一種控制器損壞應急系統(tǒng)及挖掘的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種控制器損壞應急系統(tǒng)及挖掘機，控制器損壞應急系統(tǒng)包括轉速控制引腳，設置在控制器上，用于向轉速控制器輸出電壓；備用引腳，設置在控制器上，用于向轉速控制器輸出電壓；排量控制引腳，設置在控制器上，用于向比例閥輸出電流；轉速應急開關，分別與轉速控制器和備用引腳相連，用于控制備用引腳對轉速控制器輸出的電壓的通斷；排量應急單元，用于向比例閥輸出電流；排量應急單元還包括有排量應急開關，用于控制排量應急單元向比例閥輸出的電流的通斷。本實用新型的有益效果是：保證轉速控制器獲得足夠的電壓使發(fā)動機輸出較高轉速，保證主泵具有較大的排量，用于挖掘機的脫困自救；結構簡單、成本低廉、易于實施。
【專利說明】一種控制器損壞應急系統(tǒng)及挖掘機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種工程機械應急系統(tǒng)，特別涉及一種控制器損壞應急系統(tǒng)及挖掘機。
【背景技術】
[0002]控制器是一種安裝在挖掘機上，用于通過向所述轉速控制器輸出電壓控制所述發(fā)動機的轉速，通過向所述比例閥輸出電流控制所述主泵的排量的裝置；然而由于挖掘機的作業(yè)現(xiàn)場環(huán)境復雜，作業(yè)時間較長，因此其控制器很容易在挖掘機作業(yè)時出現(xiàn)故障；當控制器一旦出現(xiàn)故障，將會使發(fā)動機在最小轉速下運行，主泵在最小排量下工作，進而導致挖掘機基本喪失自救能力，需要依靠其他機械及大量的人力使挖掘機脫困。
實用新型內容
[0003]有鑒于此，本實用新型提出一種控制器損壞應急系統(tǒng)及挖掘機，以解決當控制器出現(xiàn)故障時，挖掘機難以自救的問題。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]一種控制器損壞應急系統(tǒng)，應用于挖掘機上，挖掘機包括有控制器、以及用于控制挖掘機的發(fā)動機轉速的轉速控制器、和用于控制挖掘機的主泵的排量的比例閥，控制器通過向轉速控制器輸出電壓控制發(fā)動機的轉速，控制器通過向比例閥輸出電流控制主泵的排量；控制器損壞應急系統(tǒng)包括:
[0006]轉速控制引腳，設置在控制器上，用于向轉速控制器輸出電壓；
[0007]備用引腳，設置在控制器上，用于向轉速控制器輸出電壓；
[0008]排量控制引腳，設置在控制器上，用于向比例閥輸出電流；
[0009]轉速應急開關，分別與轉速控制器和備用引腳相連，用于控制備用引腳對轉速控制器輸出的電壓的通斷；
[0010]排量應急單元，用于向比例閥輸出電流；排量應急單元還包括有排量應急開關，用于控制排量應急單元向比例閥輸出的電流的通斷。
[0011 ] 上述控制器損壞應急系統(tǒng)，其中，排量應急單元包括有電源和繼電器，繼電器為轉換型繼電器，包括工作電路和控制電路；控制電路一端與電源相連，另一端連接至接地；工作電路一端分別與電源和轉速控制器相連，另一端與比例閥相連；在電源和控制電路設置排量應急開關，用于控制控制電路內的電流的通斷。
[0012]上述控制器損壞應急系統(tǒng)，其中，工作電路包括連接橋、A端和B端，連接橋的一端與比例閥相連，另一端與A端或B端相連；A端與轉速控制器相連，B端與電源相連；當控制電路無電流通過時，連接橋與A端相連,當控制電路有電流通過時，連接橋與B端相連。
