一種裝巖機(jī)鏟斗的定位方法及定位裝置制造方法
【專利摘要】一種裝巖機(jī)鏟斗的定位方法及定位裝置，屬于礦山裝載機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域,包括控制機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)固定在裝巖機(jī)本體上，定位機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)安裝在裝巖機(jī)本體上。定位裝置特征在于：控制機(jī)構(gòu)上設(shè)置頂起部分和縮回部分，定位機(jī)構(gòu)上設(shè)置棘爪回轉(zhuǎn)軸和鏟斗驅(qū)動輪回轉(zhuǎn)軸；控制機(jī)構(gòu)通過頂起部分，將棘爪沿棘爪回轉(zhuǎn)軸頂起，使棘爪卡入定位棘輪中，定位棘輪與鏟斗驅(qū)動輪同軸設(shè)置，從而通過鎖定鏟斗驅(qū)動輪，將裝巖機(jī)鏟斗定位懸停在任意工作位；定位機(jī)構(gòu)通過縮回部分，將棘爪沿棘爪回轉(zhuǎn)軸拉回，使棘爪脫離定位棘輪，定位棘輪鎖定的鏟斗驅(qū)動軸恢復(fù)旋轉(zhuǎn)，通過同軸設(shè)置的鏟斗驅(qū)動輪，帶動裝巖機(jī)鏟斗恢復(fù)運(yùn)作。設(shè)備結(jié)構(gòu)合理，操作簡單。
【專利說明】一種裝巖機(jī)鏟斗的定位方法及定位裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種裝巖機(jī)鏟斗的定位方法及定位裝置，是對現(xiàn)有裝巖機(jī)的改進(jìn)，屬于礦山裝載機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]裝巖機(jī)是一種地下礦山裝載設(shè)備，其用途是將礦石或巖石裝入運(yùn)輸設(shè)備。常用的鏟斗式裝巖機(jī)工作時機(jī)身前進(jìn)、鏟斗下降并插入巖石堆，然后提升鏟斗、機(jī)身后退，鏟斗將巖石翻倒在掛于機(jī)身后的礦車內(nèi)或其他轉(zhuǎn)載設(shè)備中，是一種前裝后卸的井下礦山巷道專用裝載設(shè)備。
[0003]傳統(tǒng)的裝巖機(jī)上，沒有設(shè)置裝巖機(jī)鏟斗的定位裝置。鏟斗在工作過程中，由下向上提起向后翻轉(zhuǎn)過程中，以及鏟斗有上向下的下落過程中，鏟斗無法停留在指定位置上。當(dāng)裝巖機(jī)較長距離的運(yùn)輸或設(shè)備維修時，需要將裝巖機(jī)的鏟斗在某一位置進(jìn)行定位，并且可以長時間懸停在空中，傳統(tǒng)的裝巖機(jī)無法實現(xiàn)這一功能。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種裝巖機(jī)鏟斗的定位方法及定位裝置，鏟斗提起向后翻轉(zhuǎn)過程中以及鏟斗向前翻轉(zhuǎn)下落過程中，鏟斗能夠在任意位置定位停留，以便于長距離運(yùn)輸或設(shè)備維修。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:實用新型所述的一種裝巖機(jī)鏟斗定位的方法，包括控制機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)固定在裝巖機(jī)本體上，定位機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)安裝在裝巖機(jī)本體上，其特征在于:控制機(jī)構(gòu)上設(shè)置頂起部分和縮回部分，定位機(jī)構(gòu)上設(shè)置棘爪回轉(zhuǎn)軸和鏟斗驅(qū)動輪回轉(zhuǎn)軸；
