一種鉆桿擰卸機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種鉆桿擰卸機(jī)構(gòu)，包括安裝在固定支架上的前夾持體（J0）和后夾持體（J1），所述前夾持體和后夾持體包括夾持中心線（JC）兩側(cè)的相對設(shè)置的定位夾持機(jī)構(gòu)和夾緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述前夾持體通過后固定軸安裝在第一固定支架（80）中，所述后夾持體通過后固定軸安裝在第二固定支架（81）的翻轉(zhuǎn)支架（6）中，所述前夾持體和后夾持體的定位夾持機(jī)構(gòu)和夾緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)為非對稱式結(jié)構(gòu)，所述定位夾持機(jī)構(gòu)的安裝尺寸B，夾緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝尺寸A，滿足B=A+b，其中b為夾緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)夾緊鉆桿時(shí)的夾緊量。可簡單實(shí)現(xiàn)鉆桿正好在夾持器中心孔的中心，保證夾緊時(shí)的鉆桿定位，鉆桿擰卸機(jī)構(gòu)的保持在夾持器中心孔的中心的實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡單，簡化了夾持器的結(jié)構(gòu)。
【專利說明】一種鉆桿彳?卸機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及全液壓鉆機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種鉆機(jī)在鉆孔作業(yè)過程中可對鉆桿進(jìn)行拆裝作業(yè)時(shí)使用的鉆桿擰卸機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]鉆桿擰卸機(jī)構(gòu)是全液壓鉆機(jī)的關(guān)鍵部件之一，主要是承擔(dān)鉆桿上扣和卸扣功能，夾持孔內(nèi)的鉆桿，防止鉆桿及鉆具滑移，大型鉆機(jī)鉆桿拆卸扣扭矩能達(dá)到十幾萬牛米，因此鉆桿擰卸機(jī)構(gòu)的性能的好壞將直接影響鉆機(jī)的鉆進(jìn)與拆鉆效率。目前，全液壓鉆機(jī)采用的鉆桿擰卸機(jī)構(gòu)有單鉆桿擰卸機(jī)構(gòu)和雙鉆桿擰卸機(jī)構(gòu)兩種，由底座、油缸和卡爪等主要部件構(gòu)成。雙鉆桿擰卸機(jī)構(gòu)的主要功能就是自動(dòng)上、下鉆桿，從而使操作簡單，勞動(dòng)強(qiáng)度降低?，F(xiàn)有技術(shù)的鉆桿擰卸機(jī)構(gòu)如圖1所示，包括定位夾持油缸4及其前端的夾具組件3，翻轉(zhuǎn)油缸2的一端絞接在底座9上,另一端通過銷軸I絞接在翻轉(zhuǎn)夾持體的后端。其抒入鉆桿的動(dòng)作原理是，在擰入一根鉆桿時(shí)，先是固定夾持體里的夾持油缸4的活塞桿伸出，推動(dòng)夾具組件3夾緊鉆桿一(施工過程中已經(jīng)鉆進(jìn)的鉆桿)的母絲端，再由翻轉(zhuǎn)夾持體里的夾持油缸的活塞桿伸出推動(dòng)夾具組件將鉆桿二(新擰入的鉆桿)的公絲端夾緊，然后利用動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)扭矩將動(dòng)力頭公絲旋入鉆桿二的母絲端，完成后翻轉(zhuǎn)夾持體里的夾持油缸松開，同時(shí)動(dòng)力頭前進(jìn)、旋轉(zhuǎn)，將前面的鉆桿二的公絲端旋入固定夾持體的鉆桿一的母絲端；其拆卸鉆桿的動(dòng)作原理是，在拆卸一根鉆桿時(shí)，先是動(dòng)力頭后退帶動(dòng)鉆桿一公絲端至翻轉(zhuǎn)夾持體，并由翻轉(zhuǎn)夾持體的夾持油缸夾緊該鉆桿一的公 絲端，而由固定夾持體的夾持油缸夾緊與須拆卸鉆桿一相連的鉆桿二母絲端，然后翻轉(zhuǎn)油缸活塞伸出，翻轉(zhuǎn)夾持體向上翻轉(zhuǎn)，以固定夾持體的中心孔為中心，翻轉(zhuǎn)夾持體上安裝的前后定位圈與中間孔配合，從而擰松翻轉(zhuǎn)夾持體夾緊的鉆桿一，緊接著翻轉(zhuǎn)夾持體的夾持油缸松開鉆桿，由動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鉆桿一絲扣全部松開。