一種礦用液壓鉆車的制作方法
【專利摘要】一種礦用液壓鉆車，包括行走機(jī)構(gòu)、設(shè)在其上的鉆機(jī)支架和設(shè)在鉆機(jī)支架上的鉆機(jī)，鉆機(jī)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)鉆桿的動(dòng)力頭和用于引導(dǎo)動(dòng)力頭運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有鉆桿支撐夾緊座，動(dòng)力頭和鉆桿支撐夾緊座之間設(shè)有自動(dòng)換桿裝置，自動(dòng)換桿裝置設(shè)有滑動(dòng)板，滑動(dòng)板上設(shè)有機(jī)械手組件，導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)有鉆桿箱，機(jī)械手組件能夠在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下翻轉(zhuǎn)，以?shī)A取鉆桿箱內(nèi)的鉆桿，并將其移至對(duì)應(yīng)于鉆桿支撐夾緊座和動(dòng)力頭的位置；鉆機(jī)支架設(shè)有導(dǎo)向支撐柱，設(shè)置在其上的鉆機(jī)在導(dǎo)向支撐柱旁邊的位置液壓缸的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)升降、俯仰變換。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)的升降、俯仰，還可以自動(dòng)更換鉆桿，還能將鉆機(jī)支架從鉆車上拆下單獨(dú)使用，提高了鉆車的工作效率和適用范圍。
【專利說(shuō)明】一種礦用液壓鉆車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種液壓鉆車，尤其涉及的是一種礦井中使用的液壓鉆車。
【背景技術(shù)】
[0002]在高瓦斯礦井中，煤層中存在大量瓦斯，為了保證安全生產(chǎn)，常使用鉆機(jī)鉆孔釋放瓦斯氣體。
[0003]現(xiàn)有液壓鉆車種類很多，但是大多體型較大，不能360度旋轉(zhuǎn)，并且基本上為一體化結(jié)構(gòu)，不可拆分，結(jié)構(gòu)笨重、不靈活，當(dāng)遇到復(fù)雜的地形或者狹窄的巷道時(shí)，鉆車行動(dòng)起來(lái)較為不便，甚至無(wú)法正常工作，導(dǎo)致工作效率降低；此外，現(xiàn)有的鉆車大多不具備自動(dòng)裝卸鉆桿的功能，對(duì)于在陰暗、潮濕的井下工作的工人來(lái)說(shuō)，給鉆車加接、拆卸鉆桿是件費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工作，操作不當(dāng)還會(huì)造成事故。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種礦用液壓鉆車，不僅可以自動(dòng)更換鉆桿，而且鉆機(jī)支架可以360°旋轉(zhuǎn)，鉆機(jī)的導(dǎo)軌也可在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行升降和俯仰，必要時(shí)還可以將鉆機(jī)支架從鉆車上拆下使用。
[0005]本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種礦用液壓鉆車，包括行走機(jī)構(gòu)、通過(guò)轉(zhuǎn)盤軸承設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上的鉆機(jī)支架和設(shè)置在鉆機(jī)支架上的鉆機(jī)，所述的鉆機(jī)設(shè)有一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)鉆桿的動(dòng)力頭和一個(gè)用于引導(dǎo)所述動(dòng)力頭沿直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上設(shè)有用于夾持鉆桿的鉆桿支撐夾緊座，在動(dòng)力頭和鉆桿支撐夾緊座之間設(shè)有一個(gè)可沿導(dǎo)軌移動(dòng)的自動(dòng)換桿裝置，所述自動(dòng)換桿裝置設(shè)有一個(gè)可沿導(dǎo)軌移動(dòng)的滑動(dòng)板，滑動(dòng)板上設(shè)有一個(gè)用于更換鉆桿的機(jī)械手組件，導(dǎo)軌的一側(cè)固定有用于放置鉆桿的鉆桿箱，所述的機(jī)械手組件能夠在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下繞滑動(dòng)板上的一個(gè)支點(diǎn)翻轉(zhuǎn)，以?shī)A取鉆桿箱內(nèi)的鉆桿，并將其移至對(duì)應(yīng)于鉆桿支撐夾緊座和動(dòng)力頭的位置，在滑動(dòng)板和用于安放動(dòng)力頭的動(dòng)力頭底座之間連接有復(fù)位組件。
