一種動力鉗的蹺板式液控插銷換向復位裝置制造方法
【專利摘要】一種動力鉗的蹺板式液控插銷換向復位裝置，包括蹺板式插銷機構(gòu)、液動坡板、殼體、鉗頭大齒輪、鉗頭夾緊機構(gòu)，蹺板式插銷機構(gòu)設在鉗頭夾緊機構(gòu)上，液動坡板固定在殼體上，鉗頭大齒輪轉(zhuǎn)動帶動鉗頭夾緊機構(gòu)連同蹺板式插銷一同轉(zhuǎn)動，蹺板式插銷在液動坡板的坡面上升降，實現(xiàn)插銷的換位，達到鉗頭夾緊機構(gòu)在上、卸扣方向換向和相對于鉗頭大齒輪復位的目的。本發(fā)明通過插銷在液動坡板上爬坡就可以實現(xiàn)上、卸扣的轉(zhuǎn)換，從而達到遠程液壓控制的目的，且誤操作或者液動坡板沒有及時縮回都不會對操作過程有影響同沒有安裝液控換銷插銷換向復位裝置時一樣，具有結(jié)構(gòu)巧妙，簡單可靠，方便操作等優(yōu)點。
【專利說明】一種動力鉗的蹺板式液控插銷換向復位裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種油田管用動力鉗，尤其涉及一種動力鉗的蹺板式液控插銷換向復位裝置的結(jié)構(gòu)，屬于石油裝備設計制造【技術領域】。
【背景技術】
[0002]在油田井口的油管、套管、鉆桿螺紋的上、卸扣中，要用到一種管用動力鉗，它能使上述管柱的螺紋連接拆卸方便。傳統(tǒng)的油田管用動力鉗在一次上扣或卸扣作業(yè)結(jié)束后，需要將設置在鉗頭回轉(zhuǎn)體上的鉗頭夾緊機構(gòu)回復到原始位置(鉗頭的對中位置)，以便管柱進出，然后進行下一根管柱作業(yè)；另外在作業(yè)時經(jīng)常需要上扣和卸扣方向之間的轉(zhuǎn)換，因此通常在鉗頭夾緊機構(gòu)上設置一個插銷，插銷穿過鉗頭夾緊機構(gòu)上的孔伸入鉗頭大齒輪上設有的弧形槽中，鉗頭夾緊機構(gòu)上的孔和鉗頭大齒輪上設置的弧形槽為兩處，分列在回轉(zhuǎn)軸線截面兩側(cè)，一般呈對稱設置，此兩孔一為正轉(zhuǎn)方向插孔，另一為反轉(zhuǎn)方向插孔，將插銷插入不同的孔就可實現(xiàn)鉗頭夾緊機構(gòu)向正轉(zhuǎn)方向或反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)上扣或卸扣作業(yè)。另外還可以實現(xiàn)鉗頭夾緊機構(gòu)相對鉗頭大齒輪的復位，回到原始位置，插銷在鉗頭大齒輪設置的弧形槽中兩極限位置，一為鉗頭夾緊機構(gòu)相對鉗頭大齒輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的極限旋轉(zhuǎn)位置，另一為鉗頭夾緊機構(gòu)相對于鉗頭大齒輪的原始位置，當鉗頭大齒輪為開口齒輪時，在原始位置時開口鉗頭大齒輪與開口的鉗頭夾緊機構(gòu)開口相對，實現(xiàn)鉗頭夾緊機構(gòu)復位；而要進行上、卸扣轉(zhuǎn)換時，只需要把插銷從一個插孔換到另一個插孔，就可實現(xiàn)上、卸扣的轉(zhuǎn)換?，F(xiàn)有動力鉗在轉(zhuǎn)換時都為人工手動插拔插銷，但在遠程作業(yè)或自動作業(yè)時，要求實現(xiàn)遠程上、卸扣的轉(zhuǎn)換，因此現(xiàn)有動力鉗的插銷換向復位機構(gòu)不能滿足遠程的作業(yè)需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是要克服現(xiàn)有技術的不足，而提供一種動力鉗的蹺板式液控插銷換向復位裝置，通過液缸推動坡板至設定位置，蹺板式插銷隨著鉗頭大齒輪轉(zhuǎn)動，在坡板的坡面上升降實現(xiàn)插銷的換位，從而達到遠程液壓控制的目的。