管道支撐系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)機(jī)械和一種用于工業(yè)機(jī)械的管道支撐系統(tǒng)，所述工業(yè)機(jī)械包括：框架，該框架支撐吊桿，該吊桿具有第一端和與第一端相反的第二端；臂部，該臂部以可移動(dòng)的方式聯(lián)接到吊桿并包括第一端和第二端；附接件，該附接件聯(lián)接到臂部的第一端；管道，該管道從框架延伸到鄰近附接件的位置；第一構(gòu)件，該第一構(gòu)件聯(lián)接到吊桿；以及第二構(gòu)件，該第二構(gòu)件與第一構(gòu)件間隔開(kāi)。當(dāng)臂部相對(duì)于吊桿移動(dòng)時(shí)，第一構(gòu)件支撐管道的一部分。當(dāng)臂部相對(duì)于吊桿移動(dòng)時(shí)，第二構(gòu)件支撐管道的一部分。第二構(gòu)件能夠相對(duì)于第一構(gòu)件移動(dòng)。
【專利說(shuō)明】管道支撐系統(tǒng)
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求于2012年10月19日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)N0.61/716090以及于2013年3月13日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)N0.61/778832的優(yōu)先權(quán)和權(quán)益，上述兩者的全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用合并于此。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)械。具體地，本實(shí)用新型涉及一種用于推土機(jī)附接件的流體輸送系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0004]常規(guī)的繩鏟車(chē)包括支撐吊桿的框架和聯(lián)接到吊桿用于旋轉(zhuǎn)和平移移動(dòng)的柄部。鏟斗附接到柄部，并由通過(guò)吊桿端部上的線纜或繩索支撐。繩索固定到提拉件，提拉件以可樞轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到鏟斗。在提升階段期間，繩索由提升筒卷入，從而從物料堆中向上提起鏟斗并釋放一部分物料。通常，鏟斗相對(duì)于柄部的取向是固定的，并且不能獨(dú)立于柄部和提升繩被控制。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]一方面，本實(shí)用新型提供了一種工業(yè)機(jī)械，包括:框架，該框架支撐吊桿，吊桿具有第一端和與第一端相反的第二端；臂部，該臂部以可移動(dòng)的方式聯(lián)接到吊桿，并具有第一端和第二端；附接件，該附接件聯(lián)接到臂部的第一端；管道，該管道從框架延伸到鄰近附接件的位置；第一構(gòu)件，該第一構(gòu)件聯(lián)接到吊桿；以及第二構(gòu)件，該第二構(gòu)件與第一構(gòu)件間隔開(kāi)。隨著臂部相對(duì)于吊桿移動(dòng)，第一構(gòu)件支撐管道的一部分。隨著臂部相對(duì)于吊桿移動(dòng)，第二構(gòu)件支撐管道的一部分。第二構(gòu)件能夠相對(duì)于第一構(gòu)件移動(dòng)。
[0006]本實(shí)用新型的另一方面提供了一種用于工業(yè)機(jī)械的管道支撐系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)械具有:框架，該框架支撐吊桿，吊桿包括鞍塊；臂部，該臂部具有第一端和第二端，并由鞍塊支撐用于相對(duì)吊桿移動(dòng)；以及附接件，該附接件聯(lián)接到臂部的第二端。管道支撐系統(tǒng)包括:管道，該管道用于提供在框架和臂部的第二端之間的連通；第一構(gòu)件，該第一構(gòu)件支撐管道的第一部分；以及第二構(gòu)件，該第二構(gòu)件與第一構(gòu)件間隔開(kāi)。由于臂部相對(duì)于吊桿的移動(dòng)，第二構(gòu)件能夠相對(duì)于第一構(gòu)件移動(dòng)。第二構(gòu)件支撐管道的第二部分。
