一種智能鉆孔電視成像儀的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種智能鉆孔電視成像儀，主要由主控機(jī)、下井探頭、下井電纜、絞車、輪轂、步進(jìn)電機(jī)、深度計(jì)數(shù)器及三腳架組成。本實(shí)用新型的主控機(jī)負(fù)責(zé)圖像拼接、視頻、深度、方位角等信息采集存儲(chǔ)；下井電纜給探頭輸送電源，傳輸控制指令、視頻、角度等；下井探頭用來(lái)拍攝圖片、視頻，記錄井下方位角并將信息通過電纜傳送至工控計(jì)算機(jī)；深度計(jì)數(shù)器記錄探頭下井深度；步進(jìn)電機(jī)用來(lái)控制探頭勻速上升與下降。本實(shí)用新型采用開放式鏡頭，直接置于水中，前方無(wú)玻璃罩，拍取井壁圖像更清晰，色彩還原更真實(shí)，采用組合式光源，可同時(shí)觀測(cè)井壁和井下情況；采用獨(dú)特的步進(jìn)電機(jī)與深度計(jì)數(shù)的輪轂裝置，能勻速下放與提升探頭，圖像完整拼接；引入電子巖芯庫(kù)軟件，建立電子巖芯檔案。
【專利說明】一種智能鉆孔電視成像儀
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種智能鉆孔電視成像儀，屬于地球物理勘探設(shè)備，適用于工程地質(zhì)、水文地質(zhì)、地質(zhì)找礦、巖土工程、礦山等部門；適用于垂直孔、水平孔和傾斜孔(俯角、仰角)，錨索(桿)孔、地質(zhì)鉆孔和混凝土鉆孔等各類鉆孔。形成數(shù)字化鉆孔全景圖片、視頻，最終匯總成數(shù)字巖芯庫(kù)，永久保存數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型特別適合于無(wú)法取得實(shí)際巖芯的破碎帶地層，用于各類鉆孔內(nèi)觀察孔壁情況，觀測(cè)鉆孔中地質(zhì)體的各種特征及細(xì)微構(gòu)造，如地層巖性、巖石結(jié)構(gòu)、斷層、裂隙、夾層、巖溶，礦體礦厚度、傾向和傾角、地下管道裂隙及破碎、斷裂位置、長(zhǎng)度、寬度走向及井下落物、濾水管孔堵塞及流砂位置等等。
【背景技術(shù)】
[0002]在工程地質(zhì)、水文地質(zhì)、地質(zhì)找礦、巖土工程、礦山開采等的工作中，大都需要通過采取巖芯來(lái)獲取較準(zhǔn)確的地質(zhì)資料。若遇地質(zhì)狀況復(fù)雜，鉆機(jī)打孔過程中往往取芯差、以至于工程人員無(wú)法根據(jù)所取巖芯準(zhǔn)確獲取地層的巖性、溶蝕程度、裂隙發(fā)育情況、構(gòu)造發(fā)育情況等信息。為解決此類問題，市面上已開發(fā)出智能鉆孔電視成像儀。但此類智能鉆孔電視成像儀由于光源設(shè)計(jì)不合理、光源亮度的不足；鏡頭玻璃保護(hù)罩起霧；手動(dòng)下放探頭造成的深度誤差與圖像拼接不精確等因素，使取得的圖像資料不夠清晰，圖像色彩失真，圖像分辨率不夠，影響鉆孔資料的解析，影響勘測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性；同時(shí)此類孔內(nèi)電視探頭未能兼?zhèn)淇變?nèi)錄像和全孔壁成像兩種模式，給現(xiàn)場(chǎng)資料測(cè)取帶來(lái)很大的局限性；最后此類鉆孔電視成像儀檢測(cè)到的的圖像、視頻等數(shù)字資料未能形成電子巖心庫(kù)，不便于鉆孔電子資料的瀏覽、存檔、檢索，給后續(xù)工作人員和研究人員造成不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為提高智能鉆孔電視成像儀獲取孔內(nèi)錄像、全孔壁圖像的清晰度和色彩真實(shí)度；消除人工收放探頭造成的圖像深度誤差及圖像拼接的精準(zhǔn)度；以及方便后續(xù)人員查閱和檢索鉆孔電子巖芯庫(kù)資料。本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型智能鉆孔電視成像儀:采用開放式鏡頭，前照與邊照組合形式的360度可調(diào)光源，步進(jìn)電機(jī)勻速下放和提升探頭等方法，大大提高了鉆孔成像資料清晰度、分辨率及色彩真實(shí)度，同時(shí)研發(fā)出配套軟件管理電子巖芯，成立電子巖芯庫(kù)。