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過以下技術方案實施:該方案包括蹺板插銷機構(gòu)、液動坡板、殼體、鉗頭大齒輪、鉗頭夾緊機構(gòu)，所述的蹺板插銷機構(gòu)設置在鉗頭夾緊機構(gòu)上，其由立柱、右旋轉(zhuǎn)臂、右插銷、蹺板、銷軸、右滾輪、擋圈、螺釘、左旋轉(zhuǎn)臂、左滾輪、左插銷、限位螺釘、支承軸組成，蹺板兩端設有槽孔；液動坡板固定在殼體上，其由坡板、固定座、蓋板、液缸、螺釘組成；鉗頭大齒輪上設有對稱于軸向中心截面的兩段弧形槽，鉗頭大齒輪轉(zhuǎn)動帶動鉗頭夾緊機構(gòu)連同蹺板式插銷機構(gòu)一同轉(zhuǎn)動，使蹺板式插銷機構(gòu)在液動坡板的坡面上升降，實現(xiàn)插銷換位，達到鉗頭夾緊機構(gòu)在上、卸扣方向換向和相對于鉗頭大齒輪復位的目的；鉗頭夾緊機構(gòu)上設有對稱于回轉(zhuǎn)軸線截面的兩只插孔；蹺板插銷機構(gòu)通過立柱下端固定在鉗頭夾緊機構(gòu)上，且位于兩只插銷孔的連線中心位置；蹺板中部通過支承軸鉸接在立柱上部，且可繞支承軸擺動；左、右旋轉(zhuǎn)臂和左、右插銷通過銷軸分別串設在踐板的兩端槽孔中，左、右插銷的一端分別穿過鉗頭夾緊機構(gòu)上的兩只插孔伸到鉗頭大齒輪上的弧形槽中并可隨蹺板兩端的擺動而上、下移動，左、右旋轉(zhuǎn)臂的內(nèi)側(cè)開通且對稱設置在蹺板兩側(cè)，左、右旋轉(zhuǎn)臂上分別設有左、右滾輪，并受擋圈和螺釘限位；左、右旋轉(zhuǎn)臂由于內(nèi)側(cè)開通可繞銷軸單方向擺動，當滾輪在旋轉(zhuǎn)臂外側(cè)沿液動坡板上坡時可推動蹺板并帶動插銷上、下移動；當滾輪在旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)側(cè)沿液動坡板上坡時由于旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)側(cè)開通，旋轉(zhuǎn)臂帶動滾輪繞銷軸向外側(cè)擺動，不能推動蹺板移動；限位螺釘設置在立柱頂部，一端頂在蹺板的上端面中部，限制蹺板的擺動角度，從而限制插銷插在鉗頭大齒輪的槽孔深度；液動坡板由坡板、固定座、蓋板、液缸、螺釘組成，固定座通過螺釘固定在殼體上；液缸通過蓋板固定在固定座中；坡板連接在液缸的活塞桿桿頭；坡板上設有兩坡面，兩坡面對稱于鉗頭夾緊機構(gòu)回轉(zhuǎn)軸線的剖切平面，正常液動坡板是處于縮回位置，在需要換向時才伸出到工作位置。
[0005]本發(fā)明通過設置蹺板式插銷在液動坡板上爬坡就可以實現(xiàn)上、卸扣的轉(zhuǎn)換，從而達到遠程液壓控制的目的，且當誤操作或液動坡板沒有及時縮回時，均不會對操作過程造成影響，就如同沒有安裝液控插銷換向復位裝置時一樣。因此，本發(fā)明具有設計新穎巧妙、結(jié)構(gòu)簡單可靠，方便操作等優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0007]圖1為本發(fā)明的主視、局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖1中A-A截面剖視結(jié)構(gòu)示意圖(蹺板式插銷剖視圖)。
