一種薄煤層采煤的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種薄煤層采煤機(jī)，包括機(jī)身，機(jī)身內(nèi)部設(shè)有控制箱，控制箱內(nèi)設(shè)有PLC電氣控制系統(tǒng)用于對整機(jī)的控制，在控制箱的左右側(cè)各設(shè)有一組相同的牽引行走機(jī)構(gòu)和截割部，牽引行走機(jī)構(gòu)包括牽引部和行走部，截割部包括搖臂和截割滾筒，搖臂上的截割電機(jī)驅(qū)動(dòng)截割滾筒；在控制箱與右牽引行走機(jī)構(gòu)之間設(shè)有獨(dú)立泵站，該獨(dú)立泵站通過換向閥與左、右調(diào)高油缸相連調(diào)節(jié)搖臂高低；上述控制箱、左牽引部、獨(dú)立泵站和右牽引部之間通過高強(qiáng)度液壓螺母連接成整體，通過牽引行走機(jī)構(gòu)在刮板輸送機(jī)銷軌上行走，結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)面高度低。必要時(shí)拆下獨(dú)立泵站，將控制箱與右牽引行走機(jī)構(gòu)連接，用工作面乳化液泵站控制左、右調(diào)高油缸，減少機(jī)身長度，提高適應(yīng)性。
【專利說明】一種薄煤層采煤機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于采煤機(jī)械領(lǐng)域，具體的是一種適用于開采薄煤層的采煤機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]從全國儲(chǔ)煤總量來看，薄與極薄煤層在我國分布十分廣泛。全國95個(gè)重點(diǎn)礦務(wù)局中有80多個(gè)局賦存薄與極薄煤層，全國的國有重點(diǎn)煤礦中薄與極薄煤層儲(chǔ)量高達(dá)25.29億噸。近年來對薄煤層的開采力度在逐漸加大，較薄煤層逐漸變?yōu)橹鞑擅簩?。因此，采煤行業(yè)對薄煤層開采也日益重視。
[0003]但是，目前薄煤層開采的機(jī)械化程度還比較低，大多采用炮采的開采方式，故在實(shí)際開采過程中存在產(chǎn)量低、事故多、工人的工作環(huán)境惡劣、安全隱患很大等多種缺陷和不足。煤炭企業(yè)需求適應(yīng)該地質(zhì)條件的大功率薄煤層電牽引采煤機(jī)的呼聲越來越高。但是，現(xiàn)有的采煤機(jī)在薄煤層開采過程中均不同程度地存在功率較小、機(jī)身過長適應(yīng)性低、開采效率低、使用效果較差、嚴(yán)重影響我國薄煤層復(fù)雜地質(zhì)煤田開采工作等多種實(shí)際問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]要解決的技術(shù)問題:針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種薄煤層采煤機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)中利用炮采方式造成產(chǎn)量低、事故多、工作環(huán)境惡劣等缺陷以及現(xiàn)有采煤機(jī)功率小、機(jī)身長度適應(yīng)性低、開米效率低等缺陷。
[0005]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種薄煤層采煤機(jī)，包括機(jī)身，所述機(jī)身內(nèi)部設(shè)有控制箱，所述控制箱內(nèi)設(shè)有PLC電氣控制系統(tǒng)，在控制箱的左右側(cè)各設(shè)有一組相同的牽引行走機(jī)構(gòu)和截割部，所述牽引行走機(jī)構(gòu)包括牽引部和行走部，所述截割部包括搖臂和截割滾筒。
[0007]在機(jī)身內(nèi)部，所述控制箱的左側(cè)設(shè)有左牽引部，控制箱的右側(cè)依次設(shè)有獨(dú)立栗站和右牽引部，上述控制箱、左牽引部、獨(dú)立栗站和右牽引部之間均通過若干個(gè)高強(qiáng)度液壓螺母分別連接；所述獨(dú)立栗站通過液壓管路及換向閥分別與左、右調(diào)高油缸相連共同構(gòu)成搖臂調(diào)高液壓裝置；所述左牽引部與左調(diào)高油缸的一端鉸接，所述右牽引部與右調(diào)高油缸的一端較接。
[0008]在控制箱老塘側(cè)的左右兩側(cè)下方位置各設(shè)有相同的左行走部和右行走部，所述左行走部與右行走部分別與對應(yīng)側(cè)的牽引部通過螺栓固定，左、右牽引部通過牽引電機(jī)驅(qū)動(dòng)左、右行走部在刮板輸送機(jī)銷軌上行走。
