超短尾挖掘的制造方法
【專利摘要】一種超短尾挖掘機(jī)，解決無法在狹小空間里作業(yè)的問題。它包括行走架、履帶、大轉(zhuǎn)盤、托盤、懸臂、挖斗、發(fā)動(dòng)機(jī)、駕駛室和液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述托盤包括位于一側(cè)的用于安裝駕駛室的駕駛室安裝底板和位于后側(cè)的用于安裝零部件的圓弧形底板，且在所述圓弧形底板上通過設(shè)置半圓柱形殼體形成容納零部件的半圓柱狀空間，且圓弧形底板外沿到大轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)中心的距離小于兩條履帶外側(cè)邊緣距離的一半，所述懸臂與托盤的鉸接點(diǎn)位于大轉(zhuǎn)盤近中心的位置。超短尾設(shè)計(jì)使得整個(gè)挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省鋼材，使挖掘機(jī)可以深入到原先不能工作的狹小的空間中，靈活地作業(yè)。
【專利說明】超短尾挖掘機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種挖掘機(jī)，是一種可以在很狹小空間里作業(yè)的超短尾挖掘機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前的挖掘機(jī)一般有一個(gè)較大的尾座，由于大臂的支承點(diǎn)一般設(shè)計(jì)在座椅的側(cè)前方，為平衡大臂二臂和挖斗滿載伸展時(shí)的重量，尾座的鑄鐵配重一般向后伸出較多，這樣，當(dāng)挖掘機(jī)在狹小空間里作業(yè)時(shí)，往往造成轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，尾部的鑄鐵配重與周圍環(huán)境干涉，使挖掘機(jī)不能轉(zhuǎn)身，也就無法在狹小空間里作業(yè)，目前國外雖然有短尾挖掘機(jī)，但在轉(zhuǎn)盤作360度旋轉(zhuǎn)時(shí)，尾座依然超出履帶寬度，仍然不能保證在窄胡同中操作的尾座與墻壁不碰撞。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型公開一種超短尾挖掘機(jī)，目的是使挖掘機(jī)可以在非常狹小的空間中，靈活地作業(yè)。
[0004]具體的實(shí)用新型的內(nèi)容如下:
[0005]一種超短尾挖掘機(jī)，包括行走架、履帶、大轉(zhuǎn)盤、托盤、懸臂、挖斗、發(fā)動(dòng)機(jī)、駕駛室和液壓系統(tǒng)，作為其他部件安裝平臺(諸如發(fā)動(dòng)機(jī)、配重、散熱器、發(fā)動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)液壓泵)的所述托盤固定安裝在所述大轉(zhuǎn)盤上，其特征在于，
[0006]所述托盤包括位于一側(cè)的用于安裝駕駛室的駕駛室安裝底板和位于后側(cè)的用于安裝零部件的圓弧形底板，且在所述圓弧形底板上通過設(shè)置半圓柱形殼體形成容納零部件的半圓柱狀空間，且圓弧形底板外沿到大轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)中心的距離小于兩條履帶外側(cè)邊緣距離的一半，
[0007]所述懸臂與托盤的鉸接點(diǎn)位于大轉(zhuǎn)盤近中心的位置。
[0008]進(jìn)一步地，還包括一個(gè)安裝在挖掘機(jī)前端或者后端的推土鏟。
[0009]進(jìn)一步地，所述推土鏟靠推土鏟連桿與行走架鉸鏈連接，并通過靠與行走架鉸鏈連接的推土鏟起升液壓缸進(jìn)行升降。
[0010]進(jìn)一步地，所述駕駛室和駕駛室底板之間樞接連接，且在兩者之間設(shè)有使得駕駛室繞樞接點(diǎn)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置。