[0013]上述控制器損壞應急系統(tǒng)，其中，轉速應急開關可為單刀多擲開關；單刀多擲開關包括輸出端，輸出端至少具有兩個，并分別與轉速控制器相連；在兩個及以上的輸出端上分別設置阻值不同的電阻，用于使轉速控制器獲得不同大小的電壓。[0014]上述控制器損壞應急系統(tǒng)，其中，排量應急開關可為單刀多擲開關；單刀多擲開關包括輸出端，輸出端至少具有兩個，并分別與比例閥相連；在兩個及以上的輸出端上分別設置阻值不同的電阻，用于使比例閥獲得不同大小的電流。
[0015]上述控制器損壞應急系統(tǒng)，其中，轉速控制引腳通過CAN通信方式控制轉速控制器。
[0016]上述控制器損壞應急系統(tǒng)，其中，排量控制引腳為PWM引腳。
[0017]上述控制器損壞應急系統(tǒng)，其中，轉速應急開關為手動式開關。
[0018]上述控制器損壞應急系統(tǒng)，其中，排量應急開關為手動式開關。
[0019]另外的，一種挖掘機，其中，設置有上述控制器損壞應急系統(tǒng)。
[0020]上述技術方案的有益效果是:
[0021]1、通過閉合轉速應急開關使得備用引腳向轉速控制器輸出電壓，以保證轉速控制器獲得足夠的電壓使發(fā)動機輸出較高轉速，用以使挖掘機自救脫困。
[0022]2、通過閉合排量應急開關使得排量應急單元向比例閥輸出電流，以使主泵具有較大的排量，用以使挖掘機自救脫困。
[0023]3、結構簡單、成本低廉、易于實施。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0025]圖1為本實用新型一種控制器損壞應急系統(tǒng)實施例的轉速控制器與轉速應急開關的電路不意圖。
[0026]圖2為本實用新型一種控制器損壞應急系統(tǒng)實施例的比例閥和排量應急單元的電路不意圖。
[0027]圖3為本實用新型一種控制器損壞應急系統(tǒng)實施例中備用引腳的輸出電壓與發(fā)動機的轉速的關系曲線圖。
[0028]附圖標記說明
[0029]1、控制器
[0030]11、轉速控制引腳
[0031]12、備用引腳
[0032]13、排量控制引腳
[0033]2、轉速控制器
[0034]3、比例閥
[0035]4、排量應急單元
【具體實施方式】
[0036]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0037]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0038]本實用新型的基本思想在于:設計一種控制器損壞應急系統(tǒng)，在控制器上設置排量應急單元和轉速應急開關，以起到提高挖掘機自救能力，便于挖掘機脫困的作用。
[0039]下面結合附圖，對本實用新型的各優(yōu)選實施例作進一步說明:
[0040]如圖1、圖2所示一種控制器損壞應急系統(tǒng)，應用于挖掘機上，挖掘機包括有控制器1、以及用于控制挖掘機的發(fā)動機轉速的轉速控制器2、和用于控制挖掘機的主泵的排量的比例閥3，控制器I通過向轉速控制器2輸出電壓控制發(fā)動機的轉速，控制器I通過向比例閥3輸出電流控制主泵的排量；控制器損壞應急系統(tǒng)包括:
[0041]轉速控制引腳11，設置在控制器I上，用于向轉速控制器2輸出電壓；
[0042]備用引腳12，設置在控制器I上，用于向轉速控制器2輸出電壓；
[0043]排量控制引腳13，設置在控制器I上，用于向比例閥3輸出電流；
[0044]轉速應急開關QS1，分別與轉速控制器2和備用引腳12相連，用于控制備用引腳12對轉速控制器2輸出的電壓的通斷；
[0045]排量應急單元4,用于向比例閥3輸出電流；排量應急單元4還包括有排量應急開關QS2，用于控制排量應急單元4向比例閥3輸出的電流的通斷。