[0006]所述的機(jī)械手組件包括底板、設(shè)置在底板上的兩只機(jī)械爪單元以及用于驅(qū)動(dòng)兩只機(jī)械爪單元張開或夾緊的夾緊驅(qū)動(dòng)組件，所述的底板通過(guò)轉(zhuǎn)軸與設(shè)置在滑動(dòng)板上的鉸支座連接，并在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的帶動(dòng)下繞轉(zhuǎn)軸的軸線翻轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸的軸線方向與鉆桿箱中鉆桿放置方向，以及所述鉆機(jī)的鉆桿安裝方向均一致。
[0007]所述的底板上設(shè)有兩條與轉(zhuǎn)軸的軸線方向相垂直的凹槽，在兩條凹槽內(nèi)分別設(shè)有一根齒條，所述的兩根齒條反向?qū)ΨQ設(shè)置，并分別與設(shè)置在兩條凹槽之間的齒輪相嚙合，所述的兩只機(jī)械爪單元掌心相對(duì)，并分別與兩根齒條固定連接。
[0008]所述的夾緊驅(qū)動(dòng)組件和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件均為擺動(dòng)液壓缸。
[0009]所述的復(fù)位組件設(shè)有一根拉簧和一個(gè)連接塊，連接塊與滑動(dòng)板固定連接，拉簧的一端與連接塊固定連接，另一端與動(dòng)力頭底座固定連接。
[0010]所述滑動(dòng)板底部，靠近鉆桿箱的一側(cè)，設(shè)有一個(gè)擋塊，擋塊的位置低于用于支撐鉆桿箱的支臂的上端面，以限定滑動(dòng)板復(fù)位后的位置。
[0011]所述的鉆機(jī)支架設(shè)有一個(gè)與轉(zhuǎn)盤軸承相連接的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，在行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有底座，轉(zhuǎn)盤軸承與底座相連接，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和底座的相應(yīng)位置設(shè)置有定位孔，所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有四根呈矩形分布的導(dǎo)向支撐柱，每根導(dǎo)向支撐柱上均設(shè)有一個(gè)管扣，前兩個(gè)管扣之間設(shè)有一根前梁，后兩個(gè)管扣中各設(shè)有一根后梁，所述的前梁和后梁分別與相應(yīng)的管扣轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在前梁和后梁上設(shè)有用于安放導(dǎo)軌的滑座，所述的前梁從設(shè)在滑座兩個(gè)側(cè)壁上的孔穿出并與側(cè)壁固定連接，所述的兩根后梁的另一端設(shè)置在滑座兩個(gè)側(cè)壁上的滑槽中，并可以與滑槽相對(duì)滑動(dòng)，在每根導(dǎo)向支撐柱的一側(cè)均設(shè)有一個(gè)與其平行的位置液壓缸，管扣在位置液壓缸的帶動(dòng)下能夠沿導(dǎo)向支撐柱上下移動(dòng)，從而改變滑座和導(dǎo)軌的高度和俯仰角度。
[0012]所述的位置液壓缸通過(guò)連接頭與管扣相連接，所述的連接頭呈倒L形，連接頭的一端與管扣相連接，另一端與位置液壓缸的活塞桿頂部相連接。
[0013]所述的導(dǎo)向支撐柱為用于頂撐巷道頂面的頂撐液壓缸的缸體，所述頂撐液壓缸的活塞桿或柱塞向上伸出，在活塞桿或柱塞的頂端設(shè)有用于支撐巷道頂部的支撐塊。
[0014]位于導(dǎo)軌同一側(cè)的兩個(gè)頂撐液壓缸的缸體上端通過(guò)加固板相連接。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0016]根據(jù)本實(shí)用新型，鉆機(jī)可以360度旋轉(zhuǎn)，鉆機(jī)的高度和俯仰角可以靈活調(diào)整，必要時(shí)還可以將鉆機(jī)支架連同轉(zhuǎn)盤軸承和底座和從鉆車上拆下使用，只需加接液壓管路，液壓的動(dòng)力源仍由鉆車提供；而且具有多點(diǎn)頂支，可以提高大推力鉆孔時(shí)鉆機(jī)的位置穩(wěn)定度，特別適合于巷道狹窄空間使用；特別重要的是，該鉆車還配備了自動(dòng)換桿裝置，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，并可避免危險(xiǎn)的發(fā)生。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為自動(dòng)換桿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為圖2中機(jī)械手組件及滑動(dòng)板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為圖3中機(jī)械手組件的剖視圖。