兩鉆桿端松開后，翻轉(zhuǎn)夾持體的夾持油缸再夾緊鉆桿一公絲端，利用動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)扭矩旋出鉆桿一的母絲端與動(dòng)力頭的連接螺紋。上述動(dòng)作是通過電控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作的，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拆裝鉆桿。在上述工作中，鉆桿擰卸機(jī)構(gòu)工作頻繁，夾持鉆桿時(shí)定位要求非常高。而實(shí)際工作中，由于油管長度、阻力不一樣，盡管夾持組件有很多摩擦件，翻轉(zhuǎn)夾持體夾緊的鉆桿往往與固定夾持體夾緊的鉆桿不同心，使得裝卸時(shí)絲扣磨損嚴(yán)重。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，JP特開2003-074286Α公開了一種鉆桿夾持設(shè)備，為解決左右夾持體夾持鉆桿5時(shí)產(chǎn)生鉆桿中心偏移的問題，率先由大直徑的夾持油缸2驅(qū)動(dòng)夾持爪24前移并停止在預(yù)定的中心位置，然后小直徑的夾持油缸3驅(qū)動(dòng)另一夾持爪34前移夾持住鉆管5。上述技術(shù)方案有其缺陷，就是夾持油缸的夾持力一大一小，在夾持時(shí)需要讓大直徑夾持油缸和小直徑的夾持油缸的夾持力相等，使得油路控制復(fù)雜化，在工作過程中左右夾持卡瓦受力不均容易再次偏心，受小直徑夾持油缸的夾持力的限制，夾持設(shè)備的公稱夾持力受到限制。
[0004]在現(xiàn)有技術(shù)中，左右夾持油缸的安裝都是相對于鉆管的中心軸線對稱安裝在支架上，如圖2所示，夾持時(shí)容易偏離中心線。[0005]在上述現(xiàn)有技術(shù)缺陷的基礎(chǔ)上， 申請人:經(jīng)過改進(jìn)，提出了結(jié)構(gòu)簡單，不易偏心，對中時(shí)間短，油路控制簡單化的擰卸機(jī)構(gòu)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、很難產(chǎn)生鉆桿不同心的問題，對中時(shí)間短，油路控制簡單化的鉆桿擰卸機(jī)構(gòu)。
[0007]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種鉆桿擰卸機(jī)構(gòu)，包括安裝在固定支架上的前夾持體和后夾持體，所述前夾持體和后夾持體包括夾持中心線兩側(cè)的相對設(shè)置的定位夾持機(jī)構(gòu)和夾緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述固定支架包括第一固定支架和第二固定支架；所述前夾持體通過后固定軸安裝在第一固定支架中，所述后夾持體通過后固定軸安裝在第二固定支架的翻轉(zhuǎn)支架中，所述定位夾持機(jī)構(gòu)和夾緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)固定與固定支架上，翻轉(zhuǎn)支架的后下端鉸接于翻轉(zhuǎn)油缸的活塞如端，所述如夾持體和后夾持體的定位夾持機(jī)構(gòu)和夾緊執(zhí)彳丁機(jī)構(gòu)為非對稱式結(jié)構(gòu)，所述定位夾持機(jī)構(gòu)的安裝尺寸B，夾緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝尺寸A，滿足B=A+b，其中b為夾緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)夾緊鉆桿時(shí)的夾緊量，所述安裝尺寸B定義為定位夾持機(jī)構(gòu)前行到極限位置時(shí)保證定位夾持機(jī)構(gòu)的夾持中心與擰卸機(jī)構(gòu)的中心重合，此時(shí)定位夾持機(jī)構(gòu)的后固定軸的中心到鉆桿的中心之間的距離；所述安裝尺寸A定義為夾緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)伸出到接觸鉆桿并施加額定的夾緊力將鉆桿完全夾緊時(shí)，夾緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)的后固定軸的中心到夾持中心之間的距離。
[0008]進(jìn)一步地，所述前夾持體和后夾持體的定位夾持機(jī)構(gòu)包括定位夾持油缸及其活塞前端固定安裝的卡瓦，所述夾緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括夾緊執(zhí)行油缸及其活塞前端固定安裝的卡瓦。
[0009]進(jìn)一步地，所述前夾持體和和后夾持體的定位夾持機(jī)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu)，包括前連桿、后連桿和中連桿，所述后連桿的一端通過第一鉸接軸安裝在固定支架上，所述前連桿的一端通過第二鉸接軸與卡瓦連接，所述前連桿的另一端通過第三鉸接軸與后連桿的另一端連接，所述中連桿的一端鉸接于第三鉸接軸，所述中連桿的另一端與油缸活塞連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述定位夾持油缸和夾緊執(zhí)行油缸的油路設(shè)計(jì)為，油泵的油液入口通過管路與油箱相連，油泵的油液出口通過管路與換向閥的入口相連，換向閥的出口連接第一液控單向閥其中第一液控單向閥V3的出口并聯(lián)接入所述定位夾持油缸和夾緊執(zhí)行油缸的進(jìn)油口 ；其中，在夾緊執(zhí)行油缸的進(jìn)油路上，所述第一液控單向閥V3經(jīng)順序閥與夾緊執(zhí)行油缸的進(jìn)油口連接，所述定位夾持油缸和夾緊執(zhí)行油缸的出油口并聯(lián)連接第二液控單向閥V6，所述第二液控單向閥V6連接換向閥。在夾緊鉆桿時(shí)，操縱換向閥使第一液控單向閥V3打開，同時(shí)液控油將第二液控單向閥V6打開，定位夾持油缸BC無桿腔直接進(jìn)油從而活塞桿開始伸出，而夾緊執(zhí)行油缸AC由于單向閥V5處于封閉，順序閥V4沒達(dá)到設(shè)定壓力沒打開壓力油不能通往夾緊執(zhí)行油缸AC因而沒有動(dòng)作，當(dāng)定位夾持油缸BC無桿腔直接進(jìn)油從而活塞桿完全伸出，油路壓力上升至順序閥V4設(shè)定壓力，順序閥V4打開，夾緊執(zhí)行油缸AC無桿腔進(jìn)油活塞桿伸將鉆桿夾緊；在松開鉆桿時(shí)，操縱換向閥使第二液控單向閥V6打開，同時(shí)液控油將第一液控單向閥V3打開，壓力油同時(shí)進(jìn)入定位夾持油缸和夾緊執(zhí)行油缸的有桿腔，回油由于單向閥V5打開所以兩邊油缸可同時(shí)松開，從而提高效率。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:可簡單實(shí)現(xiàn)鉆桿正好在夾持器中心孔的中心，保證夾緊時(shí)的鉆桿定位，鉆桿擰卸機(jī)構(gòu)的保持在夾持器中心孔的中心的實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡單，簡化了夾持器的結(jié)構(gòu)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的鉆桿擰卸機(jī)構(gòu)的C-C主剖視圖及油缸安裝尺寸圖。
