專利名稱：礦用多功能掘進機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及掘進機，特別是一種礦用多功能掘進機，應(yīng)用于煤礦掘進巷道中。
背景技術(shù)：
目前，煤礦用掘進機械發(fā)展很快，但由于煤礦的地質(zhì)條件復(fù)雜，所以現(xiàn)有掘進機械的設(shè)計大都結(jié)構(gòu)單一、思路簡單，其在工作時不能煤礦掘進、支護配合作業(yè)，截割效率低、安全性差、不能平行作業(yè)、作業(yè)時間過長。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是:設(shè)計一種礦用多功能掘進機，該掘進機能夠?qū)崿F(xiàn)煤礦掘進、支護配合作業(yè)，提高了煤礦掘進、支護速度，作業(yè)時間過短，并且生產(chǎn)安全高效。本實用新型的目的可以通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn):本礦用多功能掘進機，包括機體和位于機體下部的履帶行走裝置，機體的前部有鏟巖板和截割臂，機體的后部有溜巖板，截割臂的前端有截割頭，截割臂的后部兩側(cè)位置各連接有一個回轉(zhuǎn)油缸，截割臂的前部由支撐油缸支撐，特征在于:還包括有支護機構(gòu)和錨桿鉆機機構(gòu)，所述的支護機構(gòu)由支護連桿、支護板和鉸接在機體上兩側(cè)位置的液壓支撐機構(gòu)組成，所述的錨桿鉆機機構(gòu)由伸縮油缸及立柱、主臂、兩臺鉆機和錨桿鉆架組成，支護連桿的下端鉸接在機體的后部，支護連桿的上端與支護板的后端相鉸接，支護板由液壓支撐機構(gòu)支撐，伸縮油缸及立柱安裝在機體的前部，主臂與伸縮油缸及立柱的立柱相連接，兩臺鉆機通過主臂上的鏈板機構(gòu)對稱地安裝在主臂左、右兩側(cè)，在主臂的前端安裝有錨桿鉆架。本實用新型所述的鏈板機構(gòu)由鏈條和設(shè)置在鏈條上的軟索組成。本實用新型所述的液壓支撐機構(gòu)為鉸接在機體上兩側(cè)位置的兩件支撐液壓缸。本實用新型所述的鏟巖板的形狀為蟹爪形。本實用新型的優(yōu)點是:該掘進機能夠?qū)崿F(xiàn)煤礦掘進、支護配合作業(yè)，提高了煤礦掘進、支護速度，作業(yè)時間過短，連續(xù)作業(yè)效率高，并且生產(chǎn)安全高效。

圖1是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:13、液壓系統(tǒng)；14、電氣系統(tǒng)；16、鉸接裝置。
具體實施方式
如圖1、2所示，本礦用多功能掘進機，包括機體11和位于機體11下部的履帶行走裝置10，機體11的前部有鏟巖板15和截割臂8，機體11的后部有溜巖板1，截割臂8的前端有截割頭9，截割臂8的后部兩側(cè)位置各連接有一個回轉(zhuǎn)油缸12，截割臂8的前部由支撐油缸17支撐，特征在于:還包括有支護機構(gòu)和錨桿鉆機機構(gòu)，所述的支護機構(gòu)由支護連桿2、支護板3和鉸接在機體11上兩側(cè)位置的液壓支撐機構(gòu)4組成，所述的錨桿鉆機機構(gòu)由伸縮油缸及立柱5、主臂6、兩臺鉆機18和錨桿鉆架7組成，支護連桿2的下端鉸接在機體11的后部，支護連桿2的上端與支護板3的后端相鉸接，支護板3由液壓支撐機構(gòu)4支撐，伸縮油缸及立柱5安裝在機體11的前部，主臂6與伸縮油缸及立柱5的立柱相連接，兩臺鉆機18通過主臂6上的鏈板機構(gòu)對稱地安裝在主臂6左、右兩側(cè)，在主臂6的前端安裝有錨桿鉆架7。所述的鏈板機構(gòu)由鏈條和設(shè)置在鏈條上的軟索組成。