挖掘的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種挖掘機(jī)，涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中挖掘機(jī)上動(dòng)臂的重力勢(shì)能或回轉(zhuǎn)制動(dòng)能無(wú)法回收與利用的問(wèn)題。該挖掘機(jī)包括下車(chē)行駛裝置、作業(yè)裝置和勢(shì)能回收裝置；下車(chē)行駛裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)、動(dòng)力泵、多路閥和行走裝置；作業(yè)裝置包括動(dòng)臂缸；勢(shì)能回收裝置包括勢(shì)能回收馬達(dá)、勢(shì)能回收泵和第一蓄能器。發(fā)動(dòng)機(jī)與動(dòng)力泵機(jī)械連接；多路閥設(shè)置在動(dòng)力泵與行走裝置之間的油路上；動(dòng)臂缸的無(wú)桿腔的油口與勢(shì)能回收馬達(dá)的第一油口相連。勢(shì)能回收馬達(dá)與勢(shì)能回收泵的驅(qū)動(dòng)連接。勢(shì)能回收泵的進(jìn)油口與油箱相連，勢(shì)能回收泵的出油口與第一蓄能器的液壓油通口相連。上述挖掘機(jī)能實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂缸重力勢(shì)能或回轉(zhuǎn)制動(dòng)能的回收。
【專(zhuān)利說(shuō)明】挖掘機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種挖掘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有的主流挖掘機(jī)在工作過(guò)程中存在頻繁起停和往復(fù)運(yùn)動(dòng)，負(fù)載變化劇烈，作業(yè)過(guò)程中產(chǎn)生巨大的能量，導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)熱和元件失效，因此，系統(tǒng)能量回收與利用成為挖掘機(jī)節(jié)能降耗的一項(xiàng)有效措施。
[0003]中大噸位的挖掘機(jī)在作業(yè)過(guò)程中，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及動(dòng)臂在作業(yè)過(guò)程中存在較大的能量損失:挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)減速制動(dòng)力矩大，頻繁的回轉(zhuǎn)動(dòng)作勢(shì)必產(chǎn)生巨大的回轉(zhuǎn)制動(dòng)能量。動(dòng)臂在下降過(guò)程中，存在重力勢(shì)能的損失。雖然目前部分挖掘機(jī)上動(dòng)臂部分已經(jīng)采用了流量再生回路，以提高工作裝置的作業(yè)速度，改善復(fù)合操縱性能，降低液壓系統(tǒng)的能耗，但是這種回路增加了自身的節(jié)流損耗，不能完全實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂重力勢(shì)能的回收利用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的其中一個(gè)目的是提出一種挖掘機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中挖掘機(jī)上動(dòng)臂的重力勢(shì)能或回轉(zhuǎn)制動(dòng)能無(wú)法回收與利用的問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型優(yōu)選技術(shù)方案所能產(chǎn)生的諸多技術(shù)效果將在后文詳述。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案:
[0007]本實(shí)用新型提供了一種挖掘機(jī)，包括下車(chē)行駛裝置和作業(yè)裝置，所述挖掘機(jī)還包括勢(shì)能回收裝置和/或回轉(zhuǎn)制動(dòng)能回收裝置；
[0008]所述下車(chē)行駛裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)、動(dòng)力泵、多路閥和行走裝置；
[0009]所述作業(yè)裝置包括動(dòng)臂缸；
[0010]所述勢(shì)能回收裝置包括勢(shì)能回收馬達(dá)、勢(shì)能回收泵和第一蓄能器；
[0011]所述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸與所述動(dòng)力泵的動(dòng)力輸入軸相連；
[0012]所述多路閥設(shè)置在所述動(dòng)力泵的出油口與所述行走裝置的液壓油通口之間的油路上且能控制所述動(dòng)力泵的出油口與所述行走裝置的液壓油通口之間的油路是否導(dǎo)通，由所述行走裝置的液壓油通口輸入的液壓油能驅(qū)動(dòng)所述行走裝置行走；
[0013]所述動(dòng)臂缸的無(wú)桿腔的油口與所述勢(shì)能回收馬達(dá)的第一油口相連，所述勢(shì)能回收馬達(dá)的第二油口與油箱相連；由所述勢(shì)能回收馬達(dá)的第一油口流入的液壓油能驅(qū)動(dòng)所述勢(shì)能回收馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0014]所述勢(shì)能回收馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸與所述勢(shì)能回收泵的動(dòng)力輸入軸相連并能驅(qū)動(dòng)所述勢(shì)能回收泵的動(dòng)力輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0015]所述勢(shì)能回收泵的進(jìn)油口與油箱相連，所述勢(shì)能回收泵的出油口與所述第一蓄能器的液壓油通口相連；
[0016]所述回轉(zhuǎn)制動(dòng)能回收裝置包括泵馬達(dá)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二蓄能器；