[0013]圖2為本發(fā)明實(shí)施例1的鉆桿擰卸機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0014]圖3為本發(fā)明實(shí)施例1的鉆桿擰卸機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0015]圖4為本發(fā)明實(shí)施例1的鉆桿擰卸機(jī)構(gòu)的夾持油缸油路圖。
[0016]圖5為發(fā)明實(shí)施例2的鉆桿擰卸機(jī)構(gòu)的定位夾持機(jī)構(gòu)的連桿機(jī)構(gòu)伸開狀態(tài)圖。
[0017]圖6為發(fā)明實(shí)施例2的鉆桿擰卸機(jī)構(gòu)的定位夾持機(jī)構(gòu)的連桿機(jī)構(gòu)回縮狀態(tài)圖。
[0018]圖7為現(xiàn)有技術(shù)的鉆桿擰卸機(jī)構(gòu)的主視圖及油缸安裝尺寸圖。
[0019]圖8為現(xiàn)有技術(shù)的鉆桿擰卸機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0020]圖9為現(xiàn)有技術(shù)的另一種鉆桿抒卸機(jī)構(gòu)。
[0021 ] 上述圖中的附圖標(biāo)記:
[0022]I銷軸，2翻轉(zhuǎn)油缸及銷軸，3卡瓦，40定位夾持油缸，41夾緊執(zhí)行油缸，5前定位圈，6翻轉(zhuǎn)支架,7后定位圈,80第一固定支架,81第二固定支架,9翻轉(zhuǎn)油缸底座A夾緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝尺寸，B定位夾持機(jī)構(gòu)安裝尺寸
[0023]10后連桿，11第一鉸接軸，12前連桿，13第二鉸接軸，14第三鉸接軸，15中連桿，16油缸活塞
[0024]P油泵，Vl溢流閥，V2換向閥，V3第一液控單向閥，V4順序閥，V5單向閥，V6第二液控單向閥，AC定位夾持油缸，BC夾緊執(zhí)行油缸，JO前夾持體，Jl后夾持體，JC夾持中心線
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下實(shí)施例用來說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0026]實(shí)施例1
[0027]如圖1-3所示，本發(fā)明鉆機(jī)的鉆桿擰卸機(jī)構(gòu)包括前夾持體J0、后夾持體J1、固定支架8和翻轉(zhuǎn)支架6,在鉆桿抒卸時(shí)，如夾持體JO夾住鉆桿接頭兩端的如鉆桿，后夾持體Jl夾住鉆桿接頭兩端的后鉆桿，如夾持體固定不動(dòng)，后夾持體繞鉆桿中心線擺動(dòng)一定角度，抒松或擰緊螺紋。擰卸機(jī)構(gòu)具有自動(dòng)擰卸鉆桿的功能，因此，采用上述雙夾持體擰卸機(jī)構(gòu)的鉆機(jī)可不用設(shè)置液壓卡盤，可大大簡化鉆機(jī)結(jié)構(gòu)，提高鉆機(jī)的可靠性。
[0028]在上述鉆桿擰卸機(jī)構(gòu)中，在大梁P中心線一側(cè)的安裝尺寸為B的所述前夾持體的油缸和所述后夾持體的油缸其功能為確定夾持中心，所以稱為定位夾持機(jī)構(gòu)，而與定位夾持機(jī)構(gòu)相對的安裝尺寸為A的前夾持體的油缸及后夾持體的油缸，其功能為確定夾持中心后與定位夾持機(jī)構(gòu)共同作用夾持鉆管，所以稱為夾緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0029]以上各元件之間的連接關(guān)系如下:在鉆機(jī)的大梁P上方固定安裝固定支架8，包括第一固定支架80和第二固定支架81 ;所述前夾持體JO通過后固定軸安裝在第一固定支架80中，后夾持體Jl通過后固定軸安裝在第二固定支架81的翻轉(zhuǎn)支架6中，其中前夾持體JO包括定位夾持油缸40、與該油缸活塞桿相連的卡瓦3，還包括在夾持中心線JC另一側(cè)相對設(shè)置的夾緊執(zhí)行油缸41和與油缸活塞桿相連的卡瓦3，實(shí)現(xiàn)對鉆桿在所述中心線的夾緊固定。