自帶推進(jìn)動(dòng)力定位系統(tǒng)的修井平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及修井平臺(tái)系統(tǒng)，具體是自帶推進(jìn)動(dòng)力定位系統(tǒng)的修井平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]中國石油消耗量的大部分需要依靠進(jìn)口，隨著我國陸地油氣資源總量的逐步減少，淺水油氣和海洋油氣資源越來越受到重視，發(fā)展?jié)摿^大，我國南海的石油地質(zhì)儲(chǔ)量約為230億-300億噸，占我國石油總資源量的1/3。
[0003]隨著物探及勘探技術(shù)的快速發(fā)展，海洋鉆井作業(yè)將越來越多，與之對(duì)應(yīng)的修井作業(yè)的需求也越來越旺盛。而且，國家海洋工程中長期發(fā)展規(guī)劃也明確提出加大鉆井裝備的投入，要實(shí)現(xiàn)對(duì)海洋油氣開采的有效利用，就必須擁有具備勘探開發(fā)試采能力的平臺(tái)結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)設(shè)備，尤其需要用于油田維護(hù)、集油安裝和拆卸的一種海洋工程裝備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供自帶推進(jìn)動(dòng)力定位系統(tǒng)的修井平臺(tái)，可以高效、快捷地進(jìn)行修井作業(yè)。
[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:自帶推進(jìn)動(dòng)力定位系統(tǒng)的修井平臺(tái)，包括主船體、推進(jìn)動(dòng)力定位系統(tǒng)和連續(xù)油管作業(yè)系統(tǒng)，所述推進(jìn)動(dòng)力定位系統(tǒng)包括位于主船體前部的一個(gè)全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器和位于主船體尾部的兩個(gè)全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器，所述連續(xù)油管作業(yè)系統(tǒng)包括位于主船體后部的連續(xù)油管卷筒和與之連接的連續(xù)油管注入頭。
[0006]所述主船體上設(shè)有可移動(dòng)的井口防噴器組，用于作業(yè)時(shí)與連續(xù)油管注入頭連接防止井嗔。
[0007]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:1、該修井平臺(tái)共設(shè)置3個(gè)全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器。可以使修井平臺(tái)不依賴拖船的輔助，自主的離開泊位或者駛向下一作業(yè)點(diǎn)。2、該修井平臺(tái)在船尾設(shè)置一套連續(xù)管作業(yè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)管作業(yè)。3、該修井平臺(tái)的船體結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，批量制造成本較低，而且運(yùn)營靈便、生產(chǎn)高效、維護(hù)簡(jiǎn)捷，具備很好的經(jīng)濟(jì)效益，在油氣作業(yè)領(lǐng)域，有著較為廣泛的應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的俯視圖；
圖中，1、全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器、2、錨，3、拋錨機(jī)，4、連續(xù)油管注入頭，5連續(xù)油管卷筒，6、液壓動(dòng)力系統(tǒng)，7、控制臺(tái)，8、井口防噴器組，9、主船體。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說明，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于此。
[0010]如圖1和圖2所示，自帶推進(jìn)動(dòng)力定位系統(tǒng)的修井平臺(tái)，包括主船體9、推進(jìn)動(dòng)力定位系統(tǒng)和連續(xù)油管作業(yè)系統(tǒng)，推進(jìn)動(dòng)力定位系統(tǒng)包括3個(gè)全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器1，在主船體9前部設(shè)置一個(gè)全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器，在主船體9尾部設(shè)置兩個(gè)全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器。主船體首部和尾部的側(cè)面均設(shè)置有兩個(gè)錨2，主船體的首部和尾部均設(shè)置有兩個(gè)拋錨機(jī)3并與相應(yīng)的錨2連接，當(dāng)海況條件惡劣時(shí)，在推進(jìn)動(dòng)力定位系統(tǒng)的輔助下，還可采取錨和相應(yīng)的拋錨機(jī)作業(yè)進(jìn)行泊位加固，并可用首尾的絞車對(duì)泊位進(jìn)行調(diào)整。連續(xù)油管作業(yè)系統(tǒng)包括位于主船體后部的連續(xù)油管卷筒5和與之連接的連續(xù)油管注入頭4，推進(jìn)動(dòng)力定位系統(tǒng)和連續(xù)油管作業(yè)系統(tǒng)通過主船體9上的液壓動(dòng)力系統(tǒng)6和控制臺(tái)7進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和控制。