定位時，控制機(jī)構(gòu)通過頂起部分，將棘爪沿棘爪回轉(zhuǎn)軸頂起，使棘爪卡入定位棘輪中，定位棘輪與鏟斗驅(qū)動輪同軸設(shè)置，固定在鏟斗驅(qū)動回轉(zhuǎn)軸上，鏟斗驅(qū)動回轉(zhuǎn)軸在定位棘輪的帶動下停止轉(zhuǎn)動，從而通過鎖定鏟斗驅(qū)動輪，將裝巖機(jī)鏟斗定位懸停在任意工作位；
放開時，定位機(jī)構(gòu)通過縮回部分，將棘爪沿棘爪回轉(zhuǎn)軸拉回，使棘爪脫離定位棘輪，定位棘輪鎖定的鏟斗驅(qū)動軸恢復(fù)旋轉(zhuǎn)，通過同軸設(shè)置的鏟斗驅(qū)動輪，帶動裝巖機(jī)鏟斗恢復(fù)運(yùn)作。
[0006]安裝在所述控制機(jī)構(gòu)上的頂起部分，通過定位電磁鐵中伸出定位電磁鐵磁芯，定位電磁鐵磁芯將棘爪電磁鐵接觸板頂起，棘爪電磁鐵接觸板與棘爪同軸設(shè)置在棘爪回轉(zhuǎn)軸上，從而實現(xiàn)將棘爪頂起的工作要求。
[0007]安裝在所述控制機(jī)構(gòu)上的縮回部分，通過在裝巖機(jī)本體上固定機(jī)體分離彈簧安裝座，以及在棘爪回轉(zhuǎn)軸上固定棘爪分離彈簧安裝座，機(jī)體分離彈簧安裝座和棘爪分離彈簧安裝座之間設(shè)置分離彈簧，分離彈簧通過拉力，從而將棘爪沿棘爪回轉(zhuǎn)軸拉回，實現(xiàn)工作要求。
[0008]控制機(jī)構(gòu)包括定位電磁鐵、定位電磁鐵磁芯、分離彈簧、機(jī)體分離彈簧安裝座、棘爪分離彈簧安裝座和棘爪電磁鐵接觸板，定位電磁鐵設(shè)置在裝巖機(jī)上；定位電磁鐵磁芯一端設(shè)置在定位電磁鐵內(nèi)，定位電磁鐵磁芯的另一端從定位電磁鐵穿出；定位電磁鐵磁芯穿出定位電磁鐵的一端，對應(yīng)設(shè)置在棘爪回轉(zhuǎn)軸上的棘爪電磁鐵接觸板；分離彈簧的一端連接機(jī)體分離彈簧安裝座，分離彈簧的另一端連接棘爪分離彈簧安裝座；機(jī)體分離彈簧安裝座設(shè)置在裝巖機(jī)本體上；棘爪分離彈簧安裝座設(shè)置在棘爪回轉(zhuǎn)軸上；
定位機(jī)構(gòu)包括棘爪安裝座、棘爪回轉(zhuǎn)軸、棘爪、定位棘輪、鏟斗驅(qū)動輪、鏟斗驅(qū)動輪回轉(zhuǎn)軸和軸承座，棘爪回轉(zhuǎn)軸設(shè)置在棘爪安裝座上，棘爪安裝座固定在裝巖機(jī)本體上；棘爪回轉(zhuǎn)軸上設(shè)置棘爪；定位棘輪和鏟斗驅(qū)動輪套裝在鏟斗驅(qū)動輪回轉(zhuǎn)軸上，鏟斗驅(qū)動輪回轉(zhuǎn)軸設(shè)置在軸承座上。
[0009]定位棘輪上開設(shè)齒槽，齒槽與棘爪相契合。
[0010]分離彈簧的一端連接機(jī)體分離彈簧安裝座，分離彈簧的另一端連接棘爪電磁鐵接觸板。
[0011]定位棘輪的齒槽內(nèi)設(shè)置軟橡膠層，軟橡膠層上開設(shè)“I”形卡槽。
