打樁設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種打樁設(shè)備,包括主機(jī),設(shè)置在主機(jī)上的臂架,與臂架連接的主導(dǎo)向桿;主導(dǎo)向桿與臂架間通過萬向軸承連接;打樁設(shè)備還包括主導(dǎo)向桿調(diào)節(jié)裝置,主導(dǎo)向桿調(diào)節(jié)裝置包括:第一伸縮部,第一伸縮部的固定段設(shè)置在主機(jī)上;第二伸縮部,第二伸縮部的伸縮方向與第一伸縮部的伸縮方向相互垂直,第二伸縮部的伸縮段與主導(dǎo)向桿連接。本發(fā)明的打樁機(jī)配備了用于對主導(dǎo)向桿進(jìn)行調(diào)節(jié)的主導(dǎo)向桿調(diào)節(jié)裝置,調(diào)節(jié)過程中用于連接主導(dǎo)向桿和臂架的萬向軸承作為支點(diǎn),主導(dǎo)向桿繞該支點(diǎn)實(shí)現(xiàn)雙自由度的擺動,使得主導(dǎo)向桿的長度方向垂直于水平面,保障樁柱沿豎直方向打入地面,不僅提高了打樁機(jī)的工作效率,也保障了打樁工程的質(zhì)量。
【專利說明】打粧設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域,更具體地,涉及一種打樁設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]打樁作業(yè)作為基礎(chǔ)建設(shè)地基處理的重要手段,應(yīng)用日益廣泛。目前,基礎(chǔ)建設(shè)行業(yè)使用的打樁設(shè)備主要是打樁機(jī)及靜壓樁機(jī),其中大部分打樁機(jī)又安裝行走方式分為步履式和履帶式了兩種。
[0003]傳統(tǒng)的打樁機(jī)包括主機(jī)、臂架、導(dǎo)軌、樁錘及其他附屬設(shè)備,樁錘套裝在導(dǎo)軌上,并由提升吊鉤驅(qū)動以起升。其中導(dǎo)軌通過臂架與主機(jī)固定連接,為了實(shí)現(xiàn)樁柱豎直打入地面,所以導(dǎo)軌需要豎直設(shè)置,但是在實(shí)際施工過程中,由于現(xiàn)場環(huán)境惡劣,即使導(dǎo)軌與主機(jī)固定連接也不能準(zhǔn)確保障其豎直設(shè)置,因此需要經(jīng)常對導(dǎo)軌進(jìn)行調(diào)整。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中通過調(diào)整臂架與主機(jī)間的位置與角度來調(diào)整導(dǎo)軌的豎直,這樣屬于間接對導(dǎo)軌進(jìn)行調(diào)整,效果有限,依然難以保持導(dǎo)軌的豎直狀態(tài),并且該調(diào)整操作困難,降低了打樁機(jī)的工作效率。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明旨在提供一種打樁設(shè)備,以解決現(xiàn)有技術(shù)的難以保持導(dǎo)軌的豎直狀態(tài)的問題,實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)導(dǎo)軌的豎直狀態(tài)的目的。
[0006]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供了一種打樁設(shè)備,包括主機(jī),設(shè)置在主機(jī)上的臂架,與臂架連接的主導(dǎo)向桿;主導(dǎo)向桿與臂架間通過萬向軸承連接;打樁設(shè)備還包括主導(dǎo)向桿調(diào)節(jié)裝置,主導(dǎo)向桿調(diào)節(jié)裝置包括:第一伸縮部,第一伸縮部的固定段設(shè)置在主機(jī)上;第二伸縮部,第二伸縮部的伸縮方向與第一伸縮部的伸縮方向相互垂直,第二伸縮部的伸縮段與主導(dǎo)向桿連接。
[0007]進(jìn)一步地,第二伸縮部的固定段與第一伸縮部的伸縮段連接。
