一種機(jī)械化修井作業(yè)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種機(jī)械化修井作業(yè)裝置，包括設(shè)置在井口處井口平臺(tái)上的機(jī)械臂、移動(dòng)式液壓鉗、卡盤(pán)，還包括油管吊裝裝置，該油管吊裝裝置包括相配合使用的吊裝大鉤和開(kāi)式吊卡，開(kāi)式吊卡固定在油管上端；所述機(jī)械臂為一能將油管扶正并與井口對(duì)中的機(jī)械機(jī)構(gòu)；所述移動(dòng)式液壓鉗為一能對(duì)油管進(jìn)行上卸扣的機(jī)械機(jī)構(gòu)；所述卡盤(pán)為一位于井口正上方用來(lái)夾持油管的機(jī)械機(jī)構(gòu)。所述井口處井口平臺(tái)前方還設(shè)置有油管輸送裝置，所述油管輸送裝置為一能將油管排上的油管舉起并輸送至井口的機(jī)械機(jī)構(gòu)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種機(jī)械化修井作業(yè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械化修井作業(yè)技術(shù)，具體地說(shuō)是一種機(jī)械化修井作業(yè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在油田的開(kāi)發(fā)生產(chǎn)中，修井作業(yè)是必不可少的一項(xiàng)重要工作。目前修井作業(yè)主要存在以下問(wèn)題:1、勞動(dòng)強(qiáng)度大:人工搬抬吊卡、推拉液壓鉗、拉排油管等；2、施工環(huán)境惡劣；
3、容易造成人身傷害；4、施工實(shí)效低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械化修井作業(yè)裝置，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高施工時(shí)效，減少人身傷害，減少井口操作人員數(shù)量，降低施工成本。
[0004]本實(shí)用新型的目的可通過(guò)如下技術(shù)措施來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]該機(jī)械化修井作業(yè)裝置包括設(shè)置在井口處井口平臺(tái)上的機(jī)械臂、移動(dòng)式液壓鉗、卡盤(pán)，還包括油管吊裝裝置，該油管吊裝裝置包括相配合使用的吊裝大鉤和開(kāi)式吊卡，開(kāi)式吊卡固定在油管上端；所述機(jī)械臂為一能將油管扶正并與井口對(duì)中的機(jī)械機(jī)構(gòu)；所述移動(dòng)式液壓鉗為一能對(duì)油管進(jìn)行上卸扣的機(jī)械機(jī)構(gòu)；所述卡盤(pán)為一位于井口正上方用來(lái)夾持油管的機(jī)械機(jī)構(gòu)。
[0006]所述井口處井口平臺(tái)前方還設(shè)置有油管輸送裝置，所述油管輸送裝置為一能將油管排上的油管舉起并輸送至井口的機(jī)械機(jī)構(gòu)。
[0007]所述油管輸送裝置包括相配合連接的液壓缸和連桿支撐臂，所述連桿支撐臂上端設(shè)置有用來(lái)放置油管的油管輸送槽，所述液壓缸和連桿支撐臂下端固定在下方的底座上。
[0008]所述開(kāi)式吊卡包括通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸相互鉸接在一起的兩片鎖門(mén)，所述鎖門(mén)的外側(cè)開(kāi)設(shè)吊耳。
[0009]所述機(jī)械臂包括相互連接的液壓缸和液壓馬達(dá)，所述液壓缸的前端設(shè)置有機(jī)械手。
[0010]所述移動(dòng)式液壓鉗包括相互連接的液壓鉗、液壓缸，所述液壓鉗下端通過(guò)導(dǎo)輪設(shè)置在軌道上。
[0011]所述卡盤(pán)包括相互連接的卡瓦和驅(qū)動(dòng)卡緊裝置，所述驅(qū)動(dòng)卡緊裝置上通過(guò)自身設(shè)置的動(dòng)力源接口連接動(dòng)力源。
[0012]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0013]1、單吊卡模式，吊卡與吊環(huán)不分離，省去了人工搬抬吊卡的環(huán)節(jié)。
[0014]2、液壓鉗上配有動(dòng)力和導(dǎo)軌，可以自動(dòng)移動(dòng)到井口進(jìn)行上卸扣操作，省去了人工拉拽液壓鉗的環(huán)節(jié)。
[0015]3、油管輸送裝置能夠?qū)⒂凸芩椭辆?，省去了人工拉拽油管至井口的過(guò)程。