[0007]通過(guò)對(duì)詳細(xì)描述和附圖的理解，本實(shí)用新型的其他方面將變得顯而易見(jiàn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的采掘機(jī)的透視圖。
[0009]圖2是柄部、鞍塊、推壓大軸和鏟斗的透視圖。
[0010]圖3是圖1的采掘機(jī)的側(cè)視圖。
[0011]圖4是其中柄部處于延伸狀態(tài)的管道支撐系統(tǒng)的透視圖。[0012]圖5是其中柄部處于縮回狀態(tài)的圖4的管道支撐系統(tǒng)的透視圖。
[0013]圖6是第二槽輪和軌道的透視圖。
[0014]圖7是根據(jù)本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例的采掘機(jī)的透視圖。
[0015]圖8是用于圖7的其中柄部處于延伸狀態(tài)的采掘機(jī)的管道支撐系統(tǒng)的放大透視圖；
[0016]圖9是圖7的采掘機(jī)其中柄部處于縮回狀態(tài)的透視圖。
[0017]圖10是圖9的管道支撐系統(tǒng)的透視圖。
[0018]圖11是夾緊構(gòu)件和管道的一部分的透視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]在對(duì)本實(shí)用新型的任何實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述之前，應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于接下來(lái)的描述所述或附圖所示的構(gòu)造細(xì)節(jié)和部件布置。本實(shí)用新型能夠是別的實(shí)施方式并且以各種方式被實(shí)踐或執(zhí)行。此外，應(yīng)當(dāng)理解的是，此處使用的措辭和術(shù)語(yǔ)只用作描述的目的而不應(yīng)被認(rèn)為是限制性的。
[0020]圖1示出一種工業(yè)機(jī)械，例如采掘鏟車(chē)10，由履帶14支撐在支撐表面或地面(未示出)上。鏟車(chē)10包括支撐吊桿26和流體源28 (例如，流體泵或罐)的框架22、細(xì)長(zhǎng)部件或柄部30、包括樞轉(zhuǎn)致動(dòng)器36(圖2)的附接件或鏟斗34以及管道支撐系統(tǒng)38。框架22包括旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)用于繞旋轉(zhuǎn)軸線(未示出)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸線大體垂直于與支撐表面的等級(jí)對(duì)應(yīng)的平面?？蚣?2還包括用于卷入和放出線纜或繩索42的提升筒40。盡管管道支撐系統(tǒng)38相對(duì)于采掘鏟車(chē)10被描述，但是支撐系統(tǒng)38可被用在包括其他采掘機(jī)的其他機(jī)械上。
[0021]吊桿26包括聯(lián)接到框架22的第一端46、與第一端46相反的第二端50、吊桿槽輪54、鞍塊58以及推壓大軸62。吊桿槽輪54聯(lián)接到吊桿26的第二端50，并且在第二端50上引導(dǎo)繩索42。繩索42通過(guò)提拉件70聯(lián)接到鏟斗34，并且鏟斗34隨著繩索42通過(guò)提升筒40卷入或放出而分別被提升或降低。推壓大軸62延伸穿過(guò)吊桿26并且被設(shè)置在吊桿26的第一端46和第二端50之間。在示出的實(shí)施例中，推壓大軸62能夠繞由推壓大軸62限定的軸線旋轉(zhuǎn)，并橫向于吊桿26的縱向軸線地取向。推壓大軸62包括一個(gè)或多個(gè)小齒輪66(圖2)。鞍塊58通過(guò)推壓大軸62被以可旋轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到吊桿26。在一實(shí)施例中，每個(gè)鞍塊58均是具有兩個(gè)平行的側(cè)部和在側(cè)部之間延伸的頂部的三件式鞍塊。