[0008]進(jìn)一步地,第一伸縮部包括:第一支撐部,與主機(jī)連接;第二支撐部,可滑動地與第一支撐部連接;驅(qū)動部,與第一支撐部和第二支撐部均連接并驅(qū)動第二支撐部運(yùn)動。
[0009]進(jìn)一步地,驅(qū)動部包括第一活塞裝置。
[0010]進(jìn)一步地,第一伸縮部的伸縮段通過連接件與主導(dǎo)向桿沿第二伸縮部的伸縮方向可滑動地連接。
[0011]進(jìn)一步地,第一伸縮部包括:第一支撐部,與主機(jī)連接;第二支撐部,可滑動地與第一支撐部連接;導(dǎo)向軸,設(shè)置在第二支撐部的遠(yuǎn)離第一支撐部的一端,導(dǎo)向軸為連接件,導(dǎo)向軸的軸向與第二伸縮部的伸縮方向相同,主導(dǎo)向桿可樞轉(zhuǎn)地與導(dǎo)向軸連接并由導(dǎo)向軸導(dǎo)向。
[0012]進(jìn)一步地,主導(dǎo)向桿包括本體和突出于本體的第一連接凸部,第一連接凸部上開設(shè)有連接孔,導(dǎo)向軸穿設(shè)在連接孔內(nèi)。
[0013]進(jìn)一步地,連接孔為腰形孔,腰形孔的長度方向與主導(dǎo)向桿的長度方向平行。
[0014]進(jìn)一步地,主導(dǎo)向桿包括本體和突出于本體的第一連接凸部;第二伸縮部為第二活塞裝置,第二活塞裝置的缸體設(shè)置在第一伸縮部的伸縮段上,第二活塞裝置的活塞桿與第一連接凸部連接。
[0015]進(jìn)一步地,主導(dǎo)向桿包括本體和突出于本體的第二連接凸部,第二連接凸部與臂架間通過萬向軸承連接。
[0016]進(jìn)一步地,臂架連接在主導(dǎo)向桿的靠近頂部的第一位置處,第一伸縮部與第二伸縮部連接在主導(dǎo)向桿的靠近底部的第二位置處,第一位置與第二位置間的距離大于主導(dǎo)向桿的長度的一半。
[0017]進(jìn)一步地,主導(dǎo)向桿調(diào)節(jié)裝置還包括:用于檢測主導(dǎo)向桿的水平檢測部,設(shè)置在主導(dǎo)向桿上;控制部,與水平檢測部電連接,并根據(jù)水平檢測部的檢測信號控制第一伸縮部與第二伸縮部運(yùn)動。
[0018]本發(fā)明的打樁機(jī)具有作為導(dǎo)軌的主導(dǎo)向桿,并且配備了用于對其進(jìn)行調(diào)節(jié)的主導(dǎo)向桿調(diào)節(jié)裝置,主導(dǎo)向桿調(diào)節(jié)裝置通過分別沿雙方向運(yùn)動的第一伸縮部和第二伸縮部對主導(dǎo)向桿進(jìn)行調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)過程中用于連接主導(dǎo)向桿和臂架的萬向軸承作為支點(diǎn),主導(dǎo)向桿繞該支點(diǎn)實(shí)現(xiàn)雙自由度的擺動,從而使得工作人員能夠方便快捷地對主導(dǎo)向桿進(jìn)行調(diào)節(jié),使得主導(dǎo)向桿的長度方向垂直于水平面,保障樁柱沿豎直方向打入地面,不僅提高了打樁機(jī)的工作效率,也保障了打樁工程的質(zhì)量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解,本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明,并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0020]圖1示意性示出了本發(fā)明中的打樁設(shè)備的側(cè)面示意圖;
[0021]圖2示意性示出了本發(fā)明中的打樁設(shè)備的主導(dǎo)向桿調(diào)節(jié)裝置部分的放大圖;
[0022]圖3示意性示出了本發(fā)明中的打樁設(shè)備的第一伸縮部與主導(dǎo)桿的連接位置部分的放大圖;
[0023]圖4示意性示出了本發(fā)明中的打樁設(shè)備的主導(dǎo)向桿調(diào)節(jié)裝置部分的俯視圖;
