矩形盾構機防背土系統(tǒng)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種矩形盾構機防背土系統(tǒng)與控制方法，該系統(tǒng)包括了若干設于盾構機殼體上方的防背土板、若干組油缸、驅動所述油缸的液壓泵站以及控制系統(tǒng)；每組所述油缸均用以驅動一個所述防背土板沿盾構機殼體上方表面移動；所述控制系統(tǒng)包括了交互操作設備、計算機PLC主站、電氣控制柜和液壓閥組。本發(fā)明通過防背土板的移動，使得矩形盾構機殼體上方的大體積背土被切割成若干小塊，從而使得現(xiàn)有技術中盾構機上方整體受到的大體積背土效應通過不停地把背土剪斷，轉換為剪斷前后2部分的小塊土體，必然能夠減少背土現(xiàn)象。本發(fā)明引入了計算機PLC主站、電氣控制柜、液壓閥組與液壓泵站的組合使用，使得防背土板的控制更靈敏、更快速、更可靠。
【專利說明】矩形盾構機防背土系統(tǒng)及其控制方法【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及矩形盾構機的創(chuàng)新，尤其涉及矩形盾構機防背土系統(tǒng)及其控制方法。【背景技術】
[0002]目前，國內(nèi)外使用的各種隧道掘進機(包括盾構機和頂管機)在施工中均存在不同程度的背土現(xiàn)象。即由于泥土的粘性以及巨大的壓力下，泥土緊粘在盾構機的外部，使泥土與機器無法脫離，而跟隨機器一同前進，會導致周圍土層嚴重擾動，引起地表隆起或塌陷，嚴重影響周圍環(huán)境。
[0003]由于形狀原因，圓形盾構機并不容易產(chǎn)生背土效應，但大截面矩形盾構機或者類似的矩形掘進機，則由于盾殼背面積較大且呈平面形狀，很容易在盾殼的背部產(chǎn)生背土效應。
[0004]現(xiàn)有施工技術中一般都采用注減摩漿液的方法來減少背土效應，其缺點是當矩形截面越來越大的情況下，由于漿液流動的不可靠性，致使盾構機的背部和周圍無法形成漿液潤滑隔膜，從而導致背土現(xiàn)象產(chǎn)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種能有效解決背土現(xiàn)象的矩形盾構機的矩形盾構機防背土系統(tǒng)及其控制方法。
[0006]為了解決這一技術問題，本發(fā)明提供了一種矩形盾構機防背土系統(tǒng)，包括了若干設于盾構機殼體上方的防背土板、若干組油缸、驅動所述油缸的液壓泵站以及控制系統(tǒng)；
[0007]每組所述油缸均用以驅動一個所述防背土板沿盾構機殼體上方表面移動；
[0008]所述控制系統(tǒng)包括了交互操作設備、計算機PLC主站、電氣控制柜和液壓閥組，所述交互操作設備與所述計算機PLC主站連接，所述計算機PLC主站通過所述電氣控制柜控制所述液壓泵站連接，所述液壓泵站通過所述液壓閥組與所述油缸連接。
[0009]所述控制系統(tǒng)還包括計算機PLC從站、用以檢測所述油缸的伸縮行程和伸縮速度的行程傳感器、用以檢測地面沉降情況的沉降檢測系統(tǒng)和設于所述液壓閥組中用以檢測液壓壓力的壓力傳感器，所述行程傳感器和壓力傳感器均通過所述計算機PLC從站與所述計算機PLC主站連接，所述沉降檢測系統(tǒng)與所述計算機PLC主站連接。
[0010]所述交互操作設備包括觸摸屏與操作臺，所述觸摸屏與操作臺均與所述計算機PLC主站連接。
[0011]所述交互操作設備、計算機PLC主站、電氣控制柜和液壓泵站均設于盾構機的臺車上。
[0012]本發(fā)明還提供了一種矩形盾構機防背土系統(tǒng)的控制方法，采用了本發(fā)明提供的矩形盾構機防背土系統(tǒng)，還提供了用以檢測所述油缸的伸縮行程和伸縮速度的行程傳感器；
[0013]所述計算機PLC主站根據(jù)操作人員在交互操作設備上的操作以及所述行程傳感器實時反饋的數(shù)據(jù)輸出控制指令，進而通過所述電氣控制柜驅動所述液壓泵站工作，所述液壓泵站通過所述液壓閥組驅動所述油缸伸縮。
