機身及作業(yè)機械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠防止還原劑噴射裝置中的液態(tài)還原劑的熱分解的機身。機身具有：設置在機械室(19)內(nèi)的、對發(fā)動機(21)的廢氣中的氮氧化物進行還原處理的廢氣處理裝置(24)；和向廢氣處理裝置(24)供給液態(tài)還原劑的還原劑供給裝置(31)。廢氣處理裝置(24)具有：噴射從還原劑供給裝置(31)供給的液態(tài)還原劑的還原劑噴射裝置(28)；和在還原劑噴射裝置(28)附近與還原劑噴射裝置(28)相對地設置的冷卻扇(35)。冷卻扇(35)將從機械室(19)的外部導入外部空氣而得到的冷卻風吹送到還原劑噴射裝置(28)及上游側(cè)而將其冷卻。
【專利說明】機身及作業(yè)機械
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及具有使用液態(tài)還原劑的廢氣處理裝置的機身、以及具有該機身的作業(yè)機械。
【背景技術(shù)】
[0002]作為用于對內(nèi)燃機的廢氣中的氮氧化物進行還原處理的液態(tài)還原劑，使用尿素水，但該尿素水的熱分解溫度大約為1501，在尿素濃度為32.5% (商品名=AdBule)的情況下，尿素水的凍結(jié)溫度為_11°C，因此，以往，為了防止凍結(jié)，多將還原劑箱配置在熱源附近來加熱還原劑箱。例如，在車輛布局方面，存在將還原劑箱配置在發(fā)動機等高溫構(gòu)件旁邊的情況。
[0003]從廢氣處理裝置的這一特征出發(fā)，還原劑噴射裝置設置在消音器等的排氣管附近，還原劑噴射裝置自身變得高溫。
[0004]在貨車等行駛車輛中，還原劑噴射裝置和消音器等被行駛時的風冷卻，但在液壓挖掘機等進行固定作業(yè)的作業(yè)機械中，容易在發(fā)動機室中積蓄熱而導致還原劑噴射裝置等容易變?yōu)楦邷亍?br> [0005]在還原劑箱配置于發(fā)動機室等機械室那樣的非常高溫的部位的情況下，溫度接近尿素水的熱分解溫度，可能會導致性能下降。若不將供給至燃料噴射裝置的還原劑管理成適當溫度，則液態(tài)還原劑可能會在噴射到廢氣處理裝置內(nèi)之前就達到熱分解溫度。在戶外氣溫高的地區(qū)，冷卻液態(tài)還原劑的必要性進一步提高。
[0006]以往，在液壓挖掘機等作業(yè)機械的機身中，在與發(fā)動機室相鄰的配重的內(nèi)部設置箱收納空間，在該箱收納空間內(nèi)形成有通過分隔部件而與配重內(nèi)的重量調(diào)整材料隔開的箱收納室，箱收納室能夠通過門扇開閉，在該箱收納室內(nèi)固定還原劑箱，并且，在將箱收納室和外部連通的連通開口部設置進行該連通開口部的開閉的可動散熱孔(louver)，根據(jù)還原劑箱內(nèi)等的溫度，控制上述可動散熱孔，或者設置將箱收納室內(nèi)的空氣排出至外部或?qū)⑼獠康目諝鈱氲较涫占{室內(nèi)的風扇，根據(jù)還原劑箱內(nèi)等的溫度控制該風扇(例如參照專利文獻I)。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0008]專利文獻
[0009]專利文獻1:日本特開2009-250168號公報
【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]像這樣，以往，雖然對向還原劑噴射裝置供給前的液態(tài)還原劑的溫度進行了管理，但液態(tài)還原劑可能在到達高溫的還原劑噴射裝置時達到熱分解溫度，導致液態(tài)還原劑的功能無法充分發(fā)揮。