[0024]圖5示意性示出了本發(fā)明中的打樁設(shè)備的臂架與主導(dǎo)桿的連接位置部分的放大圖;
[0025]圖6示意性示出了本發(fā)明中的圖5中AA向的剖視圖;以及
[0026]圖7示意性示出了本發(fā)明中的圖6中的萬向軸承處于偏轉(zhuǎn)X角度的狀態(tài)下的剖視圖。
[0027]圖中附圖標(biāo)記:10、主機(jī);20、臂架;30、主導(dǎo)向桿;31、本體;32、第一連接凸部;33、連接孔;34、第二連接凸部;35、繞線結(jié)構(gòu);40、第一伸縮部;41、第一支撐部;42、第二支撐部;43、驅(qū)動部;44、導(dǎo)向軸;50、第二伸縮部;51、缸體;52、活塞桿;60、萬向軸承;71、水平檢測部;72、控制部;80、樁錘;91、鋼絲繩;92、連接鏈條;100、樁柱。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明,但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0029]本發(fā)明提供了一種打樁設(shè)備,如圖1至7所示,該打樁設(shè)備包括主機(jī)10,設(shè)置在主機(jī)10上的臂架20,與臂架20連接的主導(dǎo)向桿30 ;主導(dǎo)向桿30與臂架20間通過萬向軸承60連接;打樁設(shè)備還包括主導(dǎo)向桿調(diào)節(jié)裝置,主導(dǎo)向桿調(diào)節(jié)裝置包括:第一伸縮部40,第一伸縮部40的固定段設(shè)置在主機(jī)10上;第二伸縮部50,第二伸縮部50的伸縮方向與第一伸縮部40的伸縮方向相互垂直,第二伸縮部50的伸縮段與主導(dǎo)向桿30連接。
[0030]本發(fā)明的打樁機(jī)具有作為導(dǎo)軌的主導(dǎo)向桿30,并且配備了用于對其進(jìn)行調(diào)節(jié)的主導(dǎo)向桿調(diào)節(jié)裝置,主導(dǎo)向桿調(diào)節(jié)裝置通過分別沿雙方向運(yùn)動的第一伸縮部40和第二伸縮部50對主導(dǎo)向桿30進(jìn)行調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)過程中用于連接主導(dǎo)向桿30和臂架20的萬向軸承60作為支點(diǎn),主導(dǎo)向桿30繞該支點(diǎn)實(shí)現(xiàn)雙自由度的擺動,從而使得工作人員能夠方便快捷地對主導(dǎo)向桿30進(jìn)行調(diào)節(jié),使得主導(dǎo)向桿30的長度方向垂直于水平面,保障樁柱100沿豎直方向打入地面,不僅提高了打樁機(jī)的工作效率,也保障了打樁工程的質(zhì)量。
[0031]優(yōu)選地,在如圖1至7示出的實(shí)施例中,第二伸縮部50的固定段與第一伸縮部40的伸縮段連接。第一伸縮部40的運(yùn)動傳遞給第二伸縮部50,使得第二伸縮部50能夠與主導(dǎo)向桿30隨動,這樣能夠簡化第二伸縮部50的結(jié)構(gòu)和尺寸。
[0032]可替換地,在另一些未在附圖中示出的實(shí)施例中,第二伸縮部50的固定段設(shè)置在主機(jī)10上。
[0033]優(yōu)選地,在如圖1至7示出的實(shí)施例中,第一伸縮部40的伸縮段直接與主導(dǎo)向桿30連接以傳遞運(yùn)動。可替換地,在另一些未在附圖中示出的實(shí)施例中,第一伸縮部40的伸縮段不直接與主導(dǎo)向桿30連接,第一伸縮部40的運(yùn)動通過第二伸縮部50傳遞給主導(dǎo)向桿30。
[0034]優(yōu)選地,第一伸縮部40的伸縮方向垂直于第二伸縮部50的伸縮方向。進(jìn)一步優(yōu)選地,當(dāng)主導(dǎo)向桿30處于豎直狀態(tài)時,第一伸縮部40的伸縮方向與第二伸縮部50的伸縮方向均與主導(dǎo)向桿30的長度方向垂直。