[0046]上述技術方案的工作原理是:當控制器I出現(xiàn)故障或損壞時，轉速控制引腳11終止向轉速控制器2輸出電壓，進而失去了對轉速控制器2的控制，使得發(fā)動機的轉速下降；通過閉合轉速應急開關QS1，使備用引腳12對轉速控制器2提供電壓，進而使發(fā)動機的轉速升高；當控制器I出現(xiàn)故障或損壞時，排量控制引腳13終止向比例閥3提供電流，進而比例閥3閉合使主泵的流量降低到最?。煌ㄟ^閉合排量應急開關QS2使排量應急單元4向比例閥3提供電流，控制比例閥3的開度以提高主泵的排量。
[0047]在上述技術方案的基礎上，進一步的，排量應急單元4包括有電源E和繼電器，繼電器為轉換型繼電器，包括工作電路和控制電路；控制電路一端與電源E相連，另一端連接至接地；工作電路一端分別與電源E和轉速控制器2相連，另一端與比例閥3相連；在電源E和控制電路設置排量應急開關QS2，用于控制控制電路內的電流的通斷；工作電路包括連接橋、A端和B端,連接橋的一端與比例閥3相連,另一端與A端或B端相連;A端與轉速控制器2相連，B端與電源E相連；當控制電路無電流通過時，連接橋與A端相連，當控制電路有電流通過時，連接橋與B端相連；其作用在于，通過閉合轉速應急開關QSl使得備用引腳12向轉速控制器2輸出電壓，以保證轉速控制器2獲得足夠的電壓使發(fā)動機輸出較高轉速，用以使挖掘機自救脫困；通過閉合排量應急開關QS2使得排量應急單元4向比例閥3輸出電流，以使主泵具有較大的排量，用以使挖掘機自救脫困。
[0048]優(yōu)選的，通過使用轉換型繼電器有效的避免了閉合排量應急開關QS2后，電流向控制器I進行反灌；比例閥3具有兩個，分別用于控制主泵的流量和負載，因此繼電器同樣具有兩個，分別用于控制兩個比例閥3的開度，進而控制主泵的流量和負載。
[0049]在上述技術方案的基礎上，優(yōu)選的，轉速應急開關QSl可為單刀多擲開關；單刀多擲開關包括輸出端，輸出端至少具有兩個，并分別與轉速控制器2相連；在兩個及以上的輸出端上分別設置阻值不同的電阻，用于使轉速控制器2獲得不同大小的電壓；排量應急開關QS2可為單刀多擲開關；單刀多擲開關包括輸出端，輸出端至少具有兩個，并分別與比例閥3相連；在兩個及以上的輸出端上分別設置阻值不同的電阻，用于使比例閥3獲得不同大小的電流；其作用在于，通過利用單刀多擲開關，并在單刀多擲開關的各輸出端上設置阻值不同的電阻，使當單刀多擲開關在閉合于不同的輸出端時，使轉速控制器2和比例閥3獲得不同的電壓及電流，進而使發(fā)動機和主泵在能夠獲得不同的轉速和排量，進而有利于挖掘機在不同的工況下脫困自救。
[0050]進一步的，如圖3所示，根據(jù)備用引腳的輸出電壓與發(fā)動機的轉速的關系曲線，依據(jù)不同的工況條件，使轉速應急開關向轉速控制器輸出不同的電壓以保證發(fā)動機具有不同的轉速。
[0051]優(yōu)選的，備用引腳12的輸出電壓為2.5V。
[0052]優(yōu)選的，排量應急單兀4的輸出電流為450mA。
[0053]進一步的，轉速控制引腳11通過CAN通信方式控制轉速控制器2 ;排量控制引腳13為PWM引腳。
[0054]進一步的，轉速應急開關QSl為手動式開關；排量應急開關QS2為手動式開關；其作用在于，通過利用手動開關使挖掘機的操作人員能夠通過工況自主判斷是否啟動控制器損壞應急系統(tǒng)。
[0055]從上述各實施例可以看出，本實用新型的優(yōu)勢在于:
[0056]①通過閉合轉速應急開關使得備用引腳向轉速控制器輸出電壓，以保證轉速控制器獲得足夠的電壓使發(fā)動機輸出較高轉速，用以使挖掘機自救脫困。
[0057]②通過閉合排量應急開關使得排量應急單元向比例閥輸出電流，以使主泵具有較大的排量，用以使挖掘機自救脫困。
[0058]③結構簡單、成本低廉、易于實施。
[0059]本實用新型實施例還提供了一種挖掘機，該挖掘機設有上述任一種控制器損壞應急系統(tǒng)，由于上述任一種控制器損壞應急系統(tǒng)具有上述技術效果，因此，設有該控制器損壞應急系統(tǒng)的挖掘機也應具備相應的技術效果，其具體實施過程與上述實施例類似，茲不贅述。
