專利名稱：薄煤層采煤機無鏈牽引及制動裝置的制作方法
技術領域：
薄煤層采煤機無鏈牽引及制動裝置，屬于煤礦采煤設備領域，具體涉及一種采煤機的牽引及制動裝置。
背景技術：
制動機構在采煤機安全運行中起到了關鍵作用，若采煤機運行在傾角大于16°以上工作面，采煤機如無制動機構會沿運輸機溜槽下滑，容易造成機械或人身傷亡事故，采煤機在運行過程中可能突發(fā)停電及其他故障，導致溜車，存在安全隱患，而且目前煤礦上使用的薄煤層采煤機大都是采用鏈牽引，傳動不平穩(wěn)，容易產(chǎn)生斷鏈，造成意外傷害，另外鏈牽引在采煤機運行中制動難以控制，在煤層傾角較大的情況下易失去控制而下滑。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術問題是:克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種制動效果好、傳動平穩(wěn)的薄煤層采煤機無鏈牽引及制動裝置。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種薄煤層采煤機無鏈牽弓I及制動裝置，包括牽引電機、行走機構和齒輪組，牽引電機通過電機輸出軸與齒輪組輸入端聯(lián)接，齒輪組輸出端與行走機構聯(lián)接，其特征在于:所述牽引電機和齒輪組外側設有牽引機殼，電機輸出軸穿過牽引機殼與制動機構聯(lián)接，制動機構外部套有防爆殼體，電機輸出軸與牽引機殼之間設有軸套、軸承，軸承與防爆殼體之間的電機輸出軸上套設有密封組件。牽引機殼能夠保證設備有較好的運行環(huán)境，延長使用壽命。所述的制動機構為電磁失電制動器。保證在突然斷電的情況下設備及工作人員的安全。所述密封組件包括固定在軸承與防爆殼體之間的軸承固定蓋、軸承固定蓋與軸套之間的內(nèi)密封圈，以及軸承固定蓋與牽引機殼之間的外密封圈。優(yōu)選的，所述內(nèi)密封圈為旋轉軸唇形密封圈。所述行走機構包括多個并排固定在運煤機溜槽上的銷軌和安裝在采煤機機身側面的行走齒輪，行走齒輪齒距與銷軌節(jié)距相適應；所述行走齒輪外側設有滑靴，滑靴的凹槽扣合在銷軌外部。齒銷傳動，運行平穩(wěn)，行走輪齒距與銷軌節(jié)距相適應，保證嚙合、傳動準確。所述行走齒輪有兩個以上。防止斷齒或斷銷軸后，造成緊急維修甚至飛車的嚴重后果。所述多個銷軌首尾通過銷軌座連接并固定支撐在溜槽上方一側，銷軌座用于固定兩個相鄰銷軌端部的兩個孔分別為圓孔和槽孔。通過槽孔便于安裝、檢修。所述軸套與電機輸出軸之間套設有軸密封圈。與現(xiàn)有技術 相比，本實用新型薄煤層采煤機無鏈牽弓I及制動裝置所具有的有益效果是:[0013]1、通過電磁失電制動器進行制動，制動效果好，同時保證在突然斷電的情況下設備及工作人員的安全；2、防爆殼體保證制動器的防爆性能，保證安全運行；3、牽引機殼能夠保證設備在礦井內(nèi)有較好的運行環(huán)境，延長使用壽命；4、密封可靠:通過密封組件防止?jié)櫥瓦M入電磁失電制動器，密封效果好；5、齒銷傳動，傳動平穩(wěn)，安全可靠；6、多個行走輪能夠防止斷齒或斷銷軸后，造成緊急維修甚至飛車的嚴重后果，保證采煤機安全、平穩(wěn)運行；7、銷軌座設有一個槽孔，便于安裝、調(diào)試、維修。

圖1是薄煤層采煤機無鏈牽引及制動裝置制動機構示意圖。圖2是圖1中A處的放大結構示意圖。圖3是薄煤層采煤機無鏈牽引及制動裝置傳動示意圖。
