沖擊防損壞動力箱的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于機械領域，尤其適用于采掘領域的一種沖擊防損壞動力箱。本實用新型包括箱體、導向機構、驅動機構、沖擊機構、防損壞機構，箱體支撐導向機構，導向機構包括沖擊導向件、摩擦體、摩擦體支撐件，摩擦體包括滾動體或懸浮體，沖擊導向件的端部伸出箱體連接沖擊機構，驅動機構包括曲柄驅動裝置或液壓驅動裝置或氣壓驅動裝置，包括動力沖擊件、動力支撐件，動力沖擊件設置于箱體，防損壞機構設置在動力沖擊件的一端或兩端，沖擊損壞力施加在防損壞機構上，防損壞機構的轉動結構受力轉動或分體結構通過分體隔離沖擊反作用力。本實用新型的沖擊防損壞動力箱結構簡捷、合理、體積小，磨損小，抗損壞力及抗沖擊反作用力強，使用壽命長，生產效率高。
【專利說明】沖擊防損壞動力箱
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于機械領域，尤其適用于采掘領域的沖擊防損壞動力箱。
[0002]【背景技術】
[0003]現(xiàn)有的采煤機多為銑削式落煤，掘進機絕大多數(shù)為懸臂鉆銑落料，其工作原理是通過布置在截割頭外表面的鎬齒銑削礦層，在截割頭銑削的過程中產生較大的旋轉損壞力，對旋轉軸產生較大的扭別力，造成對旋轉軸的嚴重損壞，降低了設備的壽命。原有的沖擊式采煤機驅動機構的沖擊導向件與沖擊頭連接或為一體式結構，當采煤機在沖擊落料的過程中，沖擊力通過沖擊頭對沖擊導向件的連接處產生較大的扭別力，容易造成連接處發(fā)生損壞，產生對連接處的損壞，損壞力增加了往復沖擊動力箱的反作用力對驅動系統(tǒng)及機身的損壞，使整機維護量大，使用壽命很短。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提出了沖擊防損壞動力箱。
[0005]
【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供沖擊防損壞動力箱，該裝置大大提高了礦井生產的綜合效率。
[0007]本發(fā)明是采用以下技術方案實現(xiàn)的:所述的一種的沖擊防損壞動力箱，其特征在于包括箱體、導向機構、驅動機構、沖擊機構、防損壞機構等，箱體支撐導向機構、驅動機構等，導向機構與驅動機構為分體或為分體連接或為一體式，驅動機構包括動力支撐件等，導向機構包括導向支撐件等，動力支撐件與導向支撐件分體或分體連接或為一體式，動力支撐件和/或導向支撐件包括摩擦體支撐件等，摩擦體支撐件與動力支撐件或摩擦體支撐件與導向支撐件分體或分體連接或為一體式，摩擦體支撐件包括滾動體支撐件或懸浮體支撐件等，滾動體支撐件與懸浮體支撐件分體或分體連接或為一體式，滾動體支撐件包括導向滾動體支撐件和/或動力滾動體支撐件等，導向滾動體支撐件與動力滾動體支撐件分體或分體連接或為一體式，懸浮體支撐件包括導向懸浮體支撐件和/或動力懸浮體支撐件等，導向懸浮體支撐件與動力懸浮體支撐件分體或分體連接或為一體式，導向機構包括沖擊導向件、摩擦體、摩擦體支撐件等，摩擦體包括滾動體或懸浮體等，滾動體包括導向滾動體和/或動力滾動體等，導向滾動體與動力滾動體分體或分體連接或一體式，懸浮體包括導向懸浮體和/或動力懸浮體等，導向懸浮體與動力懸浮體分體或分體連接或一體式；
[0008]驅動機構包括曲柄驅動裝置或液壓驅動裝置或氣動驅動裝置或固體流動驅動裝置等，曲柄驅動裝置上或在液壓驅動裝置上或在氣壓驅動裝置上或在固體流動驅動裝置上等包括動力沖擊件、動力支撐件等，沖擊導向件與動力沖擊件分體或分體連接或為一體式；
[0009]包括沖擊頭等，沖擊導向件與沖擊頭分體連接或設置為一體式，動力沖擊件與沖擊頭活動連接或分體或為一體式，摩擦體設置在導向支撐件與沖擊導向件之間或設置在動力支撐件與動力沖擊件之間，導向支撐件或動力支撐件包括摩擦體支撐件等，防損壞機構設置在動力沖擊件的一端或兩端，防損壞機構包括轉動結構或分體結構等，驅動機構驅動沖擊機構或沖擊導向件沖擊，沖擊損壞力施加在防損壞機構上，防損壞機構的轉動結構受力轉動或分體結構通過分體隔離沖擊反作用力，摩擦體設置在摩擦體支撐件與沖擊導向件之間組成導向機構，摩擦體、摩擦體支撐件與沖擊導向件等緊密配合通過滾動摩擦或懸浮摩擦支撐沖擊機構沖擊，導向機構扶正沖擊機構的沖擊方向，防止驅動機構遭受損壞力及沖擊反作用力的損壞。
[0010]所述的導向機構包括循環(huán)滾道或往復滾道或滾動體原位等，滾動體通過在循環(huán)滾道中循環(huán)滾動或通過在往復滾道中往復滾動或通過原位滾動或通過在凹坑中滾動或通過在滾道中滾動或通過在保持架中滾動等支撐沖擊導向件與滾動體支撐件等相對往復運動。[0011 ] 所述的沖擊導向件包括滾道沖擊導向件或凹坑沖擊導向件或帶架沖擊導向件或循環(huán)滾道沖擊導向件或行程段沖擊導向件或限位沖擊導向件或筒式?jīng)_擊導向件或U形沖擊導向件或V形沖擊導向件或多邊形沖擊導向件或框形沖擊導向件或E形沖擊導向件等。
[0012]所述的導向滾動體支撐件包括滾道導向滾動體支撐件或凹坑導向滾動體支撐件或帶架導向滾動體支撐件或循環(huán)滾道導向滾動體支撐件或行程段導向滾動體支撐件或限位導向滾動體支撐件或筒式導向滾動體支撐件或U形導向滾動體支撐件或V形導向滾動體支撐件或多邊形導向滾動體支撐件或框形導向滾動體支撐件或箱體導向滾動體支撐件等。
[0013]所述的動力沖擊件包括滾道動力沖擊件或凹坑動力沖擊件或帶架動力沖擊件或循環(huán)滾道動力沖擊件或行程段動力沖擊件或限位動力沖擊件或筒式動力沖擊件或U形動力沖擊件或框形動力沖擊件或E形動力沖擊件或多邊形動力沖擊件等。
[0014]所述的動力支撐件包括滾道動力滾動體支撐件或凹坑動力滾動體支撐件或帶架動力滾動體支撐件或循環(huán)滾道動力滾動體支撐件或行程段動力滾動體支撐件或限位動力滾動體支撐件或筒式動力滾動體支撐件或U形動力滾動體支撐件或框形動力滾動體支撐件等。
[0015]所述的循環(huán)滾道包括環(huán)形循環(huán)滾道或螺旋形循環(huán)滾道或波浪形循環(huán)滾道等。
[0016]所述的沖擊導向件包括磁懸浮沖擊導向件或液懸浮沖擊導向件或氣懸浮沖擊導向件等，導向支撐件包括磁懸浮導向支撐件或液懸浮導向支撐件或氣懸浮導向支撐件等。
[0017]所述的導向機構包括導向滾動體支撐件和/或導向沖擊導向件和/或導向滾動體等，導向沖擊導向件、導向滾動體與導向滾動體支撐件等緊密扣合保證沖擊頭直線往復沖擊和/或防止沖擊頭轉動，導向滾動體支撐件與導向支撐件分體或分體連接或為一體式，導向沖擊導向件與沖擊導向件分體或分體連接或為一體式；或沖擊機構包括導向動力支撐件和/或導向動力沖擊件和/或導向滾動體等，導向動力沖擊件、導向滾動體與導向動力支撐件等緊密扣合保證動力沖擊件直線往復運動和/或防止動力沖擊件轉動等，導向動力支撐件與動力支撐件分體或分體連接或為一體式，導向動力沖擊件與動力沖擊件分體或分體連接或為一體式等。
[0018]所述的導向沖擊導向件包括四邊形沖擊導向件或U形沖擊導向件或框形沖擊導向件或V形沖擊導向件或三角形沖擊導向件或橢圓形沖擊導向件或多邊形沖擊導向件或滾道沖擊導向件或凹坑沖擊導向件或往復行程段沖擊導向件或保持架沖擊導向件或循環(huán)滾道沖擊導向件或槽形沖擊導向件或工字形沖擊導向件或花鍵套沖擊導向件或弧形沖擊導向件或倒V形沖擊導向件或板形沖擊導向件或筒式?jīng)_擊導向件或多棱鍵沖擊導向件等，導向沖擊導向件與沖擊導向件或導向沖擊導向件與動力沖擊件等分體或分體連接或為一體式。[0019]所述的導向機構包括直線往復滾動摩擦且滾動導向裝置等，直線往復滾動摩擦且滾動導向裝置包括導向滾動體支撐件、導向滾動體、沖擊導向件等，導向滾動體支撐件支撐導向滾動體，導向滾動體支撐沖擊導向件滾動摩擦往復運動，沖擊導向件與沖擊機構連接或為一體式，動力沖擊件驅動沖擊機構沖擊，導向滾動體、沖擊導向件、導向滾動體支撐件等緊密配合對沖擊導向件導向，防損壞機構的轉動結構受力轉動或分體結構等通過分體隔離沖擊反作用力，導向裝置扶正沖擊機構的沖擊方向。
[0020]所述的導向機構包括直線往復滾動摩擦且滾動導向裝置等，直線往復滾動摩擦且滾動導向裝置包括導向滾動體支撐件、導向滾動體、沖擊導向件等，導向滾動體支撐件包括滾道導向滾動體支撐件等，導向滾動體貼合滾道導向滾動體支撐件及沖擊導向件滾動，沖擊導向件在導向滾動體的支撐下往復運動，沖擊導向件與沖擊機構連接或為一體式等，動力沖擊件驅動沖擊機構沖擊，防損壞機構的轉動結構受力轉動或分體結構等通過分體隔離沖擊反作用力，導向滾動體、滾道導向滾動體支撐件、沖擊導向件等緊密配合扶正沖擊機構的沖擊方向。
[0021]所述的導向機構包括直線往復滾動摩擦且滾動導向裝置等，直線往復滾動摩擦且滾動導向裝置包括導向滾動體支撐件、導向滾動體、沖擊導向件等，導向滾動體支撐件包括滾道導向滾動體支撐件等，沖擊導向件包括凹坑沖擊導向件等，導向滾動體貼合滾道導向滾動體支撐件、凹坑沖擊導向件滾動，凹坑沖擊導向件在導向滾動體的支撐下往復運動，凹坑沖擊導向件與沖擊機構連接或為一體式等，動力沖擊件驅動沖擊機構沖擊，防損壞機構的轉動結構受力轉動或分體結構等通過分體隔離沖擊反作用力，導向滾動體、滾道導向滾動體支撐件、凹坑沖擊導向件等緊密配合扶正沖擊機構的沖擊方向。
[0022]所述的導向機構包括摩擦體支撐件、摩擦體、沖擊導向件等，摩擦體等支撐沖擊導向件，沖擊導向件和/或摩擦體支撐件等設有導向限位結構，導向限位結構限制摩擦體的導向空間及方向，沖擊導向件與沖擊機構連接或為一體式等，動力沖擊件驅動沖擊機構沖擊，防損壞機構的轉動結構受力轉動或分體結構等通過分體隔離沖擊反作用力摩擦體、摩擦體支撐件、沖擊導向件等緊密配合扶正沖擊機構的沖擊方向。
[0023]所述的液壓驅動裝置或氣壓驅動裝置等包括缸體等，摩擦體支撐件或缸體等設置為內部體，沖擊導向件設置為外部套，摩擦體設置在外部套與內部體之間，外部套、內部體與摩擦體等緊密配合通過滾動摩擦或懸浮摩擦等使外部套往復運動，內部體支撐摩擦體及外部套等，沖擊頭與外部套連接或為一體式等，沖擊頭在外部套等的支撐下通過滾動摩擦或懸浮摩擦等往復運動。
[0024]所述的摩擦體支撐件或沖擊導向件等為外部套，外部套包括燕尾槽外部套或U型槽外部套或V型槽外部套或槽板式外部套或夾板式外部套或筒式外部套或多邊形槽外部套或框形外部套或筒式外部套等，沖擊導向件或摩擦體支撐件等為內部體，內部體與外部套的形狀相扣合。
[0025]所述的摩擦體支撐件或沖擊導向件等為內部體，內部體包括桿式內部體或多桿式內部體或筒式內部體或板式內部體或槽式內部體等，沖擊導向件或摩擦體支撐件等為外部套，內部體與外部套的形狀相扣合。
[0026]所述的摩擦體支撐件包括內部體等，內部體包括內部體上件、內部體下件等，內部體上件、內部體下件等包括滾道或懸浮道等，外部套為U形外部套，U形外部套包括U形外部套上件、U形外部套下件等，摩擦體設置在內部體上件與U形外部套上件等之間且設置在內部體下件與U形外部套下件等之間，摩擦體、U形外部套、內部體等緊密配合使摩擦體支撐U形外部套滾動摩擦或懸浮摩擦等往復運動且控制U形外部套的運動方向，外部套等與沖擊機構連接或為一體式等，動力沖擊件驅動沖擊機構沖擊，防損壞機構的轉動結構受力轉動或分體結構通過分體隔離沖擊反作用力，U形外部套、內部體等與摩擦體緊密配合扶正沖擊機構的沖擊方向。
[0027]所述的摩擦體支撐件等設置為內部體，沖擊導向件等設置為外部套，內部體包括內部體上件、內部體下件等，外部套為框形外部套，框形外部套包括框形外部套上件、框形外部套下件等，摩擦體設置在內部體上件與框形外部套上件等之間且設置在內部體下件與框形外部套下件等之間，摩擦體、框形外部套、內部體等緊密配合使摩擦體支撐框形外部套滾動摩擦或懸浮摩擦等往復運動且控制框形外部套的運動方向。
[0028]所述的導向滾動體支撐件與沖擊導向件等之間或動力滾動體支撐件與動力沖擊件等之間設置保持架，導向滾動體或動力滾動體等設置于保持架，保持架的厚度小于導向滾動體或動力滾動體等的直徑，導向滾動體或動力滾動體等高出保持架的兩部分分別設置于導向滾動體支撐件及沖擊導向件等之間或動力滾動體高出保持架的兩部分分別設置于動力滾動體支撐件與動力沖擊件等之間，導向滾動體支撐件、沖擊導向件等與設置在保持架內的導向滾動體配合或動力滾動體支撐件、動力沖擊件等與設置在保持架內的動力滾動體配合實現(xiàn)滾動摩擦往復運動。
[0029]所述的保持架單獨設置或將保持架固定于沖擊導向件或固定于導向滾動體支撐件或固定于動力沖擊件或固定于動力滾動體支撐件等。
[0030]所述的導向機構包括帶架直線往復滾動導向裝置等，帶架直線往復滾動導向裝置包括導向滾動體、導向滾動體支撐件、沖擊導向件、保持架等，導向滾動體設置于保持架，保持架的厚度小于導向滾動體的直徑，導向滾動體高出保持架的兩部分分別設置于導向滾動體支撐件及沖擊導向件等，導向滾動體支撐件包括上導向滾動體支撐件、下導向滾動體支撐件等，上導向滾動體支撐件、下導向滾動體支撐件等包括滾道等，U形沖擊導向件包括U形沖擊導向件上件、U形沖擊導向件下件等，導向滾動體設置在上導向滾動體支撐件與U形沖擊導向件上件等之間的保持架內且設置在下導向滾動體支撐件與U形沖擊導向件下件等之間的保持架內，U形沖擊導向件與沖擊機構連接或為一體式等，動力沖擊件驅動沖擊機構沖擊，設置在保持架內的導向滾動體、U形沖擊導向件等與導向滾動體支撐件等緊密配合形成多點支撐沖擊頭結構，多點支撐沖擊頭結構通過滾動摩擦支撐沖擊頭沖擊且通過滾動摩擦扶正沖擊頭的沖擊方向。
[0031]所述的導向機構包括凹坑式直線往復滾動導向裝置等，凹坑式直線往復滾動導向裝置包括導向滾動體，還包括凹坑導向滾動體支撐件或滾道沖擊導向件等，導向滾動體徑向兩側為凹坑導向滾動體支撐件、沖擊導向件等或導向滾動體徑向兩側為滾道沖擊導向件、導向滾動體支撐件等，導向滾動體設置于凹坑導向滾動體支撐件內或設置于滾道沖擊導向件內等，導向滾動體與凹坑導向滾動體支撐件及沖擊導向件或導向滾動體與滾道沖擊導向件及導向滾動體支撐件等緊密配合通過滾動摩擦支撐沖擊機構往復運動且對沖擊機構具有導向作用。
[0032]所述的導向滾動體或動力滾動體等包括滾輪，滾輪包括滾輪軸，動力沖擊件包括曲柄連桿或活塞等，液壓驅動裝置或氣壓驅動裝置等包括缸體，滾輪設置在動力支撐件與動力沖擊件之間或設置在導向滾動體支撐件與沖擊導向件之間或設置在缸體與活塞之間等，當滾輪軸設置于動力沖擊件時滾輪貼合動力支撐件滾動，或當滾輪軸設置于動力支撐件時滾輪貼合動力沖擊件滾動，或當滾輪軸設置于導向滾動體支撐件時滾輪貼合沖擊導向件滾動，或當滾輪軸設置于沖擊導向件時滾輪貼合導向滾動體支撐件滾動，或當滾輪軸設置于活塞時滾輪貼合缸體滾動，或當滾輪軸設置于缸體時滾輪貼合活塞滾動，防止動力沖擊件與動力支撐件等貼合摩擦或防止?jié)L動體支撐件與沖擊導向件等貼合摩擦或防止活塞與缸體等貼合摩擦。
[0033]所述的導向滾動體支撐件或沖擊導向件或動力沖擊件或動力支撐件或缸體或活塞等設有與滾輪扣合的凹槽和/或凸軌等，凹槽和/或凸軌等與滾輪表面相扣合滾動摩擦的同時具有滾動導向作用。
[0034]所述的液壓驅動裝置或氣壓驅動裝置等包括動力沖擊件、活塞、缸體等，動力沖擊件包括內缸桿、滾道導向件等，導向滾動體支撐件與缸體連接或為一體式結構等，沖擊導向件與動力沖擊件連接或分體或為一體式等，導向滾動體支撐件包括上滾道導向滾動體支撐件、下滾道導向滾動體支撐件等，滾道導向件包括滾道外上缸桿、滾道外下缸桿等，導向滾動體設置于上滾道導向滾動體支撐件與滾道外上缸桿之間且設置于下滾道導向滾動體支撐件與滾道外下缸桿之間，滾道外上缸桿、滾道外下缸桿等平行且分別與設有導向滾動體的上滾道導向滾動體支撐件、下滾道導向滾動體支撐件等扣合，滾道外上缸桿和滾道外下缸桿連接成U形沖擊導向件或連接成框形沖擊導向件或連接成筒形沖擊導向件等，內缸桿包括兩個以上的內缸桿，缸體包括兩個以上的腔體，活塞包括兩個以上的活塞，兩個以上的內缸桿對應的設置在兩個以上的腔體內，兩個以上的活塞對應的設置在兩個以上的腔體內，內缸桿一端與活塞連接或為一體式等，另一端與滾道導向件連接或為一體式結構等，兩個以上的活塞交錯驅動兩個以上的內缸桿直線運動，導向滾動體、上滾道導向滾動體支撐件、下滾道導向滾動體支撐件等與滾道導向件配合，滾道導向件在兩個以上的內缸桿交錯驅動下多次數(shù)滾動摩擦往復運動。
[0035]所述的導向機構包括直線軸承等，沖擊導向件安裝于直線軸承，動力沖擊件驅動沖擊機構往復沖擊。
[0036]所述的曲柄驅動裝置包括動力源件、凸輪軸、凸輪等，凸輪軸與凸輪分體連接或為一體式，動力源件帶動凸輪軸旋轉，凸輪軸上安裝的凸輪驅動沖擊機構往復沖擊，防損壞機構設置在驅動機構與沖擊機構等之間。
[0037]所述的曲柄驅動裝置包括動力源件、偏心軸、動力沖擊件等，動力沖擊件設置于箱體，偏心軸與動力沖擊件的一端鉸接，動力沖擊件與沖擊機構活動連接或分體等，防損壞機構設置在動力沖擊件的一端或兩端，動力源件驅動偏心軸旋轉，偏心軸帶動動力沖擊件往復沖擊。
[0038]所述的曲柄驅動裝置包括動力源件、曲柄、滑塊、擺桿、連桿、動力沖擊件等，動力沖擊件設置于箱體，動力源件與曲柄一端連接，曲柄另一端與滑塊鉸接，滑塊與擺桿連接且能在擺桿上滑動，擺桿一端與箱體鉸接，另一端與連桿鉸接，連桿與動力沖擊件一端鉸接，動力沖擊件與沖擊機構活動連接或分體等，防損壞機構設置在動力沖擊件的一端或兩端，防損壞機構包括轉動結構或分體結構等，動力源件驅動曲柄旋轉，曲柄驅動滑塊使擺桿擺動，擺桿通過連桿驅動動力沖擊件運動，動力沖擊件驅動沖擊機構沖擊。
[0039]所述的曲柄驅動裝置包括曲柄多拐偏心軸裝置等，曲柄多拐偏心軸裝置包括動力源件、支撐架、多拐曲軸、連桿等，多拐曲軸由動力同心軸段、連接柄、偏心軸等組成，動力同心軸段、連接柄等和偏心軸分體或為一體式結構，多拐曲軸的動力同心軸段一端與驅動機構的動力源件的輸出部件連接，動力同心軸段的另一端設置兩個以上的連接柄、偏心軸等，多拐曲軸的動力同心軸段安裝在支撐架上，支撐架與箱體分體或分體連接或為一體式等，多拐曲軸的偏心軸與連桿的一端鉸接，連桿的另一端設置沖擊機構，連桿的一端或兩端設置防損壞機構，一個偏心軸帶動一個以上的連桿往復沖擊，防損壞機構包括轉動結構或分體結構等，動力源件驅動多拐曲軸旋轉，偏心軸帶動動力沖擊件往復沖擊，動力沖擊件驅動沖擊機構沖擊。
[0040]所述的曲柄驅動裝置包括曲柄多拐偏心軸裝置等，曲柄多拐偏心軸裝置還包括支撐架、多拐曲軸、動力沖擊件等，多拐曲軸由動力同心軸段、連接柄、偏心軸等組成，動力同心軸段、連接柄等和偏心軸分體或為一體式結構等，多拐曲軸的動力同心軸段一端與驅動機構的動力輸出部件連接，動力同心軸段的另一端設置兩個以上的連接柄、偏心軸等，兩個以上偏心軸沿動力同心軸段的徑向間隔布置，形成角度差，多拐曲軸的動力同心軸段安裝在支撐架上，支撐架與箱體分體或為一體式等，多拐曲軸的兩個以上偏心軸與兩個以上動力沖擊件的一端鉸接，動力沖擊件的另一端設置沖擊機構，防損壞機構設置在動力沖擊件與沖擊機構之間，沖擊導向件與沖擊機構連接或為一體式，兩個以上動力沖擊件交錯驅動沖擊機構沖擊，防損壞機構通過旋轉結構旋轉或分體結構等通過分體隔離沖擊反作用力。
[0041]所述的曲柄驅動裝置包括曲柄多拐偏心軸裝置等，曲柄多拐偏心軸裝置還包括支撐架、多拐曲軸、動力沖擊件等，多拐曲軸由動力同心軸段、連接柄、偏心軸等組成，動力同心軸段、連接柄等和偏心軸分體或為一體式結構等，多拐曲軸的動力同心軸段一端與驅動機構的動力輸出部件分體或為一體式等，動力同心軸段的另一端設置兩個以上的連接柄、偏心軸等，兩個以上偏心軸的軸線重合，多拐曲軸的動力同心軸段安裝在支撐架上，支撐架與箱體分體或為一體式，多拐曲軸的兩個以上偏心軸與兩個以上動力沖擊件的一端鉸接，動力沖擊件的另一端設置沖擊機構，防損壞機構設置在動力沖擊件與沖擊機構等之間。
