地下連續(xù)墻液壓抓斗的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種地下連續(xù)墻液壓抓斗，其散熱系統(tǒng)包括與抓斗（2）的吊繩卷筒連接的液壓油泵送裝置，從而在抓斗下降時能夠通過該抓斗（2）的重力勢能帶動液壓油泵送裝置旋轉(zhuǎn)；以及液壓油泵送裝置的第一油口經(jīng)由吸油油路連接于油箱，第二油口經(jīng)由出油油路連接于油箱，以形成液壓油循環(huán)油路，其中吸油油路和/或出油油路的油管（9）經(jīng)過并連接于抓斗，并且油管（9）具有足夠的長度，以能夠跟隨該抓斗下降。本實用新型通過利用抓斗重力勢能驅(qū)動的液壓油泵送裝置，使得液壓油能夠在液壓油循環(huán)油路中循環(huán)流動，并獨創(chuàng)性根據(jù)抓斗的工作特點，利用泥漿槽中的泥水進行液壓油的散熱，不但散熱效果良好，而且有利于能量利用。
【專利說明】地下連續(xù)墻液壓抓斗
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種施工工程機械，具體地，涉及一種地下連續(xù)墻液壓抓斗。
【背景技術(shù)】
[0002]地下連續(xù)墻液壓抓斗是一種修建摩天大樓、地鐵站等地下基礎(chǔ)設(shè)施的樁工設(shè)備。
[0003]參見圖1和圖2所示，地下連續(xù)墻液壓抓斗主要通過抓斗2將槽內(nèi)的泥土抓出并在地面卸土，槽內(nèi)注滿護壁泥漿防止坍塌。在通過吊臂12上的吊繩10將抓斗2下放過程中，巨大的重力勢能基本被浪費掉，而液壓抓斗的液壓控制系統(tǒng)的散熱主要靠散熱器和散熱風扇來完成，消耗燃油且散熱效率不高。
[0004]如圖3所示，現(xiàn)有技術(shù)的地下連續(xù)墻液壓抓斗的液壓控制系統(tǒng)的散熱，主要是通過溫度傳感器檢測液壓油溫度，若液壓油溫度超過設(shè)定值，則風扇開啟大排量模式，以最大能力散熱；若溫度未超過設(shè)定值，則風扇開啟小排量模式散熱，散熱能力根據(jù)實際油溫和設(shè)定值的差距進行比例調(diào)節(jié)。
[0005]另外，參見圖4，現(xiàn)有技術(shù)的地下連續(xù)墻液壓抓斗的重力勢能的利用，主要是通過傳感器檢測抓斗的運動方向，若抓斗往下放，則開啟勢能回收裝置。勢能回收裝置一般可以為液壓蓄能器、蓄電池或電容等。若抓斗不往下放，則關(guān)閉勢能回收裝置。
[0006]上述現(xiàn)有技術(shù)的地下連續(xù)墻液壓抓斗的主要缺點在于:第一，這種液壓抓斗的散熱性能不良，其采用風扇散熱，風扇散熱效果不佳，并且噪音較大；第二，這種現(xiàn)有技術(shù)的液壓抓斗勢能回收效果不佳，具體地，抓斗每一次抓土，都有一次下放動作，現(xiàn)有技術(shù)的液壓抓斗在勢能回收上還沒有較好的技術(shù)措施。目前常用的蓄能方式有蓄電池儲能和液壓蓄能器儲能。對于蓄電池方式來說，由于限于現(xiàn)有的電池技術(shù)，蓄電池的功率密度小，使得蓄電池瞬間充放大電流困難，造成電源系統(tǒng)效率低、能量回收率不高，而超級電容和燃料電池又存在著明顯的成本和技術(shù)安全性等問題。另外，對于蓄能器儲能方式來說，其借助于液壓連接、機械連接和電控連接，體積大，結(jié)構(gòu)復雜，故障率高。這兩種方式都存在回收勢能效果不好的問題，由于沒有很好的利用途徑，大部分勢能還是浪費了。
[0007]有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點，需要設(shè)計一種新型的地下連續(xù)墻液壓抓斗。
實用新型內(nèi)容
[0008]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種地下連續(xù)墻液壓抓斗，該地下連續(xù)墻液壓抓斗不僅能夠有效地利用勢能，而且散熱效果良好。
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種地下連續(xù)墻液壓抓斗，包括用于液壓油的散熱系統(tǒng)，其中，所述散熱系統(tǒng)包括液壓油泵送裝置，該液壓油泵送裝置與抓斗的吊繩卷筒連接，以能夠在所述抓斗下降時通過該抓斗的重力勢能帶動所述液壓油泵送裝置旋轉(zhuǎn)；以及所述液壓油泵送裝置的第一油口經(jīng)由吸油油路連接于油箱，并且該液壓泵泵送裝置的第二油口經(jīng)由出油油路連接于所述油箱，以能夠通過所述液壓油泵送裝置的泵送而形成液壓油循環(huán)油路，其中所述吸油油路和/或所述出油油路的油管經(jīng)過并連接于所述抓斗，并且所述油管具有足夠的長度，以在所述抓斗作業(yè)過程中能夠跟隨該抓斗下降。
[0010]優(yōu)選地，所述出油油路的所述油管經(jīng)過并連接于所述抓斗，并且所述出油油路上設(shè)有比例流量控制閥。
[0011]更優(yōu)選地，所述液壓油泵送裝置為所述地下連續(xù)墻液壓抓斗的用于驅(qū)動所述吊繩卷筒的液壓馬達。
[0012]進一步優(yōu)選地，所述出油油路的組成油路段包括無桿腔連接油路的至少一部分和有桿腔連接油路的至少一部分，所述無桿腔連接油路和所述有桿腔連接油路分別為所述抓斗的斗瓣的驅(qū)動液壓缸的有桿腔和無桿腔所連接的工作油路。
[0013]作為一種具體結(jié)構(gòu)形式，所述出油油路還包括泵送油路和散熱連接油路，其中所述泵送油路連接在所述液壓馬達的所述第二油口與切換控制閥之間，所述切換控制閥連接于所述無桿腔連接油路和回油油路，所述切換控制閥能夠選擇性地控制為使得所述泵送油路與所述無桿腔連接油路或所述回油油路連通；所述散熱連接油路連接在所述無桿腔連接油路與所述有桿腔連接油路之間，且該散熱連接油路與所述無桿腔連接油路的無桿腔油路連接點以及該散熱連接油路與所述有桿腔連接油路的有桿腔油路連接點分別處于所述無桿腔連接油路和所述有桿腔連接油路的位于或鄰近于所述抓斗區(qū)域的油路部分上，所述比例流量控制閥設(shè)置在所述散熱連接油路上；以及所述無桿腔連接油路的位于所述無桿腔與所述無桿腔油路連接點之間的油路部分上設(shè)有開關(guān)控制閥。