[0009]在機(jī)身外部，截割部的搖臂的末端成燕尾形，搖臂燕尾的一個(gè)角分別與相應(yīng)側(cè)的牽引部上的側(cè)板鉸接，搖臂燕尾的另一個(gè)角分別與相應(yīng)側(cè)的調(diào)高油缸的另一端鉸接。
[0010]所述搖臂上均設(shè)有截割電機(jī)和搖臂傳動(dòng)裝置，且截割電機(jī)為雙電機(jī)串聯(lián)形式，所述搖臂前端均安裝有所述截割滾筒，搖臂與截割滾筒之間通過方榫連接，截割電機(jī)通過搖臂傳動(dòng)裝置帶動(dòng)截割滾筒工作。實(shí)現(xiàn)了在小體積搖臂上擁有較大截割功率的要求，可以實(shí)現(xiàn)截割較硬較難采煤層的開采。[0011]還包括工作面乳化液栗站，工作面乳化液栗站的供液管連接至控制箱后部的分配閥中，通過分配閥進(jìn)而連接至所述換向閥?？蛇x擇使用獨(dú)立栗站或者工作面乳化液栗站單獨(dú)對左、右調(diào)高油缸進(jìn)行控制或者同時(shí)進(jìn)行控制；在井下條件允許的情況下，還可拆除獨(dú)立栗站，使控制箱直接與右牽引部連接，單獨(dú)利用工作面乳化液栗站對左、右調(diào)高油缸進(jìn)行高低的控制，縮短了機(jī)身長度，更加適于薄煤層的開采要求。
[0012]進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型中，所述牽引電機(jī)通過外花鍵輸出軸與內(nèi)花鍵軸齒輪連接，經(jīng)兩級直齒輪減速后傳遞給雙級行星減速機(jī)構(gòu)后經(jīng)行星架輸出，通過花鍵與行走部驅(qū)動(dòng)輪連接，行走部驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)行走輪在刮板輸送機(jī)銷軌上行走。
[0013]進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型中，所述搖臂內(nèi)的截割電機(jī)通過三級直齒輪減速后再經(jīng)一級行星齒輪減速后通過方法蘭驅(qū)動(dòng)截割滾筒旋轉(zhuǎn)。
[0014]進(jìn)一步的，在本實(shí)用新型中，所述牽引電機(jī)為交流變頻電機(jī)。通過改變輸出頻率改變牽引電機(jī)的速度實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)運(yùn)動(dòng)的快慢調(diào)整。
[0015]有益效果:本實(shí)用新型的一種薄煤層采煤機(jī)采用了緊湊設(shè)計(jì)方法，使控制箱、獨(dú)立栗站、牽引行走機(jī)構(gòu)和截割部形成一個(gè)整體，通過牽引行走機(jī)構(gòu)放置于刮板輸送機(jī)上，使得該設(shè)備機(jī)面高度極低，能滿足在不放松動(dòng)炮的條件下對薄煤層以及夾矸薄煤層的開采作業(yè)，提高煤炭資源的利用率，降低工作面掘進(jìn)成本；
[0016]同時(shí)采取全電牽引設(shè)計(jì)，利用PLC電氣控制系統(tǒng)對整機(jī)進(jìn)行控制，結(jié)構(gòu)簡單、內(nèi)部結(jié)構(gòu)模塊化、便于維護(hù)使用，節(jié)省人員成本，改善采煤人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和工作環(huán)境，降低了噸煤成本；
[0017]在搖臂上使用雙電機(jī)串聯(lián)形式的截割電機(jī)控制截割滾筒運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了在小體積搖臂上擁有較大截割功率的要求，可以滿足截割較硬較難采煤層的開采需求；
[0018]受井下地質(zhì)條件影響，在狹小空間處需要將機(jī)身縮短時(shí)，可以拆除獨(dú)立栗站，將控制箱直接與右牽引部相連，并通過工作面乳化液栗站直接對搖臂進(jìn)行上下調(diào)高控制，充分發(fā)揮了工作面乳化液栗站的作用，縮短了機(jī)身長度，增強(qiáng)了整機(jī)的適應(yīng)性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的整機(jī)主視圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型的獨(dú)立栗站部分的連接結(jié)構(gòu)主視圖；