[0042]所述的液壓驅動裝置或氣壓驅動裝置等包括缸體、活塞等，缸體與箱體分體或分體連接或為一體式等，沖擊導向件與動力沖擊件分體或分體連接或為一體式等，缸體與導向滾動體支撐件分體或分體連接或為一體式等，活塞設置在缸體內，動力沖擊件與活塞分體連接或為一體式等，動力沖擊件與活塞之間設置防損壞機構或動力沖擊件與沖擊機構之間設有防損壞機構等。
[0043]所述的液壓驅動裝置或氣壓驅動裝置等包括缸體、活塞、氣囊和動力沖擊件等，動力沖擊件與活塞分體連接或為一體式等，缸體與箱體分體或分體連接或為一體式等，沖擊導向件與動力沖擊件分體或分體連接或為一體式等，動力沖擊件的一端設置在缸體內與活塞連接或為一體式等，活塞與缸體之間設置氣囊，動力沖擊件另一端與沖擊機構連接或分體等，動力沖擊件與沖擊機構等之間設有防損壞機構。
[0044]所述的液壓驅動裝置或氣壓驅動裝置等包括缸體、活塞、動力沖擊件等，動力沖擊件與活塞分體連接或為一體式等，缸體與箱體分體或分體連接或為一體式等，沖擊導向件與動力沖擊件分體或分體連接或為一體式等，液壓驅動裝置包括兩個以上的動力沖擊件，兩個以上的動力沖擊件與沖擊機構連接或分體等,動力沖擊件與沖擊機構之間設有防損壞機構，防損壞機構包括轉動結構或分體結構等，驅動機構驅動沖擊機構沖擊。
[0045]所述的防損壞機構包括轉動結構等，轉動結構包括弧型扣槽式，弧型扣槽式包括弧型凸頭和與弧型凸頭活動扣合的凹槽等，凹槽設置在曲柄上或與曲柄為一體式等，與凹槽活動扣合的弧型凸頭設置在動力沖擊件上或與動力沖擊件為一體式等，驅動機構驅動沖擊機構沖擊。
[0046]所述的曲柄驅動裝置包括曲柄滑塊裝置等。
[0047]所述的曲柄驅動裝置包括曲柄多拐偏心軸裝置等，曲柄多拐偏心軸裝置包括支撐架，曲柄多拐偏心軸裝置還包括多拐曲軸、連桿等，多拐曲軸由動力同心軸段、連接柄、偏心軸等組成，動力同心軸段、連接柄和偏心軸分體或為一體式結構等，多拐曲軸的動力同心軸段一端與驅動機構的動力輸出部件連接，動力同心軸段的另一端設置兩個以上的連接柄、偏心軸等，多拐曲軸的動力同心軸段安裝在支撐架上，多拐曲軸的偏心軸與連桿的一端鉸接，連桿的另一端設置沖擊機構，連桿的一端或兩端設置防損壞機構，一個偏心軸帶動一個以上的連桿往復沖擊。
[0048]所述的曲柄驅動裝置包括曲柄多拐偏心軸裝置等，曲柄多拐偏心軸裝置還包括多拐曲軸、連桿等，多拐曲軸由動力同心軸段、連接柄、偏心軸等組成，多拐曲軸設有液道，液道貫穿動力同心軸段、連接柄和/或偏心軸等。
[0049]所述驅動機構包括曲柄連桿裝置等，曲柄連桿裝置包括同一動力源件驅動兩個以上的偏心軸、連桿等，兩個以上的偏心軸帶動兩個以上的連桿往復沖擊，兩個以上的連桿的一端或兩端設置防損壞機構。
[0050]所述的驅動機構包括動力源件,動力源件包括電機或液壓馬達或氣馬達或磁動力
坐寸ο
[0051 ] 所述的驅動機構包括動力源件，動力源件包括電機或液壓馬達或氣馬達等，動力源件設置在箱體外或箱體內。
[0052]所述的驅動機構包括動力源件,動力源件包括傳動部件等。
[0053]所述的驅動機構包括動力源件,動力源件包括傳動部件等,傳動部件包括變速傳動部件等。
[0054]所述的驅動機構包括動力源件,動力源件包括傳動部件等,傳動部件包括變速傳動部件等，變速傳動部分為齒輪傳動部件或皮帶傳動部件等，齒輪傳動部件或皮帶傳動部件等設置在箱體內或箱體外。
[0055]所述的驅動機構包括動力源件,動力源件包括傳動部件等，傳動部件包括變速傳動部件，變速傳動部分為齒輪傳動部件或齒輪傳動部件與皮帶傳動部件的組合等。
[0056]所述的防損壞機構包括球頭球槽式、弧形扣槽式、撓性萬向節(jié)轉動聯(lián)接頭、萬向軸承轉動聯(lián)接頭、多自由度平臺式轉動聯(lián)接頭、萬向聯(lián)軸器轉動聯(lián)接頭、關節(jié)軸承轉動聯(lián)接頭、球籠式萬向節(jié)等。
[0057]所述的防損壞機構為球頭球槽式，球頭球槽式包括球頭和與球頭活動扣合的球頭槽等。
[0058]所述的防損壞機構為弧形扣槽式，弧形扣槽式包括弧型凸頭和與弧型凸頭活動扣合的凹槽等。[0059]所述的防損壞機構為撓性萬向節(jié)轉動聯(lián)接頭，撓性萬向節(jié)轉動聯(lián)接頭包括彈性件、萬向節(jié)聯(lián)接頭等，萬向節(jié)受力時萬向節(jié)聯(lián)接頭通過彈性件調整相對的運動。
[0060]所述的防損壞機構為萬向節(jié)軸承轉動聯(lián)接頭，萬向節(jié)軸承轉動聯(lián)接頭包括萬向節(jié)座、轉動聯(lián)接頭等，轉動聯(lián)接頭固定在萬向節(jié)座上，當萬向節(jié)軸承受力時通過萬向節(jié)座調整相對的運動。
[0061]所述的防損壞機構為多自由度平臺式轉動聯(lián)接頭，多自由度平臺式轉動聯(lián)接頭是由動筒、上平臺聯(lián)接頭、下平臺聯(lián)接頭等組成，當上、下平臺聯(lián)接頭受力時，借助動筒的伸縮運動，實現(xiàn)上平臺在空間多個自由度的運動。
[0062]所述的防損壞機構為萬向聯(lián)軸器轉動聯(lián)接頭，萬向聯(lián)軸器轉動聯(lián)接頭為十字軸式轉動聯(lián)接頭，十字軸式轉動聯(lián)接頭包括十字軸、十字萬向結叉等，十字萬向結叉通過十字軸連接實現(xiàn)相對運動。
[0063]所述的防損壞機構為關節(jié)軸承轉動聯(lián)接頭，關節(jié)軸承轉動聯(lián)接頭包括外球面、內球面及防塵罩等，外球面扣合在內球面內，在外球面與內球面接合處設有防塵罩。
[0064]所述的防損壞機構為球籠式萬向節(jié)，球籠式萬向節(jié)包括內滾道、外滾道、鋼球與保持架等，保持架固定鋼球，內滾道與外滾道通過鋼球實現(xiàn)相對運動。
[0065]所述的沖擊導向件一端設有沖擊機構，或一端設有沖擊機構另一端設有配重件，或沖擊導向件兩端均設有沖擊機構等。
[0066]所述的沖擊機構包括沖擊頭等，沖擊導向件設置在驅動機構一側或兩個以上的側部等，沖擊導向件的一端設置沖擊頭，另一端設置同形狀和/或同重量的沖擊頭等。
[0067]所述的沖擊機構包括沖擊頭等，沖擊導向件設置在驅動機構一側或兩個以上的側部等，沖擊導向件的一端設置沖擊頭，另一端設置不同形狀和/或不同重量的沖擊頭等。
[0068]所述的沖擊機構包括沖擊齒、沖齒座等，沖擊齒與沖齒座分體或為一體式等，沖擊導向件對稱地設置在沖擊齒座上，也可以不對稱設置。
[0069]所述的箱體包括潤滑系統(tǒng)和/或密封裝置等，密封裝置設置于導向機構、驅動機構和/或沖擊機構等與箱體的活動連接處。
[0070]所述的潤滑系統(tǒng)包括飛濺式、浸油式、油道式、潤滑脂式等。
[0071]所述的箱體為密封結構或為部分密封結構等。
[0072]所述的沖擊導向件與沖擊機構連接處設有導向桿防護罩，導向桿防護罩與沖擊機構連接或為一體式等。
[0073]所述的動力沖擊件與沖擊機構連接處設有沖擊桿防護罩，沖擊桿防護罩與沖擊機構連接或為一體式等。
[0074]所述的箱體上設有防止砸撞沖擊導向件、動力沖擊件的防護罩等，防護罩與箱體分體連接或為一體式等。
[0075]所述的導向桿防護罩或沖擊桿防護罩等長于沖擊行程。
[0076]所述的導向桿防護罩或沖擊桿防護罩等與箱體之間設有密封件。
[0077]所述的箱體通過沖擊導向件或導向桿防護罩等支撐沖擊機構。
[0078]所述的導向機構包括上導向裝置、下導向裝置等，驅動機構設置于上導向裝置、下導向裝置等之間。
[0079]所述的導向機構包括左導向裝置、右導向裝置等，驅動機構設置于左導向裝置、右導向裝置等之間。
[0080]所述的導向機構包括單導向裝置等。
[0081]所述的沖擊機構包括沖擊齒、沖齒座等,沖擊齒包括清頂面齒、清側面齒和/或清底面齒等，清頂面齒、清底面齒和/或清側面齒等設置在同一沖齒座上。
[0082]所述的沖擊機構一次往復沖擊同時完成落煤與清面等。
[0083]所述的沖擊機構包括沖擊頭等，動力沖擊件與沖擊頭分體，防損壞機構為分體結構，驅動機構驅動動力沖擊件往復沖擊，導向機構扶正沖擊機構的沖擊方向，動力沖擊件沖擊沖擊頭沖擊，沖擊頭碰到煤壁或巖壁后擋回，分體結構使動力沖擊件免受損壞沖擊，使沖擊機構完成一次沖擊落料。
[0084]包括活塞、活塞滾動體、缸體等,活塞滾動體環(huán)活塞設置或設置于活塞的一側或設置于活塞兩個以上的側部等，活塞、活塞滾動體等設置于缸體內，活塞滾動體支撐活塞與缸體滾動摩擦往復運動，活塞與活塞滾動體分體或分體連接或為一體式等。
[0085]所述的一個動力沖擊件周圍設置兩列以上的摩擦體，兩列以上的摩擦體承受沖擊頭和/或沖擊導向件的重力負荷，一列摩擦體至少有一個以上的摩擦體支撐沖擊頭往復沖擊，避免只有一列摩擦體承受沖擊頭和/或沖擊導向件的重力負荷對摩擦體的集中損壞。
[0086]所述的動力沖擊件或沖擊導向件或滾動體支撐件或缸體上或動力滾動體支撐件上等設有往復行程段，滾動體在往復行程段內滾動，滾動體與動力沖擊件或與沖擊導向件或與滾動體支撐件或與缸體或與動力滾動體支撐件等之間均為滾動摩擦。
[0087]所述的摩擦體設置于動力沖擊件或沖擊導向件時，摩擦體與動力沖擊件或沖擊導向件等重合段中心點以外的兩端的重量相等或基本相等，保持動力沖擊件或沖擊導向件靜止或運動狀態(tài)時重力平衡。
[0088]所述的液壓驅動裝置或氣壓驅動裝置等包括活塞桿等，活塞桿包括導向活塞桿、動力活塞桿等，活塞桿與活塞連接或分體或為一體式等，當缸體作為導向滾動體支撐件時，導向滾動體設置在導向活塞桿與缸體之間，當導向滾動體支撐件與缸體分體設置時，導向滾動體設置于導向滾動體支撐件與導向活塞桿之間，活塞驅動活塞桿運動。
[0089]所述的導向滾動體支撐件上設置滾道或往復行程段時即在導向活塞桿上對應地設置往復行程段或滾道等，導向滾動體設置在往復行程段及滾道之間，導向滾動體支撐件、導向活塞桿等及導向滾動體緊密扣合通過滾動摩擦控制導向活塞桿往復運動。
[0090]所述的摩擦體與摩擦體支撐件或與活塞或與缸體或與沖擊導向件或與動力支撐件或與動力沖擊件等接觸面盡量大，防止摩擦體局部受力過大，加大導向接觸面，減少摩擦體對摩擦體支撐件或對活塞或對缸體或對沖擊導向件或對動力支撐件或對動力沖擊件等集中在局部摩損。
[0091]所述的摩擦體支撐件上或箱體上或沖擊導向件上或動力沖擊件上或缸體上或摩擦體上等包括限位結構，限位結構包括導向限位結構或動力限位結構等，導向限位結構與動力限位結構分體或分體連接或為一體式等，導向滾動體或導向懸浮體等設置于導向限位結構，動力滾動體或動力懸浮體等設置于動力限位結構，限位結構限制摩擦體的空間及位置，限位結構與摩擦體支撐件或箱體或沖擊導向件或動力沖擊件或缸體或摩擦體分體等或分體連接或為一體式，摩擦體支撐沖擊導向件或動力沖擊件或缸體往復運動。
[0092]所述的摩擦體的形狀與摩擦體支撐件的形狀和/或沖擊導向件的形狀等緊密扣合形成限位結構，或動力沖擊件和或動力支撐件的形狀與摩擦體的形狀等緊密扣合形成動力限位結構，限位結構控制沖擊導向件或控制動力沖擊件等的運動方向，和/或防止沖擊導向件或動力沖擊件等旋轉，導向限位結構與動力限位結構分體或分體連接或為一體式。
[0093]所述的摩擦體設置在動力支撐件與沖擊導向件之間或缸體與沖擊導向件或摩擦體支撐件與沖擊導向件之間等，摩擦體、沖擊導向件與摩擦體支撐件等緊密配合通過滾動摩擦或懸浮摩擦等支撐沖擊頭沖擊，沖擊導向件實為動力沖擊件的延伸變形，通過沖擊導向件的延伸變形最大程度地加寬了對沖擊頭的扶正寬度，加大了對沖擊頭的扶正力度，最大力度地控制了沖擊頭，防止了曲柄驅動裝置或液壓驅動裝置或氣壓驅動裝置等受沖擊損壞力及反作用力的損壞。
[0094]所述的限位結構包括滾道或筒道或限位套或限位軸或限位槽或球形凸或保持架或內部體等與外部套配合或橢圓形或啞鈴形或圓柱形或錐形或圓環(huán)形或滾輪或臺形柱或臺形球或臺形鼓或槽形柱或槽形球或槽形滾輪或槽形橢圓或方形或U形或框形或工字形或多棱鍵形或弧形或V形或圓形或板形或多邊形或筒形或多棱鍵套等。
[0095]所述的摩擦體支撐件包括四邊形摩擦體支撐件或U形摩擦體支撐件或框形摩擦體支撐件或箱體摩擦體支撐件或三角形摩擦體支撐件或橢圓形摩擦體支撐件或多邊形摩擦體支撐件或滾道摩擦體支撐件或凹坑摩擦體支撐件或往復行程段摩擦體支撐件或保持架摩擦體支撐件或循環(huán)滾道摩擦體支撐件或槽形摩擦體支撐件或工字形摩擦體支撐件或花鍵套摩擦體支撐件或弧形摩擦體支撐件或V形摩擦體支撐件或倒V形摩擦體支撐件或板形摩擦體支撐件或筒式摩擦體支撐件或多棱鍵摩擦體支撐件等，摩擦體支撐件與動力支撐件或導向滾動體支撐件與導向支撐件等分體或分體連接或為一體式。
[0096]所述的導向滾動體支撐件或沖擊導向件或活塞或缸體或動力沖擊件或動力支撐件等包括滾道，滾道與導向滾動體支撐件或沖擊導向件或活塞或缸體或動力沖擊件或動力支撐件等分體連接或為一體式，滾動體設置在滾道內，與導向滾動體支撐件、沖擊導向件等均為滾動摩擦，或滾動體與活塞、缸體等均為滾動摩擦，或滾動體與動力沖擊件、動力滾動體支撐件等均為滾動摩擦。
[0097]所述的滾道包括往復行程段或循環(huán)滾道或螺旋形滾道或波浪形滾道或環(huán)形滾道或直線滾道等。
[0098]所述的導向滾動體支撐件或沖擊導向件或活塞或缸體或動力沖擊件或動力滾動體支撐件等包括循環(huán)滾道，循環(huán)滾道與導向滾動體支撐件或沖擊導向件或活塞或缸體或動力沖擊件或動力滾動體支撐件等分體連接或為一體式等，滾動體設置在循環(huán)滾道內，滾動體與導向滾動體支撐件、沖擊導向件等均為滾動摩擦，或滾動體與活塞、缸體等均為滾動摩擦，或滾動體支撐動力沖擊件、動力滾動體支撐件等均為滾動摩擦。
[0099]所述的循環(huán)滾道包括環(huán)形循環(huán)滾道，環(huán)形循環(huán)滾道環(huán)形面沿往復運動方向布置，環(huán)形循環(huán)滾道布置在沖擊導向件上或設置在滾動體支撐件上或設置在動力沖擊件上或設置在缸體上或設置在動力滾動體支撐件上等，環(huán)形循環(huán)滾道呈周圍布置或呈單一布置或呈對稱布置等，滾動體在環(huán)形循環(huán)滾道中滾動，防止?jié)L動體與滾動體支撐件或與沖擊導向件或與動力沖擊件或與缸體或與動力滾動體支撐件等滑動摩擦。
[0100]所述的循環(huán)滾道包括螺旋形循環(huán)滾道或波浪形循環(huán)滾道等，滾動體沿螺旋滾道循環(huán)或波浪形循環(huán)滾道滾動，滾動體承載滾動體支撐件與沖擊導向件之間壓力的位置或承載活塞與缸體之間壓力的位置循環(huán)變換等，減少了滾動體總是處在滾動體支撐件與沖擊導向件局部或總是處在活塞與缸體局部滾動使?jié)L動體承受過強壓力與磨損的概率等。
[0101]所述的循環(huán)滾道包括循環(huán)支撐段與循環(huán)段等，滾動體循環(huán)滾道平面垂直于導向滾動體支撐件或沖擊導向件或動力沖擊件或缸體或動力滾動體支撐件等表面布置，或循環(huán)滾道平面與導向滾動體支撐件或沖擊導向件或動力沖擊件或缸體或動力滾動體支撐件等表面平行設置，循環(huán)支撐段內滾動體支撐沖擊導向件與導向滾動體支撐件滾動摩擦或支撐動力沖擊件與缸體滾動摩擦或支撐動力沖擊件與動力滾動體支撐件滾動摩擦等，而循環(huán)段內滾動體不支撐滾動體支撐件、沖擊導向件、動力沖擊件、缸體、動力滾動體支撐件等滾動摩擦。
[0102]所述的摩擦體在循環(huán)滾道中緊密布置，循環(huán)滾道的長度適于用摩擦體支撐摩擦體支撐件與沖擊導向件滾動摩擦或懸浮摩擦，或適于用摩擦體支撐活塞與缸體滾動摩擦或懸浮摩擦，或適用于摩擦體支撐動力沖擊件與動力滾動體支撐件滾動摩擦或懸浮摩擦等，防止摩擦體支撐件與沖擊導向件或防止活塞與缸體或防止動力沖擊件與動力滾動體支撐件等局部滑動摩擦或碰撞。
[0103]所述的保持架設置在循環(huán)滾道內，活塞滾動體設置在保持架內且設置在循環(huán)滾道內，保持架的厚度小于活塞滾動體的直徑，活塞滾動體高出保持架的兩部分分別設置于循環(huán)滾道及活塞或缸體等，防止活塞滾動體與活塞滾動體之間逆向摩擦。
[0104]所述的滾道包括滾道承受壓力段，滾道承受壓力段設置耐磨材料等，提高滾道的耐磨強度，提高滾道承受沖擊導向件與滾動體支撐件與滾動體相互之間壓力及摩擦力或承受缸體與活塞與滾動體相互之間壓力及摩擦力或承受動力沖擊件與動力滾動體支撐件與滾動體相互之間壓力及摩擦力等的性能，在局部設置耐磨材料等，減少沖擊導向件或滾動體支撐件或動力沖擊件或缸體或動力滾動體支撐件等對耐磨材料的大量使用，降低對沖擊導向件或對滾動體支撐件或對動力沖擊件或對缸體或對動力支撐件等整體耐磨度及強度的需求。
[0105]所述的沖擊導向件承受滾壓段或滾動體承受滾壓部或缸體承受滾壓段或活塞承受滾壓段等上設置耐磨材料。
[0106]所述的摩擦體設置在沖擊導向件與導向滾動體支撐件或設置在活塞與缸體或設置在動力沖擊件與動力支撐件之間等承受壓力摩擦區(qū)域，導向滾動體通過滾動或懸浮等運動并承受往復沖擊摩擦力及擠壓力，往復沖擊摩擦力及擠壓力施加在導向滾動體或懸浮體上，用滾動或懸浮等降低摩擦阻力并分解擠壓力，大大降低了滑動摩擦力及擠壓力的破壞強度，相比于懸浮摩擦結構及滑動摩擦結構減少了對沖擊導向件或導向滾動體支撐件或對動力沖擊件或缸體或對動力沖擊件或動力支撐件等的強度及韌性要求，減少沖擊導向件或導向滾動體支撐件或活塞或缸體或動力沖擊件或動力支撐件等的重量，或沖擊導向件或導向滾動體支撐件或活塞或缸體或動力沖擊件或動力支撐件等使用鋁合金或塑料或陶瓷或鈦合金或碳纖維或輕質鋼或復合材料等，減少往復運動對能量的消耗。
[0107]所述的滾動體支撐件與導向支撐件或與沖擊導向件或與活塞或與缸體或與動力沖擊件或與動力支撐件等為一體式，減少滾動體支撐件所占用的空間，使?jié)L動體支撐件與導向支撐件或與沖擊導向件或與缸體或與活塞或與動力支撐件或與動力沖擊件等為一體式，結構強度大、空間利用率高，有限的空間用于增大滾動體的體積，提高滾動體的承載能力，加大滾動體與沖擊導向件或與導向支撐件或與活塞或與缸體或與動力沖擊件或與動力支撐件等的接觸面積，避免因滾動體過小對導向支撐件或對沖擊導向件或對活塞或對缸體或對動力沖擊件或對動力支撐件等局部壓強過大及磨損過大。
[0108]所述的循環(huán)滾道包括承受壓力循環(huán)滾道、免受壓力循環(huán)滾道等，免受壓力循環(huán)滾道與沖擊導向件或摩擦體支撐件或缸體或活塞等連接或分體或為一體式等，免受壓力循環(huán)滾道為可拆卸式，方便觀察、維修及更換滾動體。
[0109]所述的滾動體包括球形滾動體或橢圓形滾動體或啞鈴形滾動體或圓柱形滾動體或錐形滾動體或圓環(huán)形滾動體或滾輪滾動體或臺形柱滾動體或臺形球滾動體或臺形鼓滾動體或槽形鼓滾動體或槽形柱滾動體或槽形球滾動體或槽形滾輪滾動體或槽形橢圓滾動體或帶軸滾動體或帶孔滾動體或多棱鍵滾動體或多棱套滾動體或滾鼓形滾動體或滾珠滾動體或滾針滾動體或滾筒滾動體或直線軸承等，滾動體與導向滾動體分體或分體連接或為一體式。
[0110]所述的滾動體包括硬質合金滾動體或耐磨合金滾動體或耐磨塑料滾動體或耐磨鋼滾動體或耐磨橡膠滾動體或耐磨瓷質滾動體等。
[0111]所述的活塞上設有密封件，密封件位于活塞滾動體的一側或兩側或前后活塞滾動體之間等，防止液體或氣體或固體等從活塞的一側進入另一側，活塞滾動體通過滾動摩擦支撐活塞往復運動。
[0112]所述的活塞上設有密封件，密封件設置在循環(huán)滾道的一側或兩側或前后循環(huán)滾道之間等，密封件不在活塞滾動體上往復運動，防止液體或氣體等從活塞的一側進入另一側，活塞滾動體通過滾動摩擦支撐活塞往復運動，減少活塞的運行阻力，提高活塞運動速度，密封件作密封用。
[0113]所述的密封件包括O形圈或滑環(huán)或彈性體或擋圈或支撐環(huán)或密封環(huán)或星形圈或壓環(huán)或V形體或U形體或框形環(huán)或槽形件或壓簧或開口密封環(huán)或密封擋板或多邊形密封件