[0022]如圖2所示，柄部30包括一對(duì)平行的臂部78，并限定第一端82和第二端86。第一端82以可樞轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到鏟斗34。第二端86被以可移動(dòng)的方式接收到鞍塊58中，鞍塊58能夠相對(duì)于吊桿26(圖1)繞推壓大軸62旋轉(zhuǎn)。在示出的實(shí)施例中，臂部78設(shè)置在吊桿26的任一側(cè)上，并且以可移動(dòng)的方式通過(guò)每個(gè)鞍塊58從而使得柄部30能夠相對(duì)于吊桿26旋轉(zhuǎn)地和平行地移動(dòng)。鞍塊58能夠繞推壓大軸62旋轉(zhuǎn)從而使得柄部30相對(duì)于吊桿26旋轉(zhuǎn)。柄部30還能夠相對(duì)于鞍塊58線性地延展。每個(gè)臂部78均包括用于與推壓大軸62的小齒輪66相結(jié)合的齒條96，從而在柄部30和吊桿26之間形成齒條齒輪連接(圖1)。推壓大軸62繞其軸線的旋轉(zhuǎn)使齒條96沿著推壓大軸62移動(dòng)，從而使柄部30相對(duì)于吊桿26的平移移動(dòng)。
[0023]在示出的實(shí)施例中，鏟斗34是具有后壁98和主體102的翻蓋式鏟斗34，該主體102能夠從后壁98分離以倒空鏟斗34的內(nèi)容物。主體102可由一個(gè)或多個(gè)鏟斗油缸(未示出)致動(dòng)。在其他實(shí)施例中，鏟車(chē)10可包括其他類(lèi)型的附接件、鏟斗或挖斗。每個(gè)樞轉(zhuǎn)致動(dòng)器36均聯(lián)接在鏟斗34和柄部30之間。樞轉(zhuǎn)致動(dòng)器36通過(guò)使鏟斗34繞柄部第一端82旋轉(zhuǎn)從而主動(dòng)地控制鏟斗34的俯仰(即，鏟斗34相對(duì)于柄部30的角度)。在示出的實(shí)施例中，樞轉(zhuǎn)致動(dòng)器36是液壓缸。鏟斗34還包括用于接合物料堆的齒106。鏟斗34被用于對(duì)所需的工作區(qū)域進(jìn)行挖掘，收集物料并將收集到的物料傳輸?shù)剿栉恢?例如，物料處理車(chē)輛)。
[0024]參考圖3-5，管道支撐系統(tǒng)38包括第一構(gòu)件或槽輪110、第二構(gòu)件或槽輪114、軌道118和管道122。在示出的實(shí)施例中，第一槽輪110以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在聯(lián)接到鞍塊58的懸臂軸(未示出)上。在其他實(shí)施例中，第一槽輪110聯(lián)接到吊桿26。第二槽輪114被支撐在軌道118上。管道122至少部分地纏繞第二槽輪114，并且然后在相反的方向上至少部分地纏繞第一槽輪110。管道122延伸到柄部30的第二端86，并且聯(lián)接到沿著柄部30的長(zhǎng)度延伸的線路124，從而與鏟斗34連通。在一個(gè)實(shí)施例中，線路124沿著柄部30的內(nèi)表面設(shè)置。在其他實(shí)施例中，管道122可以不同的方式纏繞在槽輪110、114上，或者管道122可直接朝向柄部30的第一端82上的附接件34延伸。
[0025]在示出的實(shí)施例中，管道122包括與流體源28流體連通的柔性流體軟管帶。管道122將加壓流體從流體源28供應(yīng)到樞轉(zhuǎn)致動(dòng)器36和/或鏟斗缸體用于致動(dòng)鏟斗34。管道122可包括多個(gè)軟管來(lái)將流體輸送到多個(gè)致動(dòng)器。在一些實(shí)施例中，管道122將潤(rùn)滑流體提供到鏟斗34和柄部30上的多個(gè)機(jī)械連接。潤(rùn)滑流體可以是液體、固體和/或半固體(例如，脂)。替代地，管道102可包括分離的平行線路來(lái)輸送不同類(lèi)型的流體。在另外其他實(shí)施例中，管道122可包括電線或線纜從而提供在框架22和附接件34之間的電功率和/或通信。