[0014]更具體地，所述開關(guān)控制閥為電控通斷控制閥；以及所述切換控制閥為電控換向閥，該電控換向閥至少具有第一油路接口、第二油路接口和第三油路接口，其中所述泵送油路連接于該電控換向閥的第一油路接口，所述無桿腔連接油路連接于該電控換向閥的第二油路接口，所述回油油路連接于所述第三油路接口，所述電控換向閥能夠選擇性地控制為使得所述第一油路接口與所述第二油路接口或所述第三油路接口連通。
[0015]優(yōu)選地，所述泵送油路上連接有設(shè)有溢流閥的溢流油路。
[0016]優(yōu)選地，所述泵送油路上還設(shè)置有平衡閥，該平衡閥中的單向閥的反向端口液壓連接于所述液壓馬達的所述第二油口，并且該平衡閥的液控口液壓連接于所述吸油油路，所述吸油油路上設(shè)有先導油壓形成裝置，以能夠在所述散熱系統(tǒng)工作時通過該先導油壓形成裝置的驅(qū)動，而使得所述吸油油路上的液壓油具有用于開啟所述平衡閥的油壓。
[0017]作為一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)形式，所述吸油油路包括補油油路、進油油路和補油切換閥，其中所述補油油路連接在所述液壓馬達的所述第一油口與所述補油切換閥的出油口之間，所述進油油路連接在所述油箱與所述補油切換閥的進油口之間，所述補油切換閥能夠選擇地控制該補油切換閥的進油口與出油口連通或截止。
[0018]具體地，所述補油切換閥為手柄控制閥。
[0019]作為一種能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制的優(yōu)選實施形式，所述地下連續(xù)墻液壓抓斗還包括控制器、液壓油溫度傳感器、和抓斗下放深度及運動方向檢測傳感器，其中所述液壓油溫度傳感器和抓斗下放深度及運動方向檢測傳感器分別電連接于所述控制器，并且該控制器電連接于所述比例流量控制閥。
[0020]通過上述技術(shù)方案，在本實用新型的地下連續(xù)墻液壓抓斗中，抓斗的吊繩卷筒與液壓油泵送裝置連接，因此在抓斗下放過程中，抓斗會經(jīng)由吊繩驅(qū)動吊繩卷筒旋轉(zhuǎn)，并進而帶動液壓油泵送裝置旋轉(zhuǎn)，進一步地，通過能夠被抓斗下放的重力勢能驅(qū)動的該液壓油泵送裝置，驅(qū)動液壓油經(jīng)由液壓油循環(huán)油路進行循環(huán)，同時該液壓油循環(huán)油路的油管經(jīng)過并連接到抓斗上，并且該油管具有足夠的長度，能夠在抓斗作業(yè)過程中跟隨抓斗下降。這樣，由于抓斗在下放過程中需要伸入到地面上的泥水槽中工作，因此油管的大部分會浸入到泥水槽中，同時液壓油泵送裝置驅(qū)動液壓油不斷循環(huán)，因而可以充分利用泥水槽中的泥水對經(jīng)過液壓油循環(huán)油路的液壓油進行散熱。由此可見，本實用新型的地下連續(xù)墻液壓抓斗通過巧妙地結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得散熱系統(tǒng)的液壓油循環(huán)油路上的液壓油泵送裝置能夠利用抓斗下放的重力勢能被驅(qū)動，從而有效地節(jié)省了能源，并且獨創(chuàng)性地針對地下連續(xù)墻液壓抓斗的工作特點，巧妙地利用泥水槽中的泥水對液壓油進行散熱，從而無需設(shè)置專門的冷卻介質(zhì)系統(tǒng)，大大簡化了散熱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，并且散熱效果良好。
[0021]在本實用新型的優(yōu)選實施方式中，在本實用新型的地下連續(xù)墻液壓抓斗的散熱系統(tǒng)中，上述液壓油泵送裝置可以利用地下連續(xù)墻液壓抓斗原有的用于驅(qū)動吊繩卷筒的液壓馬達，使得液壓馬達作為液壓泵使用；以及在進一步的優(yōu)選實施方式中，所述散熱系統(tǒng)的液壓油循環(huán)油路的油管可以至少部分地利用抓斗的斗瓣驅(qū)動液壓缸的無桿腔連接油路和有桿腔連接油路，這大大精簡了所述散熱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，充分利用了地下連續(xù)墻液壓抓斗的現(xiàn)有設(shè)備，節(jié)省了成本，并且散熱效果良好。在本實用新型進一步的優(yōu)選實施方式中，本實用新型通過設(shè)置油溫傳感器、控制器等，實現(xiàn)了散熱系統(tǒng)的電控操作，使得本實用新型的液壓油散熱操作更加精確化、更加便于操作，從而散熱效果更加優(yōu)良。
[0022]本實用新型的其它特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]下列附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，其與下述的【具體實施方式】一起用于解釋本實用新型，但本實用新型的保護范圍并不局限于下述附圖及【具體實施方式】。在附圖中:
[0024]圖1和圖2是常見的地下連續(xù)墻液壓抓斗正在進行施工作業(yè)的狀態(tài)示意圖。
[0025]圖3是現(xiàn)有技術(shù)的地下連`續(xù)墻液壓抓斗的散熱操作原理示意圖。
[0026]圖4是現(xiàn)有技術(shù)的地下連續(xù)墻液壓抓斗利用勢能的操作原理示意圖。
[0027]圖5是本實用新型【具體實施方式】的地下連續(xù)墻液壓抓斗的能量轉(zhuǎn)換過程的原理框圖。
[0028]圖6是本實用新型【具體實施方式】的地下連續(xù)墻液壓抓斗的重力勢能轉(zhuǎn)換為液壓能的原理示意圖，圖中為了清楚顯示能量轉(zhuǎn)換原理在重力勢能驅(qū)動液壓馬達環(huán)節(jié)以及液壓馬達驅(qū)動液壓缸環(huán)節(jié)分別顯示了抓斗和抓斗的斗瓣。
[0029]圖7是圖6所示的地下連續(xù)墻液壓抓斗的工作狀態(tài)示意圖。
[0030]圖8是本實用新型【具體實施方式】的地下連續(xù)墻液壓抓斗的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖。