[0012]棘爪上陣列分布五個個以上的“ I ”形軟橡膠凸點(diǎn)。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
1、在定位裝置中，包含了定位部分和控制部分兩部分，定位部分是通過棘爪和定位棘輪，將鏟斗驅(qū)動輪回轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動位置鎖定，從而進(jìn)一步實現(xiàn)鏟斗驅(qū)動輪的位置鎖定，實現(xiàn)定位功能?？刂撇糠质峭ㄟ^定位電磁鐵中設(shè)置的定位電磁鐵磁芯，來控制棘爪電磁鐵接觸板沿棘爪回轉(zhuǎn)軸的軸向位置，帶動棘爪旋轉(zhuǎn)，對應(yīng)嵌入定位棘輪的齒槽中，實現(xiàn)對鏟斗定位的控制。產(chǎn)品設(shè)計結(jié)構(gòu)合理，操作簡單，單純的機(jī)械化實現(xiàn)功能，使該裝置經(jīng)久耐用，便于在業(yè)界推廣。
[0014]2、在定位裝置中，分離彈簧的設(shè)置，可以使設(shè)備在定位工序完成后，定位電磁鐵磁芯縮進(jìn)定位電磁鐵中，棘爪電磁鐵接觸板在分離彈簧的拉力作用下，帶動棘爪回轉(zhuǎn)軸迅速回轉(zhuǎn)，快速完成定位工作要求。
[0015]3、在定位裝置中，定位棘輪上開設(shè)的齒槽內(nèi)，增加一層軟橡膠層，當(dāng)鏟斗定位裝置工作時，棘爪與齒槽相契合，在兩者的接觸面上增加橡膠層，一方面增大了兩者接觸面的摩擦力，另一方面也使得兩者之間采用軟連接，起到了緩沖作用，增加了零部件的使用壽命。
[0016]4、在定位裝置中，棘爪上設(shè)置“I”形軟橡膠凸點(diǎn)，工作時與齒槽內(nèi)軟橡膠層上開設(shè)的“V，’形卡槽相契合，增加了定位裝置的工作穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的棘爪定位狀態(tài)示意圖；
圖2為本發(fā)明的棘爪非定位狀態(tài)示意圖；
圖3為本發(fā)明的俯視圖；
圖中:1、定位電磁鐵；2、裝巖機(jī)本體；3、分離彈簧；4、機(jī)體分離彈簧安裝座；5、棘爪回轉(zhuǎn)軸；6、棘爪；7、棘爪安裝座；8、齒槽；9、定位棘輪；10、鏟斗驅(qū)動輪；11、鏟斗驅(qū)動輪回轉(zhuǎn)軸；12、棘爪分離彈簧安裝座；13、棘爪電磁鐵接觸板；14、定位電磁鐵磁芯；15、軸承座。

【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0019]如圖1、2和3所示，一種裝巖機(jī)鏟斗的定位方法及定位裝置，定位電磁鐵1安裝在裝巖機(jī)本體2上，定位電磁鐵1上有定位電磁鐵磁芯14。定位電磁鐵1不通電時，定位電磁鐵磁芯14收縮在定位電磁鐵1內(nèi)，定位電磁鐵1通電時,定位電磁鐵磁芯14從定位電磁鐵1內(nèi)向外伸出。
[0020]鏟斗驅(qū)動輪回轉(zhuǎn)軸11安裝在軸承座15上，鏟斗驅(qū)動輪回轉(zhuǎn)軸11上安裝定位棘輪9和鏟斗驅(qū)動輪10，定位棘輪9和鏟斗驅(qū)動輪10隨鏟斗驅(qū)動輪回轉(zhuǎn)軸11 一起轉(zhuǎn)動或停止。
[0021]棘爪回轉(zhuǎn)軸5安裝在棘爪安裝座7上，棘爪安裝座7安裝在裝巖機(jī)本體2上，棘爪6、棘爪分離彈簧安裝座12、棘爪電磁鐵接觸板13安裝在棘爪回轉(zhuǎn)軸5上，棘爪6、棘爪分離彈簧安裝座12、棘爪電磁鐵接觸板13與棘爪回轉(zhuǎn)軸5 —起轉(zhuǎn)動和停止。定位棘輪9沿圓周分布齒槽8。