[0026]如圖6所示，軌道118包括一對(duì)導(dǎo)軌126，并且導(dǎo)軌126中的至少一個(gè)包括齒輪面或齒條128。第二槽輪114設(shè)置在導(dǎo)軌126之間，并且通過(guò)支架組件130 (例如，通過(guò)延伸穿過(guò)第二槽輪114的中央的軸)以可旋轉(zhuǎn)的方式連接到每個(gè)導(dǎo)軌126。支架組件130相對(duì)于導(dǎo)軌126支撐第二槽輪114。在示出的實(shí)施例中，支架組件130包括輥138，該輥138沿著每根導(dǎo)軌126移動(dòng)以使第二槽輪114相對(duì)于導(dǎo)軌126移動(dòng)。在示出的實(shí)施例中，每個(gè)支架組件130包括與導(dǎo)軌126的第一或上邊緣接合的兩個(gè)上輥138a和與導(dǎo)軌126的第二或下邊緣接合的兩個(gè)下輥138b。此外，一個(gè)支架組件130包括用于與齒條128接合的小齒輪138c。在示出的實(shí)施例中，齒條128設(shè)置在導(dǎo)軌126的上邊緣和下邊緣之間并且相對(duì)于第二槽輪114向外面對(duì)。在其他實(shí)施例中，兩個(gè)支架組件130均包括小齒輪138c。
[0027]在示出的實(shí)施例中，軌道118在與支撐有框架22的表面的平面平行的方向上取向(即，軌道118是水平的)。在其他實(shí)施例中，軌道118可以在其他方向上取向，例如，在相對(duì)于于框架22垂直或相對(duì)于框架22傾斜或成角度的方向上取向。
[0028]在示出的實(shí)施例中，第二槽輪114由小齒輪138c沿著導(dǎo)軌126驅(qū)動(dòng)。尤其是，馬達(dá)或動(dòng)力源(未示出)使小齒輪138c旋轉(zhuǎn)，從而使小齒輪138c和第二槽輪114沿著導(dǎo)軌126移動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，馬達(dá)的致動(dòng)和第二槽輪114的位置由包括用于感測(cè)管道122中的拉力的測(cè)力傳感器的反饋回路控制。第二槽輪114的位置能夠被調(diào)節(jié)從而將管道122中的拉力維持在預(yù)定的范圍內(nèi)。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，第二槽輪114被調(diào)節(jié)從而使管道122中的拉伸應(yīng)力不超過(guò)布置在管道122上的多個(gè)聯(lián)接的最大允許應(yīng)力。[0029]在另一個(gè)實(shí)施例中，第二槽輪114的位置可通過(guò)多種方式控制。例如，第二槽輪114可包括編碼器以測(cè)量第二槽輪114的轉(zhuǎn)數(shù)，從而能夠計(jì)算出管道122的通過(guò)第二槽輪114放出的量。在另一個(gè)實(shí)施例中，液壓缸聯(lián)接在第二槽輪114和鏟車(chē)框架22之間，并且缸體的致動(dòng)使槽輪114沿著軌道118移動(dòng)。在又一個(gè)實(shí)施例中，第二槽輪114可通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被移動(dòng)，該鏈條驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括聯(lián)接到第二槽輪114的槽輪鏈輪、安裝在導(dǎo)軌126的端部上的一對(duì)鏈輪和纏繞全部三個(gè)鏈輪的鏈條。隨著所述一對(duì)鏈輪旋轉(zhuǎn)，槽輪鏈輪相對(duì)于導(dǎo)軌126移動(dòng)。
[0030]當(dāng)使用者希望將鏟斗34定位以接合物料堆時(shí)，柄部30延伸或推擠使得柄部30的第一端82大體上遠(yuǎn)離框架22移動(dòng)(圖4)。柄部30的延伸使柄部30的第二端86和第一槽輪110之間的距離縮短，從而造成管道122的松弛。作為響應(yīng)，第二槽輪114沿著軌道118移動(dòng)從而使第一槽輪110和第二槽輪114之間的距離增加(即，在圖3中第二槽輪114向右移動(dòng))。第二槽輪114的移動(dòng)消除了管道122的松弛，從而維持了管道122中的一致的拉力。
[0031]相似的，隨著柄部30被縮回，使得第一端82朝向框架22移動(dòng)(圖5)，第二端86和第一槽輪Iio之間的距離增加。第二槽輪114沿著導(dǎo)軌118移動(dòng)以增加第一槽輪110與第二槽輪114之間的距離(S卩，在圖3中第二槽輪114向左移動(dòng))。因此，第二槽輪114響應(yīng)于柄部30的移動(dòng)而移動(dòng)從而維持了軟管150中的拉力的一致?tīng)顟B(tài)。