坐寸ο
[0114]所述的密封件為橡膠材料或聚氨酯材料或尼龍材料或塑料材料或金屬材料或混合材料等。
[0115]所述的沖擊導向件和/或摩擦體支撐件等包括懸浮裝置，或動力沖擊件和/或動力支撐件等包括懸浮裝置，懸浮裝置包括磁懸浮裝置或液懸浮裝置或氣懸浮裝置等。
[0116]所述氣懸浮裝置包括氣源、控制閥、輸送管道、氣膜腔等，氣膜腔設置在導向機構上，在摩擦體支撐件上形成氣懸浮膜，沖擊導向件設置在氣懸浮膜的上部或上下氣懸浮膜中部或氣懸浮膜筒中部等。
[0117]所述液懸浮裝置包括液體介質源、控制閥、輸送管道、液膜腔等，液膜腔設置在導向機構上，在摩擦體支撐件上形成液懸浮膜，沖擊導向件設置在液懸浮膜的上部或上下液懸浮膜中部或液懸浮膜筒中部等。
[0118]所述磁懸浮裝置包括電磁懸浮裝置或永磁懸浮裝置等，電磁懸浮裝置包括電磁，永磁懸浮裝置包括永磁，電磁或永磁設置在沖擊導向件和摩擦體支撐件等上。
[0119]所述磁懸浮裝置包括N極永磁或S極永磁，沖擊導向件上設置N極永磁，摩擦體支撐件上設有N極永磁或沖擊導向件上設置S極永磁，摩擦體支撐件上設有S極永磁等，N極永磁與N極永磁或S極永磁與S極永磁同性相斥產生懸浮,動力沖擊件驅動沖擊導向件往復運動，沖擊導向件與摩擦體支撐件懸浮摩擦往復運動。
[0120]所述磁懸浮裝置包括負極電磁或正極電磁，沖擊導向件上設置負極電磁，摩擦體支撐件上設有負極電磁或沖擊導向件上設置正極電磁，摩擦體支撐件上設有正極電磁等，負極電磁與負極電磁或正極電磁與正極電磁同性相斥產生懸浮，動力沖擊件驅動沖擊導向件往復運動,沖擊導向件與摩擦體支撐件懸浮摩擦往復運動。
[0121 ] 所述保持架包括筒式保持架或板式保持架或U形保持架或V形保持架或多邊形保持架或三角形保持架或方形保持架或鏈節(jié)保持架等。
[0122]本發(fā)明的有益效果是:該沖擊防損壞動力箱具有以下優(yōu)點:
[0123]1.該沖擊防損壞動力箱的驅動機構的動力沖擊件與沖擊機構之間設有防損壞機構，防損壞機構的轉動結構受力轉動或分體結構通過分體隔離沖擊反作用力，減少了對動力沖擊件的沖擊損壞；
[0124]2.驅動機構驅動沖擊機構往復沖擊，沖擊導向件與沖擊機構連接，驅動機構設置于上下導向裝置和/或左右導向裝置之間，上下導向裝置或左右導向裝置的沖擊導向件最大程度地加寬了對沖擊機構的扶正寬度，加大了對沖擊機構的扶正力度，最大力度地控制了沖擊機構的沖擊方向，防止了驅動機構受損壞力及反作用力的損害；
[0125]3.沖擊導向件兩端設有沖擊機構，或一端設有沖擊機構另一端設有配重件，減少了沖擊導向件沖擊時因兩端重力不平衡產生的損壞；沖擊導向件一端設有沖擊機構，另一端設置于支撐箱體，支撐箱體多點支撐沖擊導向件并扶正沖擊導向件的沖擊方向。
[0126]4.導向機構主要采用滾動導向或懸浮導向等，摩擦體在起到滾動摩擦或懸浮摩擦的同時起到滾動導向作用，減少了往復沖擊時沖擊導向件與摩擦體支撐件或動力沖擊件與動力支撐件的摩擦，大大降低了往復沖擊產生的摩擦損耗；
[0127]5.密封件設置于導向機構、驅動機構和/或沖擊機構與箱體的活動連接處，箱體為密封結構，防止粉塵、物料屑進入驅動機構及導向機構內，保證了潤滑液的純凈度降低了摩擦阻力，避免了物料對驅動機構、導向機構的腐蝕，潤滑系統(tǒng)對驅動機構、導向機構潤滑降溫，降低了摩擦，提高了設備的壽命；
[0128]6.導向支撐件設置在動力支撐件兩個以上的端部形成兩個以上的導向支撐點，兩個以上的導向支撐點均對沖擊頭起重力支撐作用，摩擦體、沖擊導向件與導向支撐件等緊密配合形成多點支撐沖擊頭結構，多點支撐沖擊頭結構通過多點支撐沖擊頭扶正沖擊頭的沖擊方向，用兩個以上的導向支撐點加大對沖擊頭的連接寬度及支撐力度；
[0129]7.一個動力沖擊件周圍可以設有兩列以上的摩擦體，兩列以上的摩擦體均承受沖擊頭或沖擊導向件的重力負荷，每列至少有一個以上的摩擦體支撐沖擊頭往復沖擊，避免只有一列摩擦體承受沖擊頭或沖擊導向件的重力負荷對摩擦體的集中損壞，使該箱體更加安全可靠；
[0130]8.摩擦體、沖擊導向件與摩擦體支撐件等緊密配合通過滾動摩擦或懸浮摩擦多點支撐沖擊頭沖擊，沖擊導向件實為動力沖擊件的延伸，通過沖擊導向件的延伸最大程度地加寬了對沖擊頭的扶正寬度，加大了對沖擊頭的扶正力度，最大力度地控制了沖擊頭，防止了驅動裝置受沖擊損壞力及反作用力的損壞；
[0131]9.導向滾動體通過在循環(huán)滾道中循環(huán)滾動或通過往復滾動或通過原位滾動支撐沖擊導向件與導向滾動體支撐件相對往復運動，或動力滾動體通過在循環(huán)滾道中循環(huán)滾動或通過往復滾動或通過原位滾動支撐缸體與活塞相對往復運動，滾動體通過滾動摩擦支撐沖擊導向件或活塞往復運動，減少了用滑動摩擦支撐沖擊導向件或活塞時的摩擦損耗；
[0132]10.滾動體通過滾動摩擦對沖擊導向件導向，動力滾動體通過滾動摩擦支撐動力沖擊件往復運動，減少了用滑動摩擦支撐沖擊導向件、動力沖擊件運動時的摩擦阻力及損耗；導向滾動體與活塞滾動體使用耐磨材料，使該裝置使用壽命長，維修量少，工作效率聞;
[0133]11.U形或框形或筒式等沖擊導向件上件及下件與沖擊頭連接，U形或框形或筒式?jīng)_擊導向件等通過與沖擊頭寬幅度多點連接，強有力地扶正了沖擊頭的運動方向，防止了沖擊頭的轉動，不僅增加了沖擊導向件防損壞的力臂長度，而且減少了沖擊頭對沖擊導向件的損壞；
[0134]12.將摩擦體支撐件或缸體設置為內部體，沖擊導向件設置為外部套等，摩擦體設置于外部套與內部體之間，外部套、內部體與摩擦體等緊密配合通過滾動摩擦或懸浮摩擦使外部套往復運動，減少了外部套以滑動摩擦作為支撐的摩擦阻力，大大增加了吸收沖擊反作用力的功能，導向效果好、結構簡單、易損件少、性能穩(wěn)定；
[0135]13.在支撐架或箱體或沖擊導向件或動力沖擊件或缸體或摩擦體等設置限位結構，限位結構包括導向限位結構或動力限位結構等，導向滾動體或導向懸浮體等設置于導向限位結構，動力滾動體或動力懸浮體等設置于動力限位結構，限位結構限制摩擦體的空間及位置，摩擦體支撐沖擊導向件或動力沖擊件或缸體等往復運動；
[0136]14.該裝置結構緊湊、結構強度大，特別適用于沖擊反作用力大、扭別力大的往復沖擊結構，沖擊導向件設置于缸體外，即是通過延伸加大了沖擊導向件與沖擊頭的連接寬度，使該裝置適用于多種動力強度大、扭別力大、驅動頻率高的現(xiàn)場使用需要；
[0137]15.在動力沖擊件一端或兩端設有防損壞機構，防損壞機構的旋轉結構受力轉動或分體結構分體隔離反作用損壞力，解除了沖擊反作用力對動力沖擊件的損壞，防止了沖擊反作用力對驅動裝置的損壞；
[0138]16.沖擊導向件的兩端均可設置往復沖擊頭或往復破碎頭或往復裝料頭，實現(xiàn)一個驅動裝置帶動兩個往復沖擊頭或往復破碎頭或往復裝料頭沖擊，不需要調轉沖擊頭方向方可實現(xiàn)雙向沖擊，大大提高了工作效率；沖擊導向件的兩端均設置沖擊頭或一端設置沖擊頭另一端設置配重或一端設置沖擊頭，確保了裝置運行的穩(wěn)定性，提高了使用壽命；
[0139]17.箱體驅動機構設有潤滑液道，提高了驅動機構的耐磨性能，大大減少了對驅動機構的損壞，提聞了動力沖擊件的使用壽命；
[0140]18.使用活塞滾動體支撐活塞與缸體滾動摩擦往復運動，改變了活塞與缸體貼合滑動摩擦往復運動的結構，減小了活塞導向段高度或厚度，減少了活塞重量，降低了能量消耗，同時減小了活塞運行阻力，提高了運行速度，提高了驅動裝置的工作效率；
[0141]19.活塞通過活塞滾動體支撐，免去了密封件的支撐功能，密封件可以只起密封作用不起支撐作用，減少了對密封件的剛性要求，密封件可使用較軟質的耐磨材料，提高了密封件的耐磨損程度及密封壽命；密封件的厚度也可以較小，節(jié)約了材料的使用；
[0142]20.在動力滾動體支撐件與動力沖擊件之間或在導向滾動體支撐件與沖擊導向件之間或在缸體與活塞之間等設置滾輪，進一步降低了部件之間的磨損，延長了部件的使用壽命，故障率低、維護量少，提高了該裝置的工作效率。在使用過程中，滾輪更加清潔、環(huán)保，不會因滑動摩擦過大產生有害物質或有毒氣體等，進而可以提高工作環(huán)境的質量；
[0143]21.可以加寬滾輪的表面使?jié)L輪與動力滾動體支撐件或與動力沖擊件或與導向滾動體支撐件或與沖擊導向件或與缸體或與活塞等接觸面積增大，加大滾輪的寬幅扶正功能，減少集中在局部磨損；
[0144]22.在導向滾動體支撐件或沖擊導向件或活塞或缸體或動力沖擊件或動力滾動體支撐件上等設有循環(huán)滾道，滾動體布滿循環(huán)滾道，循環(huán)滾道的長度適于用滾動體支撐相應部件滾動摩擦，提高了滾動體的滾動支撐幅度及力度，改變了原有結構存在嚴重滑動摩擦的缺陷，防止因滾動體的滾動支撐只在一部分區(qū)域起作用，而無滾動體的部分碰撞摩擦，避免造成損壞；
[0145]23.循環(huán)滾道與導向滾動體支撐件或與沖擊導向件或與活塞或缸體或與動力沖擊件或與動力滾動體支撐件為一體式，減少了鑲嵌部件所占用的空間，結構強度大、空間利用率高，使有限的空間用于增大滾動體的體積，提高了滾動體的承載能力，加大了滾動體與相應部件的接觸面積，減少了因滾動體過小對相應部件局部壓強過大及磨損過大等問題；
[0146]24.循環(huán)滾道承受壓力段或循環(huán)滾道免受壓力段分體設置時，循環(huán)滾道免受壓力段為可拆卸式，方便對循環(huán)滾道的安裝、維修，有利于更換滾動體；
[0147]25.在循環(huán)滾道承受壓力段設置耐磨材料或強度大于45號鋼材料，提高了滾道的耐磨強度，提高了滾道承受部件相互之間壓力及摩擦力的性能，在局部設置耐磨材料或強度大于45號鋼材料，降低了對相應部件整體耐磨度及強度的要求減少了相應部件對耐磨材料及強度大于45號鋼材料的大量使用；
[0148]26.沖擊導向件承受滾壓段或缸體承受滾壓段或活塞承受滾壓段或滾動體承受滾壓部上等設有耐磨材料或強度大于45號鋼材料，提高了相應部件的耐磨強度及承載能力，滾動體緊密布置在耐磨材料或強度大于45號鋼材料上，從而對耐磨材料或強度大于45號鋼材料有均勻的擠壓力，防止耐磨材料局部脫落或變形；
[0149]27.在動力沖擊件或動力滾動體支撐件或活塞或缸體承受較大壓力摩擦區(qū)域設置循環(huán)滾道，滾動體在循環(huán)滾道中滾動并承受摩擦力及擠壓力，使摩擦力及擠壓力施加在滾動體上，可以降低動力沖擊件或動力滾動體支撐件或活塞或缸體整體的耐磨強度及承載強度，沖擊導向件或導向支撐件或活塞或缸體或動力沖擊件或動力支撐件也可以使用輕質材料，減少相應部件的重量，減少往復運動對能量的消耗。
[0150]28.活塞與缸體之間承受壓力摩擦區(qū)域設置摩擦體，使摩擦體通過滾動或懸浮承受往復沖擊摩擦力及擠壓力，使往復沖擊摩擦力及擠壓力施加在摩擦體上，用滾動或懸浮降低摩擦阻力并分解擠壓力，避免了滑動摩擦力及擠壓力對活塞或缸體等的破壞，相比于滑動摩擦結構減少了對活塞或缸體等的強度及韌性要求，改變了活塞或缸體等的形狀結構，減少了活塞或缸體等的材料體積，減少了活塞或缸體等的重量，減少了活塞往復運動對能量等的消耗。
[0151]29.摩擦體支撐件與活塞或與活塞桿或與缸體設置為一體式，減少了摩擦體支撐件所占用的空間，摩擦體支撐件與活塞或與活塞桿或與缸體為一體式，使結構強度大、空間利用率高，將有限的空間用于增大摩擦體的體積，提高摩擦體的承載能力，加大摩擦體與活塞或與缸體或與活塞桿的接觸面積，避免了因摩擦體過小對活塞或對缸體或對活塞桿等局部壓強過大及磨損過大，使結構簡單，易損件少，制造成本低，使用壽命長。避免了分體設置摩擦體支撐件分體設置使活塞結構復雜、易損壞、工藝性差、制造難度大等問題，使發(fā)動機的性能大大提聞。
[0152]30.沖擊導向件在摩擦體的支撐下滾動摩擦或懸浮摩擦往復運動，改變了原有滑動摩擦的結構，大大減小了動力箱往復沖擊的運行阻力，提高了沖擊機構的往復速度，提高了工作效率，大大減少了動力消耗，減少了其他配套輔助件的力負荷，提高了其他輔助件的壽命，降低了整體設備的配套投資數(shù)額，相比于其它沖擊動力箱本發(fā)明的沖擊防損壞動力箱結構簡捷、合理、精巧、嚴謹，體積小，重量輕，磨損小，結構強度大，空間利用效率高，功能完善，抗損壞力及抗沖擊反作用力強，性能可靠，工藝性強，節(jié)能降耗，維修量少，使用壽命長，加工制作簡易，運行效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0153]圖1為實施例1中沖擊防損壞動力箱結構示意圖；
[0154]圖2為實施例1中沖擊防損壞動力箱導向機構的結構示意圖；
[0155]圖3為實施例2中沖擊防損壞動力箱導向機構的結構示意圖；
[0156]圖4為實施例2中沖擊防損壞動力箱導向機構的結構示意圖；
[0157]圖5為實施例3中沖擊防損壞動力箱結構示意圖；
[0158]圖6為實施例3中沖擊防損壞動力箱導向機構的結構示意圖；
[0159]圖7為實施例3中沖擊防損壞動力箱結構示意圖；
[0160]圖8為實施例3中沖擊防損壞動力箱導向機構的結構示意圖；
[0161]圖9為實施例4中沖擊防損壞動力箱結構示意圖；
[0162]圖10為實施例5中沖擊防損壞動力箱結構示意圖；
[0163]圖11為實施例6中沖擊防損壞動力箱結構示意圖；
[0164]圖12為實施例6中沖擊防損壞動力箱導向機構的結構示意圖；
[0165]圖13為實施例7中沖擊防損壞動力箱結構示意圖；
[0166]圖14為實施例8中沖擊防損壞動力箱結構示意圖；
[0167]圖15為實施例9中沖擊防損壞動力箱結構示意圖；
[0168]圖16為實施例10中沖擊防損壞動力箱結構示意圖；
[0169]圖17為實施例11中沖擊防損壞動力箱結構示意圖
[0170]圖18為實施例12中沖擊防損壞動力箱結構示意圖；
[0171]圖19為實施例12中沖擊防損壞動力箱導向機構的結構示意圖；
[0172]圖20為實施例12中沖擊防損壞動力箱結構示意圖；
[0173]圖21為實施例12中沖擊防損壞動力箱導向機構的結構示意圖；
[0174]圖22為實施例13中沖擊防損壞動力箱結構示意圖；
[0175]圖23為實施例14中沖擊防損壞動力箱結構示意圖；
[0176]圖24為實施例15中沖擊防損壞動力箱結構示意圖；
[0177]圖25為實施例15中沖擊防損壞動力箱結構示意圖；
[0178]圖26為實施例15中沖擊防損壞動力箱結構示意圖；
[0179]圖27為實施例16中沖擊防損壞動力箱導向機構的結構示意圖；
[0180]圖28為實施例16中沖擊防損壞動力箱設置滾輪的結構示意圖；[0181]圖29為實施例16中沖擊防損壞動力箱設置滾輪的結構示意圖；
[0182]圖30為實施例16中沖擊防損壞動力箱結構示意圖；
[0183]圖31為實施例16中沖擊防損壞動力箱結構示意圖；
[0184]圖32為實施例16中沖擊防損壞動力箱設置滾輪的結構示意圖；
[0185]圖33為實施例17中沖擊防損壞動力箱設置滾輪的結構示意圖；
[0186]圖34為實施例17中沖擊防損壞動力箱設置滾輪的結構示意圖；
[0187]圖35為實施例18中沖擊防損壞動力箱結構示意圖；
[0188]圖36為實施例19中沖擊防損壞動力箱結構示意圖；
[0189]圖37為實施例20中沖擊防損壞動力箱結構示意圖；
[0190]圖38為實施例21中沖擊防損壞動力箱驅動機構的結構示意圖；
[0191]圖39為實施例22中沖擊防損壞動力箱驅動機構的結構示意圖；
[0192]圖40為實施例23中沖擊防損壞動力箱驅動機構的結構示意圖；
[0193]圖41為實施例24中沖擊防損壞動力箱驅動機構的結構示意圖；
[0194]圖42為實施例25中沖擊防損壞動力箱結構示意圖；
[0195]圖43為實施例26中沖擊防損壞動力箱結構示意圖；
[0196]圖44為實施例27中沖擊防損壞動力箱結構示意圖；
[0197]圖45為實施例28中沖擊防損壞動力箱防損壞機構的結構示意圖；
[0198]圖46為實施例29中沖擊防損壞動力箱驅動機構的結構示意圖；
[0199]圖47為實施例30中沖擊防損壞動力箱驅動機構的結構示意圖；
[0200]圖48為實施例31中沖擊防損壞動力箱防損壞機構的結構示意圖；
[0201]圖49為實施例31中沖擊防損壞動力箱防損壞機構的結構示意圖；
[0202]圖50為實施例31中沖擊防損壞動力箱防損壞機構的結構示意圖；
[0203]圖51為實施例31中沖擊防損壞動力箱防損壞機構的結構示意圖；
[0204]圖52為實施例32中沖擊防損壞動力箱驅動機構的結構示意圖；
[0205]圖53為實施例32中沖擊防損壞動力箱驅動機構的結構示意圖；
[0206]圖54為實施例33中沖擊防損壞動力箱驅動機構的結構示意圖；
[0207]圖55為實施例33中沖擊防損壞動力箱驅動機構的結構示意圖；
[0208]圖56為實施例34中沖擊防損壞動力箱結構示意圖；
[0209]圖57為實施例34中沖擊防損壞動力箱E-E結構示意圖；
[0210]圖58為實施例35中沖擊防損壞動力箱結構示意圖；
[0211]圖59為實施例36中沖擊防損壞動力箱結構示意圖；
[0212]圖60為實施例37中沖擊防損壞動力箱結構示意圖；
[0213]圖61為實施例38中沖擊防損壞動力箱結構示意圖；
[0214]圖62為實施例38中沖擊防損壞動力箱結構示意圖；
[0215]圖63為實施例39中沖擊防損壞動力箱結構示意圖；
[0216]圖64為實施例40中沖擊防損壞動力箱結構示意圖；
[0217]圖65為實施例40中沖擊防損壞動力箱G-G結構示意圖；
[0218]圖66為實施例41中沖擊防損壞動力箱結構示意圖；
[0219]圖67為實施例41中沖擊防損壞動力箱結構示意圖；[0220]圖68為實施例42中沖擊防損壞動力箱的結構示意圖；
[0221]圖69為實施例42中沖擊防損壞動力箱H-H結構示意圖；
[0222]圖70為實施例43中沖擊防損壞動力箱結構示意圖；
[0223]圖71為實施例44中沖擊防損壞動力箱結構示意圖；
[0224]圖72為實施例45中沖擊防損壞動力箱結構示意圖；
[0225]圖73為實施例46中沖擊防損壞動力箱結構示意圖；
[0226]圖中:1、箱體；2、沖擊機構；3、導向機構；4、驅動機構；5、防損壞機構；6、沖擊頭；
7、沖擊導向件；8、動力沖擊件；9、摩擦體；10、摩擦體支撐件；11、免承受壓力循環(huán)滾道；12、循環(huán)滾道；13、導向滾動體；14、曲柄驅動裝置；15、導向滾動體支撐件；16、凹坑沖擊導向件；17、凹坑導向滾動體支撐件；18、清底面齒；19、清頂面齒；20、液壓驅動裝置；21、滾道導向滾動體支撐件；22、N極永磁；23、導向限位結構；24、凸輪；25、外部套；26、內部體；27、缸體；28、U形外部套上件；29、內部體上件；30、U形外部套下件；31、滾道；32、內部體下件；33、滾道導向下件；34、活塞；35、內杠桿；36、上滾道導向滾動體支撐件；37、下滾道導向滾動體支撐件；38、U形外部套；39、框形外部套上件；40、框形外部套下件；41、保持架；42、動力滾動體；43、動力滾動體支撐件；44、U形沖擊導向件上件；45、U形沖擊導向件下件；46、上導向滾動體支撐件；47、下導向滾動體支撐件；48、筒式?jīng)_擊導向件；49、滾道沖擊導向件；50、滾輪；51、滾輪軸；52、動力支撐件；53、氣囊；54、筒式滾道導向件；55、凸輪軸；56、偏心軸；57、動力源件；58、連桿；59、滑塊；60、擺桿；61、多拐曲軸；62、弧形扣槽式；63、動力同心軸段；64、曲柄多拐偏心軸裝置；65、液道；66、萬向聯(lián)軸器轉動連接頭；67、上平臺聯(lián)接頭；68、下平臺聯(lián)接頭；69、動筒；70、外球面；71、內球面；72、防塵罩；73、外滾道；74、內滾道；75、鋼球；76、配重件；77、密封件；78、凹坑；79、限位結構；80、滾動體；81、活塞桿；82、往復行程段；83、環(huán)形循環(huán)滾道；84、螺旋形循環(huán)滾道；85、波浪形循環(huán)滾道；86、循環(huán)段；87、循環(huán)支撐段；88、活塞滾動體；89、承受壓力循環(huán)滾道。