[0021]圖3為圖2的俯視圖；
[0022]圖4為拆除獨(dú)立栗站后的整機(jī)主視圖；
[0023]圖5為拆除獨(dú)立栗站后的控制箱與右牽引部連接結(jié)構(gòu)的主視圖；
[0024]圖6為圖5的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。
[0026]如圖1至4所示，一種薄煤層采煤機(jī)，包括機(jī)身，所述機(jī)身內(nèi)部設(shè)有控制箱1，所述控制箱I內(nèi)設(shè)有PLC電氣控制系統(tǒng)，在控制箱I的左右側(cè)各設(shè)有一組相同的牽引行走機(jī)構(gòu)和截割部，所述牽引行走機(jī)構(gòu)包括牽引部和行走部，具體包括左、右牽引部和左、右行走部，所述截割部包括搖臂和截割滾筒，具體包括左、右搖臂和左、右截割滾筒。[0027]在機(jī)身內(nèi)部，所述控制箱I的左側(cè)設(shè)有左牽引部3，控制箱I的右側(cè)依次設(shè)有獨(dú)立栗站2和右牽引部5，上述控制箱1、左牽引部3、獨(dú)立栗站2和右牽引部2之間均通過若干個(gè)高強(qiáng)度液壓螺母16分別連接，圖3中顯示的高強(qiáng)度液壓螺母16處于老塘側(cè)，圖4中顯示的高強(qiáng)度液壓螺母16處于煤壁側(cè)，因高強(qiáng)度液壓螺母16適用于狹窄空間、重負(fù)荷振動(dòng)機(jī)械的緊固，保證了本機(jī)器的連接牢靠，使控制箱、獨(dú)立栗站、牽引行走機(jī)構(gòu)和截割部形成一個(gè)整體。所述獨(dú)立栗站2通過液壓管路及換向閥分別與左、右調(diào)高油缸相連共同構(gòu)成搖臂調(diào)高液壓裝置；所述左牽引部3與左調(diào)高油缸11的一端鉸接，所述右牽引部5與右調(diào)高油缸12的一端鉸接。獨(dú)立栗站2內(nèi)包括栗箱、調(diào)高電機(jī)、調(diào)高栗和電磁閥，調(diào)高電機(jī)帶動(dòng)調(diào)高栗吸取液壓油通過液壓管路及換向閥送至左、右調(diào)高油缸用于控制搖臂的升降。
[0028]在控制箱I老塘側(cè)的左右兩側(cè)下方位置各設(shè)有相同的左行走部4和右行走部6，所述左行走部4與右行走部6分別與對應(yīng)側(cè)的牽引部通過螺栓固定，左、右牽引部通過牽引電機(jī)驅(qū)動(dòng)左、右行走部在刮板輸送機(jī)銷軌上行走；具體的，所述牽引電機(jī)通過外花鍵輸出軸與內(nèi)花鍵軸齒輪連接，經(jīng)兩級直齒輪減速后傳遞給雙級行星減速機(jī)構(gòu)后經(jīng)行星架輸出，通過花鍵與行走部驅(qū)動(dòng)輪連接，行走部驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)行走輪在刮板輸送機(jī)銷軌上行走。同時(shí)該牽引電機(jī)選用交流變頻電機(jī)，通過變頻器改變供電頻率，從而改變牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)速，即改變采煤機(jī)的牽引速度，實(shí)現(xiàn)對采煤機(jī)運(yùn)動(dòng)快慢的調(diào)整。
[0029]在機(jī)身外部，截割部的左搖臂7和右搖臂8的末端成燕尾形，搖臂燕尾的一個(gè)角分別與相應(yīng)側(cè)的牽引部上的側(cè)板鉸接，搖臂燕尾的另一個(gè)角分別與相應(yīng)側(cè)的調(diào)高油缸的另一端較接；
[0030]所述搖臂上均設(shè)有截割電機(jī)和搖臂傳動(dòng)裝置，且截割電機(jī)為雙電機(jī)串聯(lián)形式，即一級截割電機(jī)15與二級截割電機(jī)14串聯(lián)，所述左搖臂7前端安裝有左截割滾筒9，右搖臂8前端安裝有右截割滾筒10。搖臂與截割滾筒之間通過方榫連接，所述搖臂傳動(dòng)裝置包括
三級直齒輪和一級行星齒輪，所述搖臂內(nèi)的截割電機(jī)通過搖臂傳動(dòng)裝置減速后通過方法蘭驅(qū)動(dòng)截割滾筒旋轉(zhuǎn)。