圖4是薄煤層采煤機無鏈牽引及制動裝置前視圖示意圖。圖5是薄煤層采煤機無鏈牽引及制動裝置行走機構剖視圖示意圖。其中:1、采煤機機身2、齒輪組3、電磁失電制動器31、防爆殼體4、牽引電機41、電機輸出軸5、行走齒輪6、銷軌座7、溜槽8、銷軌9、滑靴10、牽引機殼11、軸承12、密封組件1201、內(nèi)密封圈1202、軸承固定蓋1203、外密封圈13、擋圈14、軸套15、軸密封圈。
具體實施方式
圖1 5是本實用新型薄煤層采煤機無鏈牽引及制動裝置的最佳實施例，
以下結合附圖1 5對本實用新型做進一步說明。參照附圖1 5:薄煤層采煤機無鏈牽引及制動裝置，包括采煤機機身1、齒輪組
2、電磁失電制動器3、防爆殼體31、牽引電機4、行走齒輪5、銷軌座6、溜槽7、銷軌8、滑靴
9、牽引機殼10、軸承11、密封組件12、擋圈13、軸套14和軸密封圈15。參照圖1 3:牽引電機4橫向固定在采煤機機身I上，牽引電機4通過電機輸出軸41與齒輪組2的輸入端聯(lián)結，牽引電機4與齒輪組2外側設有牽引機殼10，電機輸出軸41與齒輪組2聯(lián)結后穿過牽引機殼10，電機輸出軸41與牽引機殼10之間套設有軸套14和軸承11，軸承11與防爆殼體31之間的電機輸出軸41上套設有密封組件12。電機輸出軸41穿過牽引機殼10的外端套設電磁失電制動器3，電磁失電制動器3外側套有防爆殼體31。密封組件12包括固定在軸承11與防爆殼體31之間的軸承固定蓋1202、軸承固定蓋1202與軸套14之間的內(nèi)密封圈1201，以及軸承固定蓋1202與牽引機殼10之間的外密封圈1203，內(nèi)密封圈1201為旋轉軸唇形密封圈，軸承固定蓋1202通過擋圈13將軸承11固定在軸套14和牽引機殼10之間，軸套14與電機輸出軸41之間設有軸密封圈15。齒輪組2中多個齒輪Zl ZlO相互嚙合或同軸傳動，其中齒輪Zl與電機輸出軸41同軸聯(lián)結，齒輪Zl與齒輪Z2嚙合，齒輪Z2與齒輪Z3嚙合，齒輪Z3與齒輪TA嚙合，齒輪Z4與齒輪Z5嚙合，齒輪Z5與齒輪Z6同軸聯(lián)結，齒輪Z6與齒輪Z7嚙合，齒輪Z7與齒輪Z8同軸聯(lián)結，齒輪Z8同時與齒輪Z9、齒輪ZlO嚙合，齒輪Z9與齒輪ZlO分別同軸驅(qū)動兩個間隔一端距離固定在采煤機機身I外側的行走齒輪5。參照圖4 5:固定在運煤機溜槽7上的銷軌8與行走齒輪5嚙合，銷軌8的節(jié)距為行走齒輪5齒距的π倍，多個銷軌8首尾通過銷軌座6連接并固定支撐在運煤機溜槽7的上方一側，銷軌座6上部設有一個槽孔和一個圓孔用于固定兩個相鄰銷軌8的端部，銷軌座6下部焊接在溜槽7 —側，行走齒輪5外側固定有滑靴9，滑靴9下部設有扣合在銷軌8外側的凹槽。工作原理與工作過程如下:啟動牽引電機4，電機輸出軸41通過齒輪組2帶動兩個行走齒輪5同步轉動，行走齒輪5與銷軌8嚙合，從而帶動采煤機機身I沿溜槽7滑動。當按下制動開關或突然停電時，電磁失電制動器3動作后可使電機輸出軸41受制動，采煤機機身I停止滑行。為提高作業(yè)安全性，可以在安裝電磁失電制動器3的基礎上加裝機械制動裝置。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術人員可能利用上述揭示的技術內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施 例。但是凡是未脫離本實用新型技術方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍。