[0011]本發(fā)明是鑒于這樣的問題而研發(fā)的，目的在于提供一種能夠防止還原劑噴射裝置中的液態(tài)還原劑的熱分解的機身和具有該機身的作業(yè)機械。[0012]技術(shù)方案I所記載的發(fā)明為一種機身，具有:機械室；設置在機械室內(nèi)的發(fā)動機；設置在機械室內(nèi)并對廢氣中的氮氧化物進行還原處理的廢氣處理裝置；和向廢氣處理裝置供給液態(tài)還原劑的還原劑供給裝置，廢氣處理裝置具有:噴射從還原劑供給裝置供給的液態(tài)還原劑的還原劑噴射裝置；和在還原劑噴射裝置附近與還原劑噴射裝置相對地設置、并將從機械室的外部導入外部空氣而得到的冷卻風向還原劑噴射裝置吹送的冷卻扇。
[0013]技術(shù)方案2所記載的發(fā)明為,在技術(shù)方案I所記載的機身中，具有:對還原劑噴射裝置或其附近環(huán)境的溫度進行檢測的溫度檢測裝置；和根據(jù)由溫度檢測裝置檢測出的還原劑噴射裝置或其附近的溫度來控制冷卻風扇的控制裝置。
[0014]技術(shù)方案3所記載的發(fā)明為，在技術(shù)方案I或2所記載的機身中，冷卻風扇能夠拆下，能夠在冷卻風扇的設置部位取代拆下的冷卻風扇而設置封閉罩。
[0015]技術(shù)方案4所記載的發(fā)明為一種作業(yè)裝置，具有:技術(shù)方案I至3中任一項所記載的機身；和搭載在機身上的作業(yè)裝置。
[0016]發(fā)明效果
[0017]根據(jù)技術(shù)方案I所記載的發(fā)明，在噴射從還原劑供給裝置供給的液態(tài)還原劑的還原劑噴射裝置附近，與該還原劑噴射裝置相對地設置冷卻風扇，將從機械室的外部導入外部空氣而得到的冷卻風向還原劑噴射裝置吹送，因此，通過外部空氣直接冷卻還原劑噴射裝置，能夠防止液態(tài)還原劑在還原劑噴射裝置中發(fā)生熱分解。
[0018]根據(jù)技術(shù)方案2所記載的發(fā)明，由于控制裝置根據(jù)由溫度檢測裝置檢測出的還原劑噴射裝置或其附近的溫度來控制冷卻風扇，所以能夠抑制用于驅(qū)動冷卻風扇的能耗，并且能夠?qū)崿F(xiàn)還原劑噴射裝置的適當?shù)臏囟裙芾?，從而能夠使還原劑噴射裝置在適當溫度下進行噴射。
[0019]根據(jù)技術(shù)方案3所記載的發(fā)明，由于能夠在冷卻風扇的設置部位取代拆下的冷卻風扇而設置封閉罩，所以能夠應對在氣溫較低的環(huán)境下液態(tài)還原劑可能發(fā)生凍結(jié)的情況，能夠防止過度的冷卻。
[0020]根據(jù)技術(shù)方案4所記載的發(fā)明，在進行固定作業(yè)或低速移動作業(yè)的作業(yè)機械中，由于容易在機械室中積蓄熱而導致還原劑噴射裝置容易變得高溫，所以通過冷卻風扇直接冷卻還原劑噴射裝置從而能夠防止還原劑噴射裝置中的液態(tài)還原劑發(fā)生熱分解的效果明顯。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是表示本發(fā)明的機身的一個實施方式的立體圖。
[0022]圖2是表示該機身的廢氣處理裝置的俯視圖。
[0023]圖3是表示該機身的廢氣處理裝置的主視圖。
[0024]圖4是具有該機身的作業(yè)機械的側(cè)視圖。
[0025]圖5是該機身的廢氣處理裝置用的冷卻風扇控制系統(tǒng)流程圖。
[0026]圖6是表示該機身的其他實施方式的立體圖。
[0027]圖7是表示圖6所示的機身的配重的立體圖。
[0028]圖8是將圖7所示的冷卻風扇拆下后的狀態(tài)的分解立體圖。
[0029]圖9是取代圖8所示的冷卻風扇而安裝有封閉罩的立體圖?！揪唧w實施方式】
[0030]以下，基于圖1至圖5所示的一個實施方式、圖6至圖9所示的其他實施方式，詳細說明本發(fā)明。