[0035]優(yōu)選地,如圖2和圖4所示,第一伸縮部40包括:第一支撐部41,與主機(jī)10連接;第二支撐部42,可滑動地與第一支撐部41連接;驅(qū)動部43,與第一支撐部41和第二支撐部42均連接并驅(qū)動第二支撐部42運(yùn)動。第一支撐部41和第二支撐部42的長度大于驅(qū)動部43的長度,因此通過第一支撐部41和第二支撐部42連接主機(jī)10和主導(dǎo)向桿30,并通過體積較小的驅(qū)動部43驅(qū)動二者伸縮。
[0036]優(yōu)選地,打樁機(jī)還包括連接鏈條92,連接鏈條92連接第一支撐部41與臂架20。
[0037]優(yōu)選地,驅(qū)動部43包括第一活塞裝置??商鎿Q地,驅(qū)動部43還可以是絲杠裝置或齒條裝置等,用以驅(qū)動第一支撐部41和第二支撐部42相對運(yùn)動。
[0038]優(yōu)選地,第二支撐部42并不與主導(dǎo)向桿30直接連接,而第二伸縮部50連接第二支撐部42與主導(dǎo)向桿30。這種結(jié)構(gòu)簡單,但是需要第二伸縮部50擁有較強(qiáng)的徑向承載能力。
[0039]可替換地,如圖3和圖4所示,第一伸縮部40的伸縮段通過連接件與主導(dǎo)向桿30沿第二伸縮部50的伸縮方向可滑動地連接。由于第一伸縮部40直接與主導(dǎo)向桿30連接,所以第二伸縮部50不需要承受第一伸縮部40施加的徑向力,因此第二伸縮部50的結(jié)構(gòu)可以較為簡單,但是由于第二伸縮部50也要帶動主導(dǎo)向桿30運(yùn)動,為了避免主導(dǎo)向桿30沿第二伸縮部50的伸縮方向的運(yùn)動與第一伸縮部40的連接點(diǎn)發(fā)生干涉,所以主導(dǎo)向桿30沿第二伸縮部50的伸縮方向與第一伸縮部40可滑動的連接。
[0040]更優(yōu)選地,第一伸縮部40包括:第一支撐部41,與主機(jī)10連接;第二支撐部42,可滑動地與第一支撐部41連接;導(dǎo)向軸44,設(shè)置在第二支撐部42的遠(yuǎn)離第一支撐部41的一端,導(dǎo)向軸為連接件,導(dǎo)向軸44的軸向與第二伸縮部50的伸縮方向相同,主導(dǎo)向桿30可樞轉(zhuǎn)地與導(dǎo)向軸44連接并由導(dǎo)向軸44導(dǎo)向。優(yōu)選地,主導(dǎo)向桿30包括本體31和突出于本體31的第一連接凸部32,第一連接凸部32上開設(shè)有連接孔33,導(dǎo)向軸44穿設(shè)在連接孔33內(nèi)。需要特別指出的是,導(dǎo)向軸44與連接孔33之間具有一定的間隙,以便主導(dǎo)向桿30的運(yùn)動不會被干涉。
[0041]優(yōu)選地,如圖3所示,連接孔33為腰形孔,腰形孔的長度方向與主導(dǎo)向桿30的長度方向平行。由于主導(dǎo)向桿30是繞萬向軸承60做擺動,所以第一伸縮部40和第二伸縮部50與主導(dǎo)向桿30的連接點(diǎn)的運(yùn)動軌跡均為弧線,即連接孔33相對導(dǎo)向軸44做弧線運(yùn)動,所以連接孔33為腰形孔,避免發(fā)生運(yùn)動干涉。
[0042]優(yōu)選地,主導(dǎo)向桿30包括本體31和突出于本體31的第一連接凸部32 ;第二伸縮部50為第二活塞裝置,第二活塞裝置的缸體51設(shè)置在第一伸縮部40的伸縮段上,第二活塞裝置的活塞桿52與第一連接凸部32連接。第一連接凸部32包括突出距離較短的第一段和突出距離較長的第二段,其中連接孔33開設(shè)在第一段上,而第二伸縮部50則與第二段連接。此外,第二伸縮部50也不限于僅有第二活塞裝置一種實(shí)施方式,可替換的實(shí)施方式請參照上文第一伸縮部40的多種實(shí)施方式。
[0043]優(yōu)選地,如圖5所示,主導(dǎo)向桿30包括本體31和突出于本體31的第二連接凸部34,第二連接凸部34與臂架20間通過萬向軸承60連接。在圖5示出的實(shí)施例中,臂架20的端部形成鵝頭連接架,萬向軸承60連接鵝頭連接架和第二連接凸部34。
[0044]優(yōu)選地,萬向軸承60的剖視圖如圖6和圖7所示,其中圖7為萬向軸承偏轉(zhuǎn)X角度時的狀態(tài)。