[0032]管道支撐系統(tǒng)38控制管道120的運(yùn)動(dòng)，從而防止管道122與物料堆或牽引車(chē)輛產(chǎn)生干擾，并調(diào)節(jié)管道122內(nèi)的彎曲和拉伸載荷。在沒(méi)有第一槽輪110與第二槽輪114的情況下，管道122的乘力索馳度將使管道122在露天采掘環(huán)境遇到障礙，并將管道122及其連接暴露于不一致且未知的載荷。這樣的載荷事件減少管道的壽命，從而限制了從管道122輸送流體或電功率的部件的可靠性并需要較頻繁的維護(hù)。因此，管道支撐系統(tǒng)38體改善了管道122的工作壽命。在示出的實(shí)施例中，管道支撐系統(tǒng)38設(shè)置在吊桿26的一側(cè)上；在其他實(shí)施例中，第二管道支撐系統(tǒng)38可設(shè)置在吊桿26的另一側(cè)上。
[0033]圖7-10示出了根據(jù)另一構(gòu)造的管道支撐系統(tǒng)238。如圖7所示，支撐系統(tǒng)238包括第一構(gòu)件或托架310、第二構(gòu)件或托架314、延伸跨過(guò)第一和第二托架310、314的管道322 (例如，液壓管道帶、油脂管道帶、電氣管道帶等)和聯(lián)接到管道322的夾緊件350。
[0034]如圖8所示，在示出的實(shí)施例中，第一和第二托架310、314中的每一個(gè)均包括一對(duì)間隔開(kāi)的凸緣294和限定在凸緣294之間的支撐表面或凹槽304。管道322被支撐在凹槽304中。第一托架310具有大體倒U形輪廓，并且第二托架314具有大體U形輪廓。托架310的倒U形輪廓和托架的314U形輪廓防止管道322卷曲或彎曲。特別地，第一和第二托架310、314維持了管道322的最小彎曲半徑，從而管道322不被卷曲或彎曲損壞。最小彎曲半徑取決于管道322的尺寸和制造商。在另一個(gè)實(shí)施例中，托架310、314具有與U形輪廓或倒U形輪廓不同的輪廓(例如，方形、橢圓形等)。在示出的結(jié)構(gòu)中，第一托架310聯(lián)接(例如，焊接)到鞍塊58，并且第二托架314聯(lián)接(例如，焊接)到柄部30。在其他結(jié)構(gòu)中，托架310、314位于采掘鏟車(chē)10的其他部件上。
[0035]如圖8和9所示，管道322從框架22朝向柄部30的第一端82和/或鄰近或位于附接件34上的各種部件(例如，挖斗門(mén)栓、提拉銷(xiāo)等)延伸。如上所述，管道322可將流體諸如液壓流體或潤(rùn)滑劑從框架22上的流體源28供應(yīng)到鄰近或位于附接件34上的各種部件，或者管道322可提供在框架22和附接件34之間的電氣通信。管道322從框架22延伸，在第一方向上纏繞在第一支撐托架310的一部分上，在相反方向上纏繞在第二支撐托架314的一部分上并且延伸到與鏟斗34上的致動(dòng)器連通的線路324。如圖8和9所示，管道322的各部分始終保持不與第一托架310和第二托架314接觸。
[0036]參考圖8和9,隨著柄部30相對(duì)于鞍塊58和吊桿26移動(dòng),第一托架310能夠相對(duì)于第二托架314移動(dòng)。隨著第一托架310相對(duì)于第二托架314移動(dòng)，管道322能夠從第一松弛狀態(tài)(圖9和10)移動(dòng)到第二張緊狀態(tài)(圖8)。取決于管道322處于松弛狀態(tài)或張緊狀態(tài)，管道322與第一和第二托架310、314的不同部分接觸。在松弛狀態(tài)下，例如，管道322的大部分懸掛在第二托架314的下方。當(dāng)柄部30相對(duì)于吊桿26延伸時(shí)，管道322從松弛狀態(tài)移動(dòng)到張緊狀態(tài)，并且當(dāng)柄部30相對(duì)于吊桿26縮回時(shí)，管道322從張緊狀態(tài)移動(dòng)到松弛狀態(tài)。
[0037]在圖8中最佳示出，在示出的結(jié)構(gòu)中，夾緊件350沿著管道322的靠近或與托架310,314接觸的區(qū)域以及在自由懸掛部分上布置。兩個(gè)夾緊件350a沿著自由懸掛部分示出。兩個(gè)夾緊件350b沿著接近第一托架310的管道322示出，并且一個(gè)夾緊件350b沿著接近第二托架314的管道322示出。在另一個(gè)結(jié)構(gòu)中，使用不同數(shù)目、位置和配置的夾緊件350。