所述后夾持體Jl包括定位夾持油缸40、與該油缸活塞桿相連的卡瓦3，還包括翻轉(zhuǎn)支架6，翻轉(zhuǎn)支架6旋轉(zhuǎn)固定在第二固定支架81中，翻轉(zhuǎn)支架6具有銷軸I，后夾持體Jl的定位夾持油缸40和夾緊執(zhí)行油缸41安裝在翻轉(zhuǎn)支架6中，翻轉(zhuǎn)支架的后下端通過銷軸鉸接于翻轉(zhuǎn)油缸2的活塞前端，所述翻轉(zhuǎn)油缸2的另一端鉸接于翻轉(zhuǎn)油缸底座9，翻轉(zhuǎn)油缸底座9固定安裝于鉆機(jī)大梁P —側(cè)，并通過翻轉(zhuǎn)油缸2和翻轉(zhuǎn)支架6帶動(dòng)夾緊執(zhí)行油缸41和定位夾持油缸40及鉆管的整體共同繞夾持中心線JC旋轉(zhuǎn)，完成鉆管的擰卸工作。
[0030]由此，定位夾持機(jī)構(gòu)和夾緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)的夾持中心就是卡瓦3的中心。
[0031]為保證在夾緊時(shí)鉆桿保持在夾持器中心孔的中心，改進(jìn)后的夾緊執(zhí)彳丁油缸和定位夾持油缸設(shè)計(jì)成非對稱式，即定位夾持油缸的安裝尺寸為B，所述安裝尺寸B定義為定位夾持油缸前行到極限位置時(shí)保證卡瓦的中心與擰卸機(jī)構(gòu)的中心線JC重合，此時(shí)定位夾持油缸的后固定軸的中心到卡瓦的中心之間的距離為B，所述安裝尺寸B保證定位夾持油缸伸出到極限位置時(shí)鉆桿的中心正好在夾持器中心孔的中心；而夾緊執(zhí)行油缸的安裝尺寸為A，所述安裝尺寸A定義為夾緊執(zhí)行油缸的活塞伸出到接觸到鉆桿后進(jìn)一步施加額定的夾緊力夾緊鉆桿時(shí)，夾緊執(zhí)行油缸的后固定軸的中心到卡瓦中心之間的距離為A。所述安裝尺寸B和安裝尺寸A的關(guān)系為:B=A+b，b為施加額定夾緊力后的夾緊量。
[0032]為保證在夾緊時(shí)鉆桿保持在夾持器中心孔的中心，同時(shí)在夾持體的液壓系統(tǒng)中也有相應(yīng)配合改進(jìn)，如圖4所示，定位夾持油缸和夾緊執(zhí)行油缸的油路系統(tǒng)如下，油泵P的油液入口通過管路與油箱相連，油泵P的油液出口通過管路與換向閥V2的入口相連，換向閥V2的出口連接液控單向閥V3，所述第一液控單向閥V3的出口并聯(lián)接入所述定位夾持油缸40和夾緊執(zhí)行油缸41的進(jìn)油口 ；其中，在夾緊執(zhí)行油缸的進(jìn)油路上，所述第一液控單向閥V3經(jīng)順序閥V4及與順序閥V4并聯(lián)連接的單向閥V5都與夾緊執(zhí)行油缸AC的進(jìn)油口連接，所述定位夾持油缸和夾緊執(zhí)行油缸的出油口并聯(lián)連接第二液控單向閥V3，所述第二液控單向閥V3連接換向閥V2。所述第一液控單向閥V3經(jīng)順序閥與夾緊執(zhí)行油缸的進(jìn)油口連接，所述定位夾持油缸和夾緊執(zhí)行油缸的出油口并聯(lián)連接第二液控單向閥V6，所述第二液控單向閥V6連接換向閥。
[0033]在夾緊鉆桿時(shí)，操縱換向閥使第一液控單向閥V3打開，同時(shí)液控油將第二液控單向閥V6打開，定位夾持油缸BC無桿腔直接進(jìn)油從而活塞桿開始伸出，而夾緊執(zhí)行油缸AC由于單向閥V5處于封閉，順序閥V4沒達(dá)到設(shè)定壓力沒打開壓力油不能通往夾緊執(zhí)行油缸AC因而沒有動(dòng)作，當(dāng)定位夾持油缸BC無桿腔直接進(jìn)油從而活塞桿完全伸出，油路壓力上升至順序閥V4設(shè)定壓力，順序閥V4打開，夾緊執(zhí)行油缸AC無桿腔進(jìn)油活塞桿伸將鉆桿夾緊；在松開鉆桿時(shí)，操縱換向閥使第二液控單向閥V6打開，同時(shí)液控油將第一液控單向閥V3打開，壓力油同時(shí)進(jìn)入定位夾持油缸和夾緊執(zhí)行油缸的有桿腔，回油由于單向閥V5打開所以兩邊油缸可同時(shí)松開，從而提高效率，從而保證夾緊時(shí)定位左右夾持油缸不移位。