[0014]可選的，操作人員先通過所述交互操作設備輸入選擇所述防背土板的數(shù)量、所述油缸伸或縮的動作方向以及所述油缸伸或縮的目標行程，然后，操作人員通過所述交互操作設備實施操作，控制所述油缸的伸縮動作，并根據(jù)所述行程傳感器反饋的行程數(shù)據(jù)對油缸行程的偏差進行調整，直至達到預設的目標行程。
[0015]可選的，所述矩形盾構機防背土系統(tǒng)還提供了設于所述液壓閥組中用以檢測液壓壓力的壓力傳感器；
[0016]操作人員先通過所述交互操作設備輸入選擇所述防背土板的數(shù)量、所述油缸伸或縮的動作方向、所述油缸伸或縮的目標行程以及液壓的壓力控制范圍，然后通過所述計算機PLC主站自動控制所述油缸實現(xiàn)伸或縮的動作；
[0017]在自動控制所述油缸伸或縮的過程中，所述行程傳感器實時地將行程數(shù)據(jù)反饋給所述計算機PLC主站，所述壓力傳感器實時地將液壓壓力數(shù)據(jù)反饋給所述計算機PLC主站，所述計算機PLC主站根據(jù)收到的數(shù)據(jù)生成控制指令，從而自動控制所述油缸的伸或縮動作，一方面使得液壓壓力處于預設的液壓的壓力控制范圍內(nèi)，另一方面，對油缸行程的偏差進行調整，直至達到預設的目標行程。
[0018]可選的，所述計算機PLC主站根據(jù)每個所述行程傳感器傳輸而來的行程數(shù)據(jù)和速度數(shù)據(jù)生成控制指令，從而使得各油缸的行程與速度保持同步。
[0019]可選的，所述操作人員通過交互操作設備上的操作選擇一次目標行程，所述計算機PLC主站在完成一次預設目標行程的伸或縮后自動停止伸縮動作。
[0020]可選的，所述操作人員通過交互操作設備上的操作選擇目標行程和伸縮循環(huán)次數(shù)n，所述計算機PLC主站在完成η次目標行程的伸縮循環(huán)后，自動停止伸縮動作。
[0021]本發(fā)明一方面通過防背土板的移動，使得矩形盾構機殼體上方的大體積背土被切割成若干小塊，當盾構機推進時，上方的大體積背土不斷地被分成幾個斷層，從而使得現(xiàn)有技術中盾構機上方整體受到的大體積背土效應通過不停地把背土剪斷，轉換為剪斷前后2部分的小塊土體，必然能夠減少背土現(xiàn)象。另一方面，本發(fā)明引入了計算機PLC主站、電氣控制柜、液壓閥組與液壓泵站的組合使用，運用液壓驅動比例閥控制變量泵的技術，使得防背土板的控制更靈敏、更快速、更可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明實施例1提供的矩形盾構機防背土系統(tǒng)的結構示意圖；
[0023]圖2是本發(fā)明實施例1中矩形盾構機防背土系統(tǒng)的局部結構示意圖；
[0024]圖3是本發(fā)明實施例1提供的矩形盾構機防背土系統(tǒng)的系統(tǒng)示意圖；
[0025]圖4是本發(fā)明實施例1和實施例2中矩形盾構機防背土系統(tǒng)的自動模式下的控制方法和手動模式下的控制方法的流程示意圖；
[0026]圖5是本發(fā)明實施例3中矩形盾構機防背土系統(tǒng)的同步模式下的控制方法的流程示意圖；
[0027]圖6是本發(fā)明實施例4和實施例5中矩形盾構機防背土系統(tǒng)的步進模式和循環(huán)模式下的控制方法的流程示意圖；
[0028]圖7是本發(fā)明5個實施例均可選的觸摸屏的顯示示意圖；[0029]圖中，1-防背土板；2-油缸；3-行程傳感器；4-背土 ；5_計算機PLC主站；6-交互操作設備；601_觸摸屏；602_操作臺；7_電氣控制柜；8_液壓泵站；9_液壓閥組；10_計算機PLC從站；11_臺車；12-測量全站儀；13_連接體；14-軌道體。
【具體實施方式】
[0030]以下將結合圖1至圖7對本發(fā)明提供的矩形盾構機防背土系統(tǒng)及其控制方法進行詳細的介紹，其為本發(fā)明五個可選的實施例，可以認為本領域的技術人員在不改變本發(fā)明精神和內(nèi)容的范圍內(nèi)，能夠對其進行修改和潤色。