[0031]圖9是本實用新型【具體實施方式】的地下連續(xù)墻液壓抓斗利用重力勢能進行散熱的操作過程框圖。
[0032]附圖標記說明:
[0033]I液壓馬達；2抓斗；
[0034]3平衡閥；4溢流閥；
[0035]5抓斗架；6機械傳動機構(gòu)；[0036]7斗瓣；8驅(qū)動液壓缸；
[0037]9油管；10吊繩；
[0038]11導向輪；12吊臂；
[0039]13補油油路；14補油切換閥；
[0040]15進油油路；16泵送油路；
[0041]17溢流油路；18無桿腔連接油路；
[0042]19回油油路20開關(guān)控制閥；
[0043]21比例流量控制閥；22散熱連接油路；
[0044]23有桿腔連接油路；24泥漿槽；
[0045]25地面；26切換控制閥。
【具體實施方式】
[0046]以下結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細說明，應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本實用新型，本實用新型的保護范圍并不局限于下述的【具體實施方式】。
[0047]本實用新型的主要技術(shù)構(gòu)思例如可以參見圖5所示，即本實用新型的地下連續(xù)墻液壓抓斗利用抓斗2下放的機械重力勢能，將該機械重力勢能轉(zhuǎn)化為液壓能，使得油箱中的液壓油經(jīng)由散熱系統(tǒng)的液壓油循環(huán)油路循環(huán)，并且液壓油循環(huán)油路經(jīng)過冷卻介質(zhì)(在本實用新型中利用抓斗工作的泥水槽中的泥水)，從而對液壓油進行散熱。具體地，本實用新型的地下連續(xù)墻液壓抓斗利用抓斗下放的重力勢能驅(qū)動液壓油循環(huán)油路上的液壓油泵送裝置，從而驅(qū)動液壓油循環(huán)，并且液壓油循環(huán)油路的油管經(jīng)過并連接到抓斗上，該油管的長度足以保證跟隨抓斗下放，因此能夠在抓斗下放到泥水槽的過程中通過泥水槽中的泥水對液壓油循環(huán)油路上的液壓油進行冷卻。
[0048]但是，在此需要說明的是，本實用新型的地下連續(xù)墻液壓抓斗并不局限于圖6至圖9所示的【具體實施方式】，圖6至圖9所示的地下連續(xù)墻液壓抓斗僅是本實用新型的利用原有液壓馬達作為液壓油泵送裝置、以及利用驅(qū)動液壓缸8的有桿腔連接油路和無桿腔連接油路作為液壓油循環(huán)油路的一部分的優(yōu)選實施方式，但本實用新型并不局限于此，例如本實用新型的地下連續(xù)墻液壓抓斗的液壓油循環(huán)油路可以設(shè)置獨立的液壓油泵送裝置和連接到抓斗2上的油管，在此情形下，盡管相對于圖6至圖9所示的優(yōu)選實施方式結(jié)構(gòu)略顯復雜，成本有所提高，但是其同樣能夠?qū)崿F(xiàn)本實用新型的目的，因此同樣屬于本實用新型的保護范圍。
[0049]為此，參見圖5并適當參照圖6至圖9，本實用新型基本實施方式的地下連續(xù)墻液壓抓斗包括用于液壓油的散熱系統(tǒng)，其中，所述散熱系統(tǒng)包括液壓油泵送裝置，該液壓油泵送裝置與地下連續(xù)墻液壓抓斗的抓斗2的吊繩卷筒連接，以能夠在抓斗2下降時通過該抓斗2的重力勢能帶動所述液壓油泵送裝置旋轉(zhuǎn)。在此需要注意的是，液壓油泵送裝置可以是液壓泵或液壓馬達等，主要能夠起到泵油的功能即可。液壓油泵送裝置的旋轉(zhuǎn)軸可以與吊繩卷筒直接連接，也可以通過機械領(lǐng)域技術(shù)人員公知的減速器、離合器等進行連接。
[0050]進一步地，上述液壓油泵送裝置的第一油口經(jīng)由吸油油路連接于油箱，并且該液壓泵泵送裝置的第二油口經(jīng)由出油油路連接于油箱，從而整體上形成液壓油循環(huán)油路，從而在液壓油泵送裝置旋轉(zhuǎn)時，能夠通過液壓油泵送裝置的泵送而形成液壓油循環(huán)油路，其中所述吸油油路和/或所述出油油路的油管9經(jīng)過并連接于抓斗2，并且油管9具有足夠的長度，這樣在抓斗2作業(yè)過程中能夠跟隨該抓斗2下降。
[0051]在本實用新型上述基本實施方式的地下連續(xù)墻液壓抓斗中，抓斗2的吊繩卷筒與液壓油泵送裝置連接，因此在抓斗2下放過程中，抓斗2會經(jīng)由吊繩驅(qū)動吊繩卷筒旋轉(zhuǎn)，并進而帶動液壓油泵送裝置旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動液壓油經(jīng)由液壓油循環(huán)油路進行循環(huán)，同時該液壓油循環(huán)油路的油管9經(jīng)過并連接到抓斗2上，并且該油管9具有足夠的長度，能夠在抓斗2作業(yè)過程中跟隨抓斗下降。這樣，參見圖7所示，由于抓斗在下放過程中需要伸入到地面25上的泥水槽24中工作，因此油管9的大部分會浸入到泥水槽24中，同時液壓油泵送裝置驅(qū)動液壓油不斷循環(huán)，因而可以充分利用泥水槽24中的泥水對經(jīng)過液壓油循環(huán)油路的液壓油進行散熱。由此可見，本實用新型的地下連續(xù)墻液壓抓斗通過巧妙地結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得散熱系統(tǒng)的液壓油循環(huán)油路上的液壓油泵送裝置能夠利用抓斗2下放的重力勢能被驅(qū)動，從而有效地節(jié)省了能源，無需專門設(shè)置用于驅(qū)動液壓油泵送裝置的動力設(shè)備(發(fā)動機或電動機等)，并且獨創(chuàng)性地針對地下連續(xù)墻液壓抓斗的工作特點，巧妙地利用泥水槽24中的泥水對液壓油進行散熱，從而無需設(shè)置專門的冷卻介質(zhì)系統(tǒng)，大大簡化了散熱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，并且散熱效果良好。