[0016]4、機(jī)械臂具有轉(zhuǎn)移油管及扶正油管的作用。【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的示意圖；
[0018]圖2為圖1中開(kāi)式吊卡結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為圖1中機(jī)械臂結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為圖1中移動(dòng)式液壓鉗的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為圖1中卡盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為油管輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中:1、開(kāi)式吊卡；2、機(jī)械臂；3、移動(dòng)式液壓鉗；4、卡盤(pán)；5、油管輸送裝置；6、油管；11、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；12、吊耳；13、鎖門(mén)；21、液壓缸；22、機(jī)械手；23液壓馬達(dá)；31、液壓鉗；32、液壓缸；33、導(dǎo)輪；34、軌道；41、卡瓦；42、動(dòng)力源接口 ；51、油管輸送槽；52、連桿支撐臂；53、液壓缸；54、底座。
【具體實(shí)施方式】
[0024]有關(guān)本實(shí)用新型的詳細(xì)說(shuō)明及技術(shù)內(nèi)容，配合【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】如下，然而附圖僅提供參考與說(shuō)明之用，并非用來(lái)對(duì)本實(shí)用新型加以限制。
[0025]如圖1-6所示，一種機(jī)械化修井作業(yè)裝置，包括設(shè)置在井口處井口平臺(tái)上的機(jī)械臂2、移動(dòng)式液壓鉗3、卡盤(pán)4，還包括油管吊裝裝置，該油管吊裝裝置包括相配合使用的吊裝大鉤和開(kāi)式吊卡1，開(kāi)式吊卡固定在油管上端；所述機(jī)械臂為一能將油管扶正并與井口對(duì)中的機(jī)械機(jī)構(gòu)；所述移動(dòng)式液壓鉗為一能對(duì)油管進(jìn)行上卸扣的機(jī)械機(jī)構(gòu)；所述卡盤(pán)為一位于井口正上方用來(lái)夾持油管的機(jī)械機(jī)構(gòu)。所述井口處井口平臺(tái)前方還設(shè)置有油管輸送裝置5，所述油管輸送裝置為一能將油管排上的油管6舉起并輸送至井口的機(jī)械機(jī)構(gòu)。
[0026]所述油管輸送裝置包括相配合連接的液壓缸53和連桿支撐臂52，所述連桿支撐臂上端設(shè)置有用來(lái)放置油管的油管輸送槽51，所述液壓缸和連桿支撐臂下端固定在下方的底座54上。
[0027]所述開(kāi)式吊卡包括通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸11相互鉸接在一起的兩片鎖門(mén)13，所述鎖門(mén)的外側(cè)開(kāi)設(shè)吊耳12。
[0028]所述機(jī)械臂包括相互連接的液壓缸21和液壓馬達(dá)23，所述液壓缸的前端設(shè)置有機(jī)械手22。
[0029]所述移動(dòng)式液壓鉗包括相互連接的液壓鉗31、液壓缸32，所述液壓鉗下端通過(guò)導(dǎo)輪33設(shè)置在軌道34上。
[0030]所述卡盤(pán)包括相互連接的卡瓦41和驅(qū)動(dòng)卡緊裝置，所述驅(qū)動(dòng)卡緊裝置上通過(guò)自身設(shè)置的動(dòng)力源接口 42連接動(dòng)力源。
[0031]油管輸送裝置5可以完成舉升及前后伸縮動(dòng)作，能夠?qū)⒂凸芘派系挠凸芘e起，并輸送至井口。開(kāi)式吊卡I與大鉤下面的吊環(huán)相連接，起到懸掛油管的作用。機(jī)械臂2上面配有液壓馬達(dá)及液壓缸，能將油管輸送裝置上的油管扶正至豎直位置，并與井口對(duì)中，同時(shí)還能夠?qū)⒕趹覓斓挠凸芊鲋劣凸茌斔脱b置上面。移動(dòng)式液壓鉗3上面配置有導(dǎo)軌及液壓缸，在液壓缸的動(dòng)力下，液壓鉗可以通過(guò)導(dǎo)軌移動(dòng)至井口，對(duì)油管進(jìn)行上卸扣?？ūP(pán)4能夠夾持油管。