[0031]實施例1
[0032]請參考圖1至圖3，本實施例提供了一種矩形盾構機防背土系統(tǒng)，包括了若干設于盾構機殼體上方的防背土板1、若干組油缸2、驅動所述油缸2的液壓泵站8以及控制系統(tǒng)；
[0033]每組所述油缸2均用以驅動一個所述防背土板I沿盾構機殼體上方表面移動；每組的個數(shù)可以為任意數(shù)量，包括了 I個、2個，本實施例以一個油缸2驅動一個防背土板I為例進行闡述。
[0034]本實施例中，請參考圖2，防背土板I還通過連接體13與油缸2連接，具體來說，是與油缸2的活塞固定連接，連接體13沿著軌道體14實現(xiàn)移動，所述軌道體14與盾構機外殼固定連接。
[0035]請參考圖1，并結合圖2和圖3所述控制系統(tǒng)包括了交互操作設備6、計算機PLC主站5、電氣控制柜7和液壓閥組9，所述交互操作設備6與所述計算機PLC主站5連接，所述計算機PLC主站5通過所述電氣控制柜7控制所述液壓泵站8連接，所述液壓泵站8通過所述液壓閥組9與所述油缸2連接。所述控制系統(tǒng)還包括計算機PLC從站10、用以檢測所述油缸2的伸縮行程和伸縮速度的行程傳感器3、用以檢測地面沉降情況的沉降檢測系統(tǒng)和設于所述液壓閥組9中用以檢測液壓壓力的壓力傳感器，所述行程傳感器3和壓力傳感器均通過所述計算機PLC從站10與所述計算機PLC主站5連接，所述沉降檢測系統(tǒng)與所述計算機PLC主站連接。
[0036]本實施例中的壓力傳感器，設于液壓閥組中，能實時檢測防背土板I伸縮驅動油缸壓力，具有精度高、抗干擾性強，能準確地檢測防背土板I伸縮的壓力，避免發(fā)生壓力過高出現(xiàn)意外情況。本實施例中的行程傳感器，具有精度高、可靠性強，能準確地檢測油缸伸縮位的行程。并能將這些數(shù)據(jù)反饋給計算機PLC主站5，為油缸2伸縮提供了操作依據(jù)。本實施例在地面上安置了測量全站儀，可精確地測量地面沉降情況，為防背土縮控作業(yè)控制地面沉降，提供了控制數(shù)據(jù)。
[0037]對于細節(jié)的設置，在本實施例中，所述交互操作設備6包括觸摸屏601與操作臺602，所述觸摸屏601與操作臺602均與所述計算機PLC主站5連接。所述交互操作設備6、計算機PLC主站5、電氣控制柜7和液壓泵站8均設于盾構機的臺車11上。液壓閥組9分別通過液壓驅動油管連接所述液壓泵站8與油缸2，計算機PLC主站5與計算機PLC從站10之間通過MITSUBISHI NET網(wǎng)絡通信電纜連接，計算機PLC從站10與液壓閥組9之間通過控制電纜連接，電氣控制柜7分別通過驅動電纜與所述計算機PLC主站5以及液壓泵站8連接，行程傳感器3通過傳感器電纜與所述計算機PLC從站10連接所述沉降檢測系統(tǒng)至少包括了設于地面上的測量全站儀12和與之匹配使用的設于地面上的標靶。[0038]本實施例一方面通過防背土板的移動，使得矩形盾構機殼體上方的大體積背土被切割成若干小塊，當盾構機推進時，上方的大體積背土不斷地被分成幾個斷層，從而使得現(xiàn)有技術中盾構機上方整體受到的大體積背土效應通過不停地把背土剪斷，轉換為剪斷前后
2部分的小塊土體，必然能夠減少背土現(xiàn)象。另一方面，本實施例引入了計算機PLC主站、電氣控制柜、液壓閥組與液壓泵站的組合使用，運用液壓驅動比例閥控制變量泵的技術，使得防背土板的控制更靈敏、更快速、更可靠。
[0039]本實施例還提供了一種矩形盾構機防背土系統(tǒng)的控制方法，采用了本實施例提供的矩形盾構機防背土系統(tǒng)，其基本設想為，所述計算機PLC主站5根據(jù)操作人員在交互操作設備6上的輸入的信息以及所述行程傳感器3實時反饋的數(shù)據(jù)輸出控制指令，進而通過所述電氣控制柜7驅動所述液壓泵站8工作，所述液壓泵站8通過所述液壓閥組9驅動所述油缸2伸縮。
[0040]在此基本設想下，本實施例還做了具體的限定，其可以視為手動模式下的控制方法，在本發(fā)明以下列舉的其他實施例中，還詳細介紹了自動模式下的控制方法、同步模式下的控制方法，步進模式下的控制方法和循環(huán)模式下的控制方法，其均可采用如圖7所示的觸摸屏601進行操作，先對控制方法的模式進行選擇，然后再進行控制操作的具體實施。