[0034]實(shí)施例2
[0035]如圖5、6所示，為保證在夾緊時(shí)鉆桿保持在夾持器中心孔的中心，對定位夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，與卡瓦連接的定位夾持機(jī)構(gòu)為連桿式，后連桿10的一端通過第一鉸接軸11安裝在固定支架上，所述前連桿12的一端通過第二鉸接軸13與夾具連接瓦一體的桿連接，所述前連桿12的另一端通過第三鉸接軸14與后連桿10的另一端鉸接，中連桿15 —端鉸接于第三鉸接軸14上，另一端與油缸活塞16連接。[0036]油缸活塞16回退則帶動(dòng)中連桿15向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將第三鉸接軸14向上拉起，前連桿12帶動(dòng)卡瓦后退，松開鉆管，如圖6所示；而油缸活塞16下行則帶動(dòng)中連桿15向下運(yùn)動(dòng)，將連桿的第三鉸接軸14向下壓，直到兩連桿成一直線，如圖5所示，此時(shí)定位夾持機(jī)構(gòu)為極限位置，卡瓦的中心正好在夾持器的夾持中心線JC，如果鉆管被夾在卡瓦內(nèi)，也能夠保證鉆桿的中心正好與夾持器中心線JC重合。
[0037]同理，在實(shí)施例2中，定位夾緊機(jī)構(gòu)和夾緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)仍然設(shè)計(jì)成非對稱式，即定位夾持機(jī)構(gòu)的安裝尺寸為B，所述安裝尺寸B定義為定位夾持機(jī)構(gòu)前行到極限位置時(shí)保證卡瓦的中心與擰卸機(jī)構(gòu)的夾持中心線JC重合，此時(shí)定位夾緊機(jī)構(gòu)的后固定軸(在實(shí)施例2中為第一鉸接軸11)的中心到卡瓦的中心之間的距離，所述安裝尺寸B保證定位夾緊機(jī)構(gòu)伸出到極限位置時(shí)鉆桿的中心正好與鉆管擰卸機(jī)構(gòu)的夾持中心線JC重合；而夾緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝尺寸為A，所述安裝尺寸A定義為夾緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)伸出到接觸到鉆桿后進(jìn)一步施加額定的夾緊力夾緊鉆桿時(shí)，夾緊執(zhí)行夾機(jī)構(gòu)的后固定軸(在實(shí)施例2中為銷軸I)的中心到卡瓦的中心之間的距離。所述安裝尺寸B和安裝尺寸A的關(guān)系為:B=A+b，b為施加額定夾緊力后的夾緊量。
[0038]本發(fā)明通過夾持機(jī)構(gòu)的非對稱式設(shè)計(jì)，結(jié)合液壓油缸油路系統(tǒng)的改進(jìn)或者采用連桿機(jī)構(gòu)來定位安裝尺寸B，可簡單實(shí)現(xiàn)鉆桿中心與夾持器中心線JC重合，保證夾緊時(shí)的鉆桿中心定位，上述鉆桿抒卸機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)中心定位，并簡化了結(jié)構(gòu)。
【權(quán)利要求】