[0032]起油管時(shí)，大鉤帶動(dòng)開(kāi)式吊卡I上提管柱，露出下一根油管的接箍后，卡盤(pán)4夾持住下油管，夾持位置與油管接箍留出一定距離，為下次掛吊卡留出位置。移動(dòng)式液壓鉗3伸出，卸扣。上提大鉤，油管分離，機(jī)械臂2夾持住上油管并將其扶到油管輸送裝置5上，油管輸送臂運(yùn)送油管至油管排。
[0033]下油管時(shí)，油管輸送裝置5輸送油管至井口，大鉤帶著開(kāi)式吊卡I下降至，在自重的作用下，開(kāi)式吊卡I扣上油管。之后大鉤上升，帶著油管上升，機(jī)械臂2扶正油管至井口位置，并使上油管的公扣與下油管的母扣對(duì)接。移動(dòng)式液壓鉗3伸出，上扣。卡盤(pán)4松開(kāi)，下放油管，當(dāng)開(kāi)式吊卡I下落至預(yù)定位置時(shí)，卡盤(pán)4夾持住油管。開(kāi)式吊卡I脫開(kāi)油管。此時(shí)油管輸送裝置5又輸送下一根油管至井口，如此進(jìn)行循環(huán)操作。即實(shí)現(xiàn)了下油管功能。
[0034]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，非用以限定本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，其他運(yùn)用本實(shí)用新型的專(zhuān)利精神的等效變化，均應(yīng)俱屬本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械化修井作業(yè)裝置，其特征在于它包括設(shè)置在井口處井口平臺(tái)上的機(jī)械臂、移動(dòng)式液壓鉗、卡盤(pán)，還包括油管吊裝裝置，該油管吊裝裝置包括相配合使用的吊裝大鉤和開(kāi)式吊卡，開(kāi)式吊卡固定在油管上端；所述機(jī)械臂為一能將油管扶正并與井口對(duì)中的機(jī)械機(jī)構(gòu)；所述移動(dòng)式液壓鉗為一能對(duì)油管進(jìn)行上卸扣的機(jī)械機(jī)構(gòu)；所述卡盤(pán)為一位于井口正上方用來(lái)夾持油管的機(jī)械機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械化修井作業(yè)裝置，其特征在于所述井口處井口平臺(tái)前方還設(shè)置有油管輸送裝置，所述油管輸送裝置為一能將油管排上的油管舉起并輸送至井口的機(jī)械機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械化修井作業(yè)裝置，其特征在于所述油管輸送裝置包括相配合連接的液壓缸和連桿支撐臂，所述連桿支撐臂上端設(shè)置有用來(lái)放置油管的油管輸送槽，所述液壓缸和連桿支撐臂下端固定在下方的底座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械化修井作業(yè)裝置，其特征在于所述開(kāi)式吊卡包括通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸相互鉸接在一起的兩片鎖門(mén)，所述鎖門(mén)的外側(cè)開(kāi)設(shè)吊耳。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械化修井作業(yè)裝置，其特征在于所述機(jī)械臂包括相互連接的液壓缸和液壓馬達(dá)，所述液壓缸的前端設(shè)置有機(jī)械手。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械化修井作業(yè)裝置及方法，其特征在于，所述移動(dòng)式液壓鉗包括相互連接的液壓鉗、液壓缸，所述液壓鉗下端通過(guò)導(dǎo)輪設(shè)置在軌道上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械化修井作業(yè)裝置，其特征在于所述卡盤(pán)包括相互連接的卡瓦和驅(qū)動(dòng)卡緊裝置，所述驅(qū)動(dòng)卡緊裝置上通過(guò)自身設(shè)置的動(dòng)力源接口連接動(dòng)力源。
【文檔編號(hào)】E21B19/14GK203756072SQ201420018464
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年1月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月13日
【發(fā)明者】張方圓, 宋輝輝, 付增, 金鑫, 張輝, 岳振玉, 郝麗偉, 羅文莉, 高廣啟, 魏斌, 程正全 申請(qǐng)人:中國(guó)石油化工股份有限公司, 中國(guó)石油化工股份有限公司勝利油田分公司采油工藝研究院