[0041]在本實施例中，請參考圖4，操作人員先通過所述交互操作設備6輸入選擇所述防背土板I的數(shù)量、所述油缸2伸或縮的動作方向以及所述油缸2伸或縮的目標行程，其中，防背土板I數(shù)量的選擇還可以進一步限定為選擇進行動作的防背土板1，然后，操作人員通過所述交互操作設備實施操作，控制所述油缸2的伸縮動作，并根據(jù)所述行程傳感器3反饋的行程數(shù)據(jù)對油缸行程的偏差進行調整，直至達到預設的目標行程。
[0042]進一步具體來說，行程傳感器3將行程數(shù)據(jù)通過計算機PLC從站10傳輸至計算機控制PLC主站5，進而在觸摸屏601上反饋出來，操作人員通過觸摸屏601上的按鈕控制油缸2的伸縮，包括伸縮動作和伸縮的速度，當油缸2行程未達到目標行程，則手動驅動其進行伸動作，當油缸2超過目標行程時，則手動驅動其進行縮動作，直至油缸2行程無偏差，則動作結束。
[0043]手動模式用于防背土作業(yè)的初始階段以及應急狀況的處理。由操作員根據(jù)作業(yè)要求，在觸摸屏601上選擇防背土板I的數(shù)量、伸或縮的動作方向，輸入各行程的目標值，通過觸摸屏601手動調節(jié)操作防背土板I的伸縮行程、速度，監(jiān)控作業(yè)的狀況。當防背土板I到達目標值位置時，則手動停止作業(yè)。
[0044]此外，本實施例中，人工通過測量全站儀對地面沉降情況控制伸縮的操作。
[0045]實施例2
[0046]本實施例與實施例1所采用的矩形盾構機防背土系統(tǒng)是相同的，本實施例可以視為自動模式下的控制方法，采用如圖7所示的觸摸屏601進行操作，先對控制方法的模式進行選擇，然后再進行控制操作的具體實施。
[0047]本實施例中，操作人員先通過所述交互操作設備6輸入選擇所述防背土板I的數(shù)量、所述油缸2伸或縮的動作方向、所述油缸2伸或縮的目標行程以及液壓的壓力控制范圍，其中，防背土板I數(shù)量的選擇還可以進一步限定為選擇進行動作的防背土板1，然后通過所述計算機PLC主站5自動控制所述油缸2實現(xiàn)伸或縮的動作；
[0048]在自動控制所述油缸2伸或縮的過程中，所述行程傳感器3實時地將行程數(shù)據(jù)反饋給所述計算機PLC主站5，所述壓力傳感器實時地將液壓壓力數(shù)據(jù)反饋給所述計算機PLC主站5，所述計算機PLC主站5根據(jù)收到的數(shù)據(jù)生成控制指令，從而自動控制所述油缸2的伸或縮動作，一方面使得液壓壓力處于預設的液壓的壓力控制范圍內(nèi)，另一方面，對油缸2行程的偏差進行調整，直至達到預設的目標行程。
[0049]在伸縮過程中，系統(tǒng)不斷檢測防背土板I的伸縮行程、壓力和速度等情況，及時做出伸縮的調整控制。當?shù)竭_目標值時，則自動停止作業(yè)。自動模式提高了系統(tǒng)操控制的準確性，減少人為干擾與勞動強度。
[0050]此外，本實施例中，所述計算機PLC主站還自動根據(jù)測量全站儀測得的地面沉降情況控制伸縮的操作。
[0051]實施例3
[0052]本實施例與實施例1所采用的矩形盾構機防背土系統(tǒng)是相同的，本實施例可以視為同步模式下的控制方法，采用如圖7所示的觸摸屏601進行操作，先對控制方法的模式進行選擇，然后再進行控制操作的具體實施。
[0053]本實施例中，請參考圖5，兩個或兩個以上防背土板I同時同步動作，所述計算機PLC主站5根據(jù)每個所述行程傳感器3傳輸而來的行程數(shù)據(jù)和速度數(shù)據(jù)生成控制指令，從而使得各油缸2的行程與速度保持同步。其也可以應用于自動模式中，與之結合，亦即在其實施過程中，也可以同時實施自動模式下的操作步驟。