[0031]首先，說明圖1至圖5所示的一個實施方式。
[0032]如圖4所示，液壓挖掘機式的作業(yè)機械10的機身11具有下部行駛體12和能夠旋轉(zhuǎn)地設置在該下部行駛體12上的上部旋轉(zhuǎn)體13，在該機身11的上部旋轉(zhuǎn)體13上搭載有鏟斗形的作業(yè)裝置14。
[0033]在上部旋轉(zhuǎn)體13上，隔著作業(yè)裝置14設有:設置有操作員的駕駛席的駕駛室15、和收納工具等的儲存箱16。在該儲存箱16的后方設有燃料箱17及工作油箱18。在機身11內(nèi)的位于比上部旋轉(zhuǎn)體13的旋轉(zhuǎn)軸承部更靠后部位置的機械室(發(fā)動機室)19中設置有發(fā)動機21，在更后端搭載有配重22。
[0034]如圖1所示，在設置于上部旋轉(zhuǎn)體13的機械室19內(nèi)的發(fā)動機21的一側(cè)部，配置有散熱器、油冷卻器、以及使從外部抽吸的冷卻風向散熱器和油冷卻器吹送的冷卻風扇等冷卻組件23，在發(fā)動機21的另一側(cè)部，配置有在機械室19內(nèi)對發(fā)動機21的排氣系統(tǒng)進行廢氣凈化處理的廢氣處理裝置24。另外，在位于廢氣處理裝置24的下側(cè)的泵室中，配置有通過發(fā)動機21驅(qū)動的多個液壓泵(未圖示)。
[0035]廢氣處理裝置24是在廢氣配管中將去除廢氣中的黑煙的黑煙去除裝置(DieselParticulate Filter) 25和對廢氣中的氮氧化物進行還原處理的氮氧化物還原裝置(Selective Catalytic Reduction) 26通過配管27串聯(lián)地連接而成的,氮氧化物還原裝置26在其上游側(cè)的配管27上具有噴射尿素水等液態(tài)還原劑的噴射器等還原劑噴射裝置28。
[0036]在該還原劑噴射裝置28上，設有對還原劑噴射裝置28或其附近環(huán)境的溫度進行檢測的溫度檢測裝置29。
[0037]針對設置在氮氧化物還原裝置26的上游側(cè)的配管27上的還原劑噴射裝置28，設有向氮氧化物還原裝置26供給尿素水等液態(tài)還原劑的還原劑供給裝置31。
[0038]該還原劑供給裝置31具有:設置在位于不受發(fā)動機21的熱影響的位置的儲存箱16上的、儲存液態(tài)還原劑用的液態(tài)還原劑箱32及將該液態(tài)還原劑箱32內(nèi)的液態(tài)還原劑抽汲并噴出的作為液態(tài)還原劑供給源的液態(tài)還原劑泵33 ;和在從該液態(tài)還原劑泵33經(jīng)由機身11內(nèi)的配管通路至機械室19內(nèi)的氮氧化物還原裝置26的還原劑噴射裝置28的范圍內(nèi)配置的尿素水供給配管(所謂的尿素管道)等還原劑供給配管34。
[0039]如圖1及圖2所示，在還原劑噴射裝置28附近，與還原劑噴射裝置28及其上游側(cè)相對地設置有冷卻風扇35，通過該冷卻風扇35，使從機械室19的外部導入外部空氣而得到的冷卻風吹送到還原劑噴射裝置28及其上游側(cè)。
[0040]冷卻風扇35經(jīng)由圖3所示的安裝板37而通過多個螺栓38安裝在圖2所示的機架36上。通過拆卸螺栓38能夠?qū)⒗鋮s風扇35從安裝板37上拆下。
[0041]如圖3所示，冷卻風扇35在固定于安裝板37上的殼體41上設有電動馬達42，在殼體41內(nèi)設有通過該電動馬達42而驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)扇葉43，通過使該旋轉(zhuǎn)扇葉43轉(zhuǎn)動，從設置在殼體41上表面的吸入口 44吸入外部空氣，并從設置在安裝板37上的排氣口 45向還原劑噴射裝置28及其上游側(cè)吹出冷卻風。[0042]由于在發(fā)動機室等機械室19上設有防護罩46,所以在該防護罩46上開通有用于與冷卻風扇35的殼體41嵌合的孔。