[0052]需要注意的是，在本實用新型的上述基本實施方式中，吸油油路和/或出油油路均可以連接到抓斗2，這并不影響本實用新型目的的實現(xiàn)，例如盡管圖6至圖9中顯示作為液壓油泵送裝置的液壓馬達I的第二油口連接的出油油路(包括泵送油路16、無桿腔連接油路18等，詳見下述)連接到抓斗2上，但本實用新型的【具體實施方式】形式并不限于此，實際上液壓馬達I的第一油口 I連接的吸油油路也可以經(jīng)過并連接到抓斗2上，當然在此情形下吸油油路的油管需要設(shè)置得足夠長，這些變型形式均屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
[0053]為了控制液壓油的流量，避免在液壓油溫度不是較熱大流量散熱。上述液壓油循環(huán)油路上可以設(shè)置流量控制閥，例如可調(diào)式節(jié)流閥。優(yōu)選地，參見圖6和圖7，所述出油油路的油管9經(jīng)過并連接于抓斗2，并且上述流量控制閥可以設(shè)置在出油油路上，為了控制方便，這種流量控制閥可以采用比例流量控制閥21，比例流量控制閥21可以方便地調(diào)節(jié)液壓油流量，并且在比例電磁鐵失電的情況下，比例流量控制閥21是關(guān)閉的，因此同時能夠?qū)崿F(xiàn)油路通斷功能。比例流量控制閥21的具體類型可以多樣，例如電液比例流量控制閥、電磁比例流量控制閥等。
[0054]作為本實用新型的優(yōu)選形式，參見圖6所示，上述液壓油泵送裝置可以利用地下連續(xù)墻液壓抓斗的原有的用于驅(qū)動吊繩卷筒的液壓馬達1，有關(guān)地下連續(xù)墻液壓抓斗的液壓馬達I連接于吊繩卷筒的連接結(jié)構(gòu)是公知的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，在此情形下，對于本實用新型的上述散熱系統(tǒng)而言，液壓馬達I作為液壓油泵送裝置使用，從而無需專門為所述散熱系統(tǒng)設(shè)置獨立的液壓油泵送裝置。這大大精簡了所述散熱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，充分利用了地下連續(xù)墻液壓抓斗的現(xiàn)有設(shè)備，節(jié)省了成本，避免地下連續(xù)墻液壓抓斗的重量增加。當然，在此情形下，液壓馬達I的原有的正反轉(zhuǎn)換向控制回路(圖中未顯示)并不需要改變，一般可以通過三通管將本實用新型的上述吸油油路和出油油路連接到液壓馬達I的第一油口和第二油口即可。[0055]由于本實用新型形成上述液壓油循環(huán)油路的吸油油路和/或出油油路的油管9需要經(jīng)過并連接到抓斗2上，以能夠在抓斗2下放過程中跟隨抓斗2下降，眾所周知地，抓斗2的下降距離是比較大的，因此油管9的長度需要較長，以不會影響抓斗2的運動。因此，參見圖6所示，更優(yōu)選地，上述出油油路的組成油路段可以包括無桿腔連接油路18的至少一部分和有桿腔連接油路23的至少一部分，無桿腔連接油路18和有桿腔連接油路23分別為抓斗2的斗瓣7的驅(qū)動液壓缸8的有桿腔和無桿腔所連接的工作油路。眾所周知地，地下連續(xù)墻液壓抓斗的抓斗2的斗瓣7通過驅(qū)動液壓缸8經(jīng)由機械傳動機構(gòu)6進行驅(qū)動開閉，驅(qū)動液壓缸8具有自身的伸縮液壓控制回路(圖中未顯示)，因此驅(qū)動液壓缸8的無桿腔和有桿腔連接有各自的工作油路，由于驅(qū)動液壓缸8需要跟隨抓斗下放，因此工作油路的長度加長，而在抓斗下放過程中，抓斗2的斗瓣8無需進行驅(qū)動，因此液壓缸8的無桿腔和有桿腔所連接的工作油路處于空閑狀態(tài)，在此情形下，本實用新型的散熱系統(tǒng)的液壓油循環(huán)油路可以利用這些工作油路的至少一部分，從而無需專門為液壓油循環(huán)油路設(shè)置專門的長度加長的油管，這大大精簡了所述散熱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，充分利用了地下連續(xù)墻液壓抓斗的現(xiàn)有油管，節(jié)省了成本，并且散熱效果良好。在此情形下，例如上述液壓油循環(huán)油路的組成油路通過三通管連接到驅(qū)動液壓缸的無桿腔連接油路18和有桿腔連接油路23上即可，一般驅(qū)動液壓缸8的無桿腔連接油路18和有桿腔連接油路23連接到伸縮換向控制閥上，伸縮換向控制閥的中位一般直通油箱，所以在驅(qū)動液壓缸8不工作時，利用驅(qū)動液壓缸8的無桿腔和有桿腔連接的工作油路能夠有效地實現(xiàn)本實用新型散熱系統(tǒng)油路循環(huán)的連接關(guān)系。當然，具體的油路連接形式可以多種多樣，只要采用本實用新型的上述技術(shù)構(gòu)思，均屬于本實用新型的保護范圍。
[0056]在出油油路的組成油路段包括無桿腔連接油路18的至少一部分和有桿腔連接油路23的至少一部分的優(yōu)選形式下，參見圖6所示，具體地，所述出油油路可以包括泵送油路16、無桿腔連接油路18、散熱連接油路22和所述有桿腔連接油路23，其中泵送油路16連接在液壓馬達2的第二油口與切換控制閥26之間，切換控制閥26連接于無桿腔連接油路18和回油油路19，切換控制閥26能夠選擇性地控制為使得泵送油路16與無桿腔連接油路18或回油油路19連通。這樣，當油箱中的液壓油的溫度較低而不需要進行散熱時，在抓斗2下放過程中，可以通過切換控制閥26的切換，而使得泵油油路16與回油油路19連通，這樣液壓馬達I的第二油口輸出的液壓油經(jīng)由回油油路19直接回到油箱，不再進行散熱。
[0057]優(yōu)選地，為了方便控制，切換控制閥26可以為電控換向閥，該電控換向閥至少具有第一油路接口 Cl、第二油路接口 C2和第三油路接口 C3，其中泵送油路16連接于該電控換向閥的第一油路接口 Cl，無桿腔連接油路18連接于該電控換向閥的第二油路接口 C2，回油油路19連接于第三油路接口 C3，所述電控換向閥能夠選擇性地控制為使得第一油路接口 Cl與第二油路接口 C2或第三油路接口 C3連通，從而使得泵送油路16與無桿腔連接油路18或回油油路19連通。對于液壓領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，這種形式的電控換向閥具有多種型式，例如最簡單地可以直接采用二位三通電磁換向閥。