[0045]優(yōu)選地,如圖1所示,臂架20連接在主導(dǎo)向桿30的靠近頂部的第一位置處,第一伸縮部40與第二伸縮部50連接在主導(dǎo)向桿30的靠近底部的第二位置處,第一位置與第二位置的距離大于所述主導(dǎo)向桿30的長度的一半。將臂架20與主導(dǎo)向桿30間的連接點(diǎn)稱為支點(diǎn),將第一伸縮部40、第二伸縮部50與主導(dǎo)向桿30間的連接點(diǎn)稱為主動點(diǎn);主動點(diǎn)與支點(diǎn)的距離越遠(yuǎn),主導(dǎo)向桿調(diào)節(jié)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)的調(diào)節(jié)精度越高,但是調(diào)節(jié)范圍越?。幌喾吹?,主動點(diǎn)與支點(diǎn)的距離越近,主導(dǎo)向桿調(diào)節(jié)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)的調(diào)節(jié)精度越低,但是調(diào)節(jié)范圍越大。
[0046]優(yōu)選地,如圖1和圖2所示,主導(dǎo)向桿調(diào)節(jié)裝置還包括:用于檢測主導(dǎo)向桿30的水平檢測部71,設(shè)置在主導(dǎo)向桿30上;控制部72,與水平檢測部71電連接,并根據(jù)水平檢測部71的檢測信號控制第一伸縮部40與第二伸縮部50運(yùn)動。其中水平檢測部71可以是電子水平儀,通過水平檢測部71與控制部72的配合,打樁機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)對主導(dǎo)向桿30的實(shí)時監(jiān)控與調(diào)節(jié),具體在施工過程中,可以每打樁一次,就對主導(dǎo)向桿30的豎直程度進(jìn)行一次矯正,以達(dá)到更加精確的打樁施工。
[0047]優(yōu)選地,主導(dǎo)向桿30的頂部設(shè)置有繞線結(jié)構(gòu)35,起升鋼絲繩91繞過繞線結(jié)構(gòu)35后與樁錘80連接,驅(qū)動樁錘80運(yùn)動。
[0048]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本發(fā)明,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種打樁設(shè)備,包括主機(jī)(10),設(shè)置在所述主機(jī)(10)上的臂架(20),與所述臂架(20)連接的主導(dǎo)向桿(30);其特征在于, 所述主導(dǎo)向桿(30)與所述臂架(20)間通過萬向軸承(60)連接; 所述打樁設(shè)備還包括主導(dǎo)向桿調(diào)節(jié)裝置,所述主導(dǎo)向桿調(diào)節(jié)裝置包括: 第一伸縮部(40),所述第一伸縮部(40)的固定段設(shè)置在所述主機(jī)(10)上; 第二伸縮部(50),所述第二伸縮部(50)的伸縮方向與所述第一伸縮部(40)的伸縮方向相互垂直,所述第二伸縮部(50)的伸縮段與所述主導(dǎo)向桿(30)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打樁設(shè)備,其特征在于,所述第二伸縮部(50)的固定段與所述第一伸縮部(40)的伸縮段連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打樁設(shè)備,其特征在于,所述第一伸縮部(40)包括: 第一支撐部(41),與所述主機(jī)(10)連接; 第二支撐部(42),可滑動地與所述第一支撐部(41)連接; 