[0008]在圖1、2、3中:1蹺板式插銷機構(gòu)；101立柱；102右旋轉(zhuǎn)臂；103右插銷；104蹺板；105銷軸；106右滾輪；107擋圈；108螺釘；109左旋轉(zhuǎn)臂；110左滾輪；111左插銷；112限位螺釘；113支承軸；2液動坡板；201坡板；202固定座；203蓋板；204液缸；205螺釘；3殼體；4鉗頭大齒輪；401左弧形槽孔；402右弧形槽孔；5鉗頭夾緊機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0009]如附圖1、2、3所示，蹺板式插銷機構(gòu)I由立柱101、右旋轉(zhuǎn)臂102、右插銷103、蹺板104、銷軸105、右滾輪106、擋圈107、螺釘108、左旋轉(zhuǎn)臂109、左滾輪110、左插銷111、限位螺釘112、支承軸113組成，蹺板式插銷機構(gòu)I通過立柱101固定在鉗頭夾緊機構(gòu)5上，處于兩插銷孔的中心對稱位置，蹺板104通過支承軸113支承在立柱101中，兩端可擺動，左、右旋轉(zhuǎn)臂109、102和左、右插銷111、103通過銷軸105分別串設在蹺板104的兩端槽孔中，左、右插銷111、103的一端穿過鉗頭夾緊機構(gòu)5上設定的孔伸到鉗頭大齒輪4的左、右弧形槽孔401、402中可隨蹺板104兩端的擺動而上、下移動，左、右旋轉(zhuǎn)臂109、102的內(nèi)側(cè)開通對稱設置在蹺板104兩側(cè)，左、右旋轉(zhuǎn)臂109、102上分別設有左、右滾輪110、106，滾輪受擋圈107和螺釘108限位，左、右旋轉(zhuǎn)臂109、102由于內(nèi)側(cè)開通可繞銷軸105單方向擺動，當滾輪在旋轉(zhuǎn)臂外側(cè)沿液動坡板2上坡時可推動蹺板104并帶動插銷上、下移動；當滾輪在旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)側(cè)沿液動坡板2上坡時由于旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)側(cè)開通，旋轉(zhuǎn)臂帶動滾輪繞銷軸105向外側(cè)擺動，不能推動蹺板104移動。限位螺釘112設置在立柱101頂部，一端頂在蹺板104的上端面中部，限制蹺板104的擺動角度，從而限制插銷插在鉗頭大齒輪4的弧形槽孔深度。所述的液動坡板2由坡板201、固定座202、蓋板203、液缸204、螺釘205組成，固定座202由螺釘固定在殼體3上，液缸204被蓋板203固定在固定座202中，坡板201連接在液缸204的活塞桿桿頭，坡板201上有兩坡面B、C，兩坡面B、C為中心對稱布置，其中心線指向鉗頭夾緊機構(gòu)5的回轉(zhuǎn)中心。正常液動坡板2是處于縮回位置，在需要換向時才伸出到工作位置。
[0010]動力鉗需要上、卸扣之間轉(zhuǎn)換時，即轉(zhuǎn)換左、右插銷111、103的位置實現(xiàn)上、卸扣方向位置轉(zhuǎn)換，先使鉗頭大齒輪4沿著向在低位的插銷方向旋轉(zhuǎn)一定角度，即向左插銷111方向作逆時針旋轉(zhuǎn)，帶動蹺板式插銷I偏轉(zhuǎn)一定角度，讓開位置，再向液缸204供油，液缸204內(nèi)活塞桿推動坡板201移送到工作位置，繼續(xù)使鉗頭大齒輪4沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，在低位的左滾輪110先在坡板201的C坡面上坡，帶動左旋轉(zhuǎn)臂109和左插銷111上升，而蹺板104另一端的右旋轉(zhuǎn)臂102和右插銷103同步下降，當左滾輪110升到坡面的最高點時，左插銷111到最高點脫離了鉗頭大齒輪4的左弧形槽孔401，而右插銷103則下插到鉗頭大齒輪4的右弧形槽孔402中，換位結(jié)束。此時鉗頭大齒輪4可以繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，右滾輪106繼續(xù)上坡，由于右旋轉(zhuǎn)臂102內(nèi)側(cè)開通，當右滾輪106接觸到C坡面繼續(xù)上坡時，右旋轉(zhuǎn)臂102向外擺動不能帶動右滾輪106和右插銷103上升，因此對右插銷103不影響。最后將液動坡板2縮回，從左插銷111向右插銷103換位結(jié)束。