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過下述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的，具體的技術(shù)方案是:一種智能鉆孔電視成像儀，主要由主控機(jī)(工控計(jì)算機(jī)主機(jī))、下井探頭、下井電纜、絞車、輪轂、步進(jìn)電機(jī)、深度計(jì)數(shù)器及三腳架組成，其特征在于:輪轂設(shè)置在三角架上；輪轂的前后兩端分別設(shè)有一對(duì)壓線輪；輪轂的上端設(shè)有深度計(jì)數(shù)輪和深度計(jì)數(shù)器；輪轂的下端設(shè)有電機(jī)傳動(dòng)輪和步進(jìn)電機(jī)；輪轂上的深度計(jì)數(shù)器接口、步進(jìn)電機(jī)接口與主控機(jī)對(duì)應(yīng)的接口相連接；主控機(jī)上的電源接口通過電纜線連接直流電源；絞車一端接口通過視頻電纜接至主控機(jī)視頻接口 ；絞車上纏繞下井電纜；下井電纜依次通過前端壓線輪、電機(jī)傳動(dòng)輪、深度計(jì)數(shù)輪、后端壓線輪的卡槽后連接下井探頭。[0005]本實(shí)用新型的主控機(jī)負(fù)責(zé)圖像拼接、視頻、深度、方位角等信息采集存儲(chǔ)；下井電纜輸送電源、傳輸控制指令、視頻、角度等；下井探頭用來(lái)拍攝圖片、視頻，記錄井下方位角并將信息通過電纜傳送至工控計(jì)算機(jī)；深度計(jì)數(shù)器記錄探頭下井深度；步進(jìn)電機(jī)用來(lái)控制探頭勻速上升與下降。
[0006]本實(shí)用新型主要針對(duì)下井探頭，下井方式，數(shù)據(jù)采集與處理軟件進(jìn)行改良。
[0007]下井探頭改良方案:傳統(tǒng)的模式只有前照燈，無(wú)邊照燈。本實(shí)用新型采用開放式鏡頭，探頭前端摒棄防水罩，鏡頭采用特殊防水工藝，鏡頭直接浸于水中。有效解決了玻璃防水罩起霧、容易被井壁刮傷等弊端；此外鏡頭直接浸于水中拍攝的井壁圖像質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于帶防水罩鏡頭(經(jīng)過防水罩多次折射圖像質(zhì)量下降)獲取的圖像。探頭前端采用邊照光源與前照光源組成模式，光線在孔內(nèi)照射更均勻，且可同時(shí)照亮孔壁與孔下1-2米，便于孔壁成像、與孔下攝像。
[0008]下井方式改良方案:傳統(tǒng)的下井方式采用手動(dòng)下放，無(wú)電機(jī)。本實(shí)用新型采用步進(jìn)電機(jī)勻速下放，電機(jī)速度可控，勻速下放鏡頭抖動(dòng)更小，孔壁圖像拼接平滑，無(wú)馬賽克等現(xiàn)象；改變電纜在輪轂的繞線方向稍作改動(dòng)，即可兼容手工下放探頭模式。
[0009]數(shù)據(jù)采集與處理軟件改良方案:由于無(wú)防水玻璃罩，鏡頭可拍攝孔壁和孔下情況，數(shù)據(jù)采集軟件支持鉆孔視頻錄像和孔壁拼圖兩種模式，而傳統(tǒng)帶防水罩鏡頭不支持孔下錄像模式。數(shù)據(jù)處理方面開發(fā)出電子巖芯庫(kù)軟件，便于存儲(chǔ)、檢索，為后續(xù)工程與科研人員提供便利。
[0010]本實(shí)用新型采用兩對(duì)壓線輪，后端一對(duì)壓線輪可捋順電纜，將電纜壓平，防止電纜扭圈，前端一對(duì)壓線輪可捋順電纜，確保探頭垂直下放，同時(shí)壓線輪帶松緊調(diào)節(jié)旋鈕，可調(diào)節(jié)電纜與輪轂線槽的摩擦力，深孔檢測(cè)時(shí)防止電纜打滑，避免深度計(jì)數(shù)誤差。
[0011]本實(shí)用新型主要具有以下優(yōu)點(diǎn):①采用開放式鏡頭17，鏡頭采用直接置于水中，前方無(wú)玻璃罩，拍攝的井壁圖像未經(jīng)過玻璃罩多次折射，攝像頭直接拍取井壁圖像更清晰，色彩還原度更真實(shí)；②鏡頭結(jié)構(gòu)可防水、防霧；③采用組合式光源，邊照燈15與前照燈16組合模式，光線更均勻，可同時(shí)觀測(cè)井壁和井下情況采用步進(jìn)電機(jī)6勻速下放與提升探頭5，探頭更平穩(wěn)，圖像完美拼接，無(wú)馬賽克；⑤采用獨(dú)特的步進(jìn)電機(jī)與深度計(jì)數(shù)的輪轂裝置，引入電子巖芯庫(kù)軟件，建立電子巖芯檔案，方便后續(xù)工程人員與科研人員檢索。
[0012]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0013]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為步進(jìn)電機(jī)與深度計(jì)數(shù)裝置示意圖；
[0015]圖3為開放式鏡頭及組合光源示意圖；
[0016]圖4為圖2左視方向示意圖；
[0017]圖5為圖2左視方向示意圖；
[0018]圖6為主控機(jī)外觀示意圖。