[0022]機(jī)體分離彈簧安裝座4安裝在裝巖機(jī)本體2上，分離彈簧3的兩端分別安裝在機(jī)體分離彈簧安裝座4和棘爪分離彈簧安裝座12上。
[0023]裝巖機(jī)正常工作不需要鏟斗定位時，定位電磁鐵1不通電，定位電磁鐵磁芯14收縮在定位電磁鐵1內(nèi)，棘爪分離彈簧安裝座12在分離彈簧3的拉力作用下向左旋轉(zhuǎn)，棘爪分離彈簧安裝座12與棘爪6、棘爪電磁鐵接觸板13 —起向左旋轉(zhuǎn)，當(dāng)棘爪電磁鐵接觸板13與定位電磁鐵磁芯14接觸后停止。這時棘爪6與定位棘輪9上的齒槽8分離，定位棘輪9可以自由轉(zhuǎn)動，鏟斗驅(qū)動輪10和鏟斗驅(qū)動輪回轉(zhuǎn)軸11隨定位棘輪9 一起自由轉(zhuǎn)動不定位。
[0024]裝巖機(jī)長距離的運(yùn)輸或設(shè)備維修需要鏟斗在某一位置定位停留時，定位電磁鐵1通電，定位電磁鐵磁芯14從定位電磁鐵1內(nèi)向外伸出，推動棘爪電磁鐵接觸板13向右旋轉(zhuǎn)，棘爪分離彈簧安裝座12與棘爪6隨棘爪電磁鐵接觸板13 —起向右旋轉(zhuǎn)。這時棘爪6伸入到定位棘輪9上的齒槽8內(nèi)，定位棘輪9不能夠逆時針轉(zhuǎn)動，鏟斗驅(qū)動輪10和鏟斗驅(qū)動輪回轉(zhuǎn)軸11隨定位棘輪9 一起不能夠逆時針轉(zhuǎn)動。由于鏟斗是在重力作用下向下移動，是單向運(yùn)動，鏟斗驅(qū)動輪10不能夠逆時針轉(zhuǎn)動就阻止了鏟斗的向下移動，因此完成了裝巖機(jī)的鏟斗定位功能。定位棘輪9和棘爪6的接觸面上設(shè)置軟橡膠層，軟橡膠層上相對開設(shè)“I”形卡槽和“I”形軟橡膠凸點(diǎn)相契合，增加牢固性。
[0025]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以組合、變更或改型均為本發(fā)明的等效實施例。凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種裝巖機(jī)鏟斗定位的方法，包括控制機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)固定在裝巖機(jī)本體上，定位機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)安裝在裝巖機(jī)本體上，其特征在于:控制機(jī)構(gòu)上設(shè)置頂起部分和縮回部分，定位機(jī)構(gòu)上設(shè)置棘爪回轉(zhuǎn)軸和鏟斗驅(qū)動輪回轉(zhuǎn)軸； 定位時，控制機(jī)構(gòu)通過頂起部分，將棘爪沿棘爪回轉(zhuǎn)軸頂起，使棘爪卡入定位棘輪中，定位棘輪與鏟斗驅(qū)動輪同軸設(shè)置，固定在鏟斗驅(qū)動回轉(zhuǎn)軸上，鏟斗驅(qū)動回轉(zhuǎn)軸在定位棘輪的帶動下停止轉(zhuǎn)動，從而通過鎖定鏟斗驅(qū)動輪，將裝巖機(jī)鏟斗定位懸停在任意工作位； 放開時，定位機(jī)構(gòu)通過縮回部分，將棘爪沿棘爪回轉(zhuǎn)軸拉回，使棘爪脫離定位棘輪，定位棘輪鎖定的鏟斗驅(qū)動軸恢復(fù)旋轉(zhuǎn)，通過同軸設(shè)置的鏟斗驅(qū)動輪，帶動裝巖機(jī)鏟斗恢復(fù)運(yùn)作。