[0054]當防背土板I出現(xiàn)伸縮行程有偏差時，系統(tǒng)則自動進行同步調節(jié)，直至所選的油缸2伸縮行程與速度都保持同步。當?shù)竭_設定目標值時，則自動停止作業(yè)。圖4中具體示例了當同步行程出現(xiàn)偏差如何通過油缸伸縮的控制達到同步的流程，本實施例不再做累述，其為領域內(nèi)技術人員可預知的手段。同步模式控制可使系統(tǒng)操控更具有統(tǒng)一性和可控性，能更好地應對不同土質的防背土需求。
[0055]實施例4
[0056]本實施例與實施例1所采用的矩形盾構機防背土系統(tǒng)是相同的，本實施例可以視為步進模式下的控制方法，采用如圖7所示的觸摸屏601進行操作，先對控制方法的模式進行選擇，然后再進行控制操作的具體實施。
[0057]請參考圖6，所述操作人員通過交互操作設備6上的操作選擇一次目標行程，所述計算機PLC主站5在完成一次預設目標行程的伸或縮后自動停止伸縮動作。其也可以應用于自動模式中，與之結合，亦即在其實施過程中，也可以同時實施自動模式下的操作步驟，當然，其也可以與同步模式同時進行。
[0058]操作者每按動一次按鈕，則防背土板I就會執(zhí)行一次目標行程所設定的伸縮行程后自動停止，然后操作者可以視情況再做下一步操作，動作比較直觀、可靠。
[0059]實施例5
[0060]本實施例與實施例1所采用的矩形盾構機防背土系統(tǒng)是相同的，本實施例可以視為循環(huán)模式下的控制方法，采用如圖7所示的觸摸屏601進行操作，先對控制方法的模式進行選擇，然后再進行控制操作的具體實施。
[0061]請參考圖6，所述操作人員通過交互操作設備6上的操作選擇目標行程和伸縮循環(huán)次數(shù)n，所述計算機PLC主站5在完成η次目標行程的伸縮循環(huán)后，自動停止伸縮動作。其也可以應用于自動模式中，與之結合，亦即在其實施過程中，也可以同時實施自動模式下的操作步驟，當然，其也可以與同步模式同時進行。
[0062]循環(huán)模式下，操作人員可先設置防背土板I的伸縮循環(huán)次數(shù)與行程等，操作者每按動一次按鈕，則防背土板I就會執(zhí)行一次目標行程的循環(huán)伸縮作業(yè)，然后自動停止。操作者視作業(yè)情況做下一步操作。可滿足不同的工序防背土需求，這樣還可免去操作者手動去關停的麻煩，作業(yè)選擇比較方便、靈活。
[0063]綜上所述，本發(fā)明在開始實施控制時，通過操作臺人機對話觸摸屏的操作界面，選擇操作界面、確定控制模式、輸入初始參數(shù)，然后設定所需伸縮工作的防背土板，啟動泵源，由液壓泵站提供油缸伸縮的動力通過液壓驅動油管送至液壓閥組，在操作臺人機對話觸摸屏上進行伸縮速度和動作的操作。通過計算機PLC從站控制液壓閥組對防背土板驅動油缸伸縮進行換向控制。工作時，防背土板驅動油缸末端的行程傳感器就開始檢測行程變化值，由安裝在液壓閥組中的壓力傳感器開始檢測壓力變化。系統(tǒng)將這些數(shù)據(jù)信號通過PLC從站經(jīng)MITSUBISHI NET網(wǎng)絡4反饋給計算機PLC主站，由其將采集的信息與數(shù)據(jù)進行分析比較，經(jīng)過運算處理，得出與操作目標值(管理行程值)的差值，作出加快或減慢油缸伸縮速度的控制指令。
【權利要求】
1.一種矩形盾構機防背土系統(tǒng),其特征在于:包括了若干設于盾構機殼體上方的防背土板、若干組油缸、驅動所述油缸的液壓泵站以及控制系統(tǒng)； 每組所述油缸均用以驅動一個所述防背土板沿盾構機殼體上方表面移動； 所述控制系統(tǒng)包括了交互操作設備、計算機PLC主站、電氣控制柜和液壓閥組，所述交互操作設備與所述計算機PLC主站連接，所述計算機PLC主站通過所述電氣控制柜控制所述液壓泵站連接，所述液壓泵站通過所述液壓閥組與所述油缸連接。
2.如權利要求1所述的矩形盾構機防背土系統(tǒng)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)還包括計算機PLC從站、用以檢測所述油缸的伸縮行程和伸縮速度的行程傳感器、用以檢測地面沉降情況的沉降檢測系統(tǒng)和設于所述液壓閥組中用以檢測液壓壓力的壓力傳感器，所述行程傳感器和壓力傳感器均通過所述計算機PLC從站與所述計算機PLC主站連接，所述沉降檢測系統(tǒng)與所述計算機PLC主站連接。