[0021]圖5為圖2中復(fù)位組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6為圖2中復(fù)位組件的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7為鉆機(jī)支架的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8為導(dǎo)軌處于水平位置時(shí)本實(shí)用新型的主視圖。
[0025]圖中，Al、鉆機(jī)支架，A2、鉆機(jī)，A3、自動(dòng)換桿裝置，B1、液壓控制系統(tǒng)，B2、操縱臺(tái)，B3、支撐平臺(tái)，Cl、履帶，C2、車體，C3、車體支柱，1、鉆桿支撐夾緊座，2、導(dǎo)軌，3、動(dòng)力頭，4、機(jī)械手組件，401、底板，4011、凹槽，402、機(jī)械爪單元，403、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，404、鉸支座，405、轉(zhuǎn)軸，406、夾緊驅(qū)動(dòng)組件，407、齒條，408、齒輪，409、導(dǎo)向塊，5、復(fù)位組件，501、掛鉤I，502、拉簧，503、連接塊，504、掛鉤II，505、擋塊，6、鉆桿箱，7、滑動(dòng)板，8、動(dòng)力頭底座，9、底座，10、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，11、導(dǎo)向支撐柱，12、管扣，13、前梁，14、滑座，15、位置液壓缸，16、后梁，17、連接頭，18、支撐塊，19、加固板，20、轉(zhuǎn)盤軸承，21、定位孔，22、補(bǔ)償液壓缸?！揪唧w實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步具體詳細(xì)的說(shuō)明。
[0027]如圖所示，一種礦用液壓鉆車，包括行走機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和為鉆車提供動(dòng)力并進(jìn)行控制的動(dòng)力及控制機(jī)構(gòu)，所述的行走機(jī)構(gòu)包括帶有履帶Cl的履帶車，所述的動(dòng)力及控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在履帶車車體C2上的支撐平臺(tái)B3，在支撐平臺(tái)B3上設(shè)置有操縱臺(tái)B2以及相應(yīng)的液壓控制系統(tǒng)BI。在車體C2的四個(gè)角上設(shè)有用于鉆機(jī)工作時(shí)支撐鉆車的車體支柱C3，所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括通過(guò)螺栓連接在車體C2上的底座9，通過(guò)轉(zhuǎn)盤軸承20與底座9相連接的鉆機(jī)支架Al，設(shè)置在鉆機(jī)支架Al上的鉆機(jī)A2和設(shè)置在鉆機(jī)A2的導(dǎo)軌2上的自動(dòng)換桿裝置A3，所述的鉆機(jī)A2包括鉆桿支撐夾緊座1、動(dòng)力頭3和引導(dǎo)動(dòng)力頭3的導(dǎo)軌2，在動(dòng)力頭3和鉆桿支撐夾緊座I之間設(shè)有一個(gè)沿導(dǎo)軌2滑動(dòng)的滑動(dòng)板7，滑動(dòng)板7上設(shè)有一個(gè)用于更換鉆桿的機(jī)械手組件4，導(dǎo)軌2的一側(cè)固定有用于放置鉆桿的鉆桿箱6，所述的機(jī)械手組件4能夠在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件403的驅(qū)動(dòng)下繞滑動(dòng)板7上的一個(gè)支點(diǎn)翻轉(zhuǎn)，以?shī)A取鉆桿箱6內(nèi)的鉆桿，并將其移至對(duì)應(yīng)于鉆桿支撐夾緊座I和動(dòng)力頭3的位置，在滑動(dòng)板7和用于安放動(dòng)力頭3的動(dòng)力頭底座8之間連接有復(fù)位組件5，所述的滑動(dòng)板7、機(jī)械手組件4、鉆桿箱6以及復(fù)位組件5 —起組成自動(dòng)換桿裝置A3。