[0058]上述散熱連接油路22連接在無桿腔連接油路18與有桿腔連接油路23之間，且該散熱連接油路22與無桿腔連接油路18的無桿腔油路連接點以及該散熱連接油路22與有桿腔連接油路23的有桿腔油路連接點分別處于無桿腔連接油路18和有桿腔連接油路23的位于或鄰近于抓斗2區(qū)域的油路部分上(即相對靠近抓斗2，以能夠充分利用無桿腔連接油路18與有桿腔連接油路23在抓斗2下放過程中進入到泥水槽24中的油路部分)，上述比例流量控制閥21可以設(shè)置在散熱連接油路22上。
[0059]另外，無桿腔連接油路18的位于所述無桿腔與所述無桿腔油路連接點之間的油路部分上設(shè)有開關(guān)控制閥20。這主要是為了防止液壓油循環(huán)油路在散熱過程中循環(huán)液壓油進入到驅(qū)動液壓缸8中，導致抓斗2的斗瓣6產(chǎn)生不必要的開閉動作。為了方便控制，開關(guān)控制閥20可以為電控通斷控制閥，例如圖6顯示的二位二通電磁換向閥。
[0060]為了防止在散熱過程中由于液壓馬達I的轉(zhuǎn)速過快導致出油油路上油壓過大，可以在上述泵送油路16上連接有設(shè)有溢流閥4的溢流油路17，其主要起到安全作用。另外，作為一種優(yōu)選實施方式，參見圖6所示，為了使得抓斗2下放平穩(wěn)，優(yōu)選地，泵送油路16上可以設(shè)置有平衡閥3，該平衡閥3中的單向閥的反向端口液壓連接于液壓馬達I的第二油口，并且該平衡閥3的液控口液壓連接于所述吸油油路。在此情形下，為了在抓斗下放過程中確保平衡閥處于開啟狀態(tài)，吸油油路上需要具有一定的先導油壓，在此情形下，吸油油路上可以設(shè)有先導油壓形成裝置(例如小型液壓泵和減壓閥)，以能夠在所述散熱系統(tǒng)工作時通過該先導油壓形成裝置的驅(qū)動，而使得所述吸油油路上的液壓油具有用于開啟平衡閥3的油壓。
[0061]作為一種具體形式，參見圖6所示，上述吸油油路可以包括補油油路13、進油油路15和補油切換閥14，其中補油油路13連接在液壓馬達I的第一油口與補油切換閥14的出油口之間，進油油路15連接在油箱與補油切換閥14的進油口之間，補油切換閥14能夠選擇地控制該補油切換閥14的進油口與出油口連通或截止。補油切換閥14可以采用工程機械上常用的手柄控制閥，例如在上述泵油油路16上設(shè)有平衡閥的情形下，進油油路15上可以設(shè)有上述先導油壓形成裝置，在此情形下，手柄控制閥可以采用先導手柄減壓閥，這樣通過操作人員的手柄控制幅度，可以使得進油油路15輸送到補油油路13上的液壓油的油壓受到控制。當然，一般情形下，補油切換閥14采用常用的通斷控制閥也不影響本實用新型目的的實現(xiàn)，這些均屬于本實用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍之內(nèi)。
[0062]在本實用新型上述實施方式的基礎(chǔ)上，作為一種更加優(yōu)選的實施形式，參見圖8所示，為了實現(xiàn)液壓油散熱的精確控制，本實用新型的地下連續(xù)墻液壓抓斗還可以包括控制器、液壓油溫度傳感器、和抓斗下放深度及運動方向檢測傳感器，其中所述液壓油溫度傳感器和抓斗下放深度及運動方向檢測傳感器分別電連接于所述控制器，并且該控制器電連接于所述比例流量控制閥21。通過使得散熱系統(tǒng)包括該電控技術(shù)措施，在散熱過程中可以檢測抓斗的工作方向和狀態(tài)，液壓油的溫度，從而對比例流量控制閥的通流開度進行控制，實現(xiàn)更精確的散熱控制。有關(guān)液壓油溫度傳感器在工程機械上比較常用，控制器可以直接采用工程機械上普遍采用的控制器，例如單片機、PLC控制器等。抓斗下放深度及運動方向檢測傳感器可以采用電控領(lǐng)域多種公知的傳感器來檢測，更常見地，抓斗的運動方向和下放深度可通過安裝在主卷揚吊繩卷筒的中心軸上的編碼器檢測，主要是通過檢測卷筒的轉(zhuǎn)數(shù)以及轉(zhuǎn)向獲得抓斗的運動方向和下放深度(吊繩10在卷筒上的卷繞周長是基本不變的)，這種方法屬于連續(xù)墻液壓抓斗的常用檢測手段。
[0063]以上按照層次描述了本實用新型液壓連續(xù)墻液壓抓斗的基本實施方式以及相關(guān)優(yōu)選實施方式和變型實施方式。以下參照圖6至圖9所示從整體上更加詳細地描述本實用新型圖示的優(yōu)選實施形式及其工作操作過程，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員更加深刻地理解本實用新型的技術(shù)方案。再次強調(diào)的是，圖6至圖9中利用地下連續(xù)墻液壓抓斗原有的液壓馬達I作為液壓油泵送裝置、并利用驅(qū)動液壓缸8的無桿腔連接油路18和有桿腔連接油路23作為液壓油循環(huán)油路的一部分，但是如上所述，圖6至圖9僅是本實用新型的一種優(yōu)選實施形式，本實用新型的技術(shù)構(gòu)思并不限于此。
[0064]參見圖6所示，抓斗2包括抓斗架5，其具有一定的重量，例如抓斗2重20噸，在抓斗下放過程中，抓斗2通過自身重力驅(qū)動液壓馬達I轉(zhuǎn)動，此時液壓馬達I的作用相當于液壓泵。平衡閥3用來控制抓斗2的下放速度，使其下放更平穩(wěn)，防止抓斗自由下降。溢流閥4起保護作用，防止壓力過高損壞液壓系統(tǒng)。抓斗2的下放過程即重力勢能的釋放過程，此過程基本不消耗液壓系統(tǒng)能量。若液壓油通過溢流閥4直接流回液壓油箱，則造成了重力勢能的浪費。圖1下部所示為抓斗結(jié)構(gòu)，抓斗2的斗瓣7的開閉動作由液壓缸8來驅(qū)動。
[0065]如圖7所示為地下連續(xù)墻液壓抓斗的抓斗施工時情況，形成驅(qū)動液壓缸8的無桿腔連接油路18和有桿腔連接油路23的油管9給抓斗2斗瓣6的驅(qū)動液壓缸8提供液壓油，抓斗2在地面25以下充滿泥漿的泥漿槽24中施工。抓斗2每抓好一斗槽底泥土，需要提出泥漿槽24至地面25以上卸土，再將抓斗2下放到泥漿槽24底部進行下一次抓土。在施工過程中，抓斗2和大部分油管9都處于泥漿槽24中，油管9中的液壓油可以通過泥漿快速的散熱。隨著施工深度的增加，油管9在泥漿中的長度越長，散熱效果越好。抓斗在施工時，大部分時間都處于上升或下降過程中，只有在抓斗到達槽底時，才進行抓土動作，抓斗的閉合動作一般在10秒內(nèi)可以完成。