[0017]所述泵馬達(dá)的油口與所述第二蓄能器的液壓油通口相連，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述泵馬達(dá)的動(dòng)力軸相連；所述泵馬達(dá)包括泵工況和馬達(dá)工況；
[0018]所述泵馬達(dá)處于泵工況時(shí)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠在慣性作用下驅(qū)動(dòng)所述泵馬達(dá)的動(dòng)力軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述泵馬達(dá)的動(dòng)力軸轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中能將油箱中的液壓油從所述泵馬達(dá)的油口輸入所述第二蓄能器的液壓油通口。
[0019]在優(yōu)選或可選的實(shí)施例中，所述動(dòng)臂缸的無(wú)桿腔的油口與所述勢(shì)能回收馬達(dá)的第一油口之間的油路上設(shè)置有能控制所述動(dòng)臂缸的無(wú)桿腔的油口與所述勢(shì)能回收馬達(dá)的第一油口之間的油路是否導(dǎo)通的第一方向閥；
[0020]所述勢(shì)能回收泵的出油口與所述第一蓄能器的液壓油通口之間的油路上設(shè)置有能控制所述勢(shì)能回收泵的出油口與所述第一蓄能器的液壓油通口之間的油路是否導(dǎo)通的
第二方向閥。
[0021]在優(yōu)選或可選的實(shí)施例中，所述第一蓄能器的液壓油通口與所述泵馬達(dá)的油口之間的油路上設(shè)置有能控制所述第一蓄能器的液壓油通口與所述泵馬達(dá)的油口之間的油路是否導(dǎo)通的第三方向閥。
[0022]在優(yōu)選或可選的實(shí)施例中，所述多路閥設(shè)置在所述動(dòng)力泵的出油口與所述泵馬達(dá)的油口之間的油路上且能控制所述動(dòng)力泵的出油口與所述泵馬達(dá)的油口之間的油路是否導(dǎo)通；
[0023]所述多路閥與所述泵馬達(dá)的油口之間的油路上還設(shè)置有能控制所述多路閥與所述泵馬達(dá)的油口之間的油路是否導(dǎo)通的第四方向閥；
[0024]所述第二蓄能器的液壓油通口與所述泵馬達(dá)的油口之間的油路上設(shè)置有能控制所述第二蓄能器的液壓油通口與所述泵馬達(dá)的油口之間的油路是否導(dǎo)通的第五方向閥。
[0025]在優(yōu)選或可選的實(shí)施例中，所述挖掘機(jī)還包括離合器，所述行走裝置包括行走馬達(dá)以及行走機(jī)構(gòu)；
[0026]所述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸與所述離合器的一端相連，所述離合器的另一端與所述動(dòng)力泵的動(dòng)力輸入軸相連；
[0027]所述多路閥設(shè)置在所述動(dòng)力泵的出油口與所述行走馬達(dá)的液壓油通口之間的油路上且能控制所述動(dòng)力泵的出油口與所述行走馬達(dá)的液壓油通口之間的油路是否導(dǎo)通；
[0028]所述行走馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸與所述行走機(jī)構(gòu)相連接，且由所述行走馬達(dá)的液壓油通口輸入的液壓油能驅(qū)動(dòng)所述行走馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)所述行走馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)所述行走機(jī)構(gòu)行走。
[0029]在優(yōu)選或可選的實(shí)施例中，所述挖掘機(jī)還包括單向閥，所述多路閥設(shè)置在所述動(dòng)力泵的出油口與所述單向閥的進(jìn)油口之間的油路上且所述多路閥能控制所述動(dòng)力泵的出油口與所述單向閥的進(jìn)油口之間的油路是否導(dǎo)通；
[0030]所述單向閥的出油口與所述動(dòng)臂缸的無(wú)桿腔的油口相連通；
[0031]所述第一方向閥設(shè)置在所述單向閥的出油口與所述勢(shì)能回收馬達(dá)的第一油口之間的油路上。
[0032]在優(yōu)選或可選的實(shí)施例中，
[0033]所述挖掘機(jī)還包括先導(dǎo)控制裝置；所述回轉(zhuǎn)制動(dòng)能回收裝置還包括控制所述泵馬達(dá)的擺角缸的比例閥；
[0034]所述先導(dǎo)控制裝置包括先導(dǎo)泵，所述先導(dǎo)泵與所述動(dòng)力泵相連，所述先導(dǎo)泵的輸出端同時(shí)與所述多路閥的控制端和所述泵馬達(dá)的擺角缸的比例閥的輸入端相連；由所述多路閥的控制端輸入的液壓油能驅(qū)動(dòng)所述多路閥開(kāi)閥或關(guān)閥。
[0035]在優(yōu)選或可選的實(shí)施例中，所述第一方向閥、所述第二方向閥、所述第三方向閥、所述第四方向閥、所述第五方向閥至少其中之一為二位方向閥。
[0036]在優(yōu)選或可選的實(shí)施例中，
[0037]所述動(dòng)力泵的出油口與所述多路閥之間的油路上設(shè)置有第一安全閥；
[0038]所述先導(dǎo)泵的出油口與所述多路閥的控制端之間的油路上設(shè)置有第二安全閥；
[0039]所述第一蓄能器和所述第三方向閥之間的油路上設(shè)置有第三安全閥；
[0040]所述第二蓄能器與所述第五方向閥之間的油路上設(shè)置有第四安全閥。
[0041]基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型實(shí)施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