[0028]進(jìn)一步地，所述的機(jī)械手組件4包括底板401、設(shè)置在底板401上的兩只機(jī)械爪單元402、驅(qū)動(dòng)兩只機(jī)械爪單元402張開和夾緊的夾緊驅(qū)動(dòng)組件406、與底板401固定連接的轉(zhuǎn)軸405、安放轉(zhuǎn)軸405的鉸支座404以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸405旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件403，所述的鉸支座404設(shè)置在滑動(dòng)板7上，轉(zhuǎn)軸405的軸線方向與鉆桿箱6中鉆桿放置方向，以及所述鉆機(jī)A2的鉆桿安裝方向均一致。
[0029]所述的夾緊驅(qū)動(dòng)組件406和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件403均為擺動(dòng)液壓缸。
[0030]所述的底板401上設(shè)有兩條與轉(zhuǎn)軸405軸線方向相垂直的凹槽4011，在兩凹槽4011內(nèi)反向?qū)ΨQ分別設(shè)有一根齒條407,所述的兩根齒條407分別與設(shè)置在兩凹槽4011之間的齒輪408相嚙合，所述的兩只機(jī)械爪單元402掌心相對(duì)，分別與兩根齒條407固定連接，以保證抓持鉆桿時(shí)，鉆桿軸線位置不變。
[0031]所述的機(jī)械手組件4通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件403能夠在滑動(dòng)板7上翻轉(zhuǎn)，且通過(guò)夾緊驅(qū)動(dòng)組件406驅(qū)動(dòng)兩齒條407帶動(dòng)兩只機(jī)械爪單元402張開和夾緊以?shī)A取鉆桿箱6內(nèi)的鉆桿，并將其移至對(duì)應(yīng)于鉆桿支撐夾緊座I和動(dòng)力頭3的位置。
[0032]為了使兩只機(jī)械爪單元402的張開和夾緊動(dòng)作更準(zhǔn)確有效，在兩個(gè)凹槽4011內(nèi)還分別設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向塊409，所述的導(dǎo)向塊409分別與兩只機(jī)械爪單元402固定連接。
[0033]所述的復(fù)位組件5包括一個(gè)連接塊503和一根拉簧502，所述連接塊503與滑動(dòng)板7固定連接，拉簧502位于連接塊503和動(dòng)力頭3之間，拉簧502的兩端有彎鉤，其一端掛在掛鉤II 501上，另一端掛在掛鉤I 504上，所述掛鉤I 501和掛鉤II 504分別與連接塊503及動(dòng)力頭底座8固定連接。本【具體實(shí)施方式】所述的復(fù)位組件5為兩套，分別設(shè)在機(jī)械手組件4夾持中心線的左右兩側(cè)。
[0034]為了保證滑動(dòng)板7向鉆桿支撐夾緊座I方向的無(wú)障礙運(yùn)行，其下端面的設(shè)置稍高于鉆桿箱6支臂的上端面，為了限制滑動(dòng)板7退回后的位置，在滑動(dòng)板7底部設(shè)有一個(gè)擋塊505,該擋塊505位于滑動(dòng)板7下端面靠鉆桿箱6的一側(cè),突出的擋塊505低于鉆桿箱6支臂的上端面。這樣，當(dāng)機(jī)械手組件4被拉簧502牽拉退回的時(shí)候，擋塊505被鉆桿箱6支臂擋住，從而穩(wěn)固地停在預(yù)定的位置，以便在更換鉆桿時(shí)夾持鉆桿中間位置，保證夾持鉆桿平衡穩(wěn)定，以及抓取鉆桿運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性和有效性。
[0035]液壓鉆車的自動(dòng)換桿裝置工作過(guò)程如下:
[0036]裝接鉆桿:此時(shí)動(dòng)力頭3上無(wú)鉆桿，動(dòng)力頭3上卡盤張開，機(jī)械手組件4張開；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件403動(dòng)作，機(jī)械手組件4翻轉(zhuǎn)到鉆桿箱6側(cè)；夾緊驅(qū)動(dòng)組件406動(dòng)作，機(jī)械手組件4夾緊鉆桿后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件403動(dòng)作，機(jī)械手組件4翻轉(zhuǎn)回滑動(dòng)板7上；動(dòng)力頭3緩慢前移，頂住鉆桿后繼續(xù)前移，直至鉆桿的前端移到裝在鉆桿支撐夾緊座I內(nèi)的前一根鉆桿末端；動(dòng)力頭3卡盤夾緊鉆桿，機(jī)械手組件4張開；動(dòng)力頭3緩慢正轉(zhuǎn)，將鉆桿旋入到前一根鉆桿上；動(dòng)力頭3帶動(dòng)鉆桿開始鉆孔；動(dòng)力頭3推進(jìn)到機(jī)械手組件4位置后，推動(dòng)機(jī)械手組件4繼續(xù)前進(jìn)，到達(dá)導(dǎo)軌2前部限定位置后停止推進(jìn)。然后，鉆桿支撐夾緊座I夾緊鉆桿，動(dòng)力頭的卡盤松開鉆桿，動(dòng)力頭3后退至初始位置，機(jī)械手組件4也在復(fù)位組件5的作用下退回到原位；繼續(xù)加接鉆桿并循環(huán)上述步驟。