[0011]進(jìn)一步地，所述的翻轉(zhuǎn)裝置為安裝在遠(yuǎn)離樞接點(diǎn)的升降柱塞泵組件，所述升降柱塞泵組件通過其底部的兩條油管與安裝在駕駛室上的液壓缸進(jìn)行液壓管道連接，液壓缸上部通過支銷和支耳與駕駛室后壁鉸鏈連接，液壓缸下部通過支銷和支耳與駕駛室底座鉸鏈連接，且，所有液壓軟管和電線都從駕駛室前下方繞過。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:超短尾設(shè)計(jì)使得整個(gè)挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省鋼材，使挖掘機(jī)可以深入到原先不能工作的狹小的空間中，靈活地作業(yè)。
[0013]可以使挖掘機(jī)的檢修和保養(yǎng)工作可以在較寬敞的空間中進(jìn)行，方便了維修工人的工作順利展開，另外，駕駛室的起升和下降都得靠人工一下一下的緩慢進(jìn)行，這就消除了駕駛室突然快速落下，維修工人躲閃不及所造成的工傷事故的隱患。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的前視簡圖，為清楚表達(dá)，駕駛室的翻起位置圖中用虛線表達(dá)，轉(zhuǎn)盤向右側(cè)旋轉(zhuǎn)90°，所有液壓管線均未畫出。
[0015]圖2是本實(shí)用新型的俯視示意圖，虛線位置是轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的一個(gè)位置。
[0016]圖3是本實(shí)用新型駕駛室的翻起裝置的工作原理圖。
[0017]圖中:1尾配重，2發(fā)動(dòng)機(jī)通風(fēng)窗，3轉(zhuǎn)盤，4行走架，5推土鏟，6履帶，7挖斗，8 二臂，9翻起的駕駛室，10大臂，11駕駛室，12圓弧形底板，13液壓缸，14發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)風(fēng)罩15加油螺塞，16支銷，17支耳，18駕駛室后壁，19活動(dòng)臂，20柱塞，21儲油缸，22閥鈕，23止動(dòng)樁，24下降軟管，25起升軟管，26駕駛室底板，27合頁。
[0018]【具體實(shí)施方式】:
[0019]下邊結(jié)合附圖進(jìn)行說明。
[0020]本實(shí)用新型的組成與結(jié)構(gòu)與普通履帶式液壓挖掘機(jī)基本相同，也是由行走架4兩側(cè)活動(dòng)安裝著履帶6，行走架4前邊安裝有推土鏟5，轉(zhuǎn)盤3上方后部固定安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)后外包圍有尾配重1，尾配重I兩側(cè)安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)通風(fēng)窗2，以便為發(fā)動(dòng)機(jī)散熱，以上所述均與普通挖掘機(jī)相同。
[0021]其中，液壓泵輸出的高壓液壓油通過大臂液壓缸推動(dòng)與大轉(zhuǎn)盤鉸鏈連接的大臂的升降，液壓油通過二臂液壓缸推動(dòng)與大臂鉸鏈連接的二臂的升降，液壓油通過挖斗液壓缸推動(dòng)挖斗隨動(dòng)彎板的旋轉(zhuǎn)，挖斗隨動(dòng)彎板的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)挖斗推桿的運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與二臂鉸鏈連接的挖斗的收放，液壓油通過固定安裝在大轉(zhuǎn)盤上的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)大轉(zhuǎn)盤相對于行走架的旋轉(zhuǎn)，使挖掘機(jī)轉(zhuǎn)身，液壓油通過安裝在兩側(cè)履帶后部的兩個(gè)液壓馬達(dá)分別驅(qū)動(dòng)左右兩條履帶向前或向后運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎；大轉(zhuǎn)盤的一側(cè)，固定安裝有駕駛室，駕駛室內(nèi)安裝有減震良好的座椅，該座椅由減震座、座墊、靠背組成，駕駛員乘坐在座墊上，依靠安裝在座墊兩側(cè)的兩根主操縱桿，操縱大臂、二臂的升降，挖斗的收放，大轉(zhuǎn)盤的左右回轉(zhuǎn)，駕駛員依靠鉸鏈安裝在駕駛室底板上的兩個(gè)行走踏板，分別控制左右履帶內(nèi)的兩個(gè)液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，這樣就分別驅(qū)動(dòng)左右履帶的前進(jìn)與后退。兩個(gè)行走踏板也可以用手來操作，只要向前或向后扳動(dòng)與兩個(gè)行走踏板固定連接的兩條行走操縱桿的其中一條，就可以實(shí)現(xiàn)該側(cè)履帶的前進(jìn)或后退。