驅(qū)動部(43),與所述第一支撐部(41)和所述第二支撐部(42)均連接并驅(qū)動所述第二支撐部(42)運(yùn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打樁設(shè)備,其特征在于,所述驅(qū)動部(43)包括第一活塞裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打樁設(shè)備,其特征在于,所述第一伸縮部(40)的伸縮段通過連接件與所述主導(dǎo)向桿(30)沿所述第二伸縮部(50)的伸縮方向可滑動地連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的打樁設(shè)備,其特征在于,所述第一伸縮部(40)包括: 第一支撐部(41),與所述主機(jī)(10)連接; 第二支撐部(42),可滑動地與所述第一支撐部(41)連接; 導(dǎo)向軸(44),設(shè)置在所述第二支撐部(42)的遠(yuǎn)離所述第一支撐部(41)的一端,所述導(dǎo)向軸(44)為所述連接件,所述導(dǎo)向軸(44)的軸向與所述第二伸縮部(50)的伸縮方向相同,所述主導(dǎo)向桿(30)可樞轉(zhuǎn)地與所述導(dǎo)向軸(44)連接并由所述導(dǎo)向軸(44)導(dǎo)向。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打樁設(shè)備,其特征在于,所述主導(dǎo)向桿(30)包括本體(31)和突出于所述本體(31)的第一連接凸部(32),所述第一連接凸部(32)上開設(shè)有連接孔(33),所述導(dǎo)向軸(44)穿設(shè)在所述連接孔(33)內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的打樁設(shè)備,其特征在于,所述連接孔(33)為腰形孔,所述腰形孔的長度方向與所述主導(dǎo)向桿(30)的長度方向平行。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打樁設(shè)備,其特征在于,所述主導(dǎo)向桿(30)包括本體(31)和突出于所述本體(31)的第一連接凸部(32);所述第二伸縮部(50)為第二活塞裝置,所述第二活塞裝置的缸體(51)設(shè)置在所述第一伸縮部(40)的伸縮段上,所述第二活塞裝置的活塞桿(52)與所述第一連接凸部(32)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打樁設(shè)備,其特征在于,所述主導(dǎo)向桿(30)包括本體(31)和突出于所述本體(31)的第二連接凸部(34),所述第二連接凸部(34)與所述臂架(20)間通過所述萬向軸承¢0)連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打樁設(shè)備,其特征在于,所述臂架(20)連接在所述主導(dǎo)向桿(30)的靠近頂部的第一位置處,所述第一伸縮部(40)與所述第二伸縮部(50)連接在所述主導(dǎo)向桿(30)的靠近底部的第二位置處,所述第一位置與所述第二位置間的距離大于所述主導(dǎo)向桿(30)的長度的一半。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打樁設(shè)備,其特征在于,所述主導(dǎo)向桿調(diào)節(jié)裝置還包括: 用于檢測所述主導(dǎo)向桿(30)的水平檢測部(71),設(shè)置在所述主導(dǎo)向桿(30)上;控制部(72),與所述水平檢測部(71)電連接,并根據(jù)所述水平檢測部(71)的檢測信號控制所述第一伸縮部(40)與所述第二伸縮部(50)運(yùn)動。
【文檔編號】E02D13/04GK104196028SQ201410467945
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月15日
【發(fā)明者】姚鋼 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司