所述的液壓支撐機構(gòu)4為鉸接在機體11上兩側(cè)位置的兩件支撐液壓缸。所述的鏟巖板15的形狀為蟹爪形。本礦用多功能掘進機在煤礦掘進巷道中的工作原理是:掘進機的截割頭9在前方連續(xù)掘進，等到留有一段空間后，停止截割，開動支護機構(gòu)工作，通過支護機構(gòu)上的支護板3支撐巷道上方的碎巖，提高安全性，然后開啟錨桿鉆機機構(gòu)工作，通過開動伸縮油缸及立柱5及錨桿鉆架7工作實現(xiàn)打錨桿，以支撐巷道頂板，這樣就完成了一個循環(huán)過程，后續(xù)掘進工作重復(fù)以上過程。綜上可知，本礦用多功能掘進機在工作時可并行作業(yè)，實現(xiàn)煤礦掘進、支護配合作業(yè)，因此提高了掘進與支護效率，也給工人提供一個安全的生產(chǎn)環(huán)境。
權(quán)利要求1.一種礦用多功能掘進機，包括機體(11)和位于機體(11)下部的履帶行走裝置(10)，機體(11)的前部有鏟巖板(15)和截割臂(8)，機體(11)的后部有溜巖板(1)，截割臂(8)的前端有截割頭(9)，截割臂(8)的后部兩側(cè)位置各連接有一個回轉(zhuǎn)油缸(12)，截割臂(8)的前部由支撐油缸(17)支撐，特征在于:還包括有支護機構(gòu)和錨桿鉆機機構(gòu)，所述的支護機構(gòu)由支護連桿(2)、支護板(3)和鉸接在機體(11)上兩側(cè)位置的液壓支撐機構(gòu)(4)組成，所述的錨桿鉆機機構(gòu)由伸縮油缸及立柱(5)、主臂(6)、兩臺鉆機(18)和錨桿鉆架(7)組成，支護連桿(2)的下端鉸接在機體(11)的后部，支護連桿(2)的上端與支護板(3)的后端相鉸接，支護板(3)由液壓支撐機構(gòu)(4)支撐，伸縮油缸及立柱(5)安裝在機體(11)的前部，主臂(6)與伸縮油缸及立柱(5)的立柱相連接，兩臺鉆機(18)通過主臂(6)上的鏈板機構(gòu)對稱地安裝在主臂(6)左、右兩側(cè)，在主臂(6)的前端安裝有錨桿鉆架(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用多功能掘進機，其特征是:所述的鏈板機構(gòu)由鏈條和設(shè)置在鏈條上的軟索組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用多功能掘進機，其特征是:所述的液壓支撐機構(gòu)(4)為鉸接在機體(11)上兩側(cè)位置的兩件支撐液壓缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用多功能掘進機，其特征是:所述的鏟巖板(15)的形狀為蟹爪形。
專利摘要一種礦用多功能掘進機，包括機體和位于機體下部的履帶行走裝置，機體的前部有鏟巖板和截割臂，機體的后部有溜巖板，截割臂的前端有截割頭，截割臂的后部兩側(cè)位置各連接有一個回轉(zhuǎn)油缸，截割臂的前部由支撐油缸支撐，特征在于還包括有支護機構(gòu)和錨桿鉆機機構(gòu)，所述的支護機構(gòu)由支護連桿、支護板和鉸接在機體上兩側(cè)位置的液壓支撐機構(gòu)組成，所述的錨桿鉆機機構(gòu)由伸縮油缸及立柱、主臂、兩臺鉆機和錨桿鉆架組成。其優(yōu)點為，該掘進機能夠?qū)崿F(xiàn)煤礦掘進、支護配合作業(yè)，提高了煤礦掘進、支護速度，作業(yè)時間過短，連續(xù)作業(yè)效率高，并且生產(chǎn)安全高效。
文檔編號E21C35/04GK203050708SQ20132000771
公開日2013年7月10日 申請日期2013年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月8日
發(fā)明者李新旺, 石紹波 申請人:河北工程大學(xué)