[0022]如圖1至3中，本實(shí)用新型的創(chuàng)新點(diǎn)在于:轉(zhuǎn)盤3上的托盤的后部是一個(gè)近半圓形的圓弧形底板12，并設(shè)有一個(gè)半圓柱形殼體與圓弧形底板形成容納零部件的半圓柱狀空間，也稱之為短尾，且圓弧形底板外沿到大轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)中心的距離都小于兩條履帶外側(cè)邊緣距離的一半，而不是普通履帶式液壓挖掘機(jī)的近矩形的；這樣可以使得托盤上的所有部件布置特別緊湊，形成超短尾樣式。也就是說，要保證，除大臂10、二臂8和挖斗7以外，其余所有零部件外緣到轉(zhuǎn)盤3中心的距離，都小于兩條履帶6外側(cè)邊緣距離的一半，這樣，當(dāng)挖掘機(jī)在狹小空間里作業(yè)，轉(zhuǎn)盤3旋轉(zhuǎn)時(shí)，尾配重I (即超短尾所在位置)再也不會與周圍環(huán)境干涉，挖掘機(jī)可以任意轉(zhuǎn)身；為平衡尾配重I前移所帶來的重心變化，大臂10的支承位置，即大臂10的支軸的位置必須相應(yīng)后移，移至轉(zhuǎn)盤3的近中心的位置，這樣就保持了挖掘機(jī)工作時(shí)的穩(wěn)定性。另外，由于結(jié)構(gòu)過于緊湊，發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)罩靠駕駛室太近，因此檢修發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)感到非常局促，工具施展不開，操作伸不進(jìn)手，甚至檢修工作很難進(jìn)行，為克服上述弊病，本實(shí)用新型將駕駛室11制成可翻轉(zhuǎn)的，翻轉(zhuǎn)后的駕駛室11的位置在圖1上表現(xiàn)是點(diǎn)劃線位置，是翻起的駕駛室9，這樣檢修發(fā)動(dòng)機(jī)就方便多了。
[0023]翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)具體采用下面的措施實(shí)現(xiàn):
[0024]結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:駕駛室11是放置在而不是固定在駕駛室底板26上，駕駛室11和駕駛室底板26之間靠兩副合頁27實(shí)現(xiàn)鉸鏈連接，合頁27 —端與駕駛室的前下端固定連接，合頁27的另一端與駕駛室底板26的前部固定連接，由于兩只合頁的轉(zhuǎn)軸中心線處于駕駛室的底面之下，盡管駕駛室11距離短尾的前壁很近，駕駛室11仍然可以向前翻轉(zhuǎn)而與短尾(含配重塊)的前壁不干涉。
[0025]為實(shí)現(xiàn)向前翻轉(zhuǎn)，駕駛室11內(nèi)所有的操縱桿、踏板和鈕的對外連接全部采用液壓和電控，例如操縱大臂10和挖斗7的右主操縱桿、操縱二臂8和回轉(zhuǎn)的左主操縱桿、控制左邊和右邊履帶前進(jìn)和后退的踏板連操縱桿、控制破碎錘的小踏板均采用液壓控制，而控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的油門旋鈕則使用了電控。其他如控制起動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火開關(guān)、刮水器、冷暖空調(diào)、音響當(dāng)然也全部是電控。為實(shí)現(xiàn)駕駛室向前翻轉(zhuǎn)時(shí)液壓管路和電線不會干涉，所有液壓軟管和電線都從駕駛室前下方繞過，其長度也做了相應(yīng)的增加。