【具體實施方式】
[0227]下面結合附圖對本發(fā)明做進一步說明。
[0228]實施例1
[0229]圖1、圖2為實施例1中所述的沖擊防損壞動力箱，包括箱體1、導向機構3、驅動機構4、沖擊機構2、防損壞機構5等，箱體I支撐導向機構3、驅動機構4等，導向機構3與驅動機構4為分體連接，驅動機構4包括動力支撐件52等，導向機構3包括導向支撐件等，動力支撐件52與導向支撐件分體連接，動力支撐件52和/或導向支撐件包括摩擦體支撐件10，摩擦體支撐件10與動力支撐件52或摩擦體支撐件10與導向支撐件分體或分體連接或為一體式，摩擦體支撐件10包括滾動體支撐件或懸浮體支撐件，滾動體支撐件與懸浮體支撐件分體，滾動體支撐件包括導向滾動體支撐件15和/或動力滾動體支撐件43，導向滾動體支撐件15與動力滾動體支撐件43分體，懸浮體支撐件包括導向懸浮體支撐件和/或動力懸浮體支撐件，導向懸浮體支撐件與動力懸浮體支撐件分體或分體連接或為一體式，導向機構3包括沖擊導向件7、摩擦體9、摩擦體支撐件10,摩擦體9包括滾動體或懸浮體，滾動體包括導向滾動體13和/或動力滾動體42，導向滾動體13與動力滾動體42分體，懸浮體包括導向懸浮體和/或動力懸浮體，導向懸浮體與動力懸浮體分體或分體連接或一體式；
[0230]驅動機構4包括曲柄驅動裝置14,曲柄驅動裝置14上包括動力沖擊件8、動力支撐件52等，沖擊導向件7與動力沖擊件8分體或分體連接或為一體式；
[0231]包括沖擊頭6，沖擊導向件7與沖擊頭6分體連接，動力沖擊件8與沖擊頭6活動連接或分體或為一體式，摩擦體9設置在導向支撐件與沖擊導向件7之間或設置在動力支撐件52與動力沖擊件8之間，導向支撐件或動力支撐件52包括摩擦體支撐件10，防損壞機構5設置在動力沖擊件8的一端或兩端，防損壞機構5包括轉動結構或分體結構，驅動機構4驅動沖擊機構2或沖擊導向件7沖擊，沖擊損壞力施加在防損壞機構5上，防損壞機構5的轉動結構受力轉動通過分體隔離沖擊反作用力，摩擦體9設置在摩擦體支撐件10與沖擊導向件7之間組成導向機構3，摩擦體9、摩擦體支撐件10與沖擊導向件7緊密配合通過滾動摩擦或懸浮摩擦支撐沖擊機構2沖擊，導向機構3扶正沖擊機構2的沖擊方向，防止驅動機構4遭受損壞力及沖擊反作用力的損壞。
[0232]動力支撐件52與導向支撐件也可分體或為一體式，動力支撐件52與導向支撐件分體或為一體式，滾動體支撐件與懸浮體支撐件分體連接或為一體式，導向滾動體支撐件15與動力滾動體支撐件43分體連接或為一體式,導向滾動體13與動力滾動體42也可分體連接或為一體式，驅動機構4也可為液壓驅動裝置20或氣動驅動裝置或固體流動驅動裝置等，沖擊導向件7與沖擊頭6可設置為一體式，防損壞機構5的分體結構也可通過分體隔離沖擊反作用力。
[0233]該設備還包括一種沖擊防損壞的方法，該方法的特征是:設置驅動機構4、導向機構3、箱體I，將驅動機構4、導向機構3設置于箱體I，在驅動機構4上設置動力支撐件52，在導向機構3上設置導向支撐體，使動力支撐件52與導向支撐件分體或分體連接或為一體式，在動力支撐件52和/或導向支撐件上設置摩擦體支撐件10，使摩擦體支撐件10與動力支撐件52或使摩擦體支撐件10與導向支撐件分體或分體連接或為一體式，在摩擦體支撐件10上設置滾動體支撐件或懸浮體支撐件，使?jié)L動體支撐件與懸浮體支撐件分體或分體連接或為一體式，在滾動體支撐件上設置導向滾動體支撐件15和/或動力滾動體支撐件43，使導向滾動體支撐件15與動力滾動體支撐件43分體或分體連接或為一體式，在懸浮體支撐件上設置導向懸浮體支撐件和/或動力懸浮體支撐件，使導向懸浮體支撐件與動力懸浮體支撐件分體或分體連接或為一體式，對導向機構3設置沖擊導向件7、摩擦體9、摩擦體支撐件10，將摩擦體9設置為滾動體或懸浮體，將滾動體設置為導向滾動體13和/或動力滾動體42，將導向滾動體13與動力滾動體42分體或分體連接或一體式，將懸浮體設置為導向懸浮體和/或動力懸浮體，將導向懸浮體與動力懸浮體分體或分體連接或一體式；
[0234]將驅動機構4設置為曲柄驅動裝置14或液壓驅動裝置20或氣動驅動裝置或固體流動驅動裝置，在曲柄驅動裝置14上或在液壓驅動裝置20上或在氣壓驅動裝置上或在固體流動驅動裝置上設置動力沖擊件8、動力支撐件52,在液壓驅動裝置20或氣動驅動裝置或固體流動驅動裝置上設置缸體27，缸體27與動力支撐件52或與導向支撐件分體或分體連接或為一體式，使沖擊導向件7與動力沖擊件8分體或分體連接或為一體式；
[0235]將沖擊導向件7與沖擊機構2分體連接或設置為一體式，將動力沖擊件8與沖擊機構2活動連接或分體或為一體式，將摩擦體9設置在導向支撐件與沖擊導向件7之間或設置在缸體27與沖擊導向件7之間或設置在動力支撐件52與動力沖擊件8之間，使導向支撐件或缸體27或動力支撐件52設置摩擦體支撐件10，使導向支撐件或缸體27或動力支撐件52與摩擦體支撐件10分體或分體連接或為一體式，使防損壞機構5設置在動力沖擊件8的一端或兩端，將防損壞機構5設置為轉動結構或分體結構，使動力沖擊件8驅動沖擊機構2或沖擊導向件7沖擊，將沖擊損壞力施加在防損壞機構5上，防損壞機構5的轉動結構受力轉動或分體結構通過分體隔離沖擊反作用力，使沖擊導向件7與沖擊機構2連接或為一體式，將摩擦體9設置在摩擦體支撐件10與沖擊導向件7之間組成導向機構3，使摩擦體9、摩擦體支撐件10與沖擊導向件7緊密配合通過滾動摩擦或懸浮摩擦支撐沖擊機構2沖擊，扶正沖擊機構2的沖擊方向，使驅動機構4在導向機構3及防損壞機構5保護下免受損壞，提聞沖擊效率。
[0236]實施例2
[0237]圖3、圖4為實施例2中所述的沖擊防損壞動力箱，導向機構3包括循環(huán)滾道12，滾動體80通過在循環(huán)滾道12中循環(huán)滾動支撐沖擊導向件7與滾動體80支撐件相對往復運動。
[0238]導向機構3還包括往復滾道31或滾動體80原位，滾動體80通過在往復滾道31中往復滾動或通過原位滾動或通過在凹坑78中滾動或通過在滾道31中滾動或通過在保持架41中滾動支撐沖擊導向件7與滾動體80支撐件相對往復運動。
[0239]該設備還包括一種實施該結構的方法，該方法的特征是:滾動體80通過在循環(huán)滾道12中循環(huán)滾動或通過往復滾動或通過原位滾動支撐沖擊導向件7與滾動體80支撐件相對往復運動。
[0240]其它同實施例1。
[0241]實施例3
[0242]圖5、圖6、圖7與圖8為實施例3中所述的沖擊防損壞動力箱，沖擊導向件7為凹坑沖擊導向件16，導向滾動體13、凹坑沖擊導向件16、導向滾動體支撐件15緊密配合對凹坑沖擊導向件16導向，防損壞機構5的轉動結構受力轉動或分體結構通過分體隔離沖擊反作用力，導向裝置扶正沖擊機構2的沖擊方向。
[0243]導向滾動體支撐件15為凹坑導向滾動體支撐件17，導向滾動體13、沖擊導向件7、凹坑導向滾動體支撐件17緊密配合對沖擊導向件7導向，防損壞機構5的轉動結構受力轉動或分體結構通過分體隔離沖擊反作用力，導向裝置扶正沖擊機構2的沖擊方向。
[0244]沖擊導向件7還包括滾道沖擊導向件49或帶架沖擊導向件或循環(huán)滾道沖擊導向件或行程段沖擊導向件或限位沖擊導向件或筒式?jīng)_擊導向件或U形沖擊導向件或V形摩擦體支撐件或多邊形摩擦體支撐件或框形沖擊導向件或E形沖擊導向件等；導向滾動體支撐件15還包括滾道導向滾動體支撐件21或帶架導向滾動體支撐件或循環(huán)滾道導向滾動體支撐件或行程段導向滾動體支撐件或限位導向滾動體支撐件或筒式導向滾動體支撐件或U形導向滾動體支撐件或V形導向滾動體支撐件或多邊形導向滾動體支撐件或框形導向滾動體支撐件或箱體導向滾動體支撐件等；動力沖擊件8包括滾道動力沖擊件或凹坑動力沖擊件或帶架動力沖擊件或循環(huán)滾道動力沖擊件或行程段動力沖擊件或限位動力沖擊件或筒式動力沖擊件或U形動力沖擊件或框形動力沖擊件或E形動力沖擊件或多邊形動力沖擊件等；動力支撐件52包括滾道動力支撐件或凹坑動力支撐件或帶架動力支撐件或循環(huán)滾道動力支撐件或行程段動力支撐件或限位動力支撐件或筒式動力支撐件或U形動力支撐件或E形動力支撐件或多邊形動力支撐件或箱體動力支撐件或框形動力支撐件等；滾動體80包括球形滾動體或橢圓形滾動體或啞鈴形滾動體或圓柱形滾動體或錐形滾動體或圓環(huán)形滾動體或滾輪滾動體或臺形柱滾動體或臺形球滾動體或臺形鼓滾動體或槽形鼓滾動體或槽形柱滾動體或槽形球滾動體或槽形滾輪滾動體或槽形橢圓滾動體或帶軸滾動體或帶孔滾動體或多棱鍵滾動體或多棱套滾動體或滾鼓形滾動體或滾珠滾動體或滾針滾動體或滾筒滾動體或直線軸承，滾動體與導向滾動體13分體或分體連接或為一體式；滾動體80包括硬質合金滾動體或耐磨合金滾動體或耐磨塑料滾動體或耐磨鋼滾動體或耐磨橡膠滾動體或耐磨瓷質滾動體。
[0245]其它同實施例1。
[0246]實施例4
[0247]圖9為實施例4中所述的沖擊防損壞動力箱，導向機構3包括直線往復滾動摩擦且滾動導向裝置，直線往復滾動摩擦且滾動導向裝置包括導向滾動體支撐件15、導向滾動體13、沖擊導向件7等，導向滾動體支撐件15支撐導向滾動體13，導向滾動體13支撐沖擊導向件7滾動摩擦往復運動，沖擊導向件7與沖擊機構2連接，動力沖擊件8驅動沖擊機構2沖擊，導向滾動體13、沖擊導向件7、導向滾動體支撐件15緊密配合對沖擊導向件7導向，防損壞機構5的轉動結構受力轉動或分體結構通過分體隔離沖擊反作用力，導向裝置扶正沖擊機構2的沖擊方向。
[0248]所述的沖擊機構2包括沖擊齒、沖齒座,沖擊齒包括清頂面齒19、清側面齒和/或清底面齒18,清頂面齒19、清底面齒18和/或清側面齒設置在同一沖齒座上。
[0249]沖擊導向件7與沖擊機構2可為一體式結構。
[0250]其它同實施例1。
[0251]實施例5
[0252]圖10為實施例5中所述的沖擊防損壞動力箱，導向機構3包括導向滾動體支撐件15、導向滾動體13、沖擊導向件7等，導向滾動體支撐件15包括滾道導向滾動體支撐件21，導向滾動體13貼合滾道導向滾動體支撐件21及沖擊導向件7滾動，沖擊導向件7在導向滾動體13的支撐下往復運動，沖擊導向件7與沖擊機構2連接，動力沖擊件8驅動沖擊機構2沖擊，防損壞機構5的轉動結構受力轉動或分體結構通過分體隔離沖擊反作用力，導向滾動體13、滾道導向滾動體支撐件21、沖擊導向件7緊密配合扶正沖擊機構2的沖擊方向。
[0253]沖擊導向件7與沖擊機構2可為一體式結構。
[0254]其它同實施例1。
[0255]實施例6
[0256]圖11、圖12為實施例6中所述的沖擊防損壞動力箱，導向機構3包括導向滾動體支撐件15、導向滾動體13、沖擊導向件7等，導向滾動體支撐件15包括滾道導向滾動體支撐件21，沖擊導向件7包括凹坑沖擊導向件16，導向滾動體13貼合滾道導向滾動體支撐件
21、凹坑沖擊導向件16滾動，凹坑沖擊導向件16在導向滾動體13的支撐下往復運動，凹坑沖擊導向件16與沖擊機構2連接，動力沖擊件8驅動沖擊機構2沖擊，防損壞機構5的轉動結構受力轉動或分體結構通過分體隔離沖擊反作用力，導向滾動體13、滾道導向滾動體支撐件21、凹坑沖擊導向件16緊密配合扶正沖擊機構2的沖擊方向。
[0257]凹坑沖擊導向件16與沖擊機構2可為一體式結構。[0258]其它同實施例1。
[0259]實施例7
[0260]圖13為實施例7中所述的沖擊防損壞動力箱，導向機構3包括摩擦體支撐件10、摩擦體9、沖擊導向件7等，摩擦體9支撐沖擊導向件7，沖擊導向件7和摩擦體支撐件10設有導向限位結構23，導向限位結構23為滾道31，導向限位結構23限制摩擦體9的導向空間及方向，沖擊導向件7與沖擊機構2連接，動力沖擊件8驅動沖擊機構2沖擊，防損壞機構5的轉動結構受力轉動或分體結構通過分體隔離沖擊反作用力摩擦體9、摩擦體支撐件10、沖擊導向件7緊密配合扶正沖擊機構2的沖擊方向。
[0261 ] 沖擊導向件7可設有導向限位結構23，或摩擦體支撐件10也可設有導向限位結構23,沖擊導向件7與沖擊機構2可為一體式結構。
[0262]限位結構79包括導向限位結構23或動力限位結構，限位結構79還包括筒道或限位套或限位軸或限位槽或球形凸或保持架41或內部體26與外部套25配合或橢圓形或啞鈴形或圓柱形或錐形或圓環(huán)形或滾輪50或臺形柱或臺形球或臺形鼓或槽形柱或槽形球或槽形滾輪50或槽形橢圓或方形或U形或框形或工字形或多棱鍵形或弧形或V形或圓形或板形或多邊形或筒形或多棱鍵套等。
[0263]其它同實施例1。
[0264]實施例8
[0265]圖14為實施例8中所述的沖擊防損壞動力箱，液壓驅動裝置20或氣壓驅動裝置包括缸體27，摩擦體支撐件10或缸體27設置為內部體26，沖擊導向件7設置為外部套25，摩擦體9設置在外部套25與內部體26之間，外部套25、內部體26與摩擦體9緊密配合通過滾動摩擦或懸浮摩擦使外部套25往復運動，內部體26支撐摩擦體9及外部套25，沖擊頭6與外部套25連接，沖擊頭6在外部套25的支撐下通過滾動摩擦或懸浮摩擦往復運動。
[0266]沖擊頭6與外部套25也可為一體式結構。
[0267]其它同實施例1。
[0268]實施例9
[0269]圖15為實施例9中所述的沖擊防損壞動力箱，摩擦體支撐件10或沖擊導向件7為外部套25，外部套25為筒式外部套25，沖擊導向件7或摩擦體支撐件10為內部體26，內部體26與外部套25的形狀相扣合。
[0270]外部套25還包括燕尾槽外部套或U型槽外部套或V型槽外部套或槽板式外部套或夾板式外部套或筒式外部套或多邊形槽外部套或框形外部套等。
[0271]其它同實施例1。
[0272]實施例10
[0273]圖16為實施例10中所述的沖擊防損壞動力箱，摩擦體支撐件10包括內部體26，內部體26包括內部體上件29、內部體下件32等，內部體上件29、內部體下件32包括滾道31或懸浮道等，外部套25為U形外部套38，U形外部套38包括U形外部套上件28、U形外部套下件30，摩擦體9設置在內部體上件29與U形外部套上件28之間且設置在內部體下件32與U形外部套下件30之間，摩擦體9、U形外部套38、內部體26緊密配合使摩擦體9支撐U形外部套38滾動摩擦或懸浮摩擦往復運動且控制U形外部套38的運動方向，外部套25與沖擊機構2連接，動力沖擊件8驅動沖擊機構2沖擊，防損壞機構5的轉動結構受力轉動或分體結構通過分體隔離沖擊反作用力，U形外部套38、內部體26與摩擦體緊密配合扶正沖擊機構2的沖擊方向。
[0274]外部套25與沖擊機構2也可為一體式結構。
[0275]其它同實施例1。
[0276]實施例11
[0277]圖17為實施例11中所述的沖擊防損壞動力箱，摩擦體支撐件10設置為內部體26，沖擊導向件7設置為外部套25，內部體26包括內部體上件29、內部體下件32，外部套25為框形外部套25，框形外部套25包括框形外部套上件39、框形外部套下件40，摩擦體9設置在內部體上件29與框形外部套上件39之間且設置在內部體下件32與框形外部套下件40之間，摩擦體9、框形外部套25、內部體26緊密配合使摩擦體9支撐框形外部套25滾動摩擦或懸浮摩擦往復運動且控制框形外部套25的運動方向。
[0278]其它同實施例1。
[0279]實施例12
[0280]圖18、圖19、圖20與圖21為實施例12中所述的沖擊防損壞動力箱，導向滾動體支撐件15與沖擊導向件7之間或動力滾動體支撐件43與動力沖擊件8之間設置保持架41，導向滾動體13或動力滾動體42設置于保持架41，保持架41的厚度小于導向滾動體13或動力滾動體42的直徑，導向滾動體13或動力滾動體42高出保持架41的兩部分分別設置于導向滾動體支撐件15及沖擊導向件7之間或動力滾動體42高出保持架41的兩部分分別設置于動力滾動體支撐件43與動力沖擊件8之間，導向滾動體支撐件15、沖擊導向件7與設置在保持架41內的導向滾動體13配合或動力滾動體支撐件43、動力沖擊件8與設置在保持架41內的動力滾動體42配合實現(xiàn)滾動摩擦往復運動。
[0281]保持架41單獨設置或將保持架41固定于沖擊導向件7或固定于導向滾動體支撐件15或固定于動力沖擊件8或固定于動力滾動體支撐件43。
[0282]其它同實施例1。
[0283]實施例13
[0284]圖22為實施例13中所述的沖擊防損壞動力箱，導向機構3包括帶架直線往復滾動導向裝置，帶架直線往復滾動導向裝置包括導向滾動體13、導向滾動體支撐件15、沖擊導向件7、保持架41等，導向滾動體13設置于保持架41，保持架41的厚度小于導向滾動體13的直徑，導向滾動體13高出保持架41的兩部分分別設置于導向滾動體支撐件15及沖擊導向件7，導向滾動體支撐件15包括上導向滾動體支撐件46、下導向滾動體支撐件47，上導向滾動體支撐件46、下導向滾動體支撐件47包括滾道31，U形沖擊導向件7包括U形沖擊導向件上件44、U形沖擊導向件下件45，導向滾動體13設置在上導向滾動體支撐件46與U形沖擊導向件上件44之間的保持架41內且設置在下導向滾動體支撐件47與U形沖擊導向件下件45之間的保持架41內，U形沖擊導向件7與沖擊機構2連接或為一體式，動力沖擊件8驅動沖擊機構2沖擊,設置在保持架41內的導向滾動體13、U形沖擊導向件7與導向滾動體支撐件15緊密配合形成多點支撐沖擊頭6結構，多點支撐沖擊頭6結構通過滾動摩擦支撐沖擊頭6沖擊且通過滾動摩擦扶正沖擊頭6的沖擊方向。
[0285]其它同實施例1。
[0286]實施例14[0287]圖23為實施例14中所述的沖擊防損壞動力箱，導向機構3包括帶架直線往復滾動導向裝置，帶架直線往復滾動導向裝置包括導向滾動體13、導向滾動體支撐件15、沖擊導向件7、保持架41等，導向滾動體13設置于保持架41，保持架41的厚度小于導向滾動體13的直徑，導向滾動體13高出保持架41的兩部分分別設置于導向滾動體支撐件15及沖擊導向件7，沖擊導向件7為筒式?jīng)_擊導向件48，導向滾動體13設置在導向滾動體支撐件15與筒式?jīng)_擊導向件48之間的保持架41內，導向滾動體13、筒式?jīng)_擊導向件48、導向滾動體支撐件15緊密配合使導向滾動體13支撐筒式?jīng)_擊導向件48滾動摩擦往復運動且控制筒式?jīng)_擊導向件48的沖擊方向，沖擊導向件7與沖擊機構2連接或為一體式，動力沖擊件8驅動沖擊機構2沖擊，滾動體80支撐件、沖擊導向件7與滾動體80緊密配合通過滾動摩擦使沖擊導向件7往復運動，使?jié)L動體80、保持架41、沖擊導向件7與滾動體80支撐件配合形成多點支撐沖擊頭6結構，多點支撐沖擊頭6結構通過滾動摩擦支撐沖擊頭6沖擊且通過滾動摩擦扶正沖擊頭6的沖擊方向，兩個以上的滾動支撐點加大對沖擊頭6的連接寬度及扶正力度。
[0288]其它同實施例1。
[0289]實施例15
[0290]圖24、圖25與圖26為實施例15中所述的沖擊防損壞動力箱，導向機構3包括凹坑式直線往復滾動導向裝置，凹坑式直線往復滾動導向裝置包括導向滾動體13等，還包括凹坑導向滾動體支撐件17或滾道沖擊導向件49，導向滾動體13徑向兩側為凹坑導向滾動體支撐件17、沖擊導向件7或導向滾動體13徑向兩側為滾道沖擊導向件49、導向滾動體支撐件15，導向滾動體13設置于凹坑導向滾動體支撐件17內或設置于滾道沖擊導向件49內，導向滾動體13與凹坑導向滾動體支撐件17及沖擊導向件7或導向滾動體13與滾道沖擊導向件49及導向滾動體支撐件15緊密配合通過滾動摩擦支撐沖擊機構2往復運動且對沖擊機構2具有導向作用。
[0291]其它同實施例1。
[0292]實施例16