[0042]上述技術(shù)方案提供的挖掘機(jī)，尤其是指中大噸位的挖掘機(jī)，在動(dòng)臂缸的活塞下降時(shí)，從動(dòng)臂缸無(wú)桿腔流出的油液流入到勢(shì)能回收馬達(dá)中，并驅(qū)動(dòng)勢(shì)能回收馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)。勢(shì)能回收馬達(dá)驅(qū)動(dòng)勢(shì)能回收泵工作，從而將油液從油箱運(yùn)送到第一蓄能器中并存儲(chǔ)，從而完成動(dòng)臂缸下降勢(shì)能向液壓能的轉(zhuǎn)化。上述技術(shù)方案提供的挖掘機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)臂缸下降勢(shì)能的回收。進(jìn)一步地，在需要回收回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)能時(shí)，將泵馬達(dá)處于泵工況:回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在制動(dòng)過(guò)程中，在慣性作用下，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)泵馬達(dá)工作，泵馬達(dá)將油液從油箱吸入到第二蓄能器中，從而完成回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)能向液壓能的轉(zhuǎn)化。上述技術(shù)方案提供的挖掘機(jī)，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂缸重力勢(shì)能以及回轉(zhuǎn)制動(dòng)能的回收利用，也能擇一實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂缸重力勢(shì)能或回轉(zhuǎn)制動(dòng)能的回收利用。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0043]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0044]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的挖掘機(jī)的部分結(jié)構(gòu)的液壓原理示意圖；
[0045]附圖標(biāo)記:1、風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；2、風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；3、比例控制閥；4、第一安全閥；5、主泵；6、先導(dǎo)泵；7、第二安全閥；8、行走馬達(dá)；9、行走機(jī)構(gòu)；10、鏟斗缸；11、斗桿缸；12、單向閥；13、動(dòng)臂缸；14、多路閥；15、第一方向閥；16、定量馬達(dá)；17、定量泵；18、第二方向閥；19、第三方向閥；20、第三安全閥；21、第一蓄能器；22、發(fā)動(dòng)機(jī)；23、離合器；24、傳感單元；25、第四方向閥；26、液壓再生控制器；27、比例閥；28、泵馬達(dá)；29、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；30、第五方向閥；31、第二蓄能器；32、第四安全閥。
【具體實(shí)施方式】
[0046]下面可以參照附圖圖1以及文字內(nèi)容理解本實(shí)用新型的內(nèi)容以及本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)之間的區(qū)別點(diǎn)。下文通過(guò)附圖以及列舉本實(shí)用新型的一些可選實(shí)施例的方式，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案(包括優(yōu)選技術(shù)方案)做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是:本實(shí)施例中的任何技術(shù)特征、任何技術(shù)方案均是多種可選的技術(shù)特征或可選的技術(shù)方案中的一種或幾種，為了描述簡(jiǎn)潔的需要本文件中無(wú)法窮舉本實(shí)用新型的所有可替代的技術(shù)特征以及可替代的技術(shù)方案，也不便于每個(gè)技術(shù)特征的實(shí)施方式均強(qiáng)調(diào)其為可選的多種實(shí)施方式之一，所以本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉:本實(shí)施例內(nèi)的任何技術(shù)特征以及任何技術(shù)方案均不限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該包括本領(lǐng)域技術(shù)人員不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)所能想到的任何替代技術(shù)方案。
[0047]下面結(jié)合圖1對(duì)本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案進(jìn)行更為詳細(xì)的闡述，將本實(shí)用新型提供的任一技術(shù)手段進(jìn)行替換或?qū)⒈緦?shí)用新型提供的任意兩個(gè)或更多個(gè)技術(shù)手段或技術(shù)特征互相進(jìn)行組合而得到的技術(shù)方案均應(yīng)該在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0048]本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種挖掘機(jī)，包括下車(chē)行駛裝置和作業(yè)裝置，該挖掘機(jī)還包括勢(shì)能回收裝置和/或回轉(zhuǎn)制動(dòng)能回收裝置。下車(chē)行駛裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)22、動(dòng)力泵(優(yōu)選為主泵5)、多路閥14 (優(yōu)選為主控多路閥)和行走裝置；作業(yè)裝置包括動(dòng)臂缸13 ;勢(shì)能回收裝置包括勢(shì)能回收馬達(dá)(優(yōu)選為定量馬達(dá)16，后文也以定量馬達(dá)16進(jìn)行描述)、勢(shì)能回收泵(優(yōu)選為定量泵17，后文也以定量泵17進(jìn)行描述)和第一蓄能器21。發(fā)動(dòng)機(jī)22的動(dòng)力輸出軸與主泵5的動(dòng)力輸入軸相連；多路閥14設(shè)置在主泵5的出油口與行走裝置的液壓油通口之間的油路上且能控制主泵5的出油口與行走裝置的液壓油通口之間的油路是否導(dǎo)通。