煤礦巷道用挖掘裝載機(jī)萬向扒臂機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種煤礦巷道用挖掘裝載機(jī)萬向扒臂機(jī)構(gòu)，包括與挖掘裝載機(jī)機(jī)架聯(lián)接的水平擺動(dòng)座，所述水平擺動(dòng)座上設(shè)置有可上下擺動(dòng)的動(dòng)臂，所述動(dòng)臂上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的斗桿，所述斗桿上設(shè)置有扒斗，所述斗桿與扒斗之間還設(shè)置有萬向聯(lián)接機(jī)構(gòu)，所述萬向聯(lián)接機(jī)構(gòu)包括帶動(dòng)扒斗繞斗桿軸線360度轉(zhuǎn)動(dòng)的360°懸臂式螺旋擺動(dòng)油缸和帶動(dòng)扒斗做180°擺轉(zhuǎn)挖掘動(dòng)作的180°騎跨式螺旋擺動(dòng)油缸；本實(shí)用新型通過固定在斗桿上的360°懸臂式螺旋擺動(dòng)油缸帶動(dòng)扒斗360°旋轉(zhuǎn)，保證扒斗以更加靈活的方位角到達(dá)工作面，避免了工作死角；另外180°騎跨式螺旋擺動(dòng)油缸帶動(dòng)扒斗做180°擺轉(zhuǎn)挖掘動(dòng)作，穩(wěn)定可靠，操作靈活方便，提高了工作效率。
【專利說明】煤礦巷道用挖掘裝載機(jī)萬向扒臂機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于挖掘裝載機(jī)萬向扒臂機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，具體涉及一種煤礦巷道用挖掘裝載機(jī)萬向扒臂機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]履帶式挖掘裝載機(jī)是煤礦的重要裝載設(shè)備，主要應(yīng)用于硬巖巷道掘進(jìn)工作面，承擔(dān)裝載任務(wù)。挖掘裝載機(jī)構(gòu)通常設(shè)置由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、扒斗，通過相應(yīng)的直線驅(qū)動(dòng)油缸做復(fù)合挖掘動(dòng)作，來實(shí)現(xiàn)礦渣的裝載。
[0003]實(shí)際施工中，由于受巖石巷道斷面、現(xiàn)有挖掘裝載機(jī)結(jié)構(gòu)限制，不能完全實(shí)現(xiàn)全斷面清渣工作，巷道側(cè)邊礦渣需要人工輔助清除，增加掘進(jìn)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、降低了掘進(jìn)效率；同時(shí)需要在未支護(hù)斷面人工清渣，增加了危險(xiǎn)系數(shù)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種煤礦巷道用挖掘裝載機(jī)萬向扒臂機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有裝載設(shè)備不能全斷面除渣的缺陷，提高工作效率。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種煤礦巷道用挖掘裝載機(jī)萬向扒臂機(jī)構(gòu)，包括與挖掘裝載機(jī)機(jī)架聯(lián)接的水平擺動(dòng)座，所述水平擺動(dòng)座上設(shè)置有可上下擺動(dòng)的動(dòng)臂，所述動(dòng)臂上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的斗桿，所述斗桿上設(shè)置有扒斗，所述斗桿與扒斗之間還設(shè)置有萬向聯(lián)接機(jī)構(gòu)，所述萬向聯(lián)接機(jī)構(gòu)包括帶動(dòng)扒斗繞斗桿軸線360度轉(zhuǎn)動(dòng)的360°懸臂式螺旋擺動(dòng)油缸和帶動(dòng)扒斗做180°擺轉(zhuǎn)挖掘動(dòng)作的180°騎跨式螺旋擺動(dòng)油缸；
[0007]進(jìn)一步，所述360°懸臂式螺旋擺動(dòng)油缸的扭矩輸出端設(shè)置有承載板，所述承載板上設(shè)置有聯(lián)接座，所述180°騎跨式螺旋擺動(dòng)油缸固定在聯(lián)接座上，所述扒斗固定設(shè)置在在180°騎跨式螺旋擺動(dòng)油缸的扭矩輸出端上；
[0008]進(jìn)一步，所述360°懸臂式螺旋擺動(dòng)油缸的扭矩輸出端與承載板之間還設(shè)置有半聯(lián)軸節(jié)和十字滑塊，所述半聯(lián)軸節(jié)固定在360°懸臂式螺旋擺動(dòng)油缸的扭矩輸出端上，所半聯(lián)軸節(jié)與承載板上均設(shè)有一字鍵槽，所述十字滑塊可以在半聯(lián)軸節(jié)以及承載板的一字鍵槽內(nèi)滑動(dòng)；
[0009]進(jìn)一步，所述360°懸臂式螺旋擺動(dòng)油缸與斗桿之間設(shè)置有過渡法蘭，所述過渡法蘭上設(shè)置有保證定位精度的止口和端面。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的通過固定在斗桿上的360°懸臂式螺旋擺動(dòng)油缸帶動(dòng)扒斗360°旋轉(zhuǎn)，保證扒斗以更加靈活的方位角到達(dá)工作面，避免了工作死角；另外180°騎跨式螺旋擺動(dòng)油缸帶動(dòng)扒斗做180°擺轉(zhuǎn)挖掘動(dòng)作，穩(wěn)定可靠，操作靈活方便，提高了工作效率。
[0011]本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研究對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實(shí)用新型的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本實(shí)用新型的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過下面的說明書來實(shí)現(xiàn)和獲得。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中:
[0013]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型萬向聯(lián)接機(jī)構(gòu)爆炸圖。
[0015]圖3為本實(shí)用新型萬向聯(lián)接機(jī)構(gòu)的剖視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下將參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。應(yīng)當(dāng)理解，優(yōu)選實(shí)施例僅為了說明本實(shí)用新型，而不是為了限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0017]如圖所示，一種煤礦巷道用挖掘裝載機(jī)萬向扒臂機(jī)構(gòu)，包括與挖掘裝載機(jī)機(jī)架聯(lián)接的水平擺動(dòng)座1，所述水平擺動(dòng)座上設(shè)置有可上下擺動(dòng)的動(dòng)臂2，所述動(dòng)臂上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的斗桿3，所述斗桿3上設(shè)置有扒斗5，所述斗桿與扒斗之間還設(shè)置有萬向聯(lián)接機(jī)構(gòu)4，所述萬向聯(lián)接機(jī)構(gòu)包括帶動(dòng)扒斗繞斗桿軸線360度轉(zhuǎn)動(dòng)的360°懸臂式螺旋擺動(dòng)油缸41和帶動(dòng)扒斗做180°擺轉(zhuǎn)挖掘動(dòng)作的180°騎跨式螺旋擺動(dòng)油缸42。
[0018]本實(shí)施例中，通過固定在斗桿上的360°懸臂式螺旋擺動(dòng)油缸帶動(dòng)扒斗360°旋轉(zhuǎn)，保證扒斗以更加靈活的方位角到達(dá)工作面，避免了工作死角；另外180°騎跨式螺旋擺動(dòng)油缸帶動(dòng)扒斗做180°擺轉(zhuǎn)挖掘動(dòng)作，穩(wěn)定可靠，操作靈活方便，提高了工作效率。
[0019]本實(shí)施例中，所述360°懸臂式螺旋擺動(dòng)油缸的扭矩輸出端設(shè)置有承載板43，所述承載板上設(shè)置有聯(lián)接座44，所述180°騎跨式螺旋擺動(dòng)油缸42固定在聯(lián)接座44上，所述扒斗5的耳板與180°騎跨式螺旋擺動(dòng)油缸的扭矩輸出端連接法蘭通過螺栓固定；本實(shí)施例中通過設(shè)置承載板43減小了彎矩對(duì)360°懸臂式螺旋擺動(dòng)油缸的影響。
[0020]本實(shí)施例中，所述360°懸臂式螺旋擺動(dòng)油缸的扭矩輸出端與承載板之間還設(shè)置有半聯(lián)軸節(jié)45和十字滑塊46，所述半聯(lián)軸節(jié)固定在360°懸臂式螺旋擺動(dòng)油缸的扭矩輸出端上，所半聯(lián)軸節(jié)與承載板上均設(shè)有一字鍵槽，所述十字滑塊可以在半聯(lián)軸節(jié)以及承載板的一字鍵槽內(nèi)滑動(dòng)；本實(shí)施例中，通過十字滑塊46可以補(bǔ)償半聯(lián)軸節(jié)45與承載板43的同軸度以及直線度誤差。
[0021]本實(shí)施例中，所述360°懸臂式螺旋擺動(dòng)油缸與斗桿之間設(shè)置有過渡法蘭47，所述過渡法蘭上設(shè)置有保證定位精度的止口和端面。
[0022]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種煤礦巷道用挖掘裝載機(jī)萬向扒臂機(jī)構(gòu)，包括與挖掘裝載機(jī)機(jī)架聯(lián)接的水平擺動(dòng)座，所述水平擺動(dòng)座上設(shè)置有可上下擺動(dòng)的動(dòng)臂，所述動(dòng)臂上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的斗桿，所述斗桿上設(shè)置有扒斗，其特征在于:所述斗桿與扒斗之間還設(shè)置有萬向聯(lián)接機(jī)構(gòu)，所述萬向聯(lián)接機(jī)構(gòu)包括帶動(dòng)扒斗繞斗桿軸線360度轉(zhuǎn)動(dòng)的360°懸臂式螺旋擺動(dòng)油缸和帶動(dòng)扒斗做180°擺轉(zhuǎn)挖掘動(dòng)作的180°騎跨式螺旋擺動(dòng)油缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦巷道用挖掘裝載機(jī)萬向扒臂機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述360°懸臂式螺旋擺動(dòng)油缸的扭矩輸出端設(shè)置有承載板，所述承載板上設(shè)置有聯(lián)接座，所述180°騎跨式螺旋擺動(dòng)油缸固定在聯(lián)接座上，所述扒斗固定設(shè)置在在180°騎跨式螺旋擺動(dòng)油缸的扭矩輸出端上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煤礦巷道用挖掘裝載機(jī)萬向扒臂機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述360°懸臂式螺旋擺動(dòng)油缸的扭矩輸出端與承載板之間還設(shè)置有半聯(lián)軸節(jié)和十字滑塊，所述半聯(lián)軸節(jié)固定在360°懸臂式螺旋擺動(dòng)油缸的扭矩輸出端上，所半聯(lián)軸節(jié)與承載板上均設(shè)有一字鍵槽，所述十字滑塊可以在半聯(lián)軸節(jié)以及承載板的一字鍵槽內(nèi)滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的煤礦巷道用挖掘裝載機(jī)萬向扒臂機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述360°懸臂式螺旋擺動(dòng)油缸與斗桿之間設(shè)置有過渡法蘭，所述過渡法蘭上設(shè)置有保證定位精度的止口和端面。
【文檔編號(hào)】E21D9/12GK203476344SQ201320593952
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月25日
【發(fā)明者】任曉華, 王曉林, 楊林, 朱利民, 郭向勇, 郝少楠, 余民姚, 楊洋, 李淑健 申請(qǐng)人:中煤科工集團(tuán)重慶研究院有限公司