[0043]在拆卸螺栓38而將冷卻風扇35從安裝板37拆下的情況下，能夠在安裝板37的排氣口 45及防護罩46的孔中、即在冷卻風扇的設置部位，取代拆下的冷卻風扇35而設置與殼體41相同的封閉罩(未圖不)。在該封閉罩上沒有吸入口 44那樣的開口部。
[0044]如圖3所示，根據(jù)由上述溫度檢測裝置29檢測出的還原劑噴射裝置28或其附近的溫度來控制冷卻風扇35的控制裝置48設置在例如駕駛室15內(nèi)等。
[0045]該控制裝置48根據(jù)檢測溫度對冷卻風扇35進行開關(guān)控制或比例控制。開關(guān)控制根據(jù)閾值來控制風扇驅(qū)動、停止，比例控制根據(jù)溫度來控制風扇旋轉(zhuǎn)速度。
[0046]例如，如圖5所示，通過設置在還原劑噴射裝置28上的溫度檢測裝置29檢測還原劑噴射裝置28或其附近的溫度t (步驟I)，在開關(guān)控制中，將檢測溫度t與閾值h進行比較(步驟2)，在檢測溫度t為閾值h以上的情況下驅(qū)動冷卻風扇35(步驟3)，在檢測溫度t小于閾值h的情況下停止冷卻風扇35 (步驟4)。
[0047]接下來，說明該圖1至圖5所示的實施方式的作用效果。
[0048]還原劑供給裝置31通過液態(tài)還原劑泵33將處于儲存箱16內(nèi)的液態(tài)還原劑箱32內(nèi)的尿素水等液態(tài)還原劑抽汲，并將其通過還原劑供給配管34供給至機械室19內(nèi)的廢氣處理裝置24，利用還原劑噴射裝置28向氮氧化物還原裝置26的上游側(cè)噴射。
[0049]此時，通過設置在還原劑噴射裝置28上的溫度檢測裝置29檢測還原劑噴射裝置28或其附近的溫度，在開關(guān)控制中，將檢測溫度與閾值進行比較，在檢測溫度為閾值以上的情況下驅(qū)動冷卻風扇35，在檢測溫度小于閾值的情況下停止冷卻風扇35。另外，在比例控制中，與液態(tài)還原劑的檢測溫度的上升相應地對冷卻扇35的風扇旋轉(zhuǎn)速度進行加速控制，提高對還原劑噴射裝置28及其上游側(cè)的冷卻能力，由此，能夠更高精度地控制還原劑噴射裝置28的溫度。
[0050]像這樣，在噴射從還原劑供給裝置31供給的液態(tài)還原劑的還原劑噴射裝置28附近，與該還原劑噴射裝置28及其上游側(cè)相對地設置冷卻風扇35，將從機械室19的外部導入外部空氣而得到的冷卻風直接吹送到還原劑噴射裝置28及其上游側(cè)，通過外部空氣直接冷卻還原劑噴射裝置28，因此，能夠防止液態(tài)還原劑在還原劑噴射裝置28中發(fā)生熱分解。
[0051]由于控制裝置48根據(jù)由溫度檢測裝置29檢測出的還原劑噴射裝置28的溫度來控制冷卻風扇35，所以能夠抑制用于驅(qū)動冷卻風扇的能耗，并且能夠?qū)崿F(xiàn)還原劑噴射裝置28的適當?shù)臏囟裙芾?，從而能夠使還原劑噴射裝置28在適當溫度下進行噴射。
[0052]尤其是，如圖4所示，在進行固定作業(yè)或低速移動作業(yè)的作業(yè)機械10中，由于容易在機械室19中積蓄熱而導致還原劑噴射裝置28容易變得高溫，所以通過冷卻風扇35直接冷卻還原劑噴射裝置28及其上游側(cè)從而能夠防止液態(tài)還原劑在該還原劑噴射裝置28中發(fā)生熱分解的效果明顯。
[0053]接下來，說明圖6至圖9所示的其他實施方式。此外，對與圖1至圖5所示的實施方式相同的部分標注同一附圖標記并省略其說明。