由行走裝置的液壓油通口輸入的液壓油能驅(qū)動(dòng)行走裝置行走。動(dòng)臂缸13的無(wú)桿腔的油口與定量馬達(dá)16的第一油口相連，油箱33與定量馬達(dá)16的第二油口相連；由定量馬達(dá)16的第一油口流入的液壓油能驅(qū)動(dòng)定量馬達(dá)16的動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。定量馬達(dá)16的動(dòng)力輸出軸與定量泵17的動(dòng)力輸入軸相連并能驅(qū)動(dòng)定量泵17的動(dòng)力輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)。定量泵17的進(jìn)油口與油箱33相連，定量泵17的出油口與第一蓄能器21的液壓油通口相連。定量馬達(dá)16與定量泵17之間機(jī)械相連，定量馬達(dá)16用于驅(qū)動(dòng)定量泵17。
[0049]上述技術(shù)方案提供的挖掘機(jī)，在動(dòng)臂缸13的活塞下降時(shí)，從動(dòng)臂缸13無(wú)桿腔流出的油液流入到定量馬達(dá)16中，并驅(qū)動(dòng)定量馬達(dá)16轉(zhuǎn)動(dòng)。定量馬達(dá)16驅(qū)動(dòng)定量泵17工作，從而將油液從油箱33運(yùn)送到第一蓄能器21中并存儲(chǔ)，從而完成動(dòng)臂缸13下降勢(shì)能向液壓能的轉(zhuǎn)化。上述技術(shù)方案提供的挖掘機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)臂缸13下降勢(shì)能的回收。
[0050]回轉(zhuǎn)制動(dòng)能回收裝置用于回收回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)29的制動(dòng)能?；剞D(zhuǎn)制動(dòng)能回收裝置包括泵馬達(dá)28、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)29和第二蓄能器31。泵馬達(dá)28的油口與第二蓄能器31的液壓油通口相連，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)29與泵馬達(dá)28的動(dòng)力軸相連；泵馬達(dá)28包括泵工況和馬達(dá)工況。泵馬達(dá)28處于泵工況時(shí)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)29能夠在慣性作用下驅(qū)動(dòng)泵馬達(dá)28的動(dòng)力軸轉(zhuǎn)動(dòng)，泵馬達(dá)28的動(dòng)力軸轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中能將油箱33中的液壓油從泵馬達(dá)28的油口輸入第二蓄能器31的液壓油通口。本實(shí)施例中，優(yōu)選同時(shí)設(shè)置勢(shì)能回收裝置和回轉(zhuǎn)制動(dòng)能回收裝置。
[0051]在需要回收回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)29的制動(dòng)能時(shí)，將泵馬達(dá)28處于泵工況:回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)29在制動(dòng)過(guò)程中，在慣性作用下，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)29繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)29的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)泵馬達(dá)28工作，泵馬達(dá)28將油液從油箱33吸入到第二蓄能器31中，從而完成回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)29的制動(dòng)能向液壓能的轉(zhuǎn)化。
[0052]參見(jiàn)圖1，優(yōu)選地，動(dòng)臂缸13的無(wú)桿腔的油口與定量馬達(dá)16的第一油口之間的油路上設(shè)置有能控制動(dòng)臂缸13的無(wú)桿腔的油口與定量馬達(dá)16的第一油口之間的油路是否導(dǎo)通的第一方向閥15。定量泵17的出油口與第一蓄能器21的液壓油通口之間的油路上設(shè)置有能控制定量泵17的出油口與第一蓄能器21的液壓油通口之間的油路是否導(dǎo)通的第二方向閥18。
[0053]設(shè)置第一方向閥15之后,在需要回收動(dòng)臂缸13的下降勢(shì)能時(shí),將第一方向閥15處于導(dǎo)通狀態(tài)，使得油液能夠從動(dòng)臂缸13的無(wú)桿腔流到定量馬達(dá)16中，以驅(qū)動(dòng)定量馬達(dá)16工作。在上述過(guò)程中，第二方向閥18也需處于導(dǎo)通狀態(tài)，以使得定量泵17能夠?qū)⒂拖?3中的油液泵入到第一蓄能器21中并存儲(chǔ)。前文所述的以及后文將提到的各個(gè)方向閥優(yōu)選都為二位方向閥，圖1中也都是以二位方向閥示意的。即第一方向閥15、第二方向閥18、第三方向閥19、第四方向閥25、第五方向閥30至少其中之一為二位方向閥。第三方向閥19、第四方向閥25和第五方向閥30參見(jiàn)后文介紹。
[0054]進(jìn)一步地，第一蓄能器21的液壓油通口與泵馬達(dá)28的油口之間的油路上設(shè)置有能控制第一蓄能器21的液壓油通口與泵馬達(dá)28的油口之間的油路是否導(dǎo)通的第三方向閥19。
[0055]實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)實(shí)際需要，設(shè)置各個(gè)方向閥之間的邏輯控制關(guān)系，后文將詳細(xì)介紹。