[0293]圖27、圖28、圖29、圖30、圖31與圖32為實施例16中所述的沖擊防損壞動力箱，所述的導向滾動體13或動力滾滾動體80包括滾輪50,滾輪50包括滾輪軸51,滾輪50與滾輪軸51為一體式，動力沖擊件8包括曲柄連桿58或活塞34，液壓驅動裝置20或氣壓驅動裝置包括缸體27，滾輪50設置在動力支撐件52與動力沖擊件8之間或設置在導向滾動體支撐件15與沖擊導向件7之間或設置在缸體27與活塞34之間，滾輪軸51設置于沖擊導向件7時滾輪50貼合導向滾動體支撐件15滾動；滾輪軸51設置于動力支撐件52時滾輪50貼合動力沖擊件8滾動；滾輪軸51設置于活塞34時滾輪50貼合缸體27滾動，防止動力沖擊件8與動力支撐件52貼合摩擦或防止?jié)L動體80支撐件與沖擊導向件7貼合摩擦或防止活塞34與缸體27貼合摩擦。
[0294]滾輪軸51設置于動力沖擊件8時滾輪50貼合動力支撐件52滾動，或滾輪軸51設置于導向滾動體支撐件15時滾輪50貼合沖擊導向件7滾動，或滾輪軸51設置于缸體27時滾輪50貼合活塞34滾動，防止動力沖擊件8與動力支撐件52貼合摩擦或防止?jié)L動體
80支撐件與沖擊導向件7貼合摩擦或防止活塞34與缸體27貼合摩擦。
[0295]滾輪50與滾輪軸51也可為分體式結構。[0296]其它同實施例1。
[0297]實施例17
[0298]圖33、圖34為實施例17中所述的沖擊防損壞動力箱，導向滾動體支撐件15或沖擊導向件7或動力沖擊件8或動力支撐件52或缸體27或活塞34設有與滾輪50扣合的凹槽和/或凸軌，凹槽和/或凸軌與滾輪50表面相扣合滾動摩擦的同時具有滾動導向作用。
[0299]其它同實施例1。
[0300]實施例18
[0301]圖35為實施例18中所述的沖擊防損壞動力箱，液壓驅動裝置20或氣壓驅動裝置包括動力沖擊件8、活塞34、缸體27等,動力沖擊件8包括內缸桿、滾道導向件等,導向滾動體支撐件15與缸體27連接或為一體式結構，沖擊導向件7與動力沖擊件8分體，導向滾動體支撐件15包括上滾道導向滾動體支撐件36、下滾道導向滾動體支撐件37，滾道導向件包括滾道外上缸桿、滾道外下缸桿，導向滾動體13設置于上滾道導向滾動體支撐件36與滾道外上缸桿之間且設置于下滾道導向滾動體支撐件37與滾道外下缸桿之間，滾道外上缸桿、滾道外下缸桿平行且分別與設有導向滾動體13的上滾道導向滾動體支撐件36、下滾道導向滾動體支撐件37扣合，滾道外上缸桿和滾道外下缸桿連接成U形沖擊導向件7或連接成框形沖擊導向件7或連接成筒形沖擊導向件7，內缸桿包括兩個以上的內缸桿，缸體27包括兩個以上的腔體，活塞34包括兩個以上的活塞34，兩個以上的內缸桿對應的設置在兩個以上的腔體內，兩個以上的活塞34對應的設置在兩個以上的腔體內，內缸桿一端與活塞34連接，另一端與滾道導向件連接，兩個以上的活塞34交錯驅動兩個以上的內缸桿直線運動，導向滾動體13、上滾道導向滾動體支撐件36、下滾道導向滾動體支撐件37與滾道導向件配合，滾道導向件在兩個以上的內缸桿交錯驅動下多次數(shù)滾動摩擦往復運動。
[0302]內缸桿一端與活塞34可為一體式結構，另一端與滾道導向件或為一體式結構，沖擊導向件7與動力沖擊件8也可連接或為一體式。
[0303]其它同實施例1。
[0304]實施例19
[0305]圖36為實施例19中所述的沖擊防損壞動力箱，液壓驅動裝置20或氣壓驅動裝置包括動力沖擊件8、活塞34、氣囊53、缸體27等，缸體27與箱體I分體，動力沖擊件8與活塞34分體連接，導向機構3包括導向滾動體13、滾道導向件、導向滾動體支撐件15等，導向滾動體支撐件15與箱體I連接，滾道導向件為筒式滾道導向件54，導向滾動體13設置于導向滾動體支撐件15與筒式滾道導向件54之間，筒式滾道導向件54與設有導向滾動體13的導向滾動體支撐件15扣合，缸體27包括腔體，活塞34設置在腔體內，氣囊53設置于活塞34與缸體27之間,動力沖擊件8另一端與沖擊機構2連接,防損壞機構5設置于動力沖擊件8與沖擊機構2之間，活塞34驅動動力沖擊件8直線運動，動力沖擊件8驅動沖擊機構2沖擊，導向滾動體13、導向滾動體支撐件15、與筒式滾道導向件54配合，滾道導向件及沖擊機構2在動力沖擊件8驅動下滾動摩擦往復運動。
[0306]缸體27與箱體I也可為一體式結構，動力沖擊件8與活塞34分體也可為一體式，導向滾動體支撐件15與箱體I也可為一體式結構。
[0307]其它同實施例1。
[0308]實施例20[0309]圖37為實施例20中所述的沖擊防損壞動力箱，曲柄驅動裝置14包括動力源件57、凸輪軸55、凸輪24等，凸輪軸55與凸輪24分體連接或為一體式，動力源件57帶動凸輪軸55旋轉，凸輪軸55上安裝的凸輪24驅動沖擊機構2往復沖擊，防損壞機構5設置在驅動機構4與沖擊機構2之間。
[0310]其它同實施例1。
[0311]實施例21
[0312]圖38為實施例21中所述的沖擊防損壞動力箱，曲柄驅動裝置14包括動力源件57、偏心軸56、動力沖擊件8等，動力沖擊件8設置于箱體1，偏心軸56與動力沖擊件8的一端鉸接，動力沖擊件8與沖擊機構2活動連接或分體,防損壞機構5設置在動力沖擊件8的一端，動力源件57驅動偏心軸56旋轉，偏心軸56帶動動力沖擊件8往復沖擊。
[0313]防損壞機構5也可設置在動力沖擊件8的兩端。
[0314]其它同實施例1。
[0315]實施例22
[0316]圖39為實施例22中所述的沖擊防損壞動力箱，曲柄驅動裝置14包括動力源件57、曲柄、滑塊59、擺桿60、連桿58、動力沖擊件8等，動力沖擊件8設置于箱體1，動力源件57與曲柄一端連接，曲柄另一端與滑塊59鉸接，滑塊59與擺桿60連接且能在擺桿60上滑動，擺桿60 —端與箱體I鉸接，另一端與連桿58鉸接，連桿58與動力沖擊件8 一端鉸接，動力沖擊件8與沖擊機構2活動連接或分體，防損壞機構5設置在動力沖擊件8的一端，防損壞機構5包括轉動結構，動力源件57驅動曲柄旋轉，曲柄驅動滑塊59使擺桿60擺動，擺桿60通過連桿58驅動動力沖擊件8運動，動力沖擊件8驅動沖擊機構2沖擊。
[0317]動力沖擊件8的兩端也可設置防損壞機構5，防損壞機構5還包括分體結構。
[0318]其它同實施例1。
[0319]實施例23
[0320]圖40為實施例23中所述的沖擊防損壞動力箱，曲柄驅動裝置14包括曲柄多拐偏心軸裝置64，曲柄多拐偏心軸裝置64還包括支撐架、多拐曲軸61、動力沖擊件8等，多拐曲軸61由動力同心軸段63、連接柄、偏心軸56組成，動力同心軸段63、連接柄和偏心軸56分體或為一體式結構，多拐曲軸61的動力同心軸段63 —端與驅動機構4的動力輸出部件連接，動力同心軸段63的另一端設置兩個以上的連接柄、偏心軸56，兩個以上偏心軸56沿動力同心軸段63的徑向間隔布置，形成角度差，多拐曲軸61的動力同心軸段63安裝在支撐架上，支撐架與箱體I分體或為一體式，多拐曲軸61的兩個以上偏心軸56與兩個以上動力沖擊件8的一端鉸接，動力沖擊件8的另一端設置沖擊機構2，防損壞機構5設置在動力沖擊件8與沖擊機構2之間,沖擊導向件7與沖擊機構2連接或為一體式,兩個以上動力沖擊件8交錯驅動沖擊機構2沖擊，防損壞機構5通過旋轉結構旋轉隔離沖擊反作用力。
[0321]防損壞機構5通過分體結構通過分體隔離沖擊反作用力。
[0322]其它同實施例1。
[0323]實施例24
[0324]圖41為實施例24中所述的沖擊防損壞動力箱，曲柄驅動裝置14包括曲柄多拐偏心軸裝置64，曲柄多拐偏心軸裝置64還包括支撐架、多拐曲軸61、動力沖擊件8等，多拐曲軸61由動力同心軸段63、連接柄、偏心軸56組成，動力同心軸段63、連接柄和偏心軸56分體或為一體式結構，多拐曲軸61的動力同心軸段63 —端與驅動機構4的動力輸出部件分體，動力同心軸段63的另一端設置兩個以上的連接柄、偏心軸56等，兩個以上偏心軸56的軸線重合，多拐曲軸61的動力同心軸段63安裝在支撐架上，支撐架與箱體I分體或為一體式，多拐曲軸61的兩個以上偏心軸56與兩個以上動力沖擊件8的一端鉸接，動力沖擊件8的另一端設置沖擊機構2，防損壞機構5設置在動力沖擊件8與沖擊機構2之間。
[0325]多拐曲軸61的動力同心軸段63 —端與驅動機構4的動力輸出部件可為一體式結構。
[0326]其它同實施例1。
[0327]實施例25
[0328]圖42為實施例25中所述的沖擊防損壞動力箱，液壓驅動裝置20或氣壓驅動裝置包括缸體27、活塞34，缸體27與箱體I為一體式結構，沖擊導向件7與動力沖擊件8為一體式結構,缸體27與導向滾動體支撐件15可為一體式結構,活塞34設置在缸體27內，動力沖擊件8與活塞34分體連接，動力沖擊件8與活塞34之間設置防損壞機構5或動力沖擊件8與沖擊機構2之間設有防損壞機構5。
[0329]缸體27與箱體I也可分體或分體連接，沖擊導向件7與動力沖擊件8也可分體或分體連接，缸體27與導向滾動體支撐件15也可為分體或分體連接，動力沖擊件8與活塞34也可分體或為一體式結構。
[0330]其它同實施例1。
[0331]實施例26
[0332]圖43為實施例26中所述的沖擊防損壞動力箱，液壓驅動裝置20或氣壓驅動裝置包括缸體27、活塞34、氣囊53和動力沖擊件8等，動力沖擊件8與活塞34分體連接，缸體27與箱體I為一體式結構，沖擊導向件7與動力沖擊件8為一體式結構，動力沖擊件8的一端設置在缸體27內與活塞34連接，活塞34與缸體27之間設置氣囊53，動力沖擊件8另一端與沖擊機構2連接，動力沖擊件8與沖擊機構2之間設有防損壞機構5。
[0333]動力沖擊件8與活塞34也可為一體式結構，缸體27與箱體I也可分體或分體連接，沖擊導向件7與動力沖擊件8分體或分體連接，動力沖擊件8的一端設置在缸體27內與活塞34也可為一體式結構，動力沖擊件8另一端與沖擊機構2為分體結構。
[0334]其它同實施例1。
[0335]實施例27
[0336]圖44為實施例27中所述的沖擊防損壞動力箱，液壓驅動裝置20或氣壓驅動裝置包括缸體27、活塞34、動力沖擊件8等，動力沖擊件8與活塞34分體連接，缸體27與箱體I為一體式，沖擊導向件7與動力沖擊件8為一體式結構，液壓驅動裝置20包括兩個以上的動力沖擊件8,兩個以上的動力沖擊件8與沖擊機構2連接或分體,動力沖擊件8與沖擊機構2之間設有防損壞機構5，防損壞機構5包括轉動結構或分體結構，驅動機構4驅動沖擊機構2沖擊。
[0337]動力沖擊件8與活塞34也可為一體式，缸體27與箱體I分體或分體連接，沖擊導向件7與動力沖擊件8分體或分體連接。
[0338]其它同實施例1。
[0339]實施例28[0340]圖45為實施例28中所述的沖擊防損壞動力箱，防損壞機構5包括轉動結構，轉動結構包括弧型扣槽式62等，弧型扣槽式62包括弧型凸頭和與弧型凸頭活動扣合的凹槽，凹槽設置在曲柄上或與曲柄為一體式，與凹槽活動扣合的弧型凸頭設置在動力沖擊件8上，驅動機構4驅動沖擊機構2沖擊。
[0341]弧型凸頭設置與動力沖擊件8也可為一體式結構。
[0342]其它同實施例1。
[0343]實施例29
[0344]圖46為實施例29中所述的沖擊防損壞動力箱，所述的曲柄驅動裝置14包括曲柄多拐偏心軸裝置64，曲柄多拐偏心軸裝置64包括支撐架等，曲柄多拐偏心軸裝置64還包括多拐曲軸61、連桿58等，多拐曲軸61由動力同心軸段63、連接柄、偏心軸56組成，動力同心軸段63、連接柄和偏心軸56分體或為一體式結構，多拐曲軸61的動力同心軸段63 —端與驅動機構4的動力輸出部件連接，動力同心軸段63的另一端設置兩個以上的連接柄、偏心軸56，多拐曲軸61的動力同心軸段63安裝在支撐架上，多拐曲軸61的偏心軸56與連桿58的一端鉸接,連桿58的另一端設置沖擊機構2,連桿58的兩端設置防損壞機構5, —個偏心軸56帶動一個以上的連桿58往復沖擊。
[0345]連桿58的一端也可設置防損壞機構5。
[0346]其它同實施例1。
[0347]實施例30
[0348]圖47為實施例30中所述的沖擊防損壞動力箱，曲柄驅動裝置14包括曲柄多拐偏心軸裝置64，曲柄多拐偏心軸裝置64還包括多拐曲軸61、連桿58等，多拐曲軸61由動力同心軸段63、連接柄、偏心軸56組成，多拐曲軸61設有液道，液道貫穿動力同心軸段63、連接柄和/或偏心軸56。
[0349]其它同實施例1。
[0350]實施例31
[0351]圖48、圖49、圖50與圖51為實施例31中所述的沖擊防損壞動力箱，防損壞機構5包括球頭球槽式、弧形扣槽式6262、撓性萬向節(jié)轉動聯(lián)接頭、萬向軸承轉動聯(lián)接頭、多自由度平臺式轉動聯(lián)接頭、萬向聯(lián)軸器轉動聯(lián)接頭、關節(jié)軸承轉動聯(lián)接頭、球籠式萬向節(jié)等。
[0352]球頭球槽式包括球頭和與球頭活動扣合的球頭槽。萬向聯(lián)軸器轉動聯(lián)接頭，萬向聯(lián)軸器轉動聯(lián)接頭為十字軸式轉動聯(lián)接頭，十字軸式轉動聯(lián)接頭包括十字軸、十字萬向結叉，十字萬向結叉通過十字軸連接實現(xiàn)相對運動。多自由度平臺式轉動聯(lián)接頭是由動筒69、上平臺聯(lián)接頭67、下平臺聯(lián)接頭68組成，當上、下平臺聯(lián)接頭68受力時，借助動筒69的伸縮運動，實現(xiàn)上平臺在空間多個自由度的運動。關節(jié)軸承轉動聯(lián)接頭包括外球面70、內球面71及防塵罩72，外球面70扣合在內球面71內，在外球面70與內球面71接合處設有防塵罩72。球籠式萬向節(jié)包括內滾道74、外滾道73、鋼球75與保持架41，保持架41固定鋼球75，內滾道74與外滾道73通過鋼球75實現(xiàn)相對運動。
[0353]撓性萬向節(jié)轉動聯(lián)接頭包括彈性件、萬向節(jié)聯(lián)接頭，萬向節(jié)受力時萬向節(jié)聯(lián)接頭通過彈性件調整相對的運動。
[0354]其它同實施例1。
[0355]實施例32[0356]圖52、圖53為實施例32中所述的沖擊防損壞動力箱，所述的沖擊導向件7 —端設有沖擊機構2，或一端設有沖擊機構2另一端設有配重件76，或沖擊導向件7兩端均設有沖擊機構2。
[0357]其它同實施例1。
[0358]實施例33
[0359]圖54、圖55為實施例33中所述的沖擊防損壞動力箱，沖擊機構2包括沖擊頭6，沖擊導向件7設置在驅動機構4 一側或兩個以上的側部，沖擊導向件7的一端設置沖擊頭6，另一端設置同形狀和/或同重量的沖擊頭6或沖擊導向件7設置在驅動機構4 一側或兩個以上的側部，沖擊導向件7的一端設置沖擊頭6，另一端設置不同形狀和/或不同重量的沖擊頭6。
[0360]其它同實施例1。
[0361]實施例34
[0362]圖56、圖57為實施例34中所述的沖擊防損壞動力箱，一個動力沖擊件8周圍設置兩列以上的摩擦體9，兩列以上的摩擦體9承受沖擊頭6和/或沖擊導向件7的重力負荷，一列摩擦體9至少有一個以上的摩擦體9支撐沖擊頭6往復沖擊，避免只有一列摩擦體9承受沖擊頭6和/或沖擊導向件7的重力負荷對摩擦體9的集中損壞。
[0363]其它同實施例1。
[0364]實施例35
[0365]圖58為實施例35中所述的沖擊防損壞動力箱，包括活塞34、摩擦體9、缸體27、密封件77等，活塞34上設有密封件77，密封件77位于前后摩擦體9之間，防止液體或氣體或固體從活塞34的一側進入另一側，摩擦體9通過滾動摩擦支撐活塞34往復運動。
[0366]密封件77也可位于活塞滾動體88的一側或兩側
[0367]其它同實施例1。
[0368]實施例36
[0369]圖59為實施例36中所述的沖擊防損壞動力箱，包括活塞34、摩擦體9、缸體27、密封件77等，活塞34包括循環(huán)滾道12，密封件77設置在前后循環(huán)滾道12之間，密封件77不在摩擦體9上往復運動，防止液體或氣體或固體從活塞34的一側進入另一側。
[0370]所述的密封件77還可以位于循環(huán)滾道12的一側或兩側。
[0371]所述的密封件77包括O形圈或滑環(huán)或彈性體或擋圈或支撐環(huán)或密封環(huán)或星形圈或壓環(huán)或V形體或U形體或框形環(huán)或槽形件或壓簧或開口密封環(huán)。
[0372]所述的密封件77可以為橡膠材料或聚氨酯材料或尼龍材料或塑料材料或金屬材料或混合材料。
[0373]其它同實施例1。
[0374]實施例37
[0375]圖60為實施例37中所述的沖擊防損壞動力箱，缸體27上或或動力沖擊件8上包括限位結構79，限位結構79包括導向限位結構23或動力限位結構79等，導向限位結構23與動力限位結構79分體或分體連接或為一體式，導向滾動體13或導向懸浮體設置于導向限位結構23，動力滾動體42或動力懸浮體設置于動力限位結構79，限位結構79限制摩擦體9的空間及位置，缸體27與導向滾動體支撐件15為一體式，缸體27包括滾道31，活塞34與活塞桿81為一體式，活塞34包括限制活塞滾動體88空間及位置的凹坑78，活塞桿81包括限制導向滾動體13空間及位置的凹坑78，限位結構79與缸體27或活塞34為一體式。
[0376]摩擦體支撐件10上或箱體I上或沖擊導向件7上或動力沖擊件8上或摩擦體9上也可包括限位結構79,限位結構79包括滾道31或筒道或限位套或限位軸或限位槽或球形凸或保持架41或內部體26與外部套25配合或橢圓形或啞鈴形或圓柱形或錐形或圓環(huán)形或滾輪50或臺形柱或臺形球或臺形鼓或槽形柱或槽形球或槽形滾輪或槽形橢圓或方形或U形或框形或工字形或多棱鍵形或弧形或V形或圓形或板形或多邊形或筒形或多棱鍵套。
[0377]所述的滾道31包括往復行程段82或循環(huán)滾道12或螺旋形滾道或波浪形滾道或環(huán)形滾道或直線滾道。
[0378]所述的滾道31承受壓力段設有耐磨材料或強度大于45號鋼材料，提高滾道31的耐磨強度，提高滾道31承受導向活塞桿81與滾動體80支撐件與滾動體80相互之間壓力及摩擦力的性能或提高滾道31承受缸體27與活塞34與滾動體80相互之間壓力及摩擦力的性能，局部設置耐磨材料或強度大于45號鋼材料，減少導向活塞桿81或滾動體80支撐件或活塞34或缸體27對耐磨材料及強度大于45號鋼材料的大量使用，降低對導向活塞桿
81或滾動體80支撐件或活塞34或缸體27整體耐磨度及強度的需求。
[0379]其它同實施例1。
[0380]實施例38
[0381]圖61、圖62為實施例38中所述的沖擊防損壞動力箱，往復行程段82的長度不大于二倍往復行程長度的二分之一與滾動體80半徑之和，往復行程段82有利于滾動體80在運行中與缸體27或與動力滾動體支撐件43貼合均為滾動摩擦。
[0382]往復行程段82還有利于滾動體80在運行中與動力沖擊件8或與沖擊導向件7或與滾動體80支撐件貼合均為滾動摩擦。
[0383]其它同實施例1。
[0384]實施例39
[0385]圖63為實施例39中所述的沖擊防損壞動力箱，摩擦體9與活塞34或與缸體27接觸面盡量大，防止摩擦體9局部受力過大，加大導向接觸面，減少摩擦體9對活塞34或對缸體27或集中在局部摩損，摩擦體9的形狀與摩擦體支撐件10的形狀和/或沖擊導向件7的形狀緊密扣合形成限位結構79，或動力沖擊件8和或動力支撐件52的形狀與摩擦體9的形狀緊密扣合形成動力限位結構，限位結構79控制沖擊導向件7或控制動力沖擊件8的運動方向，和/或防止沖擊導向件7或動力沖擊件8旋轉，導向限位結構23與動力限位結構分體或分體連接或為一體式。
[0386]摩擦體9也可與摩擦體支撐件10或與沖擊導向件7或與動力支撐件52或與動力沖擊件8接觸面盡量大，防止摩擦體9局部受力過大，加大導向接觸面,減少摩擦體9對摩擦體支撐件10或對沖擊導向件7或對動力支撐件52或對動力沖擊件8集中在局部摩損。
[0387]其它同實施例1。
[0388]實施例40