[0066]如圖6所示，當抓斗2下放時，控制切換控制閥26切換到處于左位，使重力勢能驅(qū)動的液壓油由切換控制閥26的第一油口 Cl通過第二油口 C2流入無桿腔連接油路18 (主要通過圖7中的油管9形成)。此時調(diào)節(jié)比例流量控制閥21的比例電磁鐵Y2的開度，使得液壓油從無桿腔連接油路18上從散熱連接油路22上經(jīng)由比例流量控制閥21和有桿腔連接油路23流回油箱。為了防止抓斗2的斗瓣7在抓斗下放過程中產(chǎn)生不必要的開閉動作，控制開關(guān)控制閥20的電磁鐵Y3，使得無桿腔連接油路18處于截止狀態(tài)，從而液壓缸8的無桿腔鎖閉，斗瓣7無法動作。
[0067]在圖6中，若切換控制閥26處于左位，則液壓油進入抓斗的油管9進行散熱；若處于右位，則液壓油經(jīng)由回油油路19直接流回油箱，液壓油無法經(jīng)油管9進行散熱，即散熱系統(tǒng)未工作。比例流量控制閥21用于控制油管9中冷卻循環(huán)的液壓油流量，液壓油流量大則散熱效率高，流量低則散熱效率低，此處比例流量控制閥21即為圖8中的結(jié)構(gòu)方框圖中的比例流量控制閥。開關(guān)控制閥20用于控制抓斗2的斗瓣7的開閉動作。開關(guān)控制閥20處于關(guān)閉狀態(tài)時(例如圖6中開關(guān)控制閥20為二位二通電磁換向閥，在該二位二通電磁換向閥處于左位時)，液壓缸8的無桿腔鎖閉，抓斗2的斗瓣7無法動作。當開關(guān)控制閥20處于打開狀態(tài)而通流時，若無桿腔連接油路18上有高壓油流入，則液壓缸8的活塞桿驅(qū)動抓斗的斗瓣動作，此時比例流量控制閥21可以關(guān)閉。比例流量控制閥21和開關(guān)控制閥20的邏輯關(guān)系一般是:抓斗2的斗瓣不做開閉動作時，開關(guān)控制閥20處于關(guān)閉截止狀態(tài)，比例流量控制閥21通過控制電流的大小來調(diào)節(jié)開度，從而調(diào)節(jié)液壓油的流量以控制散熱效率；在抓斗2的斗瓣7需要做開閉動作以抓土時，開關(guān)控制閥20處于打開通流狀態(tài)，比例流量控制閥21完全關(guān)閉，例如比例流量控制閥21為正比例流量控制閥的情形下可以使得控制電流為零。[0068]在此需要進一步強調(diào)的是，圖6主要用于說明本實用新型的連續(xù)地下墻液壓抓斗的散熱系統(tǒng)的液壓原理，包括液壓驅(qū)動力來源(重力勢能)、液壓油循環(huán)路徑(各油口的連接)、散熱控制(上述閥的控制)等，但是并未顯示整機液壓原理圖。如抓斗2要做開閉斗瓣7的動作，只需控制開關(guān)控制閥20處于打開狀態(tài)，同時關(guān)閉比例流量控制閥21，將高壓液壓油從無桿腔連接油路18引入到液壓缸8的無桿腔即可，有關(guān)液壓缸8的伸縮換向控制回路對于本領(lǐng)域技術(shù)人員是常用的液壓回路，因此圖6中并未畫出，本實用新型的散熱系統(tǒng)的油管僅是優(yōu)選地利用地下連續(xù)墻液壓抓斗的液壓缸8已有的無桿腔連接油路18和有桿腔連接油路23。另外，圖6中的液壓馬達I屬于地下連續(xù)墻液壓抓斗原有的用于驅(qū)動吊繩10的卷筒的液壓馬達，該液壓馬達I具有自身公知的正反轉(zhuǎn)液壓控制回路，圖6中所示的液壓馬達I的兩側(cè)工作油口連接的補油油路13和泵送油路16屬于本實用新型地下連續(xù)墻液壓抓斗的散熱系統(tǒng)的液壓油循環(huán)回路的組成部分，并不屬于液壓馬達I原有的正反轉(zhuǎn)液壓控制回路的組成部分，圖6省略了液壓馬達I的正反轉(zhuǎn)液壓控制回路，在實際連接本實用新型的上述散熱循環(huán)回路時，例如可以分別通過三通管將補油油路13和泵送油路16連接到液壓馬達I兩側(cè)油口所連接的驅(qū)動工作油路上即可。
[0069]在圖6的優(yōu)選實施方式，比例流量控制閥21為屬于比較重要的控制閥，若無比例流量控制閥21，液壓油經(jīng)無桿腔連接油路18通過開關(guān)控制閥20直接流入液壓缸8的無桿腔，液壓缸8的有桿腔中的液壓油經(jīng)過有桿腔連接油路23流出，由于液壓缸8容積有限，在液壓缸8的無桿腔充滿油液后，油液即停止流動。液壓缸8的無桿腔和有桿腔是不連通的，因此液壓油無法循環(huán)流動，起不到散熱的目的，并且還會使得抓斗2的斗瓣7不適當?shù)卮蜷_。在增加設(shè)有比例流量控制閥21的散熱連接油路22后，整個系統(tǒng)中的液壓油都可利用此方式通過油管循環(huán)散熱來進行冷卻。
[0070]地下連續(xù)墻液壓抓斗的施工深度一般可達地下80米。本實用新型利用地下連續(xù)墻液壓抓斗在泥漿槽中施工的特性，通過地連墻液壓抓斗斗瓣的驅(qū)動液壓缸的油管9處于泥漿中工作，將泥漿槽作為天然的散熱器，同時主要利用重力勢能來驅(qū)動液壓油進入油管散熱，解決重力勢能的利用和散熱兩大問題，即節(jié)能又環(huán)保。
[0071]進一步地，如上所述，為了更加精確地控制液壓油的散熱操作，本實用新型優(yōu)選地可以采用散熱電控系統(tǒng)，具體地，參見圖8所示，所述散熱電控系統(tǒng)包括控制器、液壓油溫度傳感器、抓斗深度及運動方向檢測傳感器、上述電比例流量控制閥等，其中液壓油溫度傳感器以及抓斗深度及運動方向檢測傳感器分別電連接于控制器，并且該控制器電連接于比例流量控制閥21。其中液壓油溫傳感器用于檢測液壓油箱中液壓油的實際溫度，通過和設(shè)定的液壓油最佳工作溫度比較，進而控制器控制比例流量控制閥21的控制電流(例如可以基于常用的PID控制算法得到比例流量控制閥的控制電流，也可以通過模擬工況試驗形成液壓油實測溫度與比例流量控制閥21的控制電流的對應關(guān)系數(shù)據(jù)庫)，從而控制電比例流量控制閥的通流開度，以此來調(diào)節(jié)散熱系統(tǒng)的液壓油流量，實現(xiàn)散熱系統(tǒng)的散熱效率的調(diào)節(jié)，使得液壓油溫度基本控制在設(shè)定的溫度。抓斗的運動方向檢測用于控制散熱系統(tǒng)的開啟和關(guān)閉，只有抓斗在向下運動時，才開啟散熱系統(tǒng)，利用重力勢能來散熱。抓斗的深度檢測用于修正控制電流的大小，深度越大，油管和泥漿接觸面積越大，散熱效率越高，為保證液壓油溫度穩(wěn)定，需減小流量維持設(shè)定的散熱量。