[0056]參見(jiàn)圖1，多路閥14設(shè)置在主泵5的出油口與泵馬達(dá)28的油口之間的油路上且能控制主泵5的出油口與泵馬達(dá)28的油口之間的油路是否導(dǎo)通。多路閥14與泵馬達(dá)28的油口之間的油路上還設(shè)置有能控制多路閥14與泵馬達(dá)28的油口之間的油路是否導(dǎo)通的第四方向閥25。第二蓄能器31的液壓油通口與泵馬達(dá)28的油口之間的油路上設(shè)置有能控制第二蓄能器31的液壓油通口與泵馬達(dá)28的油口之間的油路是否導(dǎo)通的第五方向閥30。
[0057]多路閥14具有多個(gè)輸出口，各個(gè)輸出口分別與不同的部件連接，各個(gè)部件之間可以相對(duì)獨(dú)立的工作。本文提到多路閥14與各個(gè)不同部件連接時(shí)，是指多路閥14通過(guò)不同的輸出口與各個(gè)部件連接。本實(shí)施例中，多路閥14的輸出口分別連接有行走裝置、鏟斗缸10、斗桿缸11、動(dòng)臂缸13、第四方向閥25。
[0058]參見(jiàn)圖1，挖掘機(jī)還包括離合器23，行走裝置包括行走馬達(dá)8以及行走機(jī)構(gòu)9。發(fā)動(dòng)機(jī)22的動(dòng)力輸出軸與離合器23的一端相連,離合器23的另一端與主泵5的動(dòng)力輸入軸相連。多路閥14設(shè)置在主泵5的出油口與行走馬達(dá)8的液壓油通口之間的油路上且能控制主泵5的出油口與行走馬達(dá)8的液壓油通口之間的油路是否導(dǎo)通。行走馬達(dá)8的動(dòng)力輸出軸與行走機(jī)構(gòu)9相連接，且由行走馬達(dá)8的液壓油通口輸入的液壓油能驅(qū)動(dòng)行走馬達(dá)8的動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)行走馬達(dá)8的動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)行走機(jī)構(gòu)9行走。采用上述實(shí)現(xiàn)方式的行走裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)液壓驅(qū)動(dòng)。
[0059]參見(jiàn)圖1，挖掘機(jī)優(yōu)選還包括單向閥12，多路閥14設(shè)置在主泵5的出油口與單向閥12的進(jìn)油口之間的油路上且多路閥14能控制主泵5的出油口與單向閥12的進(jìn)油口之間的油路是否導(dǎo)通。單向閥12的出油口與動(dòng)臂缸13的無(wú)桿腔的油口相連通。第一方向閥15設(shè)置在單向閥12的出油口與定量馬達(dá)16的第一油口之間的油路上。
[0060]設(shè)置單向閥12之后，在回收動(dòng)臂缸13的下降勢(shì)能時(shí)，動(dòng)臂缸13無(wú)桿腔輸出的油液不能回流到多路閥14中，只能流向定量馬達(dá)16。
[0061]本實(shí)施例中，挖掘機(jī)還可包括先導(dǎo)控制裝置；回轉(zhuǎn)制動(dòng)能回收裝置還包括控制泵馬達(dá)28的擺角缸的比例閥27。先導(dǎo)控制裝置包括先導(dǎo)泵6，先導(dǎo)泵6與主泵5相連，先導(dǎo)泵6的輸出端同時(shí)與多路閥14的控制端和泵馬達(dá)28的擺角缸的比例閥27的輸入端相連；由多路閥14的控制端輸入的液壓油能驅(qū)動(dòng)多路閥14開(kāi)閥或關(guān)閥。先導(dǎo)泵6的輸入軸與主泵5的輔助法蘭口相連，先導(dǎo)泵6輸出的壓力油分為兩路，一路與多路閥14的控制端相連，一路與控制泵馬達(dá)28的擺角缸的比例閥27的輸入端相連。先導(dǎo)控制裝置用于通過(guò)液壓油實(shí)現(xiàn)對(duì)多路閥14的控制、對(duì)泵馬達(dá)28的控制。
[0062]為保障整個(gè)挖掘機(jī)的安全性，主泵5的出油口與多路閥14之間的油路上設(shè)置有第一安全閥4。先導(dǎo)泵6的出油口與多路閥14的控制端之間的油路上設(shè)置有第二安全閥7，第二安全閥7連接先導(dǎo)泵6，以限制先導(dǎo)壓力。第一蓄能器21和第三方向閥19之間的油路上連接有第三安全閥20 ;第三安全閥20用于限制勢(shì)能回收裝置的最大工作壓力。第二蓄能器31與第五方向閥30之間的油路上連接有第四安全閥32，第四安全閥32用于限制回轉(zhuǎn)制動(dòng)能回收裝置的最大工作壓力。
[0063]上述技術(shù)方案提供的挖掘機(jī)還可以包括可以獨(dú)立散熱且可按需供給的獨(dú)立冷卻系統(tǒng):獨(dú)立冷卻系統(tǒng)主要包括風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)馬達(dá)1、風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和比例控制閥3。主泵5的出油口與比例控制閥3的輸入端相連，比例控制閥3的輸出端與風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)馬達(dá)I的輸入端相連，風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)馬達(dá)I的輸出端與風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的輸入端機(jī)械連接，風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2直接驅(qū)動(dòng)冷卻風(fēng)扇。
[0064]挖掘機(jī)還可以包括液壓再生控制系統(tǒng)，液壓再生控制系統(tǒng)主要由傳感單元24和液壓再生控制器26構(gòu)成，發(fā)動(dòng)機(jī)22通過(guò)CAN總線與液壓再生控制器26相連，傳感單元24輸出口與液壓再生控制器26的輸入口相連，液壓再生控制器26的輸出口與多路閥14、第一方向閥15、第二方向閥18、第三方向閥19、第四方向閥25、第五方向閥30、比例控制閥3相連。液壓再生控制器26的輸出端與多路閥14的先導(dǎo)控制級(jí)相連，可實(shí)現(xiàn)駕駛員的操作意圖的執(zhí)行。設(shè)置液壓再生控制器26可以提高整個(gè)設(shè)備的自動(dòng)化程度。