[0054]S卩，作業(yè)裝置10具有:機身11、搭載在機身11上的作業(yè)裝置14、搭載在機身11上的發(fā)動機21、和針對發(fā)動機21的排氣系統(tǒng)設置的對廢氣中的氮氧化物進行還原處理的廢氣處理裝置24。[0055]如圖6所示，廢氣處理裝置24的氮氧化物還原裝置26的配重22側(cè)為上游側(cè)，具有向該氮氧化物還原裝置26的上游側(cè)噴射尿素水等液態(tài)還原劑的噴射器等還原劑噴射裝置28、以及對該還原劑噴射裝置28的溫度進行檢測的溫度檢測裝置29。
[0056]針對氮氧化物還原裝置26的還原劑噴射裝置28，設有向氮氧化物還原裝置26供給尿素水等液態(tài)還原劑的還原劑供給裝置31。
[0057]該還原劑供給裝置31具有:設置在位于不受發(fā)動機21的熱影響的位置的儲存箱16上的、儲存液態(tài)還原劑用的液態(tài)還原劑箱32及將該液態(tài)還原劑箱32內(nèi)的液態(tài)還原劑抽汲并噴出的作為還液態(tài)原劑供給源的液態(tài)還原劑泵33 ;和在從該液態(tài)還原劑泵33至廢氣處理裝置24的還原劑噴射裝置28的范圍內(nèi)配置的還原劑供給配管34。
[0058]還原劑供給配管34在經(jīng)過燃料箱17及工作油箱18的上部后，穿過由位于機械室19的一側(cè)的口形截面部件50和自由開閉地安裝在機械室19的一側(cè)的外裝護板(未圖示)形成的隔熱通道而被引入機械室19內(nèi)，與設置在氮氧化物還原裝置26的入口側(cè)的還原劑噴射裝置28連接。
[0059]如圖6所示，在配重22上形成有相對于其上表面呈凹槽狀的風扇安裝槽51，在該風扇安裝槽51內(nèi)嵌裝有冷卻風扇52。
[0060]該風扇安裝槽51位于還原劑噴射裝置28附近，且位于與還原劑噴射裝置28及其上游側(cè)相對地設置冷卻風扇52的部位。
[0061]通過該冷卻風扇52，將從機械室19的外部導入外部空氣而得到的冷卻風吹送到還原劑噴射裝置28及其上游側(cè)。
[0062]如圖7及圖8所示，冷卻風扇52是在形成為反L形的風扇主體53上旋轉(zhuǎn)自如地設置通過未圖示的電動馬達而驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)扇葉54而成的，通過使該旋轉(zhuǎn)扇葉54轉(zhuǎn)動，從設置在風扇主體53的上面板部的吸入口 55吸入外部空氣，并從設置在風扇主體53的前面板部上的排氣口 56向還原劑噴射裝置28及其上游側(cè)吹出冷卻風。
[0063]如圖8所示，在風扇主體53的上面板部及前面板部的周緣部設有多個安裝孔57，另外，在配重22的風扇安裝槽51的周緣部也設有安裝螺紋孔58，因此，如圖7所示，利用穿過這些安裝孔57而旋入到安裝螺紋孔58中的多個螺栓59，能夠?qū)⒗鋮s風扇52固定在風扇安裝槽51內(nèi)。因此，通過拆卸各螺栓59，能夠?qū)⒗鋮s風扇52從安裝槽51拆下。
[0064]根據(jù)戶外氣溫的程度，選擇如圖7所示那樣將冷卻風扇52安裝于風扇安裝槽51的情況、如圖8所示那樣將冷卻風扇52從安裝槽51拆下而將風扇安裝槽51僅用作通氣孔的情況、和如圖9所示那樣取代冷卻風扇52而設置與風扇主體53相同的封閉罩60的情況。在該封閉罩60上沒有風扇主體53的吸入口 55及排氣口 56那樣的開口部。
[0065]冷卻風扇52的電動馬達也通過與上述冷卻風扇35同樣的控制裝置根據(jù)還原劑噴射裝置28的檢測溫度進行開關(guān)控制或比例控制。開關(guān)控制根據(jù)閾值來控制風扇停止、驅(qū)動，比例控制根據(jù)溫度來控制風扇旋轉(zhuǎn)速度。
[0066]接下來，說明該圖6至圖9所示的實施方式的作用效果。
[0067]還原劑供給裝置31通過液態(tài)還原劑泵33將處于儲存箱16內(nèi)的液態(tài)還原劑箱32內(nèi)的尿素水等液態(tài)還原劑抽汲，并將其通過還原劑供給配管34供給至機械室19內(nèi)的廢氣處理裝置24，通過還原劑噴射裝置28向氮氧化物還原裝置26的上游側(cè)噴射。