1.一種鉆桿擰卸機(jī)構(gòu)，包括安裝在固定支架上的前夾持體(JO)和后夾持體(Jl)，所述前夾持體和后夾持體包括夾持中心線(JC)兩側(cè)的相對設(shè)置的定位夾持機(jī)構(gòu)和夾緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述固定支架包括第一固定支架(80)和第二固定支架(81);所述前夾持體通過后固定軸安裝在第一固定支架(80)中，所述后夾持體通過后固定軸安裝在第二固定支架(81)的翻轉(zhuǎn)支架(6)中，翻轉(zhuǎn)支架的后下端鉸接于翻轉(zhuǎn)油缸(2)的活塞前端，其特征在于， 所述前夾持體和后夾持體的定位夾持機(jī)構(gòu)和夾緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)為非對稱式結(jié)構(gòu)，所述定位夾持機(jī)構(gòu)的安裝尺寸B，夾緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝尺寸A，滿足B=A+b，其中b為夾緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)夾緊鉆桿時(shí)的夾緊量，所述安裝尺寸B定義為定位夾持機(jī)構(gòu)前行到極限位置時(shí)保證定位夾持機(jī)構(gòu)的夾持中心與擰卸機(jī)構(gòu)的中心重合，此時(shí)定位夾持機(jī)構(gòu)的后固定軸的中心到鉆桿的中心之間的距離；所述安裝尺寸A定義為夾緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)伸出到接觸鉆桿并施加額定的夾緊力將鉆桿完全夾緊時(shí)，夾緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)的后固定軸的中心到夾持中心之間的距離。
2.一種如權(quán)利要求1所述的鉆桿擰卸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述前夾持體和后夾持體的定位夾持機(jī)構(gòu)包括定位夾持油缸(40)及其活塞前端固定安裝的卡瓦(3)，所述夾緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括夾緊執(zhí)行油缸(41)及其活塞前端固定安裝的卡瓦(3)。
3.—種如權(quán)利要求1所述的鉆桿擰卸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述前夾持體和和后夾持體的定位夾持機(jī)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu)，包括前連桿(12)、后連桿(10)和中連桿(15)，所述后連桿的一端通過第一鉸接軸(11)安裝在固定支架上，所述前連桿(12)的一端通過第二鉸接軸(13)與卡瓦(3)連接，所述前連桿(12)的另一端通過第三鉸接軸(14)與后連桿(10)的另一端連接，所述中連桿(15)的一端鉸接于第三鉸接軸(14)，所述中連桿(15)的另一端與油缸活塞(16 )連接。
4.一種如權(quán)利要求2所述的鉆桿擰卸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位夾持油缸和夾緊執(zhí)行油缸的油路設(shè)計(jì)為，油泵(P)的油液入口通過管路與油箱相連，油泵(P)的油液出口通過管路與換向閥(V2)的入口相連，換向閥(V2 )的出口連接第一液控單向閥(V3)，其中第一液控單向閥(V3)的出口并聯(lián)接入所述定位夾持油缸(40)和夾緊執(zhí)行油缸(41)的進(jìn)油口 ；其中，在夾緊執(zhí)行油缸的進(jìn)油路上，所述第一液控單向閥(V3)經(jīng)順序閥(V4)及與順序閥(V4)并聯(lián)連接的單向閥(V5)都與夾緊執(zhí)行油缸(AC)的進(jìn)油口連接，所述定位夾持油缸和夾緊執(zhí)行油缸的出油口并聯(lián)連接第二液控單向閥(V3)，所述第二液控單向閥(V3)連接換向閥(V2)。
【文檔編號(hào)】E21B19/16GK103711446SQ201410018095
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2014年1月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月15日
【發(fā)明者】賀燕麒 申請人:恒天九五重工有限公司