[0065]傳感單元24包含控制動(dòng)臂缸13升降起停的先導(dǎo)壓力信息、控制泵馬達(dá)28左旋右旋起停的先導(dǎo)壓力信息、第一蓄能器21的壓力信息、第二蓄能器31的壓力信息及發(fā)動(dòng)機(jī)22的參數(shù)信息。液壓再生控制器26用于監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的狀態(tài)，然后通過(guò)控制主泵5、比例控制閥3的控制量大小，控制風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)馬達(dá)I的液壓油油量，進(jìn)而控制風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的輸出，控制風(fēng)扇轉(zhuǎn)速，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)整車(chē)制冷量的按需控制。
[0066]下面詳細(xì)介紹上述技術(shù)方案提供的挖掘機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)的功能:能夠?qū)崿F(xiàn)能量的適時(shí)回收與利用，本系統(tǒng)工作時(shí)包括能量回收以及能量利用兩個(gè)過(guò)程，下面分別介紹:
[0067]能量回收時(shí):
[0068]首先，介紹動(dòng)臂缸13的勢(shì)能回收過(guò)程。勢(shì)能回收裝置可以對(duì)挖掘機(jī)作業(yè)過(guò)程中動(dòng)臂缸13的重力勢(shì)能進(jìn)行回收。液壓再生控制器26通過(guò)CAN總線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)22的狀態(tài)信息，根據(jù)傳感單元24判斷動(dòng)臂缸13及泵馬達(dá)28的工作狀態(tài)，同時(shí)液壓再生控制器26還通過(guò)傳感單元24監(jiān)測(cè)第一蓄能器21的壓力信息、第二蓄能器31的壓力信息，綜合決策:
[0069]當(dāng)動(dòng)臂缸13處于下降過(guò)程且回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)29未制動(dòng)時(shí)，液壓再生控制器26控制第三方向閥19和第五方向閥30處于關(guān)閉狀態(tài)。第一方向閥15、第二方向閥18和第四方向閥25處于打開(kāi)狀態(tài)。此時(shí)，動(dòng)臂缸13的無(wú)桿腔的壓力油驅(qū)動(dòng)定量馬達(dá)16工作，定量馬達(dá)16驅(qū)動(dòng)定量泵17工作?；厥者^(guò)程中，第二方向閥18打開(kāi)，定量泵17將油液通過(guò)第二方向閥18儲(chǔ)存在第一蓄能器21中，完成機(jī)械能向液壓能的轉(zhuǎn)化。
[0070]在上述收集動(dòng)臂缸13下降勢(shì)能的過(guò)程中，第四安全閥32處于打開(kāi)狀態(tài)，泵馬達(dá)28以馬達(dá)工況工作，正常驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)29工作。
[0071]其次，介紹回轉(zhuǎn)制動(dòng)能的回收過(guò)程?；剞D(zhuǎn)制動(dòng)能回收裝置可以對(duì)挖掘機(jī)作業(yè)過(guò)程中回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)29的制動(dòng)能量進(jìn)行回收:液壓再生控制器26通過(guò)CAN總線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)22的狀態(tài)信息，根據(jù)傳感單元24判斷動(dòng)臂缸13及泵馬達(dá)28的工作狀態(tài)，同時(shí)液壓再生控制器26還通過(guò)傳感單元24監(jiān)測(cè)得到的第一蓄能器21的壓力信息、第二蓄能器31的壓力信息，綜合決策:當(dāng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)29制動(dòng)時(shí)，液壓再生控制器26控制第一方向閥15、第二方向閥18、第三方向閥19和第四方向閥25處于關(guān)閉狀態(tài)。第五方向閥30處于打開(kāi)狀態(tài)。此時(shí)，泵馬達(dá)28工作在泵工況，泵馬達(dá)28將回轉(zhuǎn)制動(dòng)動(dòng)能通過(guò)第五方向閥30儲(chǔ)存在第二蓄能器31中，完成機(jī)械能向液壓壓力能的轉(zhuǎn)化。
[0072]能量利用時(shí):
[0073]當(dāng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)29起動(dòng)的瞬間，液壓再生控制器26通過(guò)CAN總線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)22的狀態(tài)信息，根據(jù)傳感單元24判斷動(dòng)臂缸13及泵馬達(dá)28的工作狀態(tài)，同時(shí)液壓再生控制器26還通過(guò)傳感單元24監(jiān)測(cè)第一蓄能器21的壓力信息、第二蓄能器31的壓力信息，綜合決策:控制第一方向閥15、第二方向閥18、第四方向閥25處于關(guān)閉狀態(tài),第三方向閥19適時(shí)打開(kāi)狀態(tài)，第五方向閥30處于打開(kāi)狀態(tài)。第一蓄能器21、第二蓄能器31的能量通過(guò)第五方向閥30或第三方向閥19或同時(shí)通過(guò)第五方向閥30、第三方向閥19釋放能量，驅(qū)動(dòng)泵馬達(dá)28，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)29快速起動(dòng)，完成壓力能向機(jī)械能的轉(zhuǎn)化。
[0074]上述能量利用的目的都是為了驅(qū)動(dòng)泵馬達(dá)28工作，進(jìn)而使得泵馬達(dá)28驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)29工作。上述利用分了三種情況，第一種是只利用第二蓄能器31中存儲(chǔ)的液壓能，第二種是只利用第一蓄能器21中存儲(chǔ)的液壓能，第三種是同時(shí)利用第一蓄能器21和第二蓄能器31中存儲(chǔ)的液壓能。第一種情況時(shí)，只利用第二蓄能器31中存儲(chǔ)的液壓能，對(duì)應(yīng)的是只有第五方向閥30打開(kāi)，其余的四個(gè)方向閥都關(guān)閉。第二種情況時(shí)，只利用第一蓄能器21中存儲(chǔ)的液壓能，對(duì)應(yīng)的是，只有第三方向閥19打開(kāi)，其余的四個(gè)方向閥都關(guān)閉。第三種情況時(shí)，同時(shí)利用第一蓄能器21和第二蓄能器31中存儲(chǔ)的液壓能，對(duì)應(yīng)的是，第三方向閥19和第五方向閥30打開(kāi)，其余的三個(gè)方向閥處于關(guān)閉狀態(tài)。