[0389]圖64、圖65為實施例40中所述的沖擊防損壞動力箱，循環(huán)滾道12包括環(huán)形循環(huán)滾道83，環(huán)形循環(huán)滾道83環(huán)形面沿往復運動方向布置，環(huán)形循環(huán)滾道83布置在動力沖擊件8上，環(huán)形循環(huán)滾道83呈周圍布置，滾動體80在環(huán)形循環(huán)滾道83中滾動，防止?jié)L動體80與動力沖擊件8滑動摩擦。
[0390]環(huán)形循環(huán)滾道83也可布置在沖擊導向件7上或設置在滾動體80支撐件上或設置在缸體27上或設置在動力滾動體支撐件43上，環(huán)形循環(huán)滾道83呈周圍布置，滾動體80在環(huán)形循環(huán)滾道83中滾動，防止?jié)L動體80與滾動體80支撐件或與沖擊導向件7或與缸體27或與動力滾動體支撐件43滑動摩擦。
[0391]環(huán)形循環(huán)滾道83呈單一布置或呈對稱布置。
[0392]其它同實施例1。
[0393]實施例41
[0394]圖66、圖67為實施例41中所述的沖擊防損壞動力箱，循環(huán)滾道12為螺旋形循環(huán)滾道84，滾動體80沿螺旋形循環(huán)滾道84滾動，滾動體80承載活塞34與缸體27之間壓力的位置循環(huán)變換，減少了滾動體80總是處在活塞34與缸體27局部滾動使?jié)L動體80承受過強壓力與磨損的概率。
[0395]所述的循環(huán)滾道12可以為波浪形循環(huán)滾道85。
[0396]所述的活塞桿81承受滾壓段或導向滾動體支撐件15承受滾壓段或缸體27承受滾壓段或活塞34承受滾壓段或滾動體80承受滾壓部上可以設有耐磨材料或強度大于45號鋼材料。
[0397]其它同實施例1。
[0398]實施例42
[0399]圖68、圖69為實施例42中所述的沖擊防損壞動力箱，所述的循環(huán)滾道12包括循環(huán)支撐段87與循環(huán)段86，循環(huán)滾道12平面與缸體27表面接近于平行設置，循環(huán)支撐段87內滾動體80支撐缸體27滾動摩擦，而循環(huán)段86內滾動體80不支撐缸體27、動力滾動體支撐件43滾動摩擦。
[0400]循環(huán)支撐段87內滾動體80支撐沖擊導向件7與導向滾動體支撐件15滾動摩擦或支撐動力沖擊件8與滾動摩擦或支撐動力沖擊件8與動力滾動體支撐件43滾動摩擦，而循環(huán)段86內滾動體80不支撐滾動體80支撐件、沖擊導向件7、動力沖擊件8、動力滾動體支撐件43滾動摩擦。
[0401]其它同實施例1。
[0402]實施例43
[0403]圖70為實施例43中所述的沖擊防損壞動力箱，保持架41設置在循環(huán)滾道12內，活塞滾動體88設置在保持架41內且設置在循環(huán)滾道12內，保持架41的厚度小于活塞滾動體88的直徑，活塞滾動體88高出保持架41的兩部分分別設置于循環(huán)滾道12及活塞34或缸體27,防止活塞滾動體88與活塞滾動體88之間逆向摩擦。
[0404]所述的缸體27或活塞34可以為輕質材料,輕質材料包括招合金或塑料或陶瓷或鈦合金或碳纖維或輕質鋼或復合材料等。
[0405]其它同實施例1。
[0406]實施例44
[0407]圖71為實施例44中所述的沖擊防損壞動力箱，循環(huán)滾道12包括承受壓力循環(huán)滾道89、免受壓力循環(huán)滾道12，免受壓力循環(huán)滾道12與活塞34連接，免受壓力循環(huán)滾道12為可拆卸式，方便觀察、維修及更換滾動體80。[0408]免受壓力循環(huán)滾道12與活塞34可分體或為一體式，免受壓力循環(huán)滾道12也可與沖擊導向件7或摩擦體支撐件10或缸體27連接或分體或為一體式，
[0409]其它同實施例1。
[0410]實施例45
[0411]圖72為實施例45中所述的沖擊防損壞動力箱，包括活塞34、摩擦體9、缸體27、摩擦體支撐件10等，摩擦體9為懸浮體，懸浮體包括導向懸浮體和活塞34懸浮體，導向懸浮體與活塞34懸浮體分體，活塞34包括活塞桿81，活塞桿81與活塞34為一體式，摩擦體支撐件10為懸浮體支撐件，懸浮體支撐件包括導向懸浮體支撐件和活塞34懸浮體支撐件，導向懸浮體支撐件與活塞34懸浮體支撐件為一體式，懸浮體支撐件與缸體27為一體式，懸浮體支撐件為磁懸浮支撐件，磁懸浮支撐件為永磁懸浮支撐件，活塞桿81上設置N極永磁
22,磁懸浮支撐件上設有N極永磁22,活塞34上設置N極永磁22,缸體27上設置N極永磁22, N極永磁22與N極永磁22同性相斥產生懸浮,活塞桿81與磁懸浮支撐件懸浮摩擦相對往復運動。
[0412]所述的懸浮體可以為磁懸浮體或液懸浮體或氣懸浮體等。
[0413]所述的懸浮體支撐件可以為磁懸浮支撐件或液懸浮支撐件或氣懸浮支撐件等。
[0414]所述氣懸浮裝置包括氣源、控制閥、輸送管道、氣膜腔等，氣膜腔設置在導向機構3上，在摩擦體支撐件10上形成氣懸浮膜，沖擊導向件7設置在氣懸浮膜的上部或上下氣懸浮膜中部或氣懸浮膜筒中部。
[0415]所述液懸浮裝置包括液體介質源、控制閥、輸送管道、液膜腔等，液膜腔設置在導向機構3上，在摩擦體支撐件10上形成液懸浮膜，沖擊導向件7設置在液懸浮膜的上部或上下液懸浮膜中部或液懸浮膜筒中部。
[0416]所述的磁懸浮支撐件包括電磁懸浮支撐件或永磁懸浮支撐件等，電磁懸浮支撐件包括電磁，永磁懸浮支撐件包括永磁，電磁或永磁設置在往復件和磁懸浮支撐件上。
[0417]所述磁懸浮裝置包括N極永磁22或S極永磁等，沖擊導向件7上設置N極永磁22，摩擦體支撐件10上設有N極永磁22或沖擊導向件7上設置S極永磁，摩擦體支撐件10上設有S極永磁,N極永磁22與N極永磁22或S極永磁與S極永磁同性相斥產生懸浮,動力沖擊件8驅動沖擊導向件7往復運動，沖擊導向件7與摩擦體支撐件10懸浮摩擦往復運動。
[0418]所述磁懸浮裝置包括負極電磁和正極電磁等，沖擊導向件7上設置負極電磁，摩擦體支撐件10上設有負極電磁或沖擊導向件7上設置正極電磁，摩擦體支撐件10上設有正極電磁，負極電磁與負極電磁或正極電磁與正極電磁同性相斥產生懸浮,動力沖擊件8驅動沖擊導向件7往復運動，沖擊導向件7與摩擦體支撐件10懸浮摩擦往復運動。
[0419]其它同實施例1。
[0420]實施例46
[0421]圖73為實施例46中所述的沖擊防損壞動力箱，導向滾動體支撐件15或活塞34包括循環(huán)滾道12，循環(huán)滾道12與導向滾動體支撐件15或活塞34為一體式，滾動體80設置在循環(huán)滾道12內，滾動體80與導向滾動體支撐件15、沖擊導向件7均為滾動摩擦，或滾動體80與活塞34、缸體27均為滾動摩擦，或滾動體80支撐動力沖擊件8、動力滾動體支撐件43均為滾動摩擦。循環(huán)滾道12與導向滾動體支撐件15或活塞34也可分體連接。 [0422] 其它同實施例1。
【權利要求】
1.一種沖擊防損壞動力箱，其特征在于包括箱體、導向機構、驅動機構、沖擊機構、防損壞機構，箱體支撐導向機構、驅動機構，導向機構與驅動機構為分體或為分體連接或為一體式，驅動機構包括動力支撐件，導向機構包括導向支撐件，動力支撐件與導向支撐件分體或分體連接或為一體式，動力支撐件和/或導向支撐件包括摩擦體支撐件，摩擦體支撐件與動力支撐件或摩擦體支撐件與導向支撐件分體或分體連接或為一體式，摩擦體支撐件包括滾動體支撐件或懸浮體支撐件，滾動體支撐件與懸浮體支撐件分體或分體連接或為一體式，滾動體支撐件包括導向滾動體支撐件和/或動力滾動體支撐件，導向滾動體支撐件與動力滾動體支撐件分體或分體連接或為一體式，懸浮體支撐件包括導向懸浮體支撐件和/或動力懸浮體支撐件，導向懸浮體支撐件與動力懸浮體支撐件分體或分體連接或為一體式，導向機構包括沖擊導向件、摩擦體、摩擦體支撐件，摩擦體包括滾動體或懸浮體，滾動體包括導向滾動體和/或動力滾動體，導向滾動體與動力滾動體分體或分體連接或一體式，懸浮體包括導向懸浮體和/或動力懸浮體，導向懸浮體與動力懸浮體分體或分體連接或一體式；驅動機構包括曲柄驅動裝置或液壓驅動裝置或氣動驅動裝置或固體流動驅動裝置，曲柄驅動裝置上或在液壓驅動裝置上或在氣壓驅動裝置上或在固體流動驅動裝置上包括動力沖擊件、動力支撐件，沖擊導向件與動力沖擊件分體或分體連接或為一體式；包括沖擊頭，沖擊導向件與沖擊頭分體連接或設置為一體式，動力沖擊件與沖擊頭活動連接或分體或為一體式，摩擦體設置在導向支撐件與沖擊導向件之間或設置在動力支撐件與動力沖擊件之間，導向支撐件或動力支撐件包括摩擦體支撐件，防損壞機構設置在動力沖擊件的一端或兩端，防損壞機構包括轉動結構或分體結構，驅動機構驅動沖擊機構或沖擊導向件沖擊，沖擊損壞力施加在 防損壞機構上，防損壞機構的轉動結構受力轉動或分體結構通過分體隔離沖擊反作用力，摩擦體設置在摩擦體支撐件與沖擊導向件之間組成導向機構，摩擦體、摩擦體支撐件與沖擊導向件緊密配合通過滾動摩擦或懸浮摩擦支撐沖擊機構沖擊，導向機構扶正沖擊機構的沖擊方向，防止驅動機構遭受損壞力及沖擊反作用力的損壞。
2.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的導向機構包括循環(huán)滾道或往復滾道或滾動體原位，滾動體通過在循環(huán)滾道中循環(huán)滾動或通過在往復滾道中往復滾動或通過原位滾動或通過在凹坑中滾動或通過在滾道中滾動或通過在保持架中滾動支撐沖擊導向件與滾動體支撐件相對往復運動。
3.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的沖擊導向件包括滾道沖擊導向件或凹坑沖擊導向件或帶架沖擊導向件或循環(huán)滾道沖擊導向件或行程段沖擊導向件或限位沖擊導向件或筒式?jīng)_擊導向件或U形沖擊導向件或V形沖擊導向件或多邊形沖擊導向件或框形沖擊導向件或E形沖擊導向件。
4.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的導向滾動體支撐件包括滾道導向滾動體支撐件或凹坑導向滾動體支撐件或帶架導向滾動體支撐件或循環(huán)滾道導向滾動體支撐件或行程段導向滾動體支撐件或限位導向滾動體支撐件或筒式導向滾動體支撐件或U形導向滾動體支撐件或V形導向滾動體支撐件或多邊形導向滾動體支撐件或框形導向滾動體支撐件或箱體導向滾動體支撐件。
5.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的動力沖擊件包括滾道動力沖擊件或凹坑動力沖擊件或帶架動力沖擊件或循環(huán)滾道動力沖擊件或行程段動力沖擊件或限位動力沖擊件或筒式動力沖擊件或U形動力沖擊件或框形動力沖擊件或E形動力沖擊件或多邊形動力沖擊件。
6.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的動力支撐件包括滾道動力支撐件或凹坑動力支撐件或帶架動力支撐件或循環(huán)滾道動力支撐件或行程段動力支撐件或限位動力支撐件或筒式動力支撐件或U形動力支撐件或E形動力支撐件或多邊形動力支撐件或箱體動力支撐件或框形動力支撐件。
7.根據(jù)權利要求2所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的循環(huán)滾道包括環(huán)形循環(huán)滾道或螺旋形循環(huán)滾道或波浪形循環(huán)滾道。
8.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的沖擊導向件包括磁懸浮沖擊導向件或液懸浮沖擊導向件或氣懸浮沖擊導向件，導向支撐件包括磁懸浮導向支撐件或液懸浮導向支撐件或氣懸浮導向支撐件。
9.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的導向機構包括導向滾動體支撐件和/或導向沖擊導向件和/或導向滾動體，導向沖擊導向件、導向滾動體與導向滾動體支撐件緊密扣合保證沖擊頭直線往復沖擊和/或防止沖擊頭轉動，導向滾動體支撐件與導向支撐件分體或分體連接或為一體式，導向沖擊導向件與沖擊導向件分體或分體連接或為一體式；或沖擊機構包括導向動力支撐件和/或導向動力沖擊件和/或導向滾動體，導向動力沖擊件、導向滾動體與導向動力支撐件緊密扣合保證動力沖擊件直線往復運動和/或防止動力沖擊件轉動，導向動力支撐件與動力支撐件分體或分體連接或為一體式，導向動力沖擊件與動力沖擊件分體或分體連接或為一體式。
10.根據(jù)權利要求9所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的導向沖擊導向件包括四邊形沖擊導向件或U形沖擊導向件或框形沖擊導向件或V形沖擊導向件或三角形沖擊導向件或橢圓形沖擊導向件或多邊形沖擊導向件或滾道沖擊導向件或凹坑沖擊導向件或往復行程段沖擊導向件或保持架沖擊導向件或循環(huán)滾道沖擊導向件或槽形沖擊導向件或工字形沖擊導向件或花鍵套沖擊導向件或弧形沖擊導向件或倒V形沖擊導向件或板形沖擊導向件或筒式?jīng)_擊導向件或多棱鍵沖擊導向件，導向沖擊導向件與沖擊導向件或導向沖擊導向件與動力沖擊件分體或分體連接或為一體式。
11.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:導向機構包括直線往復滾動摩擦且滾動導向裝置，直線往復滾動摩擦且滾動導向裝置包括導向滾動體支撐件、導向滾動體、沖擊導向件，導向滾動體支撐件支撐導向滾動體，導向滾動體支撐沖擊導向件滾動摩擦往復運動，沖擊導向件與沖擊機構連接或為一體式，動力沖擊件驅動沖擊機構沖擊，導向滾動體、沖擊導向件、導向滾動體支撐件緊密配合對沖擊導向件導向，防損壞機構的轉動結構受力轉動或分體結構通過分體隔離沖擊反作用力，導向裝置扶正沖擊機構的沖擊方向。
12.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:導向機構包括直線往復滾動摩擦且滾動導向裝置，直線往復滾動摩擦且滾動導向裝置包括導向滾動體支撐件、導向滾動體、沖擊導向件，導向滾動體支撐件包括滾道導向滾動體支撐件，導向滾動體貼合滾道導向滾動體支撐件及沖擊導向件滾動，沖擊導向件在導向滾動體的支撐下往復運動，沖擊導向件與沖擊機構連接或為一體式，動力沖擊件驅動沖擊機構沖擊，防損壞機構的轉動結構受力轉動或分體結構通過分體隔離沖擊反作用力，導向滾動體、滾道導向滾動體支撐件、沖擊導向件緊密配合扶正沖擊機構的沖擊方向。
13.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:導向機構包括直線往復滾動摩擦且滾動導向裝置，直線往復滾動摩擦且滾動導向裝置包括導向滾動體支撐件、導向滾動體、沖擊導向件，導向滾動體支撐件包括滾道導向滾動體支撐件，沖擊導向件包括凹坑沖擊導向件，導向滾動體貼合滾道導向滾動體支撐件、凹坑沖擊導向件滾動，凹坑沖擊導向件在導向滾動體的支撐下往復運動，凹坑沖擊導向件與沖擊機構連接或為一體式，動力沖擊件驅動沖擊機構沖擊，防損壞機構的轉動結構受力轉動或分體結構通過分體隔離沖擊反作用力，導向滾動體、滾道導向滾動體支撐件、凹坑沖擊導向件緊密配合扶正沖擊機構的沖擊方向。
14.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:導向機構包括摩擦體支撐件、摩擦體、沖擊導向件，摩擦體支撐沖擊導向件，沖擊導向件和/或摩擦體支撐件設有導向限位結構，導向限位結構限制摩擦體的導向空間及方向，沖擊導向件與沖擊機構連接或為一體式，動力沖擊件驅動沖擊機構沖擊，防損壞機構的轉動結構受力轉動或分體結構通過分體隔離沖擊反作用力摩擦體、摩擦體支撐件、沖擊導向件緊密配合扶正沖擊機構的沖擊方向。
15.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:液壓驅動裝置或氣壓驅動裝置包括缸體，摩擦體支撐件或缸體設置為內部體，沖擊導向件設置為外部套，摩擦體設置在外部套與內部體之間，外部套、內部體與摩擦體緊密配合通過滾動摩擦或懸浮摩擦使外部套往復運動，內部體支撐摩擦體及外部套，沖擊頭與外部套連接或為一體式，沖擊頭在外部套的支撐下通過滾 動摩擦或懸浮摩擦往復運動。
16.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:摩擦體支撐件或沖擊導向件為外部套，外部套包括燕尾槽外部套或U型槽外部套或V型槽外部套或槽板式外部套或夾板式外部套或筒式外部套或多邊形槽外部套或框形外部套或筒式外部套，沖擊導向件或摩擦體支撐件為內部體，內部體與外部套的形狀相扣合。
17.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:摩擦體支撐件或沖擊導向件為內部體，內部體包括桿式內部體或多桿式內部體或筒式內部體或板式內部體或槽式內部體，沖擊導向件或摩擦體支撐件為外部套，內部體與外部套的形狀相扣合。
18.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:摩擦體支撐件包括內部體，內部體包括內部體上件、內部體下件，內部體上件、內部體下件包括滾道或懸浮道，外部套為U形外部套，U形外部套包括U形外部套上件、U形外部套下件，摩擦體設置在內部體上件與U形外部套上件之間且設置在內部體下件與U形外部套下件之間，摩擦體、U形外部套、內部體緊密配合使摩擦體支撐U形外部套滾動摩擦或懸浮摩擦往復運動且控制U形外部套的運動方向，外部套與沖擊機構連接或為一體式，動力沖擊件驅動沖擊機構沖擊，防損壞機構的轉動結構受力轉動或分體結構通過分體隔離沖擊反作用力，U形外部套、內部體與摩擦體緊密配合扶正沖擊機構的沖擊方向。
19.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:摩擦體支撐件設置為內部體，沖擊導向件設置為外部套，內部體包括內部體上件、內部體下件，外部套為框形外部套，框形外部套包括框形外部套上件、框形外部套下件，摩擦體設置在內部體上件與框形外部套上件之間且設置在內部體下件與框形外部套下件之間，摩擦體、框形外部套、內部體緊密配合使摩擦體支撐框形外部套滾動摩擦或懸浮摩擦往復運動且控制框形外部套的運動方向。
20.根據(jù)權利要求1或4所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:導向滾動體支撐件與沖擊導向件之間或動力滾動體支撐件與動力沖擊件之間設置保持架，導向滾動體或動力滾動體設置于保持架，保持架的厚度小于導向滾動體或動力滾動體的直徑，導向滾動體或動力滾動體高出保持架的兩部分分別設置于導向滾動體支撐件及沖擊導向件之間或動力滾動體高出保持架的兩部分分別設置于動力滾動體支撐件與動力沖擊件之間，導向滾動體支撐件、沖擊導向件與設置在保持架內的導向滾動體配合或動力滾動體支撐件、動力沖擊件與設置在保持架內的動力滾動體配合實現(xiàn)滾動摩擦往復運動。
21.根據(jù)權利要求20所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:保持架單獨設置或將保持架固定于沖擊導向件或固定于導向滾動體支撐件或固定于動力沖擊件或固定于動力滾動體支撐件。
22.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:導向機構包括帶架直線往復滾動導向裝置，帶架直線往復滾動導向裝置包括導向滾動體、導向滾動體支撐件、沖擊導向件、保持架，導向滾動體設置于保持架，保持架的厚度小于導向滾動體的直徑，導向滾動體高出保持架的兩部分分別設置于導向滾動體支撐件及沖擊導向件，導向滾動體支撐件包括上導向滾動體支撐件、下導向滾動體支撐件，上導向滾動體支撐件、下導向滾動體支撐件包括滾道，U形沖擊導向件包括U形沖擊導向件上件、U形沖擊導向件下件，導向滾動體設置在上導向滾動體支撐件與U形沖擊導向件上件之間的保持架內且設置在下導向滾動體支撐件與U形沖擊導向件 下件之間的保持架內，U形沖擊導向件與沖擊機構連接或為一體式，動力沖擊件驅動沖擊機構沖擊，設置在保持架內的導向滾動體、U形沖擊導向件與導向滾動體支撐件緊密配合形成多點支撐沖擊頭結構，多點支撐沖擊頭結構通過滾動摩擦支撐沖擊頭沖擊且通過滾動摩擦扶正沖擊頭的沖擊方向。