[0038]此外，并且如圖10示出，位于靠近或與托架310、314接觸的夾緊件350b中的每一個(gè)設(shè)置在第一或第二托架310、314中的狹槽370內(nèi)。這些夾緊件350b固定地限制在狹槽370中并且是不動(dòng)的。這些夾緊件350b作為管道322的固定點(diǎn)。在第一托架310上，夾緊件350b將管道322大體劃分為與柄部30的第一端82 (圖9)靠近的前管道部分374和與框架22靠近的后管道部分378。類(lèi)似地，在第二托架314上，夾緊件350b在聯(lián)接到線路324的部分和前管道部分374之間劃分管道322?？拷蚺c托架310、314接觸托架310、314的夾緊件350限制管道322的多個(gè)部分的移動(dòng)。
[0039]參見(jiàn)圖11，每個(gè)夾緊件350均包括開(kāi)口 354，并且管道322延伸通過(guò)開(kāi)口 354。一些夾緊件350a(圖8)沿著管道322的自由懸掛部分(即，不鄰近托架310、314的部分)設(shè)置，并且包括直徑大于管道322的線路直徑的開(kāi)口 354，從而允許管道帶322的線路由于在這些區(qū)域中在管道322中的流體壓力而自然擴(kuò)展和收縮。夾緊件350中的每一個(gè)包括第一部分358和通過(guò)緊固件366以可釋放的方式聯(lián)接到第一部分358的第二部分362，該緊固件366穿過(guò)第一和第二部分358，362延伸。夾緊力防止管道322通過(guò)開(kāi)口 354滑動(dòng)。
[0040]參考圖8和11，管道322的自由懸掛部分上的夾緊件350a防止管道帶322的線路彼此接觸和摩擦，特別是在管道322從松弛狀態(tài)到張緊狀態(tài)的移動(dòng)期間，并且反之亦然。如圖11所示，夾緊件350a包括附加的開(kāi)口 382，該開(kāi)口 382在支撐管道322旁邊的一根或多根線纜386。開(kāi)口 382具有足夠小的直徑，從而當(dāng)?shù)谝缓偷诙糠?58、362聯(lián)接在一起時(shí)，部分358、362均壓靠線纜386。線纜386由具有高抗拉強(qiáng)度的材料(例如，鋼)制成，并且吸收在管道322的自由懸掛部分的移動(dòng)期間產(chǎn)生的大致全部和任何拉力。在一個(gè)實(shí)施例中，管道被控制使得拉伸應(yīng)力不超過(guò)線纜386的屈服應(yīng)力的50%。
[0041]盡管參照?qǐng)D7-11的實(shí)施例示出，線纜386也可合并在圖1_6的實(shí)施例中。在一個(gè)實(shí)施例中，槽輪114的位置可被控制以將管道112的拉伸應(yīng)力維持在線纜386的屈服應(yīng)力的約50%以下。[0042]因此，除其他事項(xiàng)外，本實(shí)用新型提供了一種用于工業(yè)機(jī)械的管道支撐系統(tǒng)。盡管已經(jīng)參照某些優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)描述了本實(shí)用新型，但是本實(shí)用新型的如上所述的一個(gè)或多個(gè)獨(dú)立方面的范圍和精神內(nèi)存在變體和變型。本實(shí)用新型的各個(gè)特征和優(yōu)點(diǎn)在所附權(quán)利要求中得以闡述。
【權(quán)利要求】
1.一種工業(yè)機(jī)械，其特征在于，所述工業(yè)機(jī)械包括: 框架，所述框架支撐吊桿，所述吊桿具有第一端和與所述第一端相反的第二端； 臂部，所述臂部以可移動(dòng)的方式聯(lián)接到所述吊桿，并且包括第一端和第二端； 附接件，所述附接件聯(lián)接到所述臂部的第一端； 管道，所述管道從所述框架延伸到鄰近所述附接件的位置； 第一構(gòu)件，所述第一構(gòu)件聯(lián)接到所述吊桿，當(dāng)所述臂部相對(duì)于所述吊桿移動(dòng)時(shí)，所述第一構(gòu)件支撐所述 管道的第一部分；以及 第二構(gòu)件，所述第二構(gòu)件與所述第一構(gòu)件間隔開(kāi)，并且當(dāng)所述臂部相對(duì)于所述吊桿移動(dòng)時(shí)所述第二構(gòu)件支撐所述管道的第二部分，所述第二構(gòu)件能夠相對(duì)于所述第一構(gòu)件移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)械，其特征在于，所述框架包括鞍塊，所述鞍塊以可樞轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接到所述吊桿并支撐所述臂部用于相對(duì)于所述吊桿移動(dòng)，其中，所述第一構(gòu)件聯(lián)接到所述鞍塊。