[0075]需要說(shuō)明的是，在上述能量回收與利用過(guò)程中，可以使用液壓再生控制系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)化的檢測(cè)、判斷和控制，也可以不采用液壓再生控制系統(tǒng)，采用人工方式進(jìn)行檢測(cè)、判斷和控制。
[0076]與現(xiàn)有的挖掘機(jī)相比:上述技術(shù)方案提供的挖掘機(jī)包括勢(shì)能回收裝置和回轉(zhuǎn)制動(dòng)能回收裝置，還可以包括液壓再生控制系統(tǒng)，可有效實(shí)現(xiàn)對(duì)挖掘機(jī)動(dòng)臂下降的重力勢(shì)能及回轉(zhuǎn)制動(dòng)動(dòng)能的有效回收與利用，實(shí)現(xiàn)了資源的重復(fù)利用；同時(shí)配備獨(dú)特的獨(dú)立散熱系統(tǒng)，冷卻風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速可控，實(shí)現(xiàn)制冷量的按需供給和散熱功率的合理分配。
[0077]上述本實(shí)用新型所公開(kāi)的任一技術(shù)方案除另有聲明外，如果其公開(kāi)了數(shù)值范圍，那么公開(kāi)的數(shù)值范圍均為優(yōu)選的數(shù)值范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解:優(yōu)選的數(shù)值范圍僅僅是諸多可實(shí)施的數(shù)值中技術(shù)效果比較明顯或具有代表性的數(shù)值。由于數(shù)值較多，無(wú)法窮舉，所以本實(shí)用新型才公開(kāi)部分?jǐn)?shù)值以舉例說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，并且，上述列舉的數(shù)值不應(yīng)構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型創(chuàng)造保護(hù)范圍的限制。
[0078]如果本文中使用了“第一”、“第二”等詞語(yǔ)來(lái)限定零部件的話，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉:“第一”、“第二”的使用僅僅是為了便于描述上對(duì)零部件進(jìn)行區(qū)別如沒(méi)有另行聲明夕卜，上述詞語(yǔ)并沒(méi)有特殊的含義。
[0079]同時(shí)，上述本實(shí)用新型如果公開(kāi)或涉及了互相固定連接的零部件或結(jié)構(gòu)件，那么，除另有聲明外，固定連接可以理解為:能夠拆卸地固定連接(例如使用螺栓或螺釘連接)，也可以理解為:不可拆卸的固定連接(例如鉚接、焊接)，當(dāng)然，互相固定連接也可以為一體式結(jié)構(gòu)(例如使用鑄造工藝一體成形制造出來(lái))所取代(明顯無(wú)法采用一體成形工藝除外)。
[0080]另外，上述本實(shí)用新型公開(kāi)的任一技術(shù)方案中所應(yīng)用的用于表示位置關(guān)系或形狀的術(shù)語(yǔ)除另有聲明外其含義包括與其近似、類(lèi)似或接近的狀態(tài)或形狀。本實(shí)用新型提供的任一部件既可以是由多個(gè)單獨(dú)的組成部分組裝而成，也可以為一體成形工藝制造出來(lái)的單獨(dú)部件。
[0081]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種挖掘機(jī)，其特征在于，包括下車(chē)行駛裝置和作業(yè)裝置，所述挖掘機(jī)還包括勢(shì)能回收裝置和/或回轉(zhuǎn)制動(dòng)能回收裝置； 所述下車(chē)行駛裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)、動(dòng)力泵、多路閥和行走裝置； 所述作業(yè)裝置包括動(dòng)臂缸； 所述勢(shì)能回收裝置包括勢(shì)能回收馬達(dá)、勢(shì)能回收泵和第一蓄能器； 所述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸與所述動(dòng)力泵的動(dòng)力輸入軸相連； 所述多路閥設(shè)置在所述動(dòng)力泵的出油口與所述行走裝置的液壓油通口之間的油路上且能控制所述動(dòng)力泵的出油口與所述行走裝置的液壓油通口之間的油路是否導(dǎo)通，由所述行走裝置的液壓油通口輸入的液壓油能驅(qū)動(dòng)所述行走裝置行走； 所述動(dòng)臂缸的無(wú)桿腔的油口與所述勢(shì)能回收馬達(dá)的第一油口相連，所述勢(shì)能回收馬達(dá)的第二油口與油箱相連；由所述勢(shì)能回收馬達(dá)的第一油口流入的液壓油能驅(qū)動(dòng)所述勢(shì)能回收馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述勢(shì)能回收馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸與所述勢(shì)能回收泵的動(dòng)力輸入軸相連并能驅(qū)動(dòng)所述勢(shì)能回收泵的動(dòng)力輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述勢(shì)能回收泵的進(jìn)油口與油箱相連，所述勢(shì)能回收泵的出油口與所述第一蓄能器的液壓油通口相連； 所述回轉(zhuǎn)制動(dòng)能回收裝置包括泵馬達(dá)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二蓄能器； 