23.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:導向機構包括凹坑式直線往復滾動導向裝置，凹坑式直線往復滾動導向裝置包括導向滾動體，還包括凹坑導向滾動體支撐件或滾道沖擊導向件，導向滾動體徑向兩側為凹坑導向滾動體支撐件、沖擊導向件或導向滾動體徑向兩側為滾道沖擊導向件、導向滾動體支撐件，導向滾動體設置于凹坑導向滾動體支撐件內或設置于滾道沖擊導向件內，導向滾動體與凹坑導向滾動體支撐件及沖擊導向件或導向滾動體與滾道沖擊導向件及導向滾動體支撐件緊密配合通過滾動摩擦支撐沖擊機構往復運動且對沖擊機構具有導向作用。
24.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的導向滾動體或動力滾動體包括滾輪，滾輪包括滾輪軸，滾輪與滾輪軸分體或為一體式結構，動力沖擊件包括曲柄連桿或活塞，液壓驅動裝置或氣壓驅動裝置包括缸體，滾輪設置在動力支撐件與動力沖擊件之間或設置在導向滾動體支撐件與沖擊導向件之間或設置在缸體與活塞之間，當滾輪軸設置于動力沖擊件時滾輪貼合動力支撐件滾動，或當滾輪軸設置于動力支撐件時滾輪貼合動力沖擊件滾動，或當滾輪軸設置于導向滾動體支撐件時滾輪貼合沖擊導向件滾動，或當滾輪軸設置于沖擊導向件時滾輪貼合導向滾動體支撐件滾動，或當滾輪軸設置于活塞時滾輪貼合缸體滾動，或當滾輪軸設置于缸體時滾輪貼合活塞滾動，防止動力沖擊件與動力支撐件貼合摩擦或防止?jié)L動體支撐件與沖擊導向件貼合摩擦或防止活塞與缸體貼合摩擦。
25.根據(jù)權利要求24所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:導向滾動體支撐件或沖擊導向件或動力沖擊件或動力支撐件或缸體或活塞設有與滾輪扣合的凹槽和/或凸軌，凹槽和/或凸軌與滾輪表面相扣合滾動摩擦的同時具有滾動導向作用。
26.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:液壓驅動裝置或氣壓驅動裝置包括動力沖擊件、活塞、缸體，動力沖擊件包括內缸桿、滾道導向件，導向滾動體支撐件與缸體連接或為一體式結構，沖擊導向件與動力沖擊件連接或分體或為一體式，導向滾動體支撐件包括上滾道導向滾動體支撐件、下滾道導向滾動體支撐件，滾道導向件包括滾道外上缸桿、滾道外下缸桿，導向滾動體設置于上滾道導向滾動體支撐件與滾道外上缸桿之間且設置于下滾道導向滾動體支撐件與滾道外下缸桿之間，滾道外上缸桿、滾道外下缸桿平行且分別與設有導向滾動體的上滾道導向滾動體支撐件、下滾道導向滾動體支撐件扣合，滾道外上缸桿和滾道外下缸桿連接成U形沖擊導向件或連接成框形沖擊導向件或連接成筒形沖擊導向件，內缸桿包括兩個以上的內缸桿，缸體包括兩個以上的腔體，活塞包括兩個以上的活塞，兩個以上的內缸桿對應的設置在兩個以上的腔體內，兩個以上的活塞對應的設置在兩個以上的腔體內，內缸桿一端與活塞連接或為一體式，另一端與滾道導向件連接或為一體式結構，兩個以上的活塞交錯驅動兩個以上的內缸桿直線運動，導向滾動體、上滾道導向滾動體支撐件、下滾道導向滾動體支撐件與滾道導向件配合，滾道導向件在兩個以上的內缸桿交錯驅動下多次數(shù)滾動摩擦往復運動。
27.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:導向機構包括直線軸承，沖擊導向件安裝于直線軸承，動力沖擊件驅動沖擊機構往復沖擊。
28.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:曲柄驅動裝置包括動力源件、凸輪軸、凸輪，凸輪軸與凸輪分體連接或為一體式，動力源件帶動凸輪軸旋轉，凸輪軸上安裝的凸輪驅動沖擊機構往復沖擊，防損壞機構設置在驅動機構與沖擊機構之間。
29.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:曲柄驅動裝置包括動力源件、偏心軸、動力沖擊件，動力沖擊件設置于箱體，偏心軸與動力沖擊件的一端鉸接，動力沖擊件與沖擊機構活動連接或分體，防損壞機構設置在動力沖擊件的一端或兩端，動力源件驅動偏心軸旋轉，偏心軸帶動動力沖擊件往復沖擊。
30.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:曲柄驅動裝置包括動力源件、曲柄、滑塊、擺桿、連桿、動力沖擊件，動力沖擊件設置于箱體，動力源件與曲柄一端連接，曲柄另一端與滑塊鉸接，滑塊與擺桿連接且能在擺桿上滑動，擺桿一端與箱體鉸接，另一端與連桿鉸接，連桿與動力沖擊件一端鉸接，動力沖擊件與沖擊機構活動連接或分體，防損壞機構設置在動力沖擊件的一端或兩端，防損壞機構包括轉動結構或分體結構，動力源件驅動曲柄旋轉，曲柄驅動滑塊使擺桿擺動，擺桿通過連桿驅動動力沖擊件運動，動力沖擊件驅動沖擊機構沖擊。
31.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:曲柄驅動裝置包括曲柄多拐偏心軸裝置，曲柄多拐偏心軸裝置包括動力源件、支撐架、多拐曲軸、連桿，多拐曲軸由動力同心軸段、連接柄、偏心軸組成，動力同心軸段、連接柄和偏心軸分體或為一體式結構，多拐曲軸的動力同心軸段一端與驅動機構的動力源件的輸出部件連接，動力同心軸段的另一端設置兩個以上的連接柄、偏心軸，多拐曲軸的動力同心軸段安裝在支撐架上，支撐架與箱體分體或分體連接或為一體式，多拐曲軸的偏心軸與連桿的一端鉸接，連桿的另一端設置沖擊機構，連桿的一端或兩端設置防損壞機構，一個偏心軸帶動一個以上的連桿往復沖擊，防損壞機構包括轉動結構或分體結構，動力源件驅動多拐曲軸旋轉，偏心軸帶動動力沖擊件往復沖擊，動力沖擊件驅動沖擊機構沖擊。
32.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:曲柄驅動裝置包括曲柄多拐偏心軸裝置，曲柄多拐偏心軸裝置還包括支撐架、多拐曲軸、動力沖擊件，多拐曲軸由動力同心軸段、連接柄、偏心軸組成,動力同心軸段、連接柄和偏心軸分體或為一體式結構，多拐曲軸的動力同心軸段一端與驅動機構的動力輸出部件連接，動力同心軸段的另一端設置兩個以上的連接柄、偏心軸，兩個以上偏心軸沿動力同心軸段的徑向間隔布置，形成角度差，多拐曲軸的動力同心軸段安裝在支撐架上，支撐架與箱體分體或為一體式，多拐曲軸的兩個以上偏心軸與兩個以上動力沖擊件的一端鉸接，動力沖擊件的另一端設置沖擊機構，防損壞機構設置在動力沖擊件與沖擊機構之間，沖擊導向件與沖擊機構連接或為一體式，兩個以上動力沖擊件交錯驅動沖擊機構沖擊，防損壞機構通過旋轉結構旋轉或分體結構通過分體隔離沖擊反作用力。
33.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:曲柄驅動裝置包括曲柄多拐偏心軸裝置，曲柄多拐偏心軸裝置還包括支撐架、多拐曲軸、動力沖擊件，多拐曲軸由動力同心軸段、連接柄、偏心軸組成，動力同心軸段、連接柄和偏心軸分體或為一體式結構，多拐曲軸的動力同心軸段一端與驅動機構的動力輸出部件分體或為一體式，動力同心軸段的另一端設置兩個以上的連接柄、偏心軸，兩個以上偏心軸的軸線重合，多拐曲軸的動力同心軸段安裝在支撐架 上，支撐架與箱體分體或為一體式，多拐曲軸的兩個以上偏心軸與兩個以上動力沖擊件的一端鉸接，動力沖擊件的另一端設置沖擊機構，防損壞機構設置在動力沖擊件與沖擊機構之間。
34.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:液壓驅動裝置或氣壓驅動裝置包括缸體、活塞，缸體與箱體分體或分體連接或為一體式，沖擊導向件與動力沖擊件分體或分體連接或為一體式，缸體與導向滾動體支撐件分體或分體連接或為一體式，活塞設置在缸體內，動力沖擊件與活塞分體連接或為一體式，動力沖擊件與活塞之間設置防損壞機構或動力沖擊件與沖擊機構之間設有防損壞機構。
35.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:液壓驅動裝置或氣壓驅動裝置包括缸體、活塞、氣囊和動力沖擊件，動力沖擊件與活塞分體連接或為一體式，缸體與箱體分體或分體連接或為一體式，沖擊導向件與動力沖擊件分體或分體連接或為一體式，動力沖擊件的一端設置在缸體內與活塞連接或為一體式，活塞與缸體之間設置氣囊，動力沖擊件另一端與沖擊機構連接或分體，動力沖擊件與沖擊機構之間設有防損壞機構。
36.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:液壓驅動裝置或氣壓驅動裝置包括缸體、活塞、動力沖擊件，動力沖擊件與活塞分體連接或為一體式，缸體與箱體分體或分體連接或為一體式，沖擊導向件與動力沖擊件分體或分體連接或為一體式，液壓驅動裝置包括兩個以上的動力沖擊件，兩個以上的動力沖擊件與沖擊機構連接或分體，動力沖擊件與沖擊機構之間設有防損壞機構，防損壞機構包括轉動結構或分體結構，驅動機構驅動沖擊機構沖擊。
37.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:防損壞機構包括轉動結構，轉動結構包括弧型扣槽式，弧型扣槽式包括弧型凸頭和與弧型凸頭活動扣合的凹槽，凹槽設置在曲柄上或與曲柄為一體式，與凹槽活動扣合的弧型凸頭設置在動力沖擊件上或與動力沖擊件為一體式，驅動機構驅動沖擊機構沖擊。
38.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的曲柄驅動裝置包括曲柄滑塊裝置。
39.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的曲柄驅動裝置包括曲柄多拐偏心軸裝置，曲柄多拐偏心軸裝置包括支撐架，曲柄多拐偏心軸裝置還包括多拐曲軸、連桿，多拐曲軸由動力同心軸段、連接柄、偏心軸組成，動力同心軸段、連接柄和偏心軸分體或為一體式結構，多拐曲軸的動力同心軸段一端與驅動機構的動力輸出部件連接，動力同心軸段的另一端設置兩個以上的連接柄、偏心軸，多拐曲軸的動力同心軸段安裝在支撐架上，多拐曲軸的偏心軸與連桿的一端鉸接，連桿的另一端設置沖擊機構，連桿的一端或兩端設置防損壞機構，一個偏心軸帶動一個以上的連桿往復沖擊。
40.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的曲柄驅動裝置包括曲柄多拐偏心軸裝置，曲柄多拐偏心軸裝置還包括多拐曲軸、連桿，多拐曲軸由動力同心軸段、連接柄、偏心軸組成，多拐曲軸設有液道，液道貫穿動力同心軸段、連接柄和/或偏心軸。
41.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述驅動機構包括曲柄連桿裝置，曲柄連桿裝置包括同一動力源件驅動兩個以上的偏心軸、連桿，兩個以上的偏心軸帶動兩個以上的連桿往復沖擊，兩個以上的連桿的一端或兩端設置防損壞機構。
42.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的驅動機構包括動力源件，動力源件包括電機或液壓馬達或氣馬達或磁動力。
43.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的驅動機構包括動力源件，動力源件包括電機或液壓馬達或氣馬達，動力源件設置在箱體外或箱體內。
44.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的驅動機構包括動力源件，動力源件包括傳動部件。
45.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的驅動機構包括動力源件，動力源件包括傳動部件，傳動部件包括變速傳動部件。
46.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的驅動機構包括動力源件，動力源件包括傳動部件，傳動部件包括變速傳動部件，變速傳動部分為齒輪傳動部件或皮帶傳動部件，齒輪傳動部件或皮帶傳動部件設置在箱體內或箱體外。
47.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的驅動機構包括動力源件，動力源件包括傳動部件，傳動部件包括變速傳動部件，變速傳動部分為齒輪傳動部件或齒輪傳動部件與皮帶傳動部件的組合。
48.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的防損壞機構包括球頭球槽式、弧形扣槽式、撓性萬向節(jié)轉動聯(lián)接頭、萬向軸承轉動聯(lián)接頭、多自由度平臺式轉動聯(lián)接頭、萬向聯(lián)軸器轉動聯(lián)接頭、關節(jié)軸承轉動聯(lián)接頭、球籠式萬向節(jié)。
49.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的防損壞機構為球頭球槽式，球頭球槽式包括球頭和與球頭活動扣合的球頭槽。
50.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的防損壞機構為弧形扣槽式，弧形扣槽式包括弧型凸頭和與弧型凸頭活動扣合的凹槽。
51.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的防損壞機構為撓性萬向節(jié)轉動聯(lián)接頭，撓性萬向節(jié)轉動聯(lián)接頭包括彈性件、萬向節(jié)聯(lián)接頭，萬向節(jié)受力時萬向節(jié)聯(lián)接頭通過彈性件調整相對的運動。
52.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的防損壞機構為萬向節(jié)軸承轉動聯(lián)接頭，萬向節(jié)軸承轉動聯(lián)接頭包括萬向節(jié)座、轉動聯(lián)接頭，轉動聯(lián)接頭固定在萬向節(jié)座上，當萬向節(jié)軸承受力時通過萬向節(jié)座調整相對的運動。
53.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的防損壞機構為多自由度平臺式轉動聯(lián)接頭，多自由度平臺式轉動聯(lián)接頭是由動筒、上平臺聯(lián)接頭、下平臺聯(lián)接頭組成，當上、下平臺聯(lián)接頭受力時，借助動筒的伸縮運動，實現(xiàn)上平臺在空間多個自由度的運動。
54.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的防損壞機構為萬向聯(lián)軸器轉動聯(lián)接頭，萬向聯(lián)軸器轉動聯(lián)接頭為十字軸式轉動聯(lián)接頭，十字軸式轉動聯(lián)接頭包括十字軸、十字萬向結叉，十字萬向結叉通過十字軸連接實現(xiàn)相對運動。
55.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的防損壞機構為關節(jié)軸承轉動聯(lián)接頭，關節(jié)軸承轉動聯(lián)接頭包括外球面、內球面及防塵罩，外球面扣合在內球面內，在外球面與內球 面接合處設有防塵罩。
56.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的防損壞機構為球籠式萬向節(jié)，球籠式萬向節(jié)包括內滾道、外滾道、鋼球與保持架，保持架固定鋼球，內滾道與外滾道通過鋼球實現(xiàn)相對運動。
57.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的沖擊導向件一端設有沖擊機構，或一端設有沖擊機構另一端設有配重件，或沖擊導向件兩端均設有沖擊機構。
58.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的沖擊機構包括沖擊頭，沖擊導向件設置在驅動機構一側或兩個以上的側部，沖擊導向件的一端設置沖擊頭，另一端設置同形狀和/或同重量的沖擊頭。
59.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的沖擊機構包括沖擊頭，沖擊導向件設置在驅動機構一側或兩個以上的側部，沖擊導向件的一端設置沖擊頭，另一端設置不同形狀和/或不同重量的沖擊頭。
60.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的沖擊機構包括沖擊齒、沖齒座，沖擊齒與沖齒座分體或為一體式，沖擊導向件對稱地設置在沖擊齒座上，也可以不對稱設置。
61.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的箱體包括潤滑系統(tǒng)和/或密封裝置，密封裝置設置于導向機構、驅動機構和/或沖擊機構與箱體的活動連接處。
62.根據(jù)權利要求61所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的潤滑系統(tǒng)包括飛濺式、浸油式、油道式、潤滑脂式。
63.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的箱體為密封結構或為部分密封結構。
64.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的沖擊導向件與沖擊機構連接處設有導向桿防護罩，導向桿防護罩與沖擊機構連接或為一體式。
65.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的動力沖擊件與沖擊機構連接處設有沖擊桿防護罩，沖擊桿防護罩與沖擊機構連接或為一體式。
66.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的箱體上設有防止砸撞沖擊導向件、動力沖擊件的防護罩，防護罩與箱體分體連接或為一體式。
67.根據(jù)權利要求64所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的導向桿防護罩長于沖擊行程。
68.根據(jù)權利要求64所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的導向桿防護罩與箱體之間設有密封件。
69.根據(jù)權利要求64所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的箱體通過沖擊導向件或導向桿防護罩支撐沖擊機構。
70.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的導向機構包括上導向裝置、下導向裝置，驅動機構設置于上導向裝置、下導向裝置之間。
71.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的導向機構包括左導向裝置、右導向裝置，驅動機構設置于左導向裝置、右導向裝置之間。
72.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的導向機構包括單導向裝置。
