第二鉸接部分別與兩個(gè)所述關(guān)節(jié)軸的端部鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的無(wú)人智能采礦機(jī)，其特征在于，所述截割部?jī)?nèi)設(shè)置有物料輸送裝置； 所述側(cè)翼截割裝置展開(kāi)后，其尾部位于所述物料輸送裝置的上方。
7.一種機(jī)械設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述無(wú)人智能采礦機(jī)的側(cè)翼截割裝置和機(jī)械設(shè)備本體； 所述側(cè)翼截割裝置設(shè)置在所述機(jī)械設(shè)備本體上。
【文檔編號(hào)】E21C25/06GK203822298SQ201420149095
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月28日
【發(fā)明者】韓新平 申請(qǐng)人:韓新平