[0068]此時，通過溫度檢測裝置29檢測還原劑噴射裝置28的溫度，根據(jù)該檢測溫度對冷卻風扇52進行開關(guān)控制或比例控制，防止還原劑噴射裝置28的溫度的過度上升，并防止向氮氧化物還原裝置26的上游側(cè)噴射的液態(tài)還原劑的熱分解。
[0069]像這樣，在噴射從還原劑供給裝置31供給的液態(tài)還原劑的還原劑噴射裝置28附近，與該還原劑噴射裝置28相對地設置冷卻風扇52，將從機械室19的外部導入外部空氣而得到的冷卻風向還原劑噴射裝置28吹送，因此，通過外部空氣直接冷卻還原劑噴射裝置28，能夠防止液態(tài)還原劑在該還原劑噴射裝置28中發(fā)生熱分解。
[0070]由于根據(jù)由溫度檢測裝置29檢測出的還原劑噴射裝置28的溫度來控制冷卻風扇52，所以能夠抑制用于驅(qū)動冷卻風扇的能耗，并且能夠?qū)崿F(xiàn)還原劑噴射裝置28的適當?shù)臏囟裙芾?，從而能夠有效防止液態(tài)還原劑在還原劑噴射裝置28中的熱分解。
[0071]另外，能夠根據(jù)戶外氣溫的程度，選擇圖7的安裝有冷卻風扇52的情況、圖8的將冷卻風扇52拆下的情況、和圖9的安裝有封閉罩60的情況，特別是，能夠在冷卻風扇52的設置部位取代拆下的冷卻風扇52而設置封閉罩60，因此，能夠應對在寒冷地區(qū)等不需要冷卻的地域或冬季等氣溫較低的環(huán)境下液態(tài)還原劑可能發(fā)生凍結(jié)的情況，能夠防止過度的冷卻。
[0072]此外，在上述實施方式中，使冷卻風扇52的設置部位為配重22的風扇安裝槽51，但不限定于該部位，只要在還原劑噴射裝置28附近，則也可以是其他部位。
[0073]關(guān)于本發(fā)明，只要是通過發(fā)動機驅(qū)動的機身，則也能夠適用于作業(yè)機械以外的機械，例如，也能夠適用于輸送機械等。
[0074]工業(yè)實用性
[0075]本發(fā)明對于從事機身及作業(yè)機械的生產(chǎn)或銷售等的人員來說具有工業(yè)實用性。
[0076]附圖標記說明
[0077]
【權(quán)利要求】
1.一種機身，具有: 機械室； 設置在機械室內(nèi)的發(fā)動機； 設置在機械室內(nèi)并對廢氣中的氮氧化物進行還原處理的廢氣處理裝置；和 向廢氣處理裝置供給液態(tài)還原劑的還原劑供給裝置， 所述機身的特征在于， 廢氣處理裝置具有: 噴射從還原劑供給裝置供給的液態(tài)還原劑的還原劑噴射裝置；和在還原劑噴射裝置附近與還原劑噴射裝置相對地設置、并將從機械室的外部導入外部空氣而得到的冷卻風向還原劑噴射裝置吹送的冷卻扇。
2.如權(quán)利要求1所述的機身，其特征在于，具有: 對還原劑噴射裝置或其附近環(huán)境的溫度進行檢測的溫度檢測裝置；和根據(jù)由溫度檢測裝置檢測出的還原劑噴射裝置或其附近的溫度來控制冷卻風扇的控制裝置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的機身，其特征在于， 冷卻風扇能夠拆下， 能夠在冷卻風扇的設置部位取代拆下的冷卻風扇而設置封閉罩。
4.一種作業(yè)機械，其特征在于，具有: 權(quán)利要求1至3中任一項所述的機身；和 搭載在機身上的作業(yè)裝置。
【文檔編號】E02F9/00GK103562509SQ201380000461
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月22日
【發(fā)明者】今野徹, 中井曉人, 西山伸一 申請人:卡特彼勒Sarl公司