3.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)械，其特征在于，所述臂部相對(duì)于所述吊桿的平移移動(dòng)使所述第二構(gòu)件相對(duì)于所述第一構(gòu)件移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的工業(yè)機(jī)械，其特征在于，所述第二構(gòu)件聯(lián)接到所述臂部。
5.如權(quán)利要求3所述的工業(yè)機(jī)械，其特征在于，所述第二構(gòu)件以可移動(dòng)的方式聯(lián)接到所述框架。
6.如權(quán)利要求3所述的工業(yè)機(jī)械，其特征在于，所述第二構(gòu)件是以可移動(dòng)的方式支撐在軌道上的槽輪，當(dāng)所述臂部相對(duì)于所述吊桿移動(dòng)時(shí)所述槽輪能夠沿著所述軌道移動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的工業(yè)機(jī)械，其特征在于，所述槽輪由接合所述軌道的支架支撐，所述支架包括至少一個(gè)用于滾動(dòng)地接合所述軌道的輥。
8.如權(quán)利要求6所述的工業(yè)機(jī)械，其特征在于，所述槽輪由接合所述軌道的支架支撐，所述軌道包括齒條并且所述支架包括與所述齒條接合的小齒輪，其中，所述小齒輪的旋轉(zhuǎn)使所述槽輪沿著所述軌道移動(dòng)。
9.如權(quán)利要求6所述的工業(yè)機(jī)械，其特征在于，所述臂部相對(duì)于所述吊桿的移動(dòng)改變?cè)谒龉艿郎鲜┘拥睦?，并且其中，所述槽輪的位置被控制以將所述管道上的所述拉力維持在預(yù)定的范圍內(nèi)。
10.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)械，其特征在于，所述第一構(gòu)件是具有大體U形輪廓的第一托架，并且所述第二構(gòu)件是具有大體U形輪廓的第二托架。
11.如權(quán)利要求10所述的工業(yè)機(jī)械，其特征在于，所述第一托架和所述第二托架中的一個(gè)托架相對(duì)于所述第一托架與所述第二托架中的另一個(gè)托架倒置。
12.如權(quán)利要求10所述的工業(yè)機(jī)械，其特征在于，所述第一托架的曲率對(duì)應(yīng)于所述管道的第一最小彎曲半徑，并且所述第二托架的曲率對(duì)應(yīng)于所述管道的第二最小彎曲半徑。
13.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)械，其特征在于，所述框架包括流體源，其中，所述附接件包括聯(lián)接到所述臂部的第一端的鏟斗和用于致動(dòng)所述鏟斗的致動(dòng)器，其中，所述管道提供所述流體源和所述致動(dòng)器之間的流體連通。
14.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)械，其特征在于，所述管道在第一方向上纏繞在所述第一構(gòu)件上并且在與所述第一方向相反的第二方向上纏繞在所述第二構(gòu)件上。
15.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)械，其特征在于，所述附接件是由提升線纜支撐的鏟斗，所述提升線纜在所述吊桿的端部上方延伸。
16.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)械，其特征在于，所述管道包括具有多條線路的帶，并且進(jìn)一步包括夾緊元件，所述夾緊元件包括所述線路穿過(guò)的開(kāi)口，所述夾緊元件維持所述線路之間的最小間距。
17.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)械，其特征在于，進(jìn)一步包括與所述管道平行延伸的線纜，所述線纜抵抗在所述管道上施加的拉力。