[0072]具體地，帶有電控系統(tǒng)的地下連續(xù)墻液壓抓斗的控制過程可以參照圖9所示:(I)首先檢測抓斗的運動方向，若抓斗不是向下運動，則無法利用重力勢能，此時本上述的散熱循環(huán)回路不啟用，例如上述散熱系統(tǒng)不啟用，控制切換控制閥26的電磁鐵Yl使其處于右位即可。(2)若抓斗向下運動，檢測抓斗的工作深度(即下放深度)。例如，如果抓斗斗體長度一般為10米，因此若下放深度沒有超過深度預設(shè)值，例如10米，液壓油管就不會與泥漿槽24中的泥漿接觸，起不到散熱效果。因此工作深度小于10米散熱系統(tǒng)不啟用；(3)若抓斗向下運動，且深度大于上述深度預設(shè)值，例如上述10米時，檢測液壓油溫度。一般情況下液壓油的最佳工作溫度值為55±5° (液壓油品質(zhì)不同，最佳工作溫度也不同，此處只是作為示例說明，具體溫度以實際使用液壓油溫度要求為標準)。如果溫度傳感器檢測到的溫度小于50°，則不需要散熱；如果溫度傳感器檢測到的溫度大于60°，則將比例閥開度開到最大，最大能力散熱，同時報警提示駕駛員。此處具體的溫度數(shù)值都為舉例說明用，實際數(shù)值可根據(jù)現(xiàn)場需求進行設(shè)置。若溫度過低，不需要散熱，則不啟用散熱系統(tǒng)。若溫度過高，則控制比例流量控制閥開到最大，最大能力散熱。若溫度處于合適的工作區(qū)間，則控制比例流量控制閥的開度，維持液壓系統(tǒng)產(chǎn)生熱量和散熱量之間的平衡，達到溫度控制的目的。
[0073](4)若溫度在50?60°之間，則根據(jù)實際檢測到的液壓油溫度和預設(shè)的最佳工作溫度值(例如55° )之間的偏差值作為PID算法的輸入變量，通過傳統(tǒng)PID算法計算得到控制電流值Ip。
[0074](5)由于抓斗2的工作深度和散熱效果存在正相關(guān)性，深度越深，油管和泥漿的接觸面積越大，散熱效果越好，因此還可以需根據(jù)抓斗當前深度修正控制電流，修正公式為:Ix=Ip-K*h。其中，K為修正系數(shù)，需要在調(diào)試中確定，h為傳感器檢測的抓斗的下放深度值，Ix為最終輸出給比例流量控制閥的控制電流。
[0075](6)最后，通過控制器的I/O 口輸出電流Ix，控制電比例閥的開度，來調(diào)整散熱系統(tǒng)的散熱效率，從而調(diào)節(jié)液壓油的溫度處于設(shè)定的溫度范圍。
[0076]另外需要說明的是，為提高散熱效果，本實用新型的上述散熱系統(tǒng)并不局限于單獨使用，其還可以與風扇散熱系統(tǒng)等其它散熱系統(tǒng)聯(lián)合使用。
[0077]如上描述可知，本實用新型利用了地下連續(xù)墻液壓抓斗的特殊工況和結(jié)構(gòu)，提出一種利用液壓油管浸泡在泥漿中來散熱的方法，通過調(diào)節(jié)油管中液壓油的流量來調(diào)節(jié)散熱量。該散熱系統(tǒng)的動力來源于抓斗的下放重力勢能，合理有效的利用了能源，降低整機油耗。另外，通過使得本實用新型的散熱系統(tǒng)采用電控方案，可以使液壓油溫度維持在最佳工作溫度。在溫度過低時，關(guān)閉散熱系統(tǒng)使油溫快速上升；在油溫過高時，開啟最大模式散熱降低油溫；在溫度處于最佳工作范圍時，自動調(diào)節(jié)閥的開度調(diào)來節(jié)散熱量，使溫度保持在設(shè)定值。
[0078]因此，本實用新型提供了一種能夠既節(jié)能又高效地散熱的地下連續(xù)墻液壓抓斗，其通過將抓斗的下降勢能轉(zhuǎn)換成液壓能，直接驅(qū)動散熱系統(tǒng)工作，沒有能量的存儲和再轉(zhuǎn)換過程，降低了能量的損耗，同時合理地利用了能量，降低油耗。該地下連續(xù)墻液壓抓斗在利用抓斗施工特性散熱的同時，還兼顧了節(jié)能效果，具體地:(1)該地下連續(xù)墻液壓抓斗利用其自身工作特性、結(jié)構(gòu)特點及施工工藝方法，將難以回收的下放勢能用于散熱，且利用了槽內(nèi)泥漿作為天然的散熱器，散熱過程基本不消耗能量，即節(jié)能又環(huán)保，無噪音；(2)該地下連續(xù)墻液壓抓斗直接利用勢能進行散熱，減少了能量轉(zhuǎn)換的損失，方法簡單，成本低，易于實現(xiàn)；(3)該地下連續(xù)墻液壓抓斗充分利用了現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，且優(yōu)選地可以采用電控方案，因此在散熱過程能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制，相對有效地使液壓油溫度維持在設(shè)定的溫度范圍；(4)在該地下連續(xù)墻液壓抓斗的抓斗下放、油管處于泥漿中時，隨著深度增加，散熱效果增加，且油管和抓斗一起在泥漿中運動，加速了散熱過程，這種技術(shù)措施散熱效果明顯；(5)該地下連續(xù)墻液壓抓斗克服了現(xiàn)有技術(shù)散熱需要消耗燃油動力的缺陷，其散熱消耗了重力勢能，有效地降低了油耗。
[0079]以上結(jié)合附圖詳細描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本實用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。