[0031]本實(shí)用新型還包括工作面乳化液栗站，即有兩套栗站，一套為所述獨(dú)立栗站2，還有一套為工作面乳化液栗站。可選擇使用獨(dú)立栗站2或者工作面乳化液栗站單獨(dú)對左、右調(diào)高油缸進(jìn)行控制或者兩套栗站同時(shí)進(jìn)行控制；當(dāng)井下空間比較狹小時(shí)，可拆卸所述獨(dú)立栗站2，控制箱I右側(cè)與右牽引部5直接連接，如圖6所示的高強(qiáng)度液壓螺母16處于老塘偵隊(duì)如圖7所示的高強(qiáng)度液壓螺母16處于煤壁側(cè)，高強(qiáng)度液壓螺母16拆裝方便，適用于經(jīng)常需要拆裝的場合。利用為整個(gè)工作面液壓支架或單體支柱提供動(dòng)力的工作面乳化液栗站來實(shí)現(xiàn)供壓，工作面乳化液栗站的供液管通過控制箱I與右牽引部5之間的空間13連接至控制箱I后部的分配閥中，通過分配閥進(jìn)而連接至換向閥，利用工作面乳化液栗站供壓，對左、右調(diào)高油缸進(jìn)行控制，進(jìn)而改變搖臂高度及采煤高度。因工作面乳化液栗站的位置固定，不處于井下開采的作業(yè)空間內(nèi)，故可大大減少了機(jī)身的長度，提高了采煤機(jī)的適應(yīng)性。
[0032]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種薄煤層采煤機(jī)，其特征在于:包括機(jī)身，所述機(jī)身內(nèi)部設(shè)有控制箱(1)，所述控制箱(I)內(nèi)設(shè)有PLC電氣控制系統(tǒng)，在控制箱(I)的左右側(cè)各設(shè)有一組相同的牽引行走機(jī)構(gòu)和截割部，所述牽引行走機(jī)構(gòu)包括牽引部和行走部，所述截割部包括搖臂和截割滾筒； 在機(jī)身內(nèi)部，所述控制箱(I)的左側(cè)設(shè)有左牽引部(3)，控制箱(I)的右側(cè)依次設(shè)有獨(dú)立栗站(2)和右牽引部(5)，上述控制箱(I)、左牽引部(3)、獨(dú)立栗站(2)和右牽引部(2)之間均通過若干個(gè)高強(qiáng)度液壓螺母(16)分別連接；所述獨(dú)立栗站(2)通過液壓管路及換向閥分別與左、右調(diào)高油缸相連共同構(gòu)成搖臂調(diào)高液壓裝置；所述左牽引部(3)與左調(diào)高油缸(11)的一端較接，所述右牽引部與右調(diào)局油缸(12)的一端較接； 在控制箱(I)老塘側(cè)的左右兩側(cè)下方位置各設(shè)有相同的左行走部(4 )和右行走部(6 )，所述左行走部(4)與右行走部(6)分別與對應(yīng)側(cè)的牽引部通過螺栓固定，左、右牽引部通過牽引電機(jī)驅(qū)動(dòng)左、右行走部在刮板輸送機(jī)銷軌上行走； 在機(jī)身外部，截割部的搖臂的末端成燕尾形，搖臂燕尾的一個(gè)角分別與相應(yīng)側(cè)的牽引部上的側(cè)板鉸接，搖臂燕尾的另一個(gè)角分別與相應(yīng)側(cè)的調(diào)高油缸的另一端鉸接； 所述搖臂上均設(shè)有截割電機(jī)和搖臂傳動(dòng)裝置，且截割電機(jī)為雙電機(jī)串聯(lián)形式，所述搖臂前端均安裝有所述截割滾筒，搖臂與截割滾筒之間通過方榫連接，截割電機(jī)通過搖臂傳動(dòng)裝置帶動(dòng)截割滾筒工作； 還包括工作面乳化液栗站，工作面乳化液栗站的供液管連接至控制箱(I)后部的專用分配閥中，通過分配閥進(jìn)而連接至所述換向閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄煤層采煤機(jī)，其特征在于:所述牽引電機(jī)通過外花鍵輸出軸與內(nèi)花鍵軸齒輪連接，經(jīng)兩級直齒輪減速后傳遞給雙級行星減速機(jī)構(gòu)后經(jīng)行星架輸出，通過花鍵與行走部驅(qū)動(dòng)輪連接，行走部驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)行走輪在刮板輸送機(jī)銷軌上行走。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄煤層采煤機(jī)，其特征在于:所述搖臂內(nèi)的截割電機(jī)通過三級直齒輪減速后再經(jīng)一級行星齒輪減速后通過方法蘭驅(qū)動(dòng)截割滾筒旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種薄煤層采煤機(jī)，其特征在于:所述牽引電機(jī)為交流變頻電機(jī)。
【文檔編號】E21C31/02GK203603898SQ201320608999
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】蘇云輝, 杜長龍, 趙大虎, 羅興臣, 董璇璇, 張猛, 李楠楠, 曹金龍 申請人:江蘇中機(jī)礦山設(shè)備有限公司