3.如權利要求1所述的矩形盾構機防背土系統(tǒng)，其特征在于:所述交互操作設備包括觸摸屏與操作臺，所述觸摸屏與操作臺均與所述計算機PLC主站連接。
4.如權利要求1所述的矩形盾構機防背土系統(tǒng)，其特征在于:所述交互操作設備、計算機PLC主站、電氣控制柜和液壓泵站均設于盾構機的臺車上。
5.一種矩形盾構機防背土系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:采用了如權利要求1所述的矩形盾構機防背土系統(tǒng)，還提供了用以檢測所述油缸的伸縮行程和伸縮速度的行程傳感器； 所述計算機PLC主站根據(jù)操作人員在交互操作設備上的輸入的信息以及所述行程傳感器實時反饋的數(shù)據(jù)輸出控制指令`，進而通過所述電氣控制柜驅動所述液壓泵站工作，所述液壓泵站通過所述液壓閥組驅動所述油缸伸縮。
6.如權利要求5所述的矩形盾構機防背土系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:操作人員先通過所述交互操作設備輸入選擇所述防背土板的數(shù)量、所述油缸伸或縮的動作方向以及所述油缸伸或縮的目標行程，然后，操作人員通過所述交互操作設備實施操作，控制所述油缸的伸縮動作，并根據(jù)所述行程傳感器反饋的行程數(shù)據(jù)對油缸行程的偏差進行調整，直至達到預設的目標行程。
7.如權利要求5所述的矩形盾構機防背土系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:還提供了設于所述液壓閥組中用以檢測液壓壓力的壓力傳感器； 操作人員先通過所述交互操作設備輸入選擇所述防背土板的數(shù)量、所述油缸伸或縮的動作方向、所述油缸伸或縮的目標行程以及液壓的壓力控制范圍，然后通過所述計算機PLC主站自動控制所述油缸實現(xiàn)伸或縮的動作； 在自動控制所述油缸伸或縮的過程中，所述行程傳感器實時地將行程數(shù)據(jù)反饋給所述計算機PLC主站，所述壓力傳感器實時地將液壓壓力數(shù)據(jù)反饋給所述計算機PLC主站，所述計算機PLC主站根據(jù)收到的數(shù)據(jù)生成控制指令，從而自動控制所述油缸的伸或縮動作，一方面使得液壓壓力處于預設的液壓的壓力控制范圍內(nèi)，另一方面，對油缸行程的偏差進行調整，直至達到預設的目標行程。
8.如權利要求5至7任意之一所述的矩形盾構機防背土系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:所述計算機PLC主站根據(jù)每個所述行程傳感器傳輸而來的行程數(shù)據(jù)和速度數(shù)據(jù)生成控制指令，從而使得各油缸的行程與速度保持同步。
9.如權利要求5至7任意之一所述的矩形盾構機防背土系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:所述操作人員通過交互操作設備上的操作選擇一次目標行程，所述計算機PLC主站在完成一次預設目標行程的伸或縮后自動停止伸縮動作。
10.如權利要求5至7任意之一所述的矩形盾構機防背土系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:所述操作人員通過交互操作設備上的操作選擇目標行程和伸縮循環(huán)次數(shù)n，所述計算機PLC主站在完成η次目標行程的伸縮`循環(huán)后，自動停止伸縮動作。
【文檔編號】E21D9/06GK103821527SQ201410090198
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年3月12日 優(yōu)先權日:2014年3月12日
【發(fā)明者】沈培堅 申請人:上海市機械施工集團有限公司