[0026]駕駛室11起升的動(dòng)力來自安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)風(fēng)罩14后部的升降柱塞泵組件S，該升降柱塞泵組件S是用在配合小拖拉機(jī)搞運(yùn)輸用的自卸拖斗上的配套部件，屬市售成品(詳見圖3)。升降柱塞泵組件S通過其底部的兩條油管:下降軟管24、起升軟管25和安裝在駕駛室商標(biāo)板后邊的液壓缸13底部的兩個(gè)管子頭做液壓管道連接，該液壓缸13也是配合小拖拉機(jī)搞運(yùn)輸用的自卸拖斗上的配套部件成品，液壓缸13上部通過支銷16和支耳17與駕駛室后壁18鉸鏈連接，液壓缸13下部通過支銷和支耳與駕駛室底板26鉸鏈連接，支耳都是由兩塊金屬板制成的板狀零件，焊接在駕駛室底板26和駕駛室后壁18上。
[0027]使用時(shí)，須先把發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)風(fēng)罩28的三個(gè)固定螺栓卸下，抽出駕駛室鎖止銷(就是一個(gè)防止駕駛室因故移動(dòng)的保險(xiǎn)銷，圖上未示出)，將升降操縱閥鈕22旋轉(zhuǎn)至“起升”位，然后將千斤棍(配套來的一根鐵管子，俗稱千斤棍)插入活動(dòng)臂19的孔洞中上下擺動(dòng)，在擺動(dòng)過程中，柱塞20上下運(yùn)動(dòng)，將儲油缸21中的液壓油，通過起升軟管25，泵入液壓缸13的下部，液壓缸13內(nèi)的挺桿不斷伸出，推動(dòng)駕駛室后壁18逐步上行，駕駛室11就被支起來了。
[0028]等檢修工作完畢，需要將駕駛室11放下來時(shí)，可將升降操縱閥鈕22旋轉(zhuǎn)至“下降”位置，還得用千斤棍插入活動(dòng)臂19的孔洞中上下擺動(dòng)，在擺動(dòng)過程中，柱塞20上下運(yùn)動(dòng)，將液壓缸13底部的液壓油通過下降軟管24泵回儲油缸21中，液壓缸13內(nèi)的挺桿不斷縮入，拉動(dòng)駕駛室后壁18逐步下行，駕駛室11就被放下來了，最后，插上駕駛室鎖止銷，工作完畢。當(dāng)起升高度不足時(shí)，往往是儲油缸21缺油，可旋下加油螺塞15進(jìn)行加注。止動(dòng)樁23的作用是防止升降操縱閥鈕22成圈轉(zhuǎn)動(dòng)，起限位作用，使其最多旋轉(zhuǎn)180度(半圈)。
【權(quán)利要求】
1.一種超短尾挖掘機(jī)，包括行走架、履帶、大轉(zhuǎn)盤、托盤、懸臂、挖斗、發(fā)動(dòng)機(jī)、駕駛室和液壓系統(tǒng)，作為其他部件安裝平臺的所述托盤固定安裝在所述大轉(zhuǎn)盤上，其特征在于， 所述托盤包括位于一側(cè)的用于安裝駕駛室的駕駛室安裝底板和位于后側(cè)的用于安裝零部件的圓弧形底板，且在所述圓弧形底板上通過設(shè)置半圓柱形殼體形成容納零部件的半圓柱狀空間，且圓弧形底板外沿到大轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)中心的距離小于兩條履帶外側(cè)邊緣距離的一半， 所述懸臂與托盤的鉸接點(diǎn)位于大轉(zhuǎn)盤近中心的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的超短尾挖掘機(jī)，其特征是，還包括一個(gè)安裝在挖掘機(jī)前端或者后端的推土鏟。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超短尾挖掘機(jī)，其特征是，所述推土鏟靠推土鏟連桿與行走架鉸鏈連接，并通過靠與行走架鉸鏈連接的推土鏟起升液壓缸進(jìn)行升降。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的超短尾挖掘機(jī)，其特征是，所述駕駛室和駕駛室底座之間樞接連接，且在兩者之間設(shè)有使得駕駛室繞樞接點(diǎn)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的超短尾挖掘機(jī)，其特征是，所述的翻轉(zhuǎn)裝置為安裝在遠(yuǎn)離樞接點(diǎn)的升降柱塞泵組件，所述升降柱塞泵組件通過其底部的兩條油管與安裝在駕駛室上的液壓缸進(jìn)行液壓管道連接，液壓缸上部通過支銷和支耳與駕駛室后壁鉸鏈連接，液壓缸下部通過支銷和支耳與駕駛室底座鉸鏈連接，且，所有液壓軟管和電線都從駕駛室前下方繞過。
【文檔編號】E02F3/96GK203569612SQ201320749216
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】肖永波 申請人:山東冠縣魯牛工程機(jī)械有限公司