[0080]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0081]此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應當視為本實用新型所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.地下連續(xù)墻液壓抓斗，包括用于液壓油的散熱系統(tǒng)，其特征在于， 所述散熱系統(tǒng)包括液壓油泵送裝置，該液壓油泵送裝置與抓斗(2)的吊繩卷筒連接，以能夠在所述抓斗(2)下降時通過該抓斗(2)的重力勢能帶動所述液壓油泵送裝置旋轉(zhuǎn)；以及 所述液壓油泵送裝置的第一油口經(jīng)由吸油油路連接于油箱，并且該液壓泵泵送裝置的第二油口經(jīng)由出油油路連接于所述油箱，以能夠通過所述液壓油泵送裝置的泵送而形成液壓油循環(huán)油路，其中所述吸油油路和/或所述出油油路的油管(9)經(jīng)過并連接于所述抓斗(2)，并且所述油管(9)具有足夠的長度，以在所述抓斗(2)作業(yè)過程中能夠跟隨該抓斗(2)下降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下連續(xù)墻液壓抓斗，其特征在于，所述出油油路的所述油管(9 )經(jīng)過并連接于所述抓斗(2 )，并且所述出油油路上設(shè)有比例流量控制閥(21)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地下連續(xù)墻液壓抓斗，其特征在于，所述液壓油泵送裝置為所述地下連續(xù)墻液壓抓斗的用于驅(qū)動所述吊繩卷筒的液壓馬達(I)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地下連續(xù)墻液壓抓斗，其特征在于，所述出油油路的組成油路段包括無桿腔連接油路(18)的至少一部分和有桿腔連接油路(23)的至少一部分，所述無桿腔連接油路(18)和所述有桿腔連接油路(23)分別為所述抓斗(2)的斗瓣(7)的驅(qū)動液壓缸(8)的有桿腔和無桿腔所連接的工作油路。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的地下連續(xù)墻液壓抓斗，其特征在于，所述出油油路還包括泵送油路(16)、和散熱連接油路(22)，其中 所述泵送油路(16)連接在所述液壓馬達(2)的所述第二油口與切換控制閥(26)之間，所述切換控制閥(26)連接于所述無桿腔連接油路(18)和回油油路(19)，所述切換控制閥`(26)能夠選擇性地控制為使得所述泵送油路(16)與所述無桿腔連接油路(18)或所述回油油路(19)連通； 所述散熱連接油路(22)連接在所述無桿腔連接油路(18)與所述有桿腔連接油路(23)之間，且該散熱連接油路(22)與所述無桿腔連接油路(18)的無桿腔油路連接點以及該散熱連接油路(22)與所述有桿腔連接油路(23)的有桿腔油路連接點分別處于所述無桿腔連接油路(18)和所述有桿腔連接油路(23)的位于或鄰近于所述抓斗(2)區(qū)域的油路部分上，所述比例流量控制閥(21)設(shè)置在所述散熱連接油路(22)上；以及 所述無桿腔連接油路(18)的位于所述無桿腔與所述無桿腔油路連接點之間的油路部分上設(shè)有開關(guān)控制閥(20)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的地下連續(xù)墻液壓抓斗，其特征在于，所述開關(guān)控制閥(20)為電控通斷控制閥；以及 所述切換控制閥(26)為電控換向閥，該電控換向閥至少具有第一油路接口(Cl)、第二油路接口(C2)和第三油路接口(C3)，其中所述泵送油路(16)連接于該電控換向閥的第一油路接口(Cl)，所述無桿腔連接油路(18)連接于該電控換向閥的第二油路接口(C2)，所述回油油路(19)連接于所述第三油路接口(C3)，所述電控換向閥能夠選擇性地控制為使得所述第一油路接口(Cl)與所述第二油路接口(C2)或所述第三油路接口(C3)連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的地下連續(xù)墻液壓抓斗，其特征在于，所述泵送油路(16)上連接有設(shè)有溢流閥(4)的溢流油路(17)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的地下連續(xù)墻液壓抓斗，其特征在于，所述泵送油路(16)上還設(shè)置有平衡閥(3)，該平衡閥(3)中的單向閥的反向端口液壓連接于所述液壓馬達(I)的所述第二油口，并且該平衡閥(3)的液控口液壓連接于所述吸油油路，所述吸油油路上設(shè)有先導油壓形成裝置，以能夠在所述散熱系統(tǒng)工作時通過該先導油壓形成裝置的驅(qū)動，而使得所述吸油油路上的液壓油具有用于開啟所述平衡閥(3)的油壓。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地下連續(xù)墻液壓抓斗，其特征在于，所述吸油油路包括補油油路(13)、進油油路(15)和補油切換閥(14)，其中所述補油油路(13)連接在所述液壓馬達(I)的所述第一油口與所述補油切換閥(14)的出油口之間，所述進油油路(15)連接在所述油箱與所述補油切換閥(14)的進油口之間，所述補油切換閥(14)能夠選擇地控制該補油切換閥(14)的進油口與出油口連通或截止。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的地下連續(xù)墻液壓抓斗，其特征在于，所述補油切換閥(14)為手柄控制閥。
11.根據(jù)權(quán)利要求2至10中任一項所述的地下連續(xù)墻液壓抓斗，其特征在于，所述地下連續(xù)墻液壓抓斗還包括控 制器、液壓油溫度傳感器、和抓斗下放深度及運動方向檢測傳感器，其中所述液壓油溫度傳感器和抓斗下放深度及運動方向檢測傳感器分別電連接于所述控制器，并且該控制器電連接于所述比例流量控制閥(21)。
【文檔編號】E02F5/14GK203583549SQ201320793416
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月4日
【發(fā)明者】吳利清 申請人:上海中聯(lián)重科樁工機械有限公司, 中聯(lián)重科股份有限公司