[0037]拆卸鉆桿:此時(shí)動(dòng)力頭3上有鉆桿，位置在導(dǎo)軌2的前部，動(dòng)力頭3的卡盤夾緊鉆桿；動(dòng)力頭3后移，抽出鉆桿，動(dòng)力頭3移動(dòng)至導(dǎo)軌2后部限定位置；此時(shí)鉆桿支撐夾緊座I夾緊鉆桿前一根鉆桿，動(dòng)力頭3反轉(zhuǎn)并后退，將所夾鉆桿與前一根鉆桿分離；然后機(jī)械手組件4抓緊鉆桿，動(dòng)力頭3卡盤松開，鉆桿與動(dòng)力頭3分離；動(dòng)力頭后退脫離鉆桿，機(jī)械手組件4翻轉(zhuǎn)至鉆桿箱后，機(jī)械手組件4松開，鉆桿放入鉆桿箱6，機(jī)械手組件4再返回滑動(dòng)板7上；若繼續(xù)拆卸鉆桿，動(dòng)力頭3前移至前部，并如上循環(huán)。
[0038]因?yàn)樗龅淖詣?dòng)換桿裝置A3能夠沿導(dǎo)軌2前后移動(dòng)位置，從而不干涉動(dòng)力頭3的前后移動(dòng)，并能在更換鉆桿時(shí)夾持鉆桿的中間位置，保證夾持鉆桿平衡穩(wěn)定。
[0039]所述的鉆機(jī)支架Al設(shè)有一個(gè)與轉(zhuǎn)盤軸承20相連接的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)10，所述的轉(zhuǎn)盤軸承20的內(nèi)圈與底座9固定連接，外圈與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)10固定連接，外圈上設(shè)有傳動(dòng)齒輪，其與驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合，在驅(qū)動(dòng)齒輪的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)鉆機(jī)支架Al旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)鉆機(jī)在360°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0040]在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)10和底座9上以旋轉(zhuǎn)中心線為軸線的同心圓周上設(shè)有定位孔21，當(dāng)鉆機(jī)旋轉(zhuǎn)到需要的位置時(shí)，在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)10和底座9對(duì)應(yīng)的定位孔21中插入定位銷軸進(jìn)行定位固定。
[0041]在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)10上呈矩形分布設(shè)置有四根導(dǎo)向支撐柱11，在每根導(dǎo)向支撐柱11上套設(shè)有管扣12，所述管扣12在位置液壓缸15的作用下可以沿導(dǎo)向支撐柱11上下滑動(dòng)。具體地，所述的管扣12通過(guò)一個(gè)倒L形的連接頭17與位置液壓缸15的活塞桿固定連接，所述的管扣12還設(shè)有一個(gè)與導(dǎo)向支撐柱11相垂直的孔，用于設(shè)置支撐滑座14的前梁13和后梁16。位于前排的前兩個(gè)管扣的孔中設(shè)有一根前梁13，位于后排的兩個(gè)管扣的孔中分別各設(shè)有一根后梁16，前梁13和后梁16分別與相應(yīng)的管扣轉(zhuǎn)動(dòng)連接。其中前梁13從設(shè)在滑座14的兩個(gè)側(cè)壁上的孔穿出并與側(cè)壁固定連接，兩根后梁16的另一端分別設(shè)置在滑座14兩個(gè)側(cè)壁上的滑槽中，并可與滑槽在與滑座14上導(dǎo)軌2—致的方向上相對(duì)滑動(dòng)。在每根導(dǎo)向支撐柱11的一側(cè)均設(shè)有一個(gè)與其平行的位置液壓缸15，管扣在位置液壓缸15的帶動(dòng)下能夠沿導(dǎo)向支撐柱11上下移動(dòng)，從而改變滑座14和設(shè)在滑座14內(nèi)的導(dǎo)軌2的高度和俯仰角度。
[0042]這樣，當(dāng)需要鉆機(jī)A2上下移動(dòng)時(shí)，四個(gè)位置液壓缸15同時(shí)動(dòng)作，帶動(dòng)滑座14及鉆機(jī)A2向上或向下移動(dòng)；當(dāng)需要鉆機(jī)A2俯仰時(shí)，則只需讓前梁13或后梁16所處的位置液壓缸15動(dòng)作。