[0011]換位過程要求的是沿著向在低位的插銷方向旋轉(zhuǎn)，如果操作鉗頭大齒輪4沿著向在高位的插銷方向旋轉(zhuǎn)，即向右插銷103方向作順時針方向旋轉(zhuǎn)，此時，右滾輪106先到B坡面位置，但右插銷103在高位，右滾輪106與坡板201不接觸，對右插銷103不影響，鉗頭大齒輪4繼續(xù)沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，左滾輪110接觸到坡板201，由于左旋轉(zhuǎn)臂109內(nèi)側(cè)開通，當左滾輪110接觸到B坡面繼續(xù)上坡時，左旋轉(zhuǎn)臂109向外擺動不能帶動左滾輪110和左插銷111上升，因此對左插銷111不影響，不會改變插銷的狀態(tài)。
【權(quán)利要求】
1.一種動力鉗的蹺板式液控插銷換向復位裝置，包括蹺板插銷機構(gòu)、液動坡板、殼體、鉗頭大齒輪、鉗頭夾緊機構(gòu)，蹺板插銷機構(gòu)設置在鉗頭夾緊機構(gòu)上，其由立柱、右旋轉(zhuǎn)臂、右插銷、蹺板、銷軸、右滾輪、擋圈、螺釘、左旋轉(zhuǎn)臂、左滾輪、左插銷、限位螺釘、支承軸組成，蹺板兩端設有槽孔；液動坡板固定在殼體上，其由坡板、固定座、蓋板、液缸、螺釘組成；鉗頭大齒輪上設有對稱于軸向中心截面的兩段弧形槽，鉗頭大齒輪轉(zhuǎn)動帶動鉗頭夾緊機構(gòu)連同蹺板式插銷機構(gòu)一同轉(zhuǎn)動，使蹺板式插銷機構(gòu)在液動坡板的坡面上升降，實現(xiàn)插銷換位，達到鉗頭夾緊機構(gòu)在上、卸扣方向換向和相對于鉗頭大齒輪復位的目的；鉗頭夾緊機構(gòu)上設有對稱于回轉(zhuǎn)軸線截面的兩只插孔，其特征在于: 所述蹺板插銷機構(gòu)通過立柱下端固定在鉗頭夾緊機構(gòu)上，且位于兩只插孔的連線中心位置， 所述蹺板中部通過支承軸鉸接在立柱上部，且可繞支承軸擺動； 所述左、右旋轉(zhuǎn)臂和左、右插銷通過銷軸分別串設在蹺板的兩端槽孔中，左、右插銷的一端分別穿過鉗頭夾緊機構(gòu)上的兩只插孔伸到鉗頭大齒輪上的弧形槽中并可隨蹺板兩端的擺動而上、下移動，左、右旋轉(zhuǎn)臂上分別設有左、右滾輪，左、右旋轉(zhuǎn)臂可繞銷軸擺動； 所述液動坡板上的固定座通過螺釘固定在殼體上； 所述液缸通過蓋板固定在固定座中； 所述坡板連接在液缸的活塞桿桿端，坡板上設有兩坡面，兩坡面對稱于鉗頭夾緊機構(gòu)回轉(zhuǎn)軸線的剖切平面。
2.如權(quán)利要求1所述的一種動力鉗的蹺板式液控插銷換向復位裝置，其特征在于:所述左、右旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)側(cè)開通可作單方向旋轉(zhuǎn)，左、右旋轉(zhuǎn)臂對稱設置在蹺板兩側(cè)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種動力鉗的蹺板式液控插銷換向復位裝置，其特征在于:限位螺釘設置在立柱頂部，一端頂在蹺板的上端面中部，限制蹺板的擺動角度。
【文檔編號】E21B19/16GK103993844SQ201410248748
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月6日
【發(fā)明者】喬從華 申請人:鹽城特達鉆采設備有限公司