73.根據(jù)權利要求1 所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的沖擊機構包括沖擊齒、沖齒座，沖擊齒包括清頂面齒、清側面齒和/或清底面齒，清頂面齒、清底面齒和/或清側面齒設置在同一沖齒座上。
74.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的沖擊機構一次往復沖擊同時完成落煤與清面。
75.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的沖擊機構包括沖擊頭，動力沖擊件與沖擊頭分體，防損壞機構為分體結構，驅動機構驅動動力沖擊件往復沖擊，導向機構扶正沖擊機構的沖擊方向，動力沖擊件沖擊沖擊頭沖擊，沖擊頭碰到煤壁或巖壁后擋回，分體結構使動力沖擊件免受損壞沖擊，使沖擊機構完成一次沖擊落料。
76.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:包括活塞、活塞滾動體、缸體，活塞滾動體環(huán)活塞設置或設置于活塞的一側或設置于活塞兩個以上的側部，活塞、活塞滾動體設置于缸體內，活塞滾動體支撐活塞與缸體滾動摩擦往復運動，活塞與活塞滾動體分體或分體連接或為一體式。
77.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的一個動力沖擊件周圍設置兩列以上的摩擦體，兩列以上的摩擦體承受沖擊頭和/或沖擊導向件的重力負荷，一列摩擦體至少有一個以上的摩擦體支撐沖擊頭往復沖擊，避免只有一列摩擦體承受沖擊頭和/或沖擊導向件的重力負荷對摩擦體的集中損壞。
78.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的動力沖擊件或沖擊導向件或滾動體支撐件或缸體上或動力滾動體支撐件上設有往復行程段，滾動體在往復行程段內滾動，滾動體與動力沖擊件或與沖擊導向件或與滾動體支撐件或與缸體或與動力滾動體支撐件之間均為滾動摩擦。
79.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的摩擦體設置于動力沖擊件或沖擊導向件時，摩擦體與動力沖擊件或沖擊導向件重合段中心點以外的兩端的重量相等或基本相等，保持動力沖擊件或沖擊導向件靜止或運動狀態(tài)時重力平衡。
80.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的液壓驅動裝置或氣壓驅動裝置包括活塞桿，活塞桿包括導向活塞桿、動力活塞桿，活塞桿與活塞連接或分體或為一體式，當缸體作為導向滾動體支撐件時，導向滾動體設置在導向活塞桿與缸體之間，當導向滾動體支撐件與缸體分體設置時，導向滾動體設置于導向滾動體支撐件與導向活塞桿之間，活塞驅動活塞桿運動。
81.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的導向滾動體支撐件上設置滾道或往復行程段時即在導向活塞桿上對應地設置往復行程段或滾道，導向滾動體設置在往復行程段及滾道之間，導向滾動體支撐件、導向活塞桿及導向滾動體緊密扣合通過滾動摩擦控制導向活塞桿往復運動。
82.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的摩擦體與摩擦體支撐件或與活塞或與缸體或與沖擊導向件或與動力支撐件或與動力沖擊件接觸面盡量大，防止摩擦體局部受力過大，加大導向接觸面，減少摩擦體對摩擦體支撐件或對活塞或對缸體或對沖擊導向件或對動力支撐件或對動力沖擊件集中在局部摩損。
83.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的摩擦體支撐件上或箱體上或沖擊導向件上或動力沖擊件上或缸體上或摩擦體上包括限位結構，限位結構包括導向限位結構或動力限位結構，導向限位結構與動力限位結構分體或分體連接或為一體式，導向滾動體或導向懸浮體設置于導向限位結構，動力滾動體或動力懸浮體設置于動力限位結構，限位結構限制摩擦體的空間及位置，限位結構與摩擦體支撐件或箱體或沖擊導向件或動力沖擊件或缸體或摩擦體分體或分體連接或為一體式，摩擦體支撐沖擊導向件或動力沖擊件或缸體往復運動。
84.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的摩擦體的形狀與摩擦體支撐件的形狀和/或沖擊導向件的形狀緊密扣合形成限位結構，或動力沖擊件和或動力支撐件的形狀與摩擦體的形狀緊密扣合形成動力限位結構，限位結構控制沖擊導向件或控制動力沖擊件的運動方向，和/或防止沖擊導向件或動力沖擊件旋轉，導向限位結構與動力限位結構分體或分體連接或為一體式。
85.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的摩擦體設置在動力支撐件與沖擊導向件之間或缸體與沖擊導向件或摩擦體支撐件與沖擊導向件之間，導向體、沖擊導向件與摩擦體支撐件緊密配合通過滾動摩擦或懸浮摩擦支撐沖擊頭沖擊，沖擊導向件實為動力沖擊件的延伸變形，通過沖擊導向件的延伸變形最大程度地加寬了對沖擊頭的扶正寬度，加大了對沖擊頭的扶正力度，最大力度地控制了沖擊頭，防止了曲柄驅動裝置或液壓驅動裝置或氣壓驅動裝置受沖擊損壞力及反作用力的損壞。
86.根據(jù)權利要求83所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的限位結構包括滾道或筒道或限位套或限位軸或限位槽或球形凸或保持架或內部體與外部套配合或橢圓形或啞鈴形或圓柱形或錐形或圓環(huán)形或滾輪或臺形柱或臺形球或臺形鼓或槽形柱或槽形球或槽形滾輪或槽形橢圓或方形或U形或框形或工字形或多棱鍵形或弧形或V形或圓形或板形或多邊形或筒形或多棱鍵套。
87.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的摩擦體支撐件包括四邊形摩擦體支撐件或U形摩擦體支撐件或框形摩擦體支撐件或箱體摩擦體支撐件或三角形摩擦體支撐件或橢圓形摩擦體支撐件或多邊形摩擦體支撐件或滾道摩擦體支撐件或凹坑摩擦體支撐件或往復行程段摩擦體支撐件或保持架摩擦體支撐件或循環(huán)滾道摩擦體支撐件或槽形摩擦體支撐件或工字形摩擦體支撐件或花鍵套摩擦體支撐件或弧形摩擦體支撐件或V形摩擦體支撐件或倒V形摩擦體支撐件或板形摩擦體支撐件或筒式摩擦體支撐件或多棱鍵摩擦體支撐件，摩擦體支撐件與動力支撐件或導向滾動體支撐件與導向支撐件分體或分體連接或為一體式。
88.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的導向滾動體支撐件或沖擊導向件或活塞或缸體或動力沖擊件或動力支撐件包括滾道，滾道與導向滾動體支撐件或沖擊導向件或活塞或缸體或動力沖擊件或動力支撐件分體連接或為一體式，滾動體設置在滾道內，與導向滾動體支撐件、沖擊導向件均為滾動摩擦，或滾動體與活塞、缸體均為滾動摩擦，或滾動體與動力沖擊件、動力滾動體支撐件均為滾動摩擦。
89.根據(jù)權利要求88所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的滾道包括往復行程段或循環(huán)滾道或螺旋形滾道或波浪形滾道或環(huán)形滾道或直線滾道。
90.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的導向滾動體支撐件或沖擊導向件或活塞或缸體或動力沖擊件或動力滾動體支撐件包括循環(huán)滾道，循環(huán)滾道與導向滾動體支撐件或沖擊導向件或活塞或缸體或動力沖擊件或動力滾動體支撐件分體連接或為一體式，滾動體設置在循環(huán)滾道內，滾動體與導向滾動體支撐件、沖擊導向件均為滾動摩擦，或滾動體與活塞、缸體均為滾動摩擦，或滾動體支撐動力沖擊件、動力滾動體支撐件均為滾動摩擦。
91.根據(jù)權利要求89所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的循環(huán)滾道包括環(huán)形循環(huán)滾道，環(huán)形循環(huán)滾道環(huán)形面沿往復運動方向布置，環(huán)形循環(huán)滾道布置在沖擊導向件上或設置在滾動體支撐件上或設置在動力沖擊件上或設置在缸體上或設置在動力滾動體支撐件上，環(huán)形循環(huán)滾道呈周圍布置或呈單一布置或呈對稱布置，滾動體在環(huán)形循環(huán)滾道中滾動，防止?jié)L動體與滾動體支撐件或與沖擊導向件或與動力沖擊件或與缸體或與動力滾動體支撐件滑動摩擦。
92.根據(jù)權利要求89所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的循環(huán)滾道包括螺旋形循環(huán)滾道或波浪形循環(huán)滾道，滾動體沿螺旋滾道循環(huán)或波浪形循環(huán)滾道滾動，滾動體承載滾動體支撐件與沖擊導向件之間壓力的位置或承載活塞與缸體之間壓力的位置循環(huán)變換，減少了滾動體總是處在滾動體支撐件與沖擊導向件局部或總是處在活塞與缸體局部滾動使?jié)L動體承受過強壓力與磨損的概率。
93.根據(jù)權利要求89所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的循環(huán)滾道包括循環(huán)支撐段與循環(huán)段，滾動體循環(huán)滾道平面垂直于導向滾動體支撐件或沖擊導向件或動力沖擊件或缸體或動力滾動體支撐件表面布置，或循環(huán)滾道平面與導向滾動體支撐件或沖擊導向件或動力沖擊件或缸體或動力滾動體支撐件表面平行設置，循環(huán)支撐段內滾動體支撐沖擊導向件與導向滾動體支撐件滾動摩擦或支撐動力沖擊件與缸體滾動摩擦或支撐動力沖擊件與動力滾動體支撐件滾動摩擦，而循環(huán)段內滾動體不支撐滾動體支撐件、沖擊導向件、動力沖擊件、缸體、動力滾動體支撐件滾動摩擦。
94.根據(jù)權利要求86所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的保持架設置在循環(huán)滾道內，活塞滾動體設置在保持架內且設置在循環(huán)滾道內，保持架的厚度小于活塞滾動體的直徑，活塞滾動體高出保持架的兩部分分別設置于循環(huán)滾道及活塞或缸體，防止活塞滾動體與活塞滾動體之間逆向摩擦。
95.根據(jù)權利要求89所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的滾道包括滾道承受壓力段，滾道承受壓力段設置耐磨材料，提高滾道的耐磨強度，提高滾道承受沖擊導向件與滾動體支撐件與滾動體相互之間壓力及摩擦力或承受缸體與活塞與滾動體相互之間壓力及摩擦力或承受動力沖擊件與動力滾動體支撐件與滾動體相互之間壓力及摩擦力的性能，在局部設置耐磨材料，減少沖擊導向件或滾動體支撐件或動力沖擊件或缸體或動力滾動體支撐件對耐磨材料的大量使用，降低對沖擊導向件或對滾動體支撐件或對動力沖擊件或對缸體或對動力支撐件整體耐磨度及強度的需求。
96.根據(jù)權利要求89所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的沖擊導向件承受滾壓段或滾動體承受滾壓部或缸體承受滾壓段或活塞承受滾壓段上設置耐磨材料。
97.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的摩擦體設置在沖擊導向件與導向滾動體支撐件或設置在活塞與缸體或設置在動力沖擊件與動力支撐件之間承受壓力摩擦區(qū)域，導向滾動體通過滾動或懸浮運動并承受往復沖擊摩擦力及擠壓力，往復沖擊摩擦力及擠壓力施加在導向滾動體或懸浮體上，用滾動或懸浮降低摩擦阻力并分解擠壓力，大大降低了滑動摩擦力及擠壓力的破壞強度，相比于懸浮摩擦結構及滑動摩擦結構減少了對沖擊導向件或導向滾動體支撐件或對動力沖擊件或缸體或對動力沖擊件或動力支撐件的強度及韌性要求，減少沖擊導向件或導向滾動體支撐件或活塞或缸體或動力沖擊件或動力支撐件的重量，或沖擊導向件或導向滾動體支撐件或活塞或缸體或動力沖擊件或動力支撐件使用鋁合金或塑料或陶瓷或鈦合金或碳纖維或復合材料，減少往復運動對能量的消耗。
98.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的滾動體支撐件與導向支撐件或與沖擊導向件或與活塞或與缸體或與動力沖擊件或與動力支撐件為一體式，減少滾動體支撐件所占用的空間，滾動體支撐件與導向支撐件或與沖擊導向件或與缸體或與活塞或與動力支撐件或與動力沖擊件為一體式，結構強度大、空間利用率高，有限的空間用于增大滾動體的體積，提高滾動體的承載能力，加大滾動體與沖擊導向件或與導向支撐件或與活塞或與缸體或與動力沖擊件或與動力支撐件的接觸面積，避免因滾動體過小對導向支撐件或對沖擊導向件或對活塞或對缸體或對動力沖擊件或對動力支撐件局部壓強過大及磨損過大。
99.根據(jù)權利要求89所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的循環(huán)滾道包括承受壓力循環(huán)滾道、免受壓力循環(huán)滾道，免受壓力循環(huán)滾道與沖擊導向件或摩擦體支撐件或缸體或活塞連接或分體或為一體式，免受壓力循環(huán)滾道為可拆卸式，方便觀察、維修及更換滾動體。
100.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的滾動體包括球形滾動體或橢圓形滾動體或啞鈴形滾動體或圓柱形滾動體或錐形滾動體或圓環(huán)形滾動體或滾輪滾動體或臺形柱滾動體或臺形球滾動體或臺形鼓滾動體或槽形鼓滾動體或槽形柱滾動體或槽形球滾動體或槽形滾輪滾動體或槽形橢圓滾動體或帶軸滾動體或帶孔滾動體或多棱鍵滾動體或多棱套滾動體或滾鼓形滾動體或滾珠滾動體或滾針滾動體或滾筒滾動體或直線軸承，滾動體與導向滾動體分體或分體連接或為一體式。
101.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的滾動體包括硬質合金滾動體或耐磨合金滾動體或耐磨塑料滾動體或耐磨鋼滾動體或耐磨橡膠滾動體或耐磨瓷質滾動體。
102.根據(jù)權利要求76所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的活塞上設有密封件，密封件位于活塞滾動體的一側或兩側或前后活塞滾動體之間，防止液體或氣體或固體從活塞的一側進入另一側，活塞滾動體通過滾動摩擦支撐活塞往復運動。
103.根據(jù)權利要求76所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的活塞上設有密封件，密封件設置在循環(huán)滾道的一側或兩側或前后循環(huán)滾道之間，密封件不在活塞滾動體上往復運動，防止液體或氣體從活塞的一側進入另一側，活塞滾動體通過滾動摩擦支撐活塞往復運動，減少活塞的運行阻力，提高活塞運動速度，密封件作密封用。
104.根據(jù)權利要求68或102或103所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的密封件包括O形圈或滑環(huán)或彈性體或擋圈或支撐環(huán)或密封環(huán)或星形圈或壓環(huán)或V形體或U形體或框形環(huán)或槽形件或壓簧或開口密封環(huán)或密封擋板或多邊形密封件。
105.根據(jù)權利要求68或102或103所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的密封件為橡膠材料或聚氨酯材料或尼龍材料或塑料材料或金屬材料或混合材料。
106.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的沖擊導向件和/或摩擦體支撐件包括懸浮裝置，或動力沖擊件和/或動力支撐件包括懸浮裝置，懸浮裝置包括磁懸浮裝置或液懸浮裝置或氣懸浮裝置。
107.根據(jù)權利要求106所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述氣懸浮裝置包括氣源、控制閥、輸送管道、氣膜腔，氣膜腔設置在導向機構上，在摩擦體支撐件上形成氣懸浮膜，沖擊導向件設置在氣懸浮膜的上部或上下氣懸浮膜中部或氣懸浮膜筒中部。
108.根據(jù)權利要求106所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述液懸浮裝置包括液體介質源、控制閥、輸送管道、液膜腔，液膜腔設置在導向機構上，在摩擦體支撐件上形成液懸浮膜，沖擊導向件設置在液懸浮膜的上部或上下液懸浮膜中部或液懸浮膜筒中部。
109.根據(jù)權利要求106所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述磁懸浮裝置包括電磁懸浮裝置或永磁懸浮裝置，電磁懸浮裝置包括電磁，永磁懸浮裝置包括永磁，電磁或永磁設置在沖擊導向件和摩擦體支撐件上。
110.根據(jù)權利要求106所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述磁懸浮裝置包括N極永磁或S極永磁，沖擊導向件上設置N極永磁，摩擦體支撐件上設有N極永磁或沖擊導向件上設置S極永磁,摩擦體支撐件上設有S極永磁，N極永磁與N極永磁或S極永磁與S極永磁同性相斥產生懸浮，動力沖擊件驅動沖擊導向件往復運動，沖擊導向件與摩擦體支撐件懸浮摩擦往復運動。
111.根據(jù)權利要求106所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述磁懸浮裝置包括負極電磁或正極電磁，沖擊導向件上設置負極電磁，摩擦體支撐件上設有負極電磁或沖擊導向件上設置正極電磁，摩擦體支撐件上設有正極電磁，負極電磁與負極電磁或正極電磁與正極電磁同性相斥產生懸浮，動力沖擊件驅動沖擊導向件往復運動，沖擊導向件與摩擦體支撐件懸浮摩擦往復運動。
112.根據(jù)權利要求20所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述保持架包括筒式保持架或板式保持架或U形保持架或V形保持架或多邊形保持架或三角形保持架或方形保持架或鏈節(jié)保持架。
113.根據(jù)權利要求1所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的摩擦體在循環(huán)滾道中緊密布置，循環(huán)滾道的長度適于用摩擦體支撐摩擦體支撐件與沖擊導向件滾動摩擦或懸浮摩擦，或適于用摩擦體支撐活塞與缸體滾動摩擦或懸浮摩擦，或適用于摩擦體支撐動力沖擊件與動力滾動體支撐件滾動摩擦或懸浮摩擦，防止摩擦體支撐件與沖擊導向件或防止活塞與缸體或防止動力沖擊件與動力滾動體支撐件局部滑動摩擦或碰撞。
114.根據(jù)權利要求65所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的沖擊桿防護罩長于沖擊行程。
115.根據(jù)權利要求65所述的沖擊防損壞動力箱，其特征在于:所述的沖擊桿防護罩與箱體之間設有密封件。
【文檔編號】E21C31/02GK203716963SQ201320085467
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年2月22日 優(yōu)先權日:2012年8月13日
【發(fā)明者】劉素華 申請人:劉素華