[0011]在主船體9上設(shè)有可移動(dòng)的井口防噴器組8，當(dāng)修井駁船航行至井口就位后，將井口防噴器組8轉(zhuǎn)移至井口平臺(tái)，隨后將連續(xù)油管注入頭4轉(zhuǎn)移至井口平臺(tái)并與防噴器組8相連接。釋放連續(xù)油管卷筒5上的連續(xù)油管至注入頭，整個(gè)過程由液壓動(dòng)力系統(tǒng)6的液壓驅(qū)動(dòng)連續(xù)油管上下，并通過控制臺(tái)7進(jìn)行控制，完成油井的各項(xiàng)修井工作。
[0012]動(dòng)力定位功能通過控制臺(tái)控制推進(jìn)動(dòng)力定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，具體過程如下:a)處理傳感器信息，求得實(shí)際位置和航向；b)將實(shí)際位置與航向同基準(zhǔn)值相比較，產(chǎn)生位置的偏差信號(hào)；c)計(jì)算抵抗位置偏移所需要的恢復(fù)力和力矩，使偏差的平均值減小到零；d)計(jì)算風(fēng)力和力矩，提供風(fēng)變化的前饋信息；e)將反饋的風(fēng)力和力矩信息疊加到誤差信號(hào)所代表的力和力矩信息上，形成總的力和力矩；f)按照推力分配邏輯，將力和力矩指令分配到各個(gè)推進(jìn)器；g)將推力指令轉(zhuǎn)化為推進(jìn)器指令；h)隨后推進(jìn)器根據(jù)推力指令產(chǎn)生推力，實(shí)現(xiàn)定位操作。
[0013]如果海況條件惡劣，在動(dòng)力定位輔助下，還可采取錨泊作業(yè)進(jìn)行泊位加固，并可用首尾的絞車對(duì)泊位進(jìn)行調(diào)整。整個(gè)過程均獨(dú)立完成，不依靠拖船進(jìn)行輔助。對(duì)于較長時(shí)間的修井作業(yè)，駁船航行到目的井口區(qū)域，利用自身的推進(jìn)動(dòng)力定位系統(tǒng)將駁船位置調(diào)整到拋錨點(diǎn)，釋放錨纜，在錨纜松弛的情況下，駁船調(diào)整至修井點(diǎn)的最終位置，收緊四根錨纜，從而達(dá)到自拋錨定位的目的。
[0014]推進(jìn)器通過船體的三個(gè)全回轉(zhuǎn)螺旋槳運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)修井駁船的航行與操縱功能。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自帶推進(jìn)動(dòng)力定位系統(tǒng)的修井平臺(tái)，其特征在于，包括主船體、推進(jìn)動(dòng)力定位系統(tǒng)和連續(xù)油管作業(yè)系統(tǒng)，所述推進(jìn)動(dòng)力定位系統(tǒng)包括位于主船體前部的一個(gè)全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器和位于主船體尾部的兩個(gè)全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器，所述連續(xù)油管作業(yè)系統(tǒng)包括位于主船體后部的連續(xù)油管卷筒和與之連接的連續(xù)油管注入頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自帶推進(jìn)動(dòng)力定位系統(tǒng)的修井平臺(tái)，其特征在于，所述主船體上設(shè)有可移動(dòng)的井口防噴器組。
【專利摘要】本發(fā)明公開了自帶推進(jìn)動(dòng)力定位系統(tǒng)的修井平臺(tái)，包括主船體、推進(jìn)動(dòng)力定位系統(tǒng)和連續(xù)油管作業(yè)系統(tǒng)，所述推進(jìn)動(dòng)力定位系統(tǒng)包括位于主船體前部的一個(gè)全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器和位于主船體尾部的兩個(gè)全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器，所述連續(xù)油管作業(yè)系統(tǒng)包括位于主船體后部的連續(xù)油管卷筒和與之連接的連續(xù)油管注入頭。該平臺(tái)可以不依賴拖船的輔助，自主的離開泊位或者駛向下一作業(yè)點(diǎn)，而且是一種制造成本較低、運(yùn)營靈便、生產(chǎn)高效、維護(hù)簡(jiǎn)捷的經(jīng)濟(jì)性作業(yè)平臺(tái)，提供了一種高效、快捷的修井解決方案。
【IPC分類】B63B17/00, B63B35/00, B63H5/08
【公開號(hào)】CN105216975
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510675069
【發(fā)明人】馮琦, 向溢, 郭培軍, 譚維維, 杜玉春
【申請(qǐng)人】宏華海洋油氣裝備（江蘇）有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年10月19日