[0060]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種控制器損壞應急系統(tǒng)，應用于挖掘機上，所述挖掘機包括有控制器(I)、以及用于控制所述挖掘機的發(fā)動機轉速的轉速控制器(2)、和用于控制所述挖掘機的主泵的排量的比例閥(3)，所述控制器(I)通過向所述轉速控制器(2)輸出電壓控制所述發(fā)動機的轉速，所述控制器(I)通過向所述比例閥(3)輸出電流控制所述主泵的排量；其特征在于，所述控制器損壞應急系統(tǒng)包括: 轉速控制引腳(11 )，設置在所述控制器(I)上，用于向所述轉速控制器(2 )輸出電壓； 備用引腳(12)，設置在所述控制器(I)上，用于向所述轉速控制器(2)輸出電壓； 排量控制引腳(13 )，設置在所述控制器(I)上，用于向所述比例閥(3 )輸出電流； 轉速應急開關，分別與所述轉速控制器(2)和所述備用引腳(12)相連，用于控制所述備用引腳(12 )對所述轉速控制器(2 )輸出的電壓的通斷； 排量應急單元(4),用于向所述比例閥(3)輸出電流；所述排量應急單元(4)還包括有排量應急開關，用于控制所述排量應急單元(4)向所述比例閥(3)輸出的電流的通斷。
2.如權利要求1所述控制器損壞應急系統(tǒng)，其特征在于，所述排量應急單元(4)包括有電源和繼電器，所述繼電器為轉換型繼電器，包括工作電路和控制電路；所述控制電路一端與所述電源相連，另一端接地；所述工作電路一端分別與所述電源和所述轉速控制器(2)相連，另一端與所述比例閥(3)相連；在所述電源和所述控制電路設置所述排量應急開關，用于控制所述控制電路內的電流的通斷。
3.如權利要求2所述控制器損壞應急系統(tǒng)，其特征在于，所述工作電路包括連接橋、A端和B端，所述連接橋的一端與所述比例閥(3)相連，另一端與所述A端或所述B端相連；所述A端與所述轉速控制器(2)相連，所述B端與所述電源相連；當所述控制電路無電流通過時，所述連接橋與所述A端相連，當所述控制電路有電流通過時，所述連接橋與所述B端相連。
4.如權利要求1所述控制器損壞應急系統(tǒng)，其特征在于，所述轉速應急開關可為單刀多擲開關；所述單刀多擲開關包括輸出端，所述輸出端至少具有兩個，并分別與所述轉速控制器(2)相連；在兩個及以上的所述輸出端上分別設置阻值不同的電阻，用于使所述轉速控制器(2)獲得不同大小的電壓。
5.如權利要求1所述控制器損壞應急系統(tǒng)，其特征在于，所述排量應急開關可為單刀多擲開關；所述單刀多擲開關包括輸出端，所述輸出端至少具有兩個，并分別與所述比例閥(3)相連；在兩個及以上的所述輸出端上分別設置阻值不同的電阻，用于使所述比例閥(3)獲得不同大小的電流。
6.如權利要求1所述控制器損壞應急系統(tǒng)，其特征在于，所述轉速控制引腳(11)通過CAN通信方式控制所述轉速控制器(2)。
7.如權利要求1所述控制器損壞應急系統(tǒng)，其特征在于，所述排量控制引腳(13)為PWM引腳。
8.如權利要求1一7所述控制器損壞應急系統(tǒng)，其特征在于，所述轉速應急開關為手動式開關。
9.如權利要求1一7所述控制器損壞應急系統(tǒng)，其特征在于，所述排量應急開關為手動式開關。
10.一種挖掘機，其特征在于，設置有上述I一9所述的控制器損壞應急系統(tǒng)。
【文檔編號】E02F9/20GK203383261SQ201320365663
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年6月24日 優(yōu)先權日:2013年6月24日
【發(fā)明者】馬月鵬, 石向星, 張俊濤 申請人:上海三一重機有限公司