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種裝巖機(jī)鏟斗定位的方法，其特征在于:安裝在所述控制機(jī)構(gòu)上的頂起部分，通過定位電磁鐵中伸出定位電磁鐵磁芯，定位電磁鐵磁芯將棘爪電磁鐵接觸板頂起，棘爪電磁鐵接觸板與棘爪同軸設(shè)置在棘爪回轉(zhuǎn)軸上，從而實現(xiàn)將棘爪頂起的工作要求。
3.按照權(quán)利要求1所述的一種裝巖機(jī)鏟斗定位的方法，其特征在于:安裝在所述控制機(jī)構(gòu)上的縮回部分，通過在裝巖機(jī)本體上固定機(jī)體分離彈簧安裝座，以及在棘爪回轉(zhuǎn)軸上固定棘爪分離彈簧安裝座，機(jī)體分離彈簧安裝座和棘爪分離彈簧安裝座之間設(shè)置分離彈簧，分離彈簧通過拉力，從而將棘爪沿棘爪回轉(zhuǎn)軸拉回，實現(xiàn)工作要求。
4.一種裝巖機(jī)鏟斗定位裝置，包括控制機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，其特征在于: 控制機(jī)構(gòu)包括定位電磁鐵、定位電磁鐵磁芯、分離彈簧、機(jī)體分離彈簧安裝座、棘爪分離彈簧安裝座和棘爪電磁鐵接觸板，定位電磁鐵設(shè)置在裝巖機(jī)上；定位電磁鐵磁芯一端設(shè)置在定位電磁鐵內(nèi)，定位電磁鐵磁芯的另一端從定位電磁鐵穿出；定位電磁鐵磁芯穿出定位電磁鐵的一端，對應(yīng)設(shè)置在棘爪回轉(zhuǎn)軸上的棘爪電磁鐵接觸板；分離彈簧的一端連接機(jī)體分離彈簧安裝座，分離彈簧的另一端連接棘爪分離彈簧安裝座；機(jī)體分離彈簧安裝座設(shè)置在裝巖機(jī)本體上；棘爪分離彈簧安裝座設(shè)置在棘爪回轉(zhuǎn)軸上； 定位機(jī)構(gòu)包括棘爪安裝座、棘爪回轉(zhuǎn)軸、棘爪、定位棘輪、鏟斗驅(qū)動輪、鏟斗驅(qū)動輪回轉(zhuǎn)軸和軸承座，棘爪回轉(zhuǎn)軸設(shè)置在棘爪安裝座上，棘爪安裝座固定在裝巖機(jī)本體上；棘爪回轉(zhuǎn)軸上設(shè)置棘爪；定位棘輪和鏟斗驅(qū)動輪套裝在鏟斗驅(qū)動輪回轉(zhuǎn)軸上，鏟斗驅(qū)動輪回轉(zhuǎn)軸設(shè)置在軸承座上。
5.按照權(quán)利要求4所述的一種裝巖機(jī)鏟斗定位裝置，其特征在于定位棘輪上開設(shè)齒槽，齒槽與棘爪相契合。
6.按照權(quán)利要求4所述的一種裝巖機(jī)鏟斗定位裝置，其特征在于分離彈簧的一端連接機(jī)體分離彈簧安裝座，分離彈簧的另一端連接棘爪電磁鐵接觸板。
7.按照權(quán)利要求4所述的一種裝巖機(jī)鏟斗定位裝置，其特征在于定位棘輪的齒槽內(nèi)設(shè)置軟橡膠層，軟橡膠層上開設(shè)“V”形卡槽。
8.按照權(quán)利要求4所述的一種裝巖機(jī)鏟斗定位裝置，其特征在于棘爪上陣列分布五個個以上的“I”形軟橡膠凸點(diǎn)。
【文檔編號】E21C35/20GK104389602SQ201410262109
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】郭勤岳, 劉寶成, 盛建忠 申請人:淄博大力礦山機(jī)械有限公司