所述泵馬達(dá)的油口與所述第二蓄能器的液壓油通口相連，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述泵馬達(dá)的動(dòng)力軸相連；所述泵馬達(dá)包括泵工況和馬達(dá)工況； 所述泵馬達(dá)處于泵工況時(shí)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠在慣性作用下驅(qū)動(dòng)所述泵馬達(dá)的動(dòng)力軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述泵馬達(dá)的動(dòng)力軸轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中能將油箱中的液壓油從所述泵馬達(dá)的油口輸入所述第二蓄能器的液壓油通口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)臂缸的無(wú)桿腔的油口與所述勢(shì)能回收馬達(dá)的第一油口之間的油路上設(shè)置有能控制所述動(dòng)臂缸的無(wú)桿腔的油口與所述勢(shì)能回收馬達(dá)的第一油口之間的油路是否導(dǎo)通的第一方向閥； 所述勢(shì)能回收泵的出油口與所述第一蓄能器的液壓油通口之間的油路上設(shè)置有能控制所述勢(shì)能回收泵的出油口與所述第一蓄能器的液壓油通口之間的油路是否導(dǎo)通的第二方向閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的挖掘機(jī)，其特征在于，所述第一蓄能器的液壓油通口與所述泵馬達(dá)的油口之間的油路上設(shè)置有能控制所述第一蓄能器的液壓油通口與所述泵馬達(dá)的油口之間的油路是否導(dǎo)通的第三方向閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的挖掘機(jī)，其特征在于，所述多路閥設(shè)置在所述動(dòng)力泵的出油口與所述泵馬達(dá)的油口之間的油路上且能控制所述動(dòng)力泵的出油口與所述泵馬達(dá)的油口之間的油路是否導(dǎo)通； 所述多路閥與所述泵馬達(dá)的油口之間的油路上還設(shè)置有能控制所述多路閥與所述泵馬達(dá)的油口之間的油路是否導(dǎo)通的第四方向閥； 所述第二蓄能器的液壓油通口與所述泵馬達(dá)的油口之間的油路上設(shè)置有能控制所述第二蓄能器的液壓油通口與所述泵馬達(dá)的油口之間的油路是否導(dǎo)通的第五方向閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的挖掘機(jī)，其特征在于，所述挖掘機(jī)還包括離合器，所述行走裝置包括行走馬達(dá)以及行走機(jī)構(gòu)； 所述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸與所述離合器的一端相連，所述離合器的另一端與所述動(dòng)力泵的動(dòng)力輸入軸相連； 所述多路閥設(shè)置在所述動(dòng)力泵的出油口與所述行走馬達(dá)的液壓油通口之間的油路上且能控制所述動(dòng)力泵的出油口與所述行走馬達(dá)的液壓油通口之間的油路是否導(dǎo)通； 所述行走馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸與所述行走機(jī)構(gòu)相連接，且由所述行走馬達(dá)的液壓油通口輸入的液壓油能驅(qū)動(dòng)所述行走馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)所述行走馬達(dá)的動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)所述行走機(jī)構(gòu)行走。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的挖掘機(jī)，其特征在于，所述挖掘機(jī)還包括單向閥，所述多路閥設(shè)置在所述動(dòng)力泵的出油口與所述單向閥的進(jìn)油口之間的油路上且所述多路閥能控制所述動(dòng)力泵的出油口與所述單向閥的進(jìn)油口之間的油路是否導(dǎo)通； 所述單向閥的出油口與所述動(dòng)臂缸的無(wú)桿腔的油口相連通； 所述第一方向閥設(shè)置在所述單向閥的出油口與所述勢(shì)能回收馬達(dá)的第一油口之間的油路上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的挖掘機(jī)，其特征在于， 所述挖掘機(jī)還包括先導(dǎo)控制裝置；所述回轉(zhuǎn)制動(dòng)能回收裝置還包括控制所述泵馬達(dá)的擺角缸的比例閥； 所述先導(dǎo)控制裝置包括先導(dǎo)泵，所述先導(dǎo)泵與所述動(dòng)力泵相連，所述先導(dǎo)泵的輸出端同時(shí)與所述多路閥的控制端和所述泵馬達(dá)的擺角缸的比例閥的輸入端相連；由所述多路閥的控制端輸入的液壓油能驅(qū)動(dòng)所述多路閥開(kāi)閥或關(guān)閥。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的挖掘機(jī)，其特征在于，所述第一方向閥、所述第二方向閥、所述第三方向閥、所述第四方向閥、所述第五方向閥至少其中之一為二位方向閥。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的挖掘機(jī)，其特征在于， 所述動(dòng)力泵的出油口與所述多路閥之間的油路上設(shè)置有第一安全閥； 所述先導(dǎo)泵的出油口與所述多路閥的控制端之間的油路上設(shè)置有第二安全閥； 所述第一蓄能器和所述第三方向閥之間的油路上設(shè)置有第三安全閥； 所述第二蓄能器與所述第五方向閥之間的油路上設(shè)置有第四安全閥。
【文檔編號(hào)】E02F9/22GK203782784SQ201420051253
【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年1月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月27日
【發(fā)明者】劉偉, 韓家威, 孫輝 申請(qǐng)人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司