[0043]在滑座14的后端還設(shè)有給導(dǎo)軌2提供進(jìn)給補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償液壓缸22，該液壓缸缸體與滑座固定連接，位于滑座后端，方向與導(dǎo)軌2的滑動(dòng)方向一致，活塞桿頂部與導(dǎo)軌2后部固定連接，液壓缸伸出，導(dǎo)軌2后移，液壓缸收縮，導(dǎo)軌2前進(jìn)，液壓缸活塞固定時(shí)，保持導(dǎo)軌2與滑座14的相對(duì)位置不變。
[0044]所述的導(dǎo)向支撐柱11為頂撐液壓缸的缸體，所述頂撐液壓缸的活塞桿或柱塞向上伸出，在活塞桿或柱塞的頂端設(shè)有用于支撐巷道頂部的支撐塊18。鉆機(jī)A2到達(dá)確定位置，開始工作前，頂撐液壓缸首先動(dòng)作，支撐塊18頂?shù)较锏理敳?，?duì)整個(gè)鉆機(jī)支架Al起固定作用。
[0045]為了進(jìn)一步加固鉆機(jī)支架Al，位于導(dǎo)軌2同一側(cè)的兩個(gè)頂撐液壓缸的缸體上端通過(guò)加固板19相連接，所述頂撐液壓缸的活塞桿或柱塞從設(shè)在加固板19上的孔中伸出。
[0046]此鉆機(jī)支架Al安裝在液壓鉆車的車體C2上，必要時(shí)可將其拆下單獨(dú)使用，只需加接液壓管路，液壓的動(dòng)力源仍由液壓控制系統(tǒng)BI提供。
【權(quán)利要求】
1.一種礦用液壓鉆車，包括行走機(jī)構(gòu)、通過(guò)轉(zhuǎn)盤軸承設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上的鉆機(jī)支架和設(shè)置在鉆機(jī)支架上的鉆機(jī)，所述的鉆機(jī)設(shè)有一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)鉆桿的動(dòng)力頭(3)和一個(gè)用于引導(dǎo)所述動(dòng)力頭(3)沿直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌(2)，在導(dǎo)軌(2)上設(shè)有用于夾持鉆桿的鉆桿支撐夾緊座(1)，其特征在于:在動(dòng)力頭(3)和鉆桿支撐夾緊座(1)之間設(shè)有一個(gè)可沿導(dǎo)軌(2)移動(dòng)的自動(dòng)換桿裝置(A3)，所述自動(dòng)換桿裝置(A3)設(shè)有一個(gè)可沿導(dǎo)軌(2)移動(dòng)的滑動(dòng)板(7)，滑動(dòng)板(7)上設(shè)有一個(gè)用于更換鉆桿的機(jī)械手組件(4)，導(dǎo)軌(2)的一側(cè)固定有用于放置鉆桿的鉆桿箱(6)，所述的機(jī)械手組件(4)能夠在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件(403)的驅(qū)動(dòng)下繞滑動(dòng)板(7)上的一個(gè)支點(diǎn)翻轉(zhuǎn)，以?shī)A取鉆桿箱(6)內(nèi)的鉆桿，并將其移至對(duì)應(yīng)于鉆桿支撐夾緊座(1)和動(dòng)力頭(3)的位置，在滑動(dòng)板(7)和用于安放動(dòng)力頭(3)的動(dòng)力頭底座(8)之間連接有復(fù)位組件(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用液壓鉆車，其特征在于:所述的機(jī)械手組件(4)包括底板(401)、設(shè)置在底板(401)上的兩只機(jī)械爪單元(402)以及用于驅(qū)動(dòng)兩只機(jī)械爪單元(402)張開或夾緊的夾緊驅(qū)動(dòng)組件(406)，所述的底板(401)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(405)與設(shè)置在滑動(dòng)板(7 )上的鉸支座(404)連接，并在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件(403 )的帶動(dòng)下繞轉(zhuǎn)軸(405 )的軸線翻轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸(405)的軸線方向與鉆桿箱(6)中鉆桿放置方向，以及所述鉆機(jī)(A2)的鉆桿安裝方向均一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種礦用液壓鉆車，其特征在于:所述的底板(401)上設(shè)有兩條與轉(zhuǎn)軸(405)的軸線相垂直的凹槽(4011)，在兩條凹槽(4011)內(nèi)分別設(shè)有一根齒條(407),所述的兩根齒條(407)反向?qū)ΨQ設(shè)置,并分別與設(shè)置在兩條凹槽(4011)之間的齒輪(408)相嚙合，所述的兩只機(jī)械爪單元(402)掌心相對(duì)，并分別與兩根齒條(407)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述 