18.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)械，其特征在于，所述管道的一部分總是保持不與所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件接觸。
19.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)械，其特征在于，在所述臂部相對(duì)于所述吊桿移動(dòng)時(shí)，所述管道與所述第二構(gòu)件之間的接觸改變。
20.一種用于工業(yè)機(jī)械的管道支撐系統(tǒng)，所述工業(yè)機(jī)械具有:框架，所述框架支撐吊桿，所述吊桿包括鞍塊；臂部，所述臂部具有第一端和第二端，并由所述鞍塊支撐用于相對(duì)于所述吊桿移動(dòng)；以及附接件，所述附接件聯(lián)接到所述臂部的第二端， 其特征在于，所述管道支撐系統(tǒng)包括: 管道，所述管道用于提供在所述框架和所述臂部的第二端之間的連通； 第一構(gòu)件，所述第一構(gòu)件支撐所述管道的第一部分，以及 第二構(gòu)件，所述第二構(gòu)件與所述第一構(gòu)件間隔開(kāi)，由于所述臂部相對(duì)于所述吊桿的移動(dòng)，所述第二構(gòu)件能夠相對(duì)于所述第一構(gòu)件移動(dòng)，所述第二構(gòu)件支撐所述管道的第二部分。
21.如權(quán)利要求20所述的管道支撐系統(tǒng)，其特征在于，所述第二構(gòu)件是以可移動(dòng)的方式支撐在軌道上的槽輪，當(dāng)所述臂部相對(duì)于所述吊桿移動(dòng)時(shí)，所述槽輪沿著所述軌道移動(dòng)。
22.如權(quán)利要求21所述的管道支撐系統(tǒng)，其特征在于，所述槽輪由接合所述軌道的支架支撐，所述支架包括至少一個(gè)用于滾動(dòng)地接合所述軌道的輥。
23.如權(quán)利要求21所述的管道支撐系統(tǒng)，其特征在于，所述槽輪由接合所述軌道的支架支撐，所述軌道包括齒條并且所述支架包括與所述齒條接合的小齒輪，其中，所述小齒輪的旋轉(zhuǎn)使所述槽輪沿著所述軌道移動(dòng)。
24.如權(quán)利要求21所述的管道支撐系統(tǒng)，其特征在于，所述槽輪的位置被控制以防止所述線纜中的拉應(yīng)力超過(guò)預(yù)定水平。
25.如權(quán)利要求20所述的管道支撐系統(tǒng)，其特征在于，所述第一構(gòu)件是具有大體U形輪廓的第一托架并且所述第二構(gòu)件是具有大體U形輪廓的第二托架，其中，所述第一托架和所述第二托架中的一個(gè)托架是倒置的。
26.如權(quán)利要求25所述的管道支撐系統(tǒng)，其特征在于，所述第一托架的曲率對(duì)應(yīng)于所述管道的第一最小彎曲半徑，并且所述第二托架的曲率對(duì)應(yīng)于所述管道的第二最小彎曲半徑。
27.如權(quán)利要求20所述的管道支撐系統(tǒng)，其特征在于，所述管道提供在流體源和用于所述附接件的致動(dòng)器之間的流體連通。
28.如權(quán)利要求20所述的管道支撐系統(tǒng)，其特征在于，所述管道在第一方向上纏繞在所述第一構(gòu)件上，并且在與所述第一方向相反的第二方向上纏繞在所述第二構(gòu)件上。
29.如權(quán)利要求20所述的管道支撐系統(tǒng)，其特征在于，所述管道包括具有多條線路的帶，并且進(jìn)一步包括夾緊構(gòu)件，所述夾緊構(gòu)件包括所述線路穿過(guò)的開(kāi)口，所述夾緊構(gòu)件維持所述線路之間的最小間距。
30.如權(quán)利要求20所述的管道支撐系統(tǒng)，其特征在于，所述管道支撐系統(tǒng)進(jìn)一步包括與所述管道平行延伸的線纜，所`述線纜抵抗在所述管道上施加的拉力。
【文檔編號(hào)】E02F3/58GK203583537SQ201320892160
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月19日
【發(fā)明者】羅伯特·多勒, 克里斯多佛·S·瓊斯, 杰西·克諾布萊, 馬修·勒夫, 道格拉斯·馬基, 伯納德·普謝克 申請(qǐng)人:哈尼施費(fèi)格爾技術(shù)公司