[0019]圖中:1、主控機(jī)；2、電纜；3、絞車；4、三腳架；5、探頭；6、步進(jìn)電機(jī)；7、深度計(jì)數(shù)器；8、輪轂；9、電機(jī)傳動(dòng)輪；10、深度計(jì)數(shù)輪；11、固定柱；12、后端一對(duì)壓線輪；13、前端一對(duì)壓線輪；14、探頭尾部電纜連接頭；15、邊照燈；16、前照燈；17、開放式鏡頭；18、大孔徑鉆孔加強(qiáng)邊照燈源；19、主控機(jī)視頻接口 ；20、絞車接口 ；21、電源接口 ；22、深度計(jì)數(shù)器接口 ；23、步進(jìn)電機(jī)接口 ；24、下井電纜?！揪唧w實(shí)施方式】
[0020]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，本實(shí)用新型主要由主控機(jī)1、下井探頭5、下井電纜24、鉸車3、輪轂8、步進(jìn)電機(jī)6和電機(jī)傳動(dòng)輪9、深度計(jì)數(shù)器7和深度計(jì)數(shù)輪10、前后壓線輪13、12及三角架4組成。
[0021]系統(tǒng)工作前，將三腳架4置于被檢測(cè)鉆孔正上方，連接下井探頭5與電纜尾部接頭，并用配套扳手鎖緊(防水)，絞車電纜2按照?qǐng)D1中繞線方式繞過輪轂8，主控機(jī)I電源接口 21連接12V直流電源；連接輪轂8上深度計(jì)數(shù)器接口 22、步進(jìn)電機(jī)接口 23與主控機(jī)I上對(duì)應(yīng)的22、23接口 ；絞車一端接口 20通過視頻電纜接至主控機(jī)視頻接口 19，下井電纜24依次通過前端壓線輪13、電機(jī)傳動(dòng)輪9、深度計(jì)數(shù)輪10、后端壓線輪12的卡槽后連接下井探頭5 ;調(diào)整三腳架4高低、與輪轂8方位，使探頭5在鉆孔內(nèi)居中。
[0022]數(shù)據(jù)采集:打開主控機(jī)I面板上的主機(jī)電源、步進(jìn)電機(jī)電源,啟動(dòng)主控機(jī)數(shù)據(jù)采集軟件，通過調(diào)節(jié)電機(jī)上升或下降使探頭5處于起始檢測(cè)深度，調(diào)整探頭5的邊照燈15與前照燈16光源強(qiáng)度，調(diào)整攝像機(jī)亮度、對(duì)比度使鏡頭17拍攝處于最佳狀態(tài)，設(shè)置好相關(guān)工程參數(shù)與系統(tǒng)參數(shù)后，啟動(dòng)開始采集即可采集全孔壁圖像、視頻資料。
[0023]數(shù)據(jù)處理:使用配套智能鉆孔電視成像儀數(shù)據(jù)分析軟件進(jìn)行巖性分析，解釋鉆孔產(chǎn)狀、裂縫、傾角等地質(zhì)情況。同一個(gè)工程項(xiàng)目所有鉆孔電視資料通過配套巖芯庫(kù)軟件統(tǒng)一管理。
【權(quán)利要求】
1.一種智能鉆孔電視成像儀，主要由主控機(jī)、下井探頭、下井電纜、絞車、輪轂、步進(jìn)電機(jī)、深度計(jì)數(shù)器及三腳架組成，其特征在于:輪轂設(shè)置在三角架上；輪轂的前后兩端分別設(shè)有一對(duì)壓線輪；輪轂的上端設(shè)有深度計(jì)數(shù)輪和深度計(jì)數(shù)器；輪轂的下端設(shè)有電機(jī)傳動(dòng)輪和步進(jìn)電機(jī)；輪轂上的深度計(jì)數(shù)器接口、步進(jìn)電機(jī)接口與主控機(jī)對(duì)應(yīng)的接口相連接；主控機(jī)上的電源接口通過電纜線連接直流電源；絞車一端接口通過視頻電纜接至主控機(jī)視頻接口 ；絞車上纏繞下井電纜；下井電纜依次通過前端壓線輪、電機(jī)傳動(dòng)輪、深度計(jì)數(shù)輪、后端壓線輪的卡槽后連接下井探頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能鉆孔電視成像儀，其特征在于:所述的下井探頭采用開放式鏡頭，探頭前端摒棄防水罩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能鉆孔電視成像儀，其特征在于:所述的下井探頭的探頭前端采用邊照光源與前照光源組成模式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能鉆孔電視成像儀，其特征在于:下井探頭采用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行勻速下放和提升。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能鉆孔電視成像儀，其特征在于:采用具有步進(jìn)電機(jī)與深度計(jì)數(shù)及兩對(duì)壓線輪的輪轂裝置。
【文檔編號(hào)】E21B47/002GK203655270SQ201320801283
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月9日
【發(fā)明者】王槐仁, 徐義賢, 陳松, 曹偉良, 王志敏, 王浩明 申請(qǐng)人:岳陽(yáng)奧成科技有限公司