的一種礦用液壓鉆車，其特征在于:所述的夾緊驅(qū)動(dòng)組件(406)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件(403)均為擺動(dòng)液壓缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種礦用液壓鉆車，其特征在于:所述的復(fù)位組件(5)設(shè)有一根拉簧(502)和一個(gè)連接塊(503)，連接塊(503)與滑動(dòng)板(7)固定連接，拉簧(502)的一端與連接塊(503)固定連接，另一端與動(dòng)力頭底座(8)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種礦用液壓鉆車，其特征在于:所述滑動(dòng)板(7)底部，靠近鉆桿箱(6)的一側(cè)，設(shè)有一個(gè)擋塊(505)，擋塊(505)的位置低于用于支撐鉆桿箱(6)的支臂的上端面，以限定滑動(dòng)板(7)復(fù)位后的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用液壓鉆車，其特征在于:所述的鉆機(jī)支架設(shè)有一個(gè)與轉(zhuǎn)盤軸承相連接的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(10 )，在行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有底座(9 )，轉(zhuǎn)盤軸承與底座(9 )相連接，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(10)和底座(9)的相應(yīng)位置設(shè)置有定位孔，所述的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(10)上設(shè)有四根呈矩形分布的導(dǎo)向支撐柱(11)，每根導(dǎo)向支撐柱(11)上均設(shè)有一個(gè)裝配有轉(zhuǎn)軸的管扣(12)，每根導(dǎo)向支撐柱(11)上均設(shè)有一個(gè)管扣，前兩個(gè)管扣之間設(shè)有一根前梁(13)，后兩個(gè)管扣中各設(shè)有一根后梁(16)，所述的前梁(13)和后梁(16)分別與相應(yīng)的管扣轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在前梁(13)和后梁(16)上設(shè)有用于安放導(dǎo)軌(2)的滑座(14)，所述的前梁(13)從設(shè)在滑座(14)兩個(gè)側(cè)壁上的孔穿出并與側(cè)壁固定連接，所述的兩根后梁(16)的另一端設(shè)置在滑座(14)兩個(gè)側(cè)壁上的滑槽中，并可以與滑槽相對(duì)滑動(dòng)，在每根導(dǎo)向支撐柱(11)的一側(cè)均設(shè)有一個(gè)與其平行的位置液壓缸(15)，管扣在位置液壓缸(15)的帶動(dòng)下能夠沿導(dǎo)向支撐柱(11)上下移動(dòng)，從而改變滑座(14)和設(shè)在滑座(14)上的導(dǎo)軌(2)的高度和俯仰角度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種礦用液壓鉆車，其特征在于:所述的位置液壓缸(15)通過(guò)連接頭(17)與管扣(12)相連接，所述的連接頭(17)呈L形，連接頭(17)的一端與管扣(12)相連接，另一端與位置液壓缸(15)的活塞桿頂部相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的一種礦用液壓鉆車，其特征在于:所述的導(dǎo)向支撐柱(11)為用于頂撐巷道頂面的頂撐液壓缸的缸體，所述頂撐液壓缸的活塞桿或柱塞向上伸出，在活塞桿或柱塞的頂端設(shè)有用于支撐巷道頂部的支撐塊(18 )。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種礦用液壓鉆車，其特征在于:位于導(dǎo)軌同一側(cè)的兩個(gè)頂撐液壓缸的缸體上端通過(guò)加固板(19)相連接。
【文檔編號(hào)】E21B7/02GK203655156SQ201420000678
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年1月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月2日
【發(fā)明者】張明柱, 陳晨, 趙偉, 李振, 郭蕊, 趙小輝 申請(qǐng)人:河南科技大學(xué)