權利要求1.一種薄煤層采煤機無鏈牽引及制動裝置，包括牽引電機(4)、行走機構和齒輪組(2 )，牽引電機(4 )通過電機輸出軸(41)與齒輪組(2 )輸入端聯(lián)接，齒輪組(2 )輸出端與行走機構聯(lián)接，其特征在于:所述牽引電機(4)和齒輪組(2)外側設有牽引機殼(10)，電機輸出軸(41)穿過牽引機殼(10)與制動機構聯(lián)接，制動機構外部套有防爆殼體(31)，電機輸出軸(41)與牽引機殼(10 )之間設有軸套(14 )和軸承(11)，軸承(11)與防爆殼體(31)之間的電機輸出軸(41)上套設有密封組件(12)。
2.根據(jù)權利要求1所述的薄煤層采煤機無鏈牽引及制動裝置，其特征在于:所述的制動機構為電磁失電制動器(3 )。
3.根據(jù)權利要求1所述的薄煤層采煤機無鏈牽引及制動裝置，其特征在于:所述密封組件(12)包括固定在軸承(11)與防爆殼體(31)之間的軸承固定蓋(1202)、軸承固定蓋(1202)與軸套(14)之間的內(nèi)密封圈(1201),以及軸承固定蓋(1202)與牽引機殼(10)之間的外密封圈(1203)。
4.根據(jù)權利要求3所述的薄煤層采煤機無鏈牽引及制動裝置，其特征在于:所述內(nèi)密封圈(1201)為旋轉軸唇形密封圈。
5.根據(jù)權利要求1所述的薄煤層采煤機無鏈牽引及制動裝置，其特征在于:所述行走機構包括多個并排固定在運煤機溜槽(7)上的銷軌(8)和安裝在采煤機機身(I)側面的行走齒輪(5)，行走齒輪(5)齒距與銷軌(8)節(jié)距相適應；所述行走齒輪(5)外側設有滑靴(9)，滑靴(9)的凹槽扣合在銷軌(8)外部。
6.根據(jù)權利要求5所述的薄煤層采煤機無鏈牽引及制動裝置，其特征在于:所述行走齒輪(5)有兩個以上。
7.根據(jù)權利要求5所述的薄煤層采煤機無鏈牽引及制動裝置，其特征在于:多個銷軌(8 )首尾通過銷軌座(6 )連接并固定支撐在溜槽(7 )上方一側，銷軌座(6 )用于固定兩個相鄰銷軌(8)端部的兩個孔分別為圓孔和槽孔。
8.根據(jù)權利要求1所述的薄煤層采煤機無鏈牽引及制動裝置，其特征在于:所述軸套(14)與電機輸出軸(41)之間套設有軸密封圈(15)。
專利摘要薄煤層采煤機無鏈牽引及制動裝置，屬于煤礦采煤設備領域。包括牽引電機(4)、行走機構和齒輪組(2)，牽引電機(4)通過電機輸出軸(41)與齒輪組(2)輸入端聯(lián)接，齒輪組(2)輸出端與行走機構聯(lián)接，所述牽引電機(4)和齒輪組(2)外側設有牽引機殼(10)，電機輸出軸(41)穿過牽引機殼(10)與制動機構聯(lián)接，制動機構外部套有防爆殼體(31)，電機輸出軸(41)與牽引機殼(10)之間設有軸套(14)、軸承(11)，軸承(11)與防爆殼體(31)之間的電機輸出軸(41)上套設有密封組件(12)。本實用新型具有制動效果好、密封可靠、運行平穩(wěn)、安全可靠、檢修方便等優(yōu)點。
文檔編號E21C29/00GK203114287SQ20132008030
公開日2013年8月7日 申請日期2013年2月21日 優(yōu)先權日2013年2月21日
發(fā)明者王立國, 陳國強, 王淑山